一種立體停車場及其控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種立體停車場及其控制系統，其中，立體停車場包括停車單元、取送單元和感應裝置，所述停車單元包括縱向設置的固定梁，固定梁上固定有若干縱向等間距分布的固定架，每個固定架上均設有一停車臺；所述取送單元包括平行并列設于固定梁靠近固定孔一側的升降軌，升降軌上設有由第一電機驅動滑動的滑座，滑座上連接水平轉動的轉臂組件，轉臂組件由第二電機驅動轉動，該立體停車場，通過多層結構設計，充分利用土地空間，可減少停車用地，成倍提高停車容量，有效解決現有停車難的問題。
【專利說明】
一種立體停車場及其控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種停車場，特別是指一種立體停車場及其控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟的快速增長，轎車在各大城市越來越普及，與此同時，停車難的問題也越來越尖銳，特別是一些商貿區、寫字樓等場所，車滿為患，更是無法滿足快速增長的停車需求。現有城市大都通過規劃地面車場、沿街車位或地下車庫來解決停車問題，然而無論是地面車場、沿街車位還是地下車庫，其場地面積有限，可停放的車輛數少，進出口通道窄，車輛停取不方便，地表空間不能得到合理的利用。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種立體停車場。
[0004]—種立體停車場，包括停車單元、取送單元和感應裝置，
[0005]所述停車單元包括縱向設置的固定梁，固定梁上固定有若干縱向等間距分布的固定架，每個固定架上均設有一停車臺，停車臺于固定梁兩側的一端底部設有位于固定架外側的固定孔；
[0006]所述取送單元包括與固定梁平行并列設置的升降軌，升降軌位于停車臺設有固定孔的一端外側，升降軌上設有由第一電機驅動滑動的滑座，滑座上安裝有可水平轉動的轉臂組件，轉臂組件由第二電機驅動轉動且其上固定有垂直設置的銷柱，銷柱與固定孔為活動插接關系，取送單元帶動停車臺時，銷柱插入固定孔內，停車臺穩定置于固定架后，銷柱脫離出固定孔。
[0007]進一步地，停車單元數量為兩個，取送單元設于兩停車單元中間，兩停車單元對稱。兩停車單元可共用一個取送單元，充分利用資源，且可減少占地空間。
[0008]進一步地，兩所述立體停車場對稱設置，兩立體停車場的升降軌背對連接為一體。兩所述立體停車場對稱一體設置，形成X結構，相互牽制，以減小立體停車場兩側重量差，立體停車場坐地更牢固。
[0009]進一步地，固定梁與升降軌間設有橫梁形成一體結構。以使結構更加牢固，特別是當停車單元的數量為兩個，且對稱設置時，通過橫梁的連接，兩停車單元相互牽制，結構穩定性大大提尚O
[0010]進一步地，停車臺固定孔的數量為若干，銷柱的數量與分布位置均與固定孔相同，取送單元帶動停車臺時，銷柱一一對應插入固定孔內，停車臺穩定置于固定架后，銷柱均脫離出相應固定孔。若干組銷柱與固定孔的相互配合，可使轉臂組件與停車臺連接更牢固。
[0011]進一步地，感應裝置包括橫設于滑座上的觸桿、以及每個固定架靠近升降軌側部位分別縱向排列設置的下、上限位開關((381-2，382-2，383-2，……)，(SB1_4，SB2_4，SB3-4，……))，觸桿與任一下、上限位開關((SB卜2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))位于同一高度時，觸桿與該下、上限位開關接觸，感應裝置還包括滑座靠近停車臺側部位及其中間部位分別設置的第一旋轉開關SB3和第二旋轉開關SB5、以及轉臂組件上設置的落地開關SB6。取車時，取送單元在第一電機的帶動下向上運行至指定層的停車臺下方時，觸桿碰觸該層的下限位開關，第一電機停止動作，第二電機啟動，驅動轉臂組件轉動，直到轉臂組件上的銷柱位于停車臺固定孔的正下方，轉臂組件碰觸滑座上的第一旋轉開關SB3，第二電機停止動作，第一電機啟動，帶動取送單元向上運行直到轉臂組件銷柱插入停車臺固定孔內，觸桿碰觸該層的上限位開關，第一電機停止動作，第二電機啟動，驅動帶動停車臺的轉臂組件回轉，直到轉臂組件碰觸滑座中部的第二旋轉開關SB5，第二電機停止動作，第一電機啟動，帶動取送單元以及停車臺向下運行直到落地開關SB6碰觸地面，第一電機停止動作;停車時，取送單元在第一電機的帶動下向上運行至指定層的停車臺的上方時，觸桿碰觸該層的上限位開關，第一電機停止動作，第二電機啟動，驅動轉臂組件轉動，直到轉臂組件上的停車臺位于固定架的正上方，轉臂組件碰觸滑座上的第一旋轉開關SB3，第二電機停止動作，第一電機啟動，帶動取送單元向下運行直到轉臂組件銷柱由停車臺固定孔移出，觸桿碰觸該層的下限位開關，第一電機停止動作，第二電機啟動，驅動帶動停車臺的轉臂組件回轉，直到轉臂組件碰觸滑座中部的第二旋轉開關SB5，第二電機停止動作，第一電機啟動，帶動取送單元以及停車臺向下運行直到落地開關SB6碰觸地面，第一電機停止動作;該結構簡單，控制成本低。
[0012]本實用新型還公開了一種立體停車場的控制系統，包括取車控制系統、停車控制系統，
[0013]所述取車控制系統包括各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)和接觸器(KMl，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，KM7，KM8)，接觸器KMl設有常開觸點(KMl-1，KMl-2)和常閉觸點(做1-3，做1-4，謂1-5)，接觸器做2設有常開觸點(做2-1，做2-2)和常閉觸點(做2-3，做2-4)，接觸器KM3設有常開觸點(ΚΜ3-1，ΚΜ3-2)和常閉觸點KM3-3，接觸器KM4設有常開觸點(KM4-1，KM4-2 )和常閉觸點KM4-3，接觸器KM5設有常開觸點(KM5-1，KM5-2 )和常閉觸點KM5-3，接觸器KM6設有常開觸點KM6-1和常閉觸點KM6-2，接觸器KM7設有常閉觸點KM7-1，接觸器KM8設有常閉觸點KM8-1，各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)為雙刀單擲開關，各層取車啟動開關(381-1，582-1，583-1，……)的第一端以及與第一端相對應的第二端分別與常開觸點KMl-1的第一端、第二端連接，常開觸點KMl-1的第一端依次連接接觸器KMl、常閉觸點KM2-3、接觸器KM7、常閉觸點KM8-1和電源端B，常開觸點KMl-1的第二端分別連接電源端A和常開觸點KM2-1的第二端，常開觸點KM2-1的第一端與接觸器KM2的第二端連接，接觸器KM2的第一端與常閉觸點KM3-3的第二端連接，常閉觸點KM3-3的第一端與常閉觸點KM2-3的第一端連接，各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端分別與一接觸器(做1-7，做2-7，做3-7，……)的第二端連接，接觸器(做1-7，做2-7，做3-7，……)的第一端均與接觸器KM2的第一端連接，各層取車啟動開關(SBl-1，SB2-1，SB3-1，……)與其第三端相對應的第四端連接常開觸點KMl-1的第二端，接觸器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)分別設有兩常開觸點((KM1-7-0，KMl-7-l)，(KM2-7-0，KM2_7_1)，(KM3-7-0，KM3_7_1)，……)，常開觸點(ΚΜ1-7-0，ΚΜ2-7-0，ΚΜ3-7-0，……)的第一端、第二端分別與各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端、第四端連接，常開觸點(KM1-7-1，KM2_7_1，KM3_7_1，……)分別與各層下限位開關(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)串聯，各層下限位開關(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)的第一端均與常開觸點KM2-1的第一端連接，常開觸點(KM1-7-1，KM2_7-1，ΚΜ3-7-1，……)的第二端均與常開觸點KM2-1的第二端連接，第一旋轉開關SB3與常開觸點K M 3 -1并聯，常開觸點K M 3 -1的第一端依次與接觸器K M 3、常開觸點K M 4 - 3和常閉觸點KM3-3的第一端的連接，常開觸點KM3-1的第二端與常開觸點KM2-1的第二端連接，各層上限位開關(381-4，382-4，383-4，……)均與常開觸點KM4-1并聯，常開觸點KM4-1的第一端依次與接觸器KM4、常開觸點KM5-3、常閉觸點KMl -3和常閉觸點KM4-3的第一端的連接，常開觸點KM4-1的第二端與常開觸點KM3-1的第二端連接，第二旋轉開關SB5與常開觸點KM5-1并聯，常開觸點KM5-1的第一端依次與接觸器KM5、常開觸點KM6-2、常閉觸點KM1-4、常閉觸點KM2-4和常閉觸點KMl -3的第一端的連接，常開觸點KM5-1的第二端與常開觸點KM4-1的第二端連接，落地開關SB6與常開觸點KM6-1并聯，常開觸點KM6-1的第一端依次與接觸器KM6、常閉觸點KM1-5和常開觸點KM2-4的第一端的連接，常開觸點KM6-1的第二端與常開觸點KM5-1的第二端連接，常開觸點(枷1-2，枷3-2，枷5-2)并聯后兩邊分別與第一電機、電源端(4，8，0連接，所述任一常開觸點(KMl -2，KM3-2 )接通后，第一電機正轉，所述常開觸點KM5-2接通后，第一電機反轉，常開觸點(KM2-2，KM4-2)并聯后兩邊分別與第二電機、電源端(A，B，C)連接，所述常開觸點KM2-2接通后，第二電機正轉，所述常開觸點KM4-2接通后，第二電機反轉；
[0014]所述停車控制系統包括各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)和接觸器(ΚΜΓ，KM2’，KM3，，KM4，，KM5，，KM6’)，接觸器 KMl’設有常開觸點(ΚΜ1-Γ，KM1_2’)和常閉觸點(KM1-3’，ΚΜ1-4’，謂1-5’)，接觸器歷2’設有常開觸點(謂2-1’，疆2-2’)和常閉觸點(KM2-3’，KM2-4’)，接觸器KM3’設有常開觸點(ΚΜ3-Γ，KM3-2’)和常閉觸點KM3-3’，接觸器KM4，設有常開觸點(KM4-1，，KM4-2，)和常閉觸點KM4-3，，接觸器KM5，設有常開觸點(KM5-1’，KM5-2’)和常閉觸點KM5-3’，接觸器KM6’設有常開觸點KM6-1’和常閉觸點KM6-2’，各層停車啟動開關(SB1-1，，SB2-1，，SB3-1，，……)為雙刀單擲開關，各層停車啟動開關(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)的第一端以及與第一端相對應的第二端分別與常開觸點ΚΜ1-Γ的第一端、第二端連接，常開觸點KMl-1，的第一端依次連接接觸器KMl，、常閉觸點KM2-3’、接觸器KM8、常閉觸點KM7-1和電源端B，常開觸點KMl-1，的第二端分別連接電源端A和常開觸點KM2-1，的第二端，常開觸點KM2-1，的第一端與接觸器KM2’的第二端連接，接觸器KM2’的第一端與常閉觸點KM3-3，的第二端連接，常閉觸點KM3-3，的第一端與常閉觸點KM2-3，的第一端連接，各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端分別與一接觸器(KM1-7，，KM2-7’，KM3-7’，……)的第二端連接，接觸器(KM1-7，，KM2_7’，KM3_7’，……)的第一端均與接觸器KM2’的第一端連接，各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)與其第三端相對應的第四端連接常開觸點KMl-Γ的第二端，接觸器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)分別設有兩常開觸點((KM1-7-0，，KMl-7-l’)，(KM2-7-0’，ΚΜ2_7_Γ )，(ΚΜ3-7-0 ’，ΚΜ3-7-1’)，……)，常開觸點(ΚΜ1-7-0’，ΚΜ2_7_0’，ΚΜ3_7_0’，……)的第一端、第二端分別與各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端、第四端連接，常開觸點(KM1-7-1，,KM2-7-1，，KM3_7_1，，……)分別與各層上限位開關(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)串聯，各層上限位開關(381-4，582-4，583-4，……)的第一端均與常開觸點ΚΜ2-Γ的第一端連接，常開觸點(ΚΜ1-7-Γ，ΚΜ2-7-Γ，ΚΜ3-7-Γ，……)的第二端均與常開觸點ΚΜ2-Γ的第二端連接，第一旋轉開關SB3與常開觸點ΚΜ3-1，并聯，常開觸點ΚΜ3-1，的第一端依次與接觸器ΚΜ3’、常開觸點ΚΜ4-3 ’和常閉觸點ΚΜ3-3’的第一端的連接，常開觸點ΚΜ3-1 ’的第二端與常開觸點ΚΜ2-1，的第二端連接，各層下限位開關(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)均與常開觸點KM4-1，并聯，常開觸點KM4-1，的第一端依次與接觸器KM4’、常開觸點KM5-3 ’、常閉觸點KMl-3’和常閉觸點KM4-3’的第一端的連接，常開觸點KM4-1，的第二端與常開觸點KM3-1，的第二端連接，第二旋轉開關SB5與常開觸點ΚΜ5-Γ并聯，常開觸點KM5-1，的第一端依次與接觸器KM5’、常開觸點KM6-2’、常閉觸點KM1-4’、常閉觸點KM2-4’和常閉觸點KM1-3 ’的第一端的連接，常開觸點KM5-1，的第二端與常開觸點KM4-1，的第二端連接，落地開關SB6與常開觸點KM6-1 ’并聯，常開觸點KM6-1 ’的第一端依次與接觸器KM6 ’、常閉觸點KM1-5 ’和常開觸點KM2-4’的第一端的連接，常開觸點KM6-1，的第二端與常開觸點KM5-1，的第二端連接，常開觸點(KM1-2’，珊3-2’，疆5-2’)并聯后兩邊分別與第一電機、電源端(4，8，0連接，所述常開觸點KM1-2’接通后，第一電機正轉，所述任一常開觸點(KM3-2 ’，KM5-2 ’)接通后，第一電機反轉，常開觸點(枷2-2’，珊4-2’)并聯后兩邊分別與第二電機、電源端(4，8，0連接，所述常開觸點KM2-2’接通后，第二電機正轉，所述常開觸點KM4-2’接通后，第二電機反轉。
[0015]進一步地，接觸器(KM3，KM4，KM5)還分別設有常閉觸點(KM3-4，KM4-4，KM5-4)，常閉觸點KM2-3的第一端依次連接常閉觸點(KM3-4，KM4-4，KM5-4)后連接接觸器KM7的第二端，常閉觸點KM3-3的第一端與常閉觸點KM5-4的第一端連接;接觸器(KM3 ’，KM4 ’，KM5 ’)還分別設有常閉觸點(KM3-4’，KM4-4’，KM5_4’)，常閉觸點KM2-3’的第一端依次連接常閉觸點(KM3-4 ’，KM4-4 ’，KM5-4 ’)后連接接觸器KM8的第二端，常閉觸點KM3-3 ’的第一端與常閉觸點KM5-4’的第一端連接。為避免任一接觸器(KM3，KM4，KM5)得電，第一電機作相應動作的情況下，再次按下任一層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)，接觸器KMl得電，常開觸點KM1-2閉合，第一電機41動作紊亂，起安全保護作用，同理，為避免任一接觸器(KM3’，KM4’，KM5’)得電，第二電機作相應動作的情況下，再次按下任一層取車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1，，SB3-1，’……)，接觸器KMl ’得電，常開觸點KMl-2 ’閉合，第二電機51動作紊亂，起安全保護作用。
[0016]進一步地，接觸器(KM2-7，KM3-7，KM4-7，……)還分別設有常閉觸點(KM2-7-2，(KM3-7-2，KM3-7-3)，(KM4-7-2，KM4_7_3，KM4_7_4)，……)，接觸器(KM1-7，KM2_7，KM3_7，……)的第一端分別串聯常閉觸點((KM2-7-2，KM3-7-2，KM4-7-2，……)，(KM3-7-3，KM4_7-3，KM5-7-3，……)，((KM4-7-4，KM5-7-4，KM6_7_4，……)，……)后均與接觸器KM2的第一端連接;接觸器(KM2-7’，KM3-7’，KM4-7’，……)還分別設有常閉觸點(KM2-7-2 ’，(KM3-7-2，，KM3-7-3’)，(KM4-7-2’，KM4_7_3，，KM4_7_4，)，……)，接觸器(KM1-7’，KM2_7，，KM3_7’，……)的第一端分別串聯常閉觸點((KM2-7-2，，KM3-7-2’，KM4_7_2’，……)，(KM3_7_3，，KM4-7-3，，KM5-7-3，，……)，((KM4_7_4，，KM5_7_4，，KM6_7_4，，……)，……)后均與接觸器KM2，的第一端連接。該設置，可使各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)線路形成互鎖，即當按下任一層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)后，再按下其他取車啟動開關(381-1，582-1，583-1，……)，有且只有與第一次按下的任一取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)串聯的接觸器得電，進而在停車臺上升碰觸指定層的下限位開關時，接觸器KM2得電，常開觸點KM2-2閉合，第二電機才做相應動作，同理，各層停車啟動開關(SB卜I’，SB2-1’，SB3-1’，……)線路形成互鎖，即當按下任一層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1，，……)后，再按下其他停車啟動開關(SB1-1，，SB2-1，，SB3-1，，……)，有且只有與第一次按下的任一停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)串聯的接觸器得電，進而在停車臺上升碰觸指定層的上限位開關時，接觸器KM2’得電，常開觸點KM2-2’閉合，第二電機才做相應動作。
