自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，本實用新型通過伺服電機，包括轉子，所述轉子與機械調節桿相連接，用于控制機械調節桿的伸縮，與所述伺服電機連接的減速器，用于放大伺服電機扭矩，并驅動所述轉子調整機械調節桿的伸縮，本實用新型能夠自動、精確和高效地通過控制伺服電機的轉子來實現機械調節桿伸縮動作，以自動、精確和高效地調整預制構件的垂直度。
【專利說明】
自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置。
【背景技術】
[0002]隨著裝配式混凝土結構大面積應用，預制裝配式建筑建造過程中，預制構件從起吊、就位、臨時固定、微調垂直度到最終就位，垂直度調整精度控制至關重要，但是效率也是關鍵點。但現有技術中，裝配式混凝土結構中預制構件臨時固定裝置的垂直度調節裝置中的機械調節桿在使用過程中，桿件伸長或收縮距離無法得到精確、高效地控制。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，能夠提高對預制構件的垂直度調整的精度和效率。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，包括:
[0005]伺服電機，包括轉子，所述轉子與機械調節桿相連接，用于控制所述機械調節桿的伸縮；
[0006]與所述伺服電機連接的減速器，用于放大伺服電機扭矩，并驅動所述轉子調整機械調節桿的伸縮。
[0007]進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，還包括:
[0008]與伺服電機連接的控制器，用于獲取預制構件的當前垂直度和所述轉子的當前位置，并根據所述當前垂直度和當前位置控制所述轉子的旋轉角位移、速度及方向。
[0009]進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，所述伺服電機包括一反饋編碼器，用于向所述控制器反饋所述轉子的當前位置。
[0010]進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，還包括:
[0011]—緊靠于預制構件上的垂直度測量裝置，所述垂直度測量裝置與所述控制器連接，用于測量所述預制構件的當前垂直度，并將所述當前垂直度發送至所述控制器。
[0012]進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，所述垂直度測量裝置與所述控制器無線連接。
[0013]進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，還包括:
[0014]設置于所述轉子上的、供所述轉子與機械調節桿連接的快速連接口。
[0015]進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，所述伺服電機、減速器、控制器及快速連接口外還設置有一防護框體。
[0016]進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，所述防護框體上還設置有把手。
[0017]進一步的，在上述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置中，所述防護框體上靠近所述快速連接口的一端還設置有支撐座。
[0018]與現有技術相比，本實用新型通過伺服電機，包括轉子，用于控制機械調節桿的伸縮，與所述伺服電機連接的減速器，用于放大伺服電機扭矩，并驅動所述轉子調整機械調節桿的伸縮;供所述轉子與機械調節桿連接的快速連接口，本實用新型能夠自動、精確和高效地通過控制伺服電機的轉子來實現機械調節桿伸縮動作，以自動、精確和高效地調整預制構件的垂直度。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型一實施例的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置的整體示意圖；
[0020]圖2是圖1的主視圖；
[0021]圖3是圖2的沿A-A線的剖面圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0023]如圖1?3所示，本實用新型提供一種自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，包括:
[0024]伺服電機I，包括轉子，所述轉子與機械調節桿相連接，用于控制所述機械調節桿的伸縮;其中，所述機械調節桿用于支撐預制構件和調整所述預制構件的垂直度；
[0025]與所述伺服電機連接的減速器2，用于放大伺服電機扭矩，并驅動所述轉子調整機械調節桿的伸縮。本實施例能夠自動、精確和高效地通過控制伺服電機的轉子來實現機械調節桿伸縮動作，以自動、精確和高效地調整預制構件的垂直度。
[0026]優選的，如圖1?3所示，所述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，還包括:設置于所述轉子上的、供所述轉子與機械調節桿連接的快速連接口 3，從而實現轉子的對應位置與所述機械調節桿的對應位置的快速連接。
[0027]優選的，所述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，還包括:與伺服電機連接的控制器，用于獲取預制構件的當前垂直度和所述轉子的當前位置，并根據所述當前垂直度和當前位置控制所述轉子的旋轉角位移、速度及方向。本實施例能夠精確控制伺服電機的轉子的旋轉角位移、速度及方向，進而精確控制機械調節桿伸縮動作，以精確、高效地調整預制構件的垂直度。
[0028]優選的，如圖1?3所示，所述伺服電機1、減速器2、控制器及快速連接口3外還設置有一防護框體4，以對所述伺服電機、減速器、控制器及快速連接口進行防護。
[0029]優選的，所述防護框體4上還設置有把手，方便自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置的抓握，及便于將所述快速連接口與機械調節桿進行連接。
[0030]優選的，所述防護框體4上靠近所述快速連接口3的一端還設置有支撐座，可將支撐座擱置于地面止，防止快速連接口與地面直接接觸而遭到損壞。
[0031]優選的，所述伺服電機I包括一反饋編碼器，用于向所述控制器反饋所述轉子的當前位置，從而實現控制器實時得到轉子的當前位置，方便后續對轉子的旋轉角位移、速度及方向，進行精確地控制。
[0032]優選的，所述自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，還包括一緊靠于預制構件上的垂直度測量裝置，所述垂直度測量裝置與所述控制器連接，用于測量所述預制構件的當前垂直度，并將所述當前垂直度發送至所述控制器，從而實現控制器實時得到預制構件的垂直度，方便后續對轉子的旋轉角位移、速度及方向，進行精確地控制。
[0033]優選的，所述垂直度測量裝置與所述控制器無線連接，從而實現垂直度測量裝置與控制器之間便捷的無線數據傳輸。
[0034]綜上所述，本實用新型通過伺服電機，包括轉子，所述轉子與機械調節桿相連接，用于控制機械調節桿的伸縮，與所述伺服電機連接的減速器，用于放大伺服電機扭矩，并驅動所述轉子調整機械調節桿的伸縮，本實用新型能夠自動、精確和高效地通過控制伺服電機的轉子來實現機械調節桿伸縮動作，以自動、精確和高效地調整預制構件的垂直度。
[0035]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0036]顯然，本領域的技術人員可以對實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包括這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，包括: 伺服電機，包括轉子，所述轉子與機械調節桿相連接； 與所述伺服電機連接的減速器。2.如權利要求1所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，還包括: 與伺服電機連接的控制器。3.如權利要求2所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，所述伺服電機包括一反饋編碼器。4.如權利要求2所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，還包括: 一緊靠于預制構件上的垂直度測量裝置，所述垂直度測量裝置與所述控制器連接。5.如權利要求4所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，所述垂直度測量裝置與所述控制器無線連接。6.如權利要求2所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，還包括: 設置于所述轉子上的、供所述轉子與機械調節桿連接的快速連接口。7.如權利要求6所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，所述伺服電機、減速器、控制器及快速連接口外還設置有一防護框體。8.如權利要求7所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，所述防護框體上還設置有把手。9.如權利要求7所述的自適應斜撐調垂的機械調節桿的機械調節裝置，其特征在于，所述防護框體上靠近所述快速連接口的一端還設置有支撐座。
【文檔編號】E04G21/18GK205444947SQ201620119210
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月6日
【發明人】李琰, 姚國良, 邱迪, 韓亞明
【申請人】上海建工五建集團有限公司, 上海寶山液壓油缸有限公司