[0017]本實用新型立體停車場，通過多層結構設計，充分利用土地空間，可減少停車用地，成倍提高停車容量，有效解決現有停車難的問題，且每個固定架上放置一個停車臺，每個停車臺上停放一輛車，各停車臺共用一個取送單元，取車、停車時無需移動其他固定架和停車臺，取車、停車自由選擇，靈活方便，另取車、停車時，取送單元自動將指定層的停車臺移至地面處，用戶只需用將車放置在該停車臺上和從該停車臺上取走即可，無需跟在車上，隨取送單元上下移動，可保障人身安全，該結構簡單，造價低，自動化程度高，穩定實用。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型較佳實施方式的結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型較佳實施方式的固定梁與固定架的結構示意圖；
[0020]圖3是圖1的局部結構示意圖；
[0021 ]圖4是本實用新型較佳實施方式的取送單元的結構示意圖；
[0022]圖5是本實用新型較佳實施方式的取放停車臺時銷柱插入固定孔內的結構示意圖；
[0023]圖6是本實用新型較佳實施方式的停車臺與取送單元的結構示意圖；
[0024]圖7是本實用新型較佳實施方式的取車控制系統的電路圖；
[0025]圖8是本實用新型較佳實施方式的停車控制系統的電路圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型立體停車場及其控制系統的較佳實施方式作詳細的說明，其中:
[0027]如圖1至圖6所示，本實用新型立體停車場，包括停車單元、取送單元和感應裝置6，所述停車單元包括縱向設置的固定梁I，固定梁I上固定有若干縱向等間距分布的固定架2，每個固定架2上均設有一停車臺3，停車臺3于固定梁I兩側的一端底部設有位于固定架2外側的固定孔31;所述取送單元包括與固定梁I平行并列設置的升降軌4，升降軌4位于停車臺3設有固定孔31的一端外側，升降軌4上設有由第一電機41驅動滑動的滑座42，滑座42上連接水平轉動的轉臂組件5，轉臂組件5由第二電機51驅動轉動且其上固定有垂直設置的銷柱52，銷柱52與固定孔31為活動插接關系，取送單元帶動停車臺3時，銷柱52插入固定孔31內，停車臺3穩定置于固定架2后，銷柱52脫離出固定孔31。停車單元數量為兩個，取送單元設于兩停車單元中間，兩停車單元對稱。兩所述立體停車場對稱設置，兩立體停車場的升降軌4背對連接為一體。固定梁I與升降軌4間設有橫梁11形成一體結構。停車臺固定孔31的數量為若干，銷柱52的數量與分布位置均與固定孔31相同，取送單元帶動停車臺3時，銷柱52—一對應插入固定孔31內，停車臺3穩定置于固定架2后，銷柱52均脫離出相應固定孔31。感應裝置6包括橫設于滑座42上的觸桿61、以及每個固定架2靠近升降軌4側部位分別縱向排列設置的下、上限位開關((SB卜2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB 1-4，SB2-4，SB3-4，……))，觸桿61與任一下、上限位開關((SB 1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB 卜 4，SB2-4，SB3-4，……))位于同一高度時，觸桿61與該下、上限位開關接觸，感應裝置6還包括滑座42靠近停車臺3側部位及其中間部位分別設置的第一旋轉開關SB3和第二旋轉開關SB5、以及轉臂組件5上設置的落地開關SB6。
[0028]本實用新型立體停車場，每個固定梁I與其上的停車臺3構成單個停車單元，車輛放在停車臺3上，取車時，取送單元由第一電機41驅動向上運行，到指定層停車臺3的下方后，第一電機41停止工作，同時第二電機51轉動驅動取送單元的轉臂組件5向固定架2側水平旋轉，直到轉臂組件5上的銷柱52位于停車臺固定孔31的正下方，第二電機51停止工作，同時第一電機41帶動取送單元再次上升，轉臂組件5上的銷柱52插入停車臺固定孔31內，第一電機41再次停止工作，同時第二電機51轉動驅動取送單元的轉臂組件5反向旋轉，停車臺3及其上的車輛被完全帶離固定架2后，第二電機51停車轉動，同時第一電機41驅動取送單元、停車臺3及其上的車輛向下運行，直至到達地面，第一電機41停止工作；停車時，取送單元取一停車臺置于地面，車輛放置在該停車臺上，第一電機41驅動取送單元、停車臺3及其上的車輛向上運行，到指定層固定架2的上方后，第一電機41停止工作，同時第二電機51轉動驅動取送單元的轉臂組件5向固定架2側水平旋轉，直到該停車臺3位于固定架2的正上方，第二電機51停止工作，同時第一電機41帶動取送單元向下移動，直到轉臂組件5上的銷柱52完全移出停車臺固定孔31，第一電機41再次停止工作，同時第二電機51轉動驅動取送單元的轉臂組件5反向旋轉回到初始角度后，第二電機51停車轉動，同時第一電機41驅動取送單元向下運行，直到到達地面，第一電機41停止。
[0029]本實用新型立體停車場，通過多層結構設計，充分利用土地空間，可減少停車用地，成倍提高停車容量，有效解決現有停車難的問題，且每個固定架2上放置一個停車臺3，每個停車臺3上停放一輛車，各停車臺3共用一個取送單元，取車、停車時無需移動其他固定架2和停車臺3，取車、停車自由選擇，靈活方便，另取車、停車時，取送單元自動將指定層的停車臺3移至地面處，用戶只需用將車放置在該停車臺3上和從該停車臺3上取走即可，無需跟在車上，隨取送單元上下移動，可保障人身安全，該結構簡單，造價低，自動化程度高，穩定實用。
[0030]本實用新型立體停車場，為使充分利用資源，減少占地空間，較佳地，停車單元數量為兩個，取送單元設于兩停車單元中間，兩停車單元對稱；為減小立體停車場兩側重量差，立體停車場坐地更牢固，較佳地，兩所述立體停車場對稱設置，兩立體停車場的升降軌4背對連接為一體;為使結構更加牢固，特別是當停車單元的數量為兩個，且對稱設置時，通過橫梁11的連接，兩停車單元相互牽制，結構穩定性大大提高，較佳地，固定梁I與升降軌4間設有橫梁11形成一體結構;為使轉臂組件5與停車臺3連接更牢固，較佳地，停車臺固定孔31的數量為若干，銷柱52的數量與分布位置均與固定孔31相同，取送單元帶動停車臺3時，銷柱52—一對應插入固定孔31內，停車臺3穩定置于固定架2后，銷柱52均脫離出相應固定孔31;為使結構簡單，控制成本低，較佳地，感應裝置6包括橫設于滑座42上的觸桿61、以及每個固定架2靠近升降軌4側部位分別縱向排列設置的下、上限位開關((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB卜4，SB2-4，SB3-4，……))，觸桿61 與任一下、上限位開關((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))位于同一高度時，觸桿61與該下、上限位開關接觸，感應裝置6還包括滑座42靠近停車臺3側部位及其中間部位分別設置的第一旋轉開關SB3和第二旋轉開關SB5、以及轉臂組件5上設置的落地開關SB6。
[0031 ]本實用新型立體停車場，感應裝置6較佳實施情況下，取車時，取送單元在第一電機41的帶動下向上運行至指定層的停車臺3下方時，觸桿61碰觸該層的下限位開關，第一電機41停止動作，第二電機51啟動，驅動轉臂組件5轉動，直到轉臂組件5上的銷柱52位于停車臺固定孔31的正下方，轉臂組件5碰觸滑座42上的第一旋轉開關SB3，第二電機51停止動作，第一電機41啟動，帶動取送單元向上運行直到轉臂組件銷柱52插入停車臺固定孔31內，觸桿61碰觸該層的上限位開關，第一電機41停止動作，第二電機51啟動，驅動帶動停車臺3的轉臂組件5回轉，直到轉臂組件5碰觸滑座42中部的第二旋轉開關SB5，第二電機51停止動作，第一電機41啟動，帶動取送單元以及停車臺3向下運行直到落地開關SB6碰觸地面，第一電機41停止動作；停車時，取送單元在第一電機41的帶動下向上運行至指定層的停車臺3的上方時，觸桿61碰觸該層的上限位開關，第一電機41停止動作，第二電機51啟動，驅動轉臂組件5轉動，直到轉臂組件5上的停車臺3位于固定架2的正上方，轉臂組件5碰觸滑座42上的第一旋轉開關SB3，第二電機51停止動作，第一電機41啟動，帶動取送單元向下運行直到轉臂組件銷柱52由停車臺固定孔31移出，觸桿61碰觸該層的下限位開關，第一電機41停止動作，第二電機51啟動，驅動帶動停車臺3的轉臂組件5回轉，直到轉臂組件5碰觸滑座42中部的第二旋轉開關SB5，第二電機51停止動作，第一電機41啟動，帶動取送單元以及停車臺3向下運行直到落地開關SB6碰觸地面，第一電機41停止動作;該結構簡單，控制成本低。
[0032]如圖7和圖8所示，本實用新型立體停車場的控制系統，包括取車控制系統和停車控制系統，
[0033]所述取車控制系統包括各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3_1，……)和接觸器(KMl，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，KM7，KM8)，接觸器KMl設有常開觸點(KMl-1，KMl-2)和常閉觸點(做1-3，做1-4，謂1-5)，接觸器做2設有常開觸點(做2-1，做2-2)和常閉觸點(做2-3，做2-4)，接觸器KM3設有常開觸點(ΚΜ3-1，ΚΜ3-2)和常閉觸點(KM3-3，KM3-4)，接觸器KM4設有常開觸點(KM4-1，KM4-2)和常閉觸點(KM4-3，KM4-4)，接觸器KM5設有常開觸點(KM5-1，KM5_2)和常閉觸點(KM5-3，KM5-4)，接觸器KM6設有常開觸點KM6-1和常閉觸點KM6-2，接觸器KM7設有常閉觸點KM7-1，接觸器KM8設有常閉觸點KM8-1，各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)為雙刀單擲開關，各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第一端以及與第一端相對應的第二端分別與常開觸點KMl-1的第一端、第二端連接，常開觸點KMl-1的第一端依次連接接觸器KMl、常閉觸點(KM2-3，KM3-4，KM4-4，KM5-4)、接觸器KM7、常閉觸點KM8-1和電源端B，常開觸點KMl-1的第二端分別連接電源端A和常開觸點KM2-1的第二端，常開觸點KM2-1的第一端與接觸器KM2的第二端連接，接觸器KM2的第一端與常閉觸點KM3-3的第二端連接，常閉觸點KM3-3的第一端與常閉觸點KM5-4的第一端連接，各層取車啟動開關(SBH，SB2-1，SB3-1，……)的第三端分別與一接觸器(珊1-7，疆2-7，疆3_7，……)的第二端連接，接觸器(ΚΜ1-7，ΚΜ2-7，ΚΜ3-7，……)分別設有兩常開觸點((KM1-7-0，KM1_7_1)，(KM2-7-0，KM2-7-1)，(KM3-7-0，KM3-7-1)，……)，接觸器(KM2-7，KM3_7，KM4-7，……)還分別設有常閉觸點(KM2-7-2，(KM3-7-2，KM3-7-3)，(KM4-7-2，KM4-7-3，KM4-7_4)，……)，接觸器(ΚΜ1-7，ΚΜ2-7，ΚΜ3-7，……)的第一端分別串聯常閉觸點((KM2-7-2，KM3_7_2，KM4_7_2，……)，(KM3-7-3，KM4-7-3，KM5-7-3，……)，((KM4-7-4，KM5-7-4，KM6-7-4，……)，……)后均與接觸器KM2的第一端連接，各層取車啟動開關(SBl-1，SB2-1，SB3-1，……)與其第三端相對應的第四端連接常開觸點KMl-1的第二端，常開觸點(ΚΜΙ-Τ-Ο,ΚΜΖ-Τ-Ο,ΚΙΟ-?-Ο，……)的第一端、第二端分別與各層取車啟動開關(381-1，582-1，583-1，……)的第三端、第四端連接，常開觸點(ΚΜ1-7-1，ΚΜ2-7-1，ΚΜ3-7-1，……)分別與各層下限位開關(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)串聯，各層下限位開關(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)的第一端均與常開觸點KM2-1的第一端連接，常開觸點(ΚΜ1-7-1，ΚΜ2-7-1，ΚΜ3-7-1，……)的第二端均與常開觸點KM2-1的第二端連接，第一旋轉開關SB3與常開觸點KM3-1并聯，常開觸點KM3-1的第一端依次與接觸器KM3、常開觸點KM4-3和常閉觸點KM3-3的第一端的連接，常開觸點KM3-1的第二端與常開觸點KM2-1的第二端連接，各層上限位開關(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)均與常開觸點KM4-1并聯，常開觸點KM4-1的第一端依次與接觸器KM4、常開觸點KM5-3、常閉觸點KM1-3和常閉觸點KM4-3的第一端的連接，常開觸點KM4-1的第二端與常開觸點KM3-1的第二端連接，第二旋轉開關SB5與常開觸點KM5-1并聯，常開觸點KM5-1的第一端依次與接觸器KM5、常開觸點KM6-2、常閉觸點KMl -4、常閉觸點KM2-4和常閉觸點KM1-3的第一端的連接，常開觸點KM5-1的第二端與常開觸點KM4-1的第二端連接，落地開關SB6與常開觸點KM6-1并聯，常開觸點KM6-1的第一端依次與接觸器KM6、常閉觸點KM1-5和常開觸點KM2-4的第一端的連接，常開觸點KM6-1的第二端與常開觸點KM5-1的第二端連接，常開觸點(ΚΜ1-2，ΚΜ3-2，KM5-2)并聯后兩邊分別與第一電機41、電源端(A，B，C)連接，所述任一常開觸點(KM1-2，KM3-2)接通后，第一電機41正轉，所述常開觸點KM5-2接通后，第一電機41反轉，常開觸點(KM2-2，KM4-2)并聯后兩邊分別與第二電機51、電源端(A，B，C)連接，所述常開觸點KM2-2接通后，第二電機51正轉，所述常開觸點KM4-2接通后，第二電機51反轉；
[0034]所述停車控制系統包括各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)和接觸器(ΚΜΓ，KM2’，KM3，，KM4，，KM5，，KM6’)，接觸器 KMl’設有常開觸點(ΚΜ1-Γ，KM1_2’)和常閉觸點(KM1-3’，KMl-4’，謂1-5’)，接觸器歷2’設有常開觸點(謂2-1’，疆2-2’)和常閉觸點(KM2-3，，疆2-4’)，接觸器疆3’設有常開觸點(珊3-1’，疆3-2’)和常閉觸點(疆3-3’，KM3-4 ’)，接觸器KM4 ’設有常開觸點(KM4-1，，KM4-2 ’)和常閉觸點(KM4-3 ’，KM4-4 ’)，接觸器KM5’設有常開觸點(ΚΜ5-Γ，KM5-2’)和常閉觸點(KM5-3’，KM5-4’)，接觸器KM6’設有常開觸點ΚΜ6-Γ和常閉觸點KM6-2’，各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)為雙刀單擲開關，各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)的第一端以及與第一端相對應的第二端分別與常開觸點KMl-Γ的第一端、第二端連接，常開觸點KMl-Γ的第一端依次連接接觸器KM1’、常閉觸點(KM2-3’，KM3-4’，KM4_4’，KM5_4’)、接觸器KM8、常閉觸點KM7-1和電源端B，常開觸點KMl-Γ的第二端分別連接電源端A和常開觸點ΚΜ2-Γ的第二端，常開觸點KM2-1，的第一端與接觸器KM2，的第二端連接，接觸器KM2，的第一端與常閉觸點KM3-3，的第二端連接，常閉觸點KM3-3’的第一端與常閉觸點KM5-4’的第一端連接，各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端分別與一接觸器(KM1-7 ’，KM2_7 ’，KM3_7’，……)的第二端連接，接觸器(KM1-7’，KM2-7’，KM3_7’，……)分別設有兩常開觸點((KM卜7-0，,KM1-7-1，)，(KM2-7-0，，KM2_7_1，)，(KM3-7-0，，KM3_7_1，)，……)，接觸器(KM2-7，，KM3-7’，KM4-7’，……)還分別設有常閉觸點(KM2-7-2’，(KM3-7-2’，KM3_7_3，)，(KM4-7-2，，KM4-7-3’，KM4_7_4’)，……)，接觸器(KMl-7’，KM2_7’，KM3_7’，……)的第一端分別串聯常閉觸點((KM2-7-2’，KM3-7-2，，KM4_7_2’，……)，(KM3_7_3，，KM4_7_3，，KM5_7_3’，……)，((KM4-7-4，，KM5-7-4，，KM6_7_4，，……)，……)后均與接觸器KM2’的第一端連接，各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)與其第三端相對應的第四端連接常開觸點KMl-Γ的第二端，常開觸點(KM1-7-0’，KM2-7-0’，KM3-7-0’，……)的第一端、第二端分別與各層停車啟動開關(SB 1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端、第四端連接，常開觸點(KM1-7-1，，ΚΜ2-7-1，，KM3_7_1，，……)分別與各層上限位開關(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)串聯，各層上限位開關(381-4，582-4，583-4，……)的第一端均與常開觸點ΚΜ2-Γ的第一端連接，常開觸點(ΚΜ1-7-Γ，ΚΜ2-7-Γ，ΚΜ3-7-Γ，……)的第二端均與常開觸點ΚΜ2-Γ的第二端連接，第一旋轉開關SB3與常開觸點ΚΜ3-1，并聯，常開觸點ΚΜ3-1，的第一端依次與接觸器ΚΜ3’、常開觸點ΚΜ4-3 ’和常閉觸點ΚΜ3-3’的第一端的連接，常開觸點ΚΜ3-1 ’的第二端與常開觸點ΚΜ2-1，的第二端連接，各層下限位開關(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)均與常開觸點ΚΜ4-1 ’并聯，常開觸點ΚΜ4-1 ’的第一端依次與接觸器ΚΜ4’、常開觸點ΚΜ5-3 ’、常閉觸點KMl-3’和常閉觸點ΚΜ4-3’的第一端的連接，常開觸點ΚΜ4-1，的第二端與常開觸點ΚΜ3-1，的第二端連接，第二旋轉開關SB5與常開觸點ΚΜ5-Γ并聯，常開觸點ΚΜ5-1，的第一端依次與接觸器ΚΜ5’、常開觸點ΚΜ6-2’、常閉觸點ΚΜ1-4’、常閉觸點ΚΜ2-4’和常閉觸點ΚΜ1-3 ’的第一端的連接，常開觸點ΚΜ5-1，的第二端與常開觸點ΚΜ4-1，的第二端連接，落地開關SB6與常開觸點ΚΜ6-1 ’并聯，常開觸點ΚΜ6-1 ’的第一端依次與接觸器ΚΜ6 ’、常閉觸點ΚΜ1-5 ’和常開觸點ΚΜ2-4’的第一端的連接，常開觸點ΚΜ6-1，的第二端與常開觸點ΚΜ5-1，的第二端連接，常開觸點(ΚΜ1-2’，ΚΜ3-2’，ΚΜ5-2’)并聯后兩邊分別與第一電機41、電源端(A，B，C)連接，所述常開觸點KMl-2 ’接通后，第一電機41正轉，所述任一常開觸點(KM3-2 ’，KM5_2 ’)接通后，第一電機41反轉，常開觸點(KM2-2’，枷4-2’)并聯后兩邊分別與第二電機51、電源端(43，0連接，所述常開觸點KM2-2’接通后，第二電機51正轉，所述常開觸點KM4-2’接通后，第二電機51反轉。
[0035]本實用新型立體停車場的控制系統，取車時，按一下指定層的取車啟動開關，例如按一下取車啟動開關382-1，接觸器(謂1，謂2-7，謂7)得電，常開觸點(珊1-1，謂1-2，謂2-7-0，疆2-7-1)閉合，常閉觸點(疆1-3，疆1-4，疆1-5，疆7-1)斷開，其中，常閉觸點疆7-1斷開后，停車控制系統不再得電，且常開觸點KM1-2閉合后，第一電機41正轉，取送單元在第一電機41的帶動下向上運行;運行過程中，橫設于滑座42上的觸桿61依次碰觸下限位開關SB 1-
2、上限位開關SB1-4和下限位開關SB2-2，且僅當下限位開關SB2-2閉合時，接觸器KM2得電，常開觸點(KM2-1，KM2-2 )閉合，常閉觸點(KM2-3，KM2-4)斷開，其中，常閉觸點KM2-3斷開后，接觸器KMl失電，常開觸點(謂1-1，做1-2，做2-7-0，做2-7-1)斷開，常閉觸點(謂1-3，謂1-4，KM1-5)閉合，常開觸點KM1-2斷開后，第一電機41停止運行，同時，常開觸點KM2-2閉合，第二電機51正轉，驅動轉臂組件5向第二停車單元側轉動;直到轉臂組件5碰觸滑座42上的第一旋轉開關SB3，第一旋轉開關SB3閉合，常開觸點(ΚΜ3-1，ΚΜ3-2)閉合，常閉觸點KM3-3斷開，其中，常閉觸點KM3-3斷開后，接觸器KM2失電，常開觸點(KM2-1，KM2-2 )斷開，常閉觸點(KM2-3，KM2-4)閉合，常開觸點KM2-2斷開后，第二電機51停止運行，同時，常開觸點KM3-2閉合，第一電機41正轉，取送單元在第一電機41的帶動下再次向上運行;直到觸桿61碰觸到上限位開關SB2-4，上限位開關SB2-4閉合后，接觸器KM4得電，常開觸點(KM4-1，KM4-2)閉合，常閉觸點KM4-3斷開，其中，常閉觸點KM4-3斷開后，接觸器KM3失電，常開觸點(KM3-1，KM3-2)斷開，常閉觸點KM3-3閉合，常開觸點KM3-2斷開后，第一電機41停止運行，同時，常開觸點KM4-2閉合，第二電機51反轉，第二電機51帶動轉臂組件5往返運行;直到轉臂組件5碰觸位于滑座42中間部位的第二旋轉開關SB5，第二旋轉開關SB5閉合后，接觸器KM5得電，常開觸點(KM5-1，KM5-2)閉合，常閉觸點KM5-3斷開，其中，常閉觸點KM5-3斷開后，接觸器KM4失電，常開觸點(KM4-1，KM4-2 )斷開，常閉觸點KM4-3閉合，常開觸點KM4-2斷開后，第二電機51停止運行，同時，常開觸點KM5-2閉合，第一電機41反轉，第一電機41帶動取送單元、停車臺3及停車臺3上的車輛向下運行；直到落地開關SB6碰觸地面，落地開關SB6閉合，接觸器KM6得電，常開觸點KM6-1閉合，常閉觸點KM6-2斷開，其中，常閉觸點KM6-2斷開后，接觸器KM5失電，常開觸點(ΚΜ5-1，ΚΜ5-2)斷開，常閉觸點KM5-3閉合，常開觸點KM5-2斷開后，第一電機41停止運行，停車臺3及停車臺3上的車輛被輸送至地面。
[0036]停車時，按一下指定層的停車啟動開關，例如按一下停車啟動開關SB2-1’，接觸器(ΚΜΓ，KM2-7’，KM8)得電，常開觸點(KMl-Γ，ΚΜ1-2’，ΚΜ2_7_0，，ΚΜ2_7_Γ )閉合，常閉觸點(KM1-3’，ΚΜ1-4’，ΚΜ1-5’，KM8_1)斷開，其中，常閉觸點KM8-1斷開后，取車控制系統不再得電，且常開觸點KM1-2’閉合后，第一電機41正轉，取送單元、停車臺3及停車臺3上的車輛在第一電機41的帶動下向上運行;運行過程中，橫設于滑座42上的觸桿61依次碰觸下限位開關SB1-2、上限位開關SB1-4、下限位開關SB2-2和上限位開關SB2-4，且僅當上限位開關SB2-4閉合時，接觸器KM2 ’得電，常開觸點(KM2-1 ’，KM2-2 ’)閉合，常閉觸點(KM2-3，，KM2-4，)斷開，其中，常閉觸點KM2-3’斷開后，接觸器KM1’失電，常開觸點(KMl-Γ，ΚΜ1-2’，KM2_7_0，，KM2-7-1)’斷開，常閉觸點(KM1-3’，KM1_4’，KM1_5’)閉合，常開觸點KM1-2’斷開后，第一電機41停止運行，同時，常開觸點KM2-2’閉合，第二電機51正轉，驅動轉臂組件5向第二停車單元側轉動;直到轉臂組件5碰觸滑座42上的第一旋轉開關SB3，第一旋轉開關SB3閉合，常開觸點(KM3-1，，KM3-2 ’)閉合，常閉觸點KM3-3 ’斷開，其中，常閉觸點KM3-3 ’斷開后，接觸器KM2’失電，常開觸點(KM2-1’，KM2-2’)斷開，常閉觸點(KM2-3’，KM2-4’)閉合，常開觸點KM2-2’斷開后，第二電機51停止運行，同時，常開觸點KM3-2’閉合，第一電機41反轉，取送單元在第一電機41的帶動下向下運行;直到觸桿61碰觸到下限位開關SB2-2，下限位開關SB2-2閉合后，接觸器KM4 ’得電，常開觸點(KM4-1 ’，KM4-2 ’)閉合，常閉觸點KM4-3 ’斷開，其中，常閉觸點KM4-3，斷開后，接觸器KM3 ’失電，常開觸點(KM3-1，，KM3_2，)斷開，常閉觸點KM3-3，閉合，常開觸點KM3-2’斷開后，第一電機41停止運行，同時，常開觸點KM4-2’閉合，第二電機51反轉，第二電機51帶動轉臂組件5往返運行;直到轉臂組件5碰觸位于滑座42中間部位的第二旋轉開關SB5，第二旋轉開關SB5閉合后，接觸器KM5 ’得電，常開觸點(KM5-1 ’，KM5_2 ’ )閉合，常閉觸點KM5-3 ’斷開，其中，常閉觸點KM5-3 ’斷開后，接觸器KM4 ’失電，常開觸點(KM4-1 ’，KM4-2 ’)斷開，常閉觸點KM4-3 ’閉合，常開觸點KM4-2 ’斷開后，第二電機51停止運行，同時，常開觸點KM5-2’閉合，第一電機41反轉，第一電機41帶動取送單元向下運行;直到落地開關SB6碰觸地面，落地開關SB6閉合，接觸器KM6 ’得電，常開觸點KM6-1 ’閉合，常閉觸點KM6-2 ’斷開，其中，常閉觸點KM6-2 ’斷開后，接觸器KM5 ’失電，常開觸點(KM5-1 ’，KM5-2 ’ )斷開，常閉觸點KM5-3’閉合，常開觸點KM5-2’斷開后，第一電機41停止運行，取送單元被輸送至地面。
[0037]本實用新型立體停車場的控制系統，接觸器(KM7，KM8)及其常閉觸點(KM7-1，KM8_1)的設置，可使取車控制系統與停車控制系統互鎖，即按下任一層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)或停車啟動開關(SB1-1，，SB2-1，，SB3-1，’……)后，有且只有取車控制系統或停車控制系統得電工作;取車控制系統中，接觸器KMl與常開觸點KMl-1、接觸器KM2與常開觸點KM2-1、接觸器KM3與常開觸點KM3-1、接觸器KM4與常開觸點KM4-1、接觸器KM5與常開觸點KM5-1、接觸器KM6與常開觸點KM6-1串聯，形成自鎖，保證取車啟動開關、下限位開關(SBl-2，SB2-2，SB3-2，……)、第一旋轉開關SB3、上限位開關(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)、第二旋轉開關SB5和落地開關SB6在點觸動斷開后，對應地，接觸器(KMl，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6 )仍能得電；接觸器KMl與常閉觸點KM2-3、接觸器KM2與常閉觸點KM3-3、接觸器KM3與常閉觸點KM4-3、接觸器KM4與常閉觸點KM5-3、接觸器KM5與常閉觸點KM6-3、接觸器KM6與常閉觸點KM1-5串聯，形成互鎖，接觸器(KMl，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6)依次得電；接觸器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)與各自對應的常開觸點(KM1-7-0，KM2_7_0，KM3_7_0，……)串聯，形成自鎖，保證取車啟動開關點觸動斷開后，對應地，接觸器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)仍能得電；接觸器(ΚΜ1-7，ΚΜ2-7，ΚΜ3-7，……)與各自對應的常開觸點(KM1-7-1，ΚΜ2-7-1，ΚΜ3-7-1，……)用于觸桿61隨取送單元向上運動的過程中，只有在觸發指定層下限位開關時，接觸器KM2才得電，對應地，第二電機51正轉;接觸器KM4串聯的常閉觸點KMl-3，用于取送單元向上運動的過程中，觸桿61觸發指定層以下層的上限位開關時，接觸器KM4不得電；由于取送單元在接觸器KMl得電向上運動的過程，以及轉臂組件5向停車單元側轉動的瞬間，第二旋轉開關SB5均是處于觸發閉合狀態，接觸器KM5串聯的常閉觸點(KMl-4，KM2-4)，即用于接觸器(KM1、KM2)得電的情況下，接觸器KM5不得電，避免控制混亂。同理，停車控制系統中，接觸器KM1’與常開觸點ΚΜ1-Γ、接觸器KM2’與常開觸點ΚΜ2-Γ、接觸器KM3’與常開觸點KM3-1，、接觸器KM4’與常開觸點KM4-1，、接觸器KM5，與常開觸點KM5-1，、接觸器KM6 ’與常開觸點KM6-1 ’串聯，形成自鎖，保證取車啟動開關、下限位開關(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)、第一旋轉開關SB3、上限位開關(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)、第二旋轉開關SB5和落地開關SB6在點觸動斷開后，對應地，接觸器(ΚΜΓ，KM2’，KM3’，KM4’，KM5’，KM6’)仍能得電；接觸器KMl ’與常閉觸點KM2-3 ’、接觸器KM2’與常閉觸點KM3-3 ’、接觸器KM3’與常閉觸點KM4-3’、接觸器KM4’與常閉觸點KM5-3’、接觸器KM5’與常閉觸點KM6-3’、接觸器KM6’與常閉觸點KM1-5’串聯，形成互鎖，接觸器(KMl’，KM2’，KM3，，KM4，，KM5，，KM6’)依次得電；接觸器(KM1-7，，KM2-7，，KM3-7’，……)與各自對應的常開觸點(KM1-7-0，，KM2_7_0，，KM3_7_O ’，……)串聯，形成自鎖，保證取車啟動開關點觸動斷開后，對應地，接觸器(KM1-7，，KM2-7，，KM3-7’，……)仍能得電；接觸器(KM1-7’，KM2_7 ’，KM3_7 ’，……)與各自對應的常開觸點(ΚΜ1-7-Γ，ΚΜ2-7-Γ，ΚΜ3-7-Γ，……)用于觸桿61隨取送單元向上運動的過程中，只有在觸發指定層下限位開關時，接觸器ΚΜ2 ’才得電，對應地，第二電機51正轉;接觸器ΚΜ4 ’串聯的常閉觸點ΚΜ1-3’，用于取送單元向上運動的過程中，觸桿61觸發指定層以下層的上限位開關時，接觸器ΚΜ4’不得電；由于取送單元在接觸器ΚΜ1’得電向上運動的過程，以及轉臂組件5向停車單元側轉動的瞬間，第二旋轉開關SB5均是處于觸發閉合狀態，接觸器ΚΜ5，串聯的常閉觸點(ΚΜ1-4，，ΚΜ2-4，)，即用于接觸器(KMl ’、ΚΜ2 ’)得電的情況下，接觸器ΚΜ5，不得電，避免控制混亂。
[0038]本實用新型立體停車場的控制系統，電路結構簡單，控制成本低，可精確實現取、停車的運行控制。
[0039]本實用新型立體停車場的控制系統，為避免任一接觸器(ΚΜ3，ΚΜ4，ΚΜ5)得電，第一電機41作相應動作的情況下，再次按下任一層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)，接觸器KMl得電，常開觸點KM1-2閉合，第一電機41動作紊亂，起安全保護作用，同理，為避免任一接觸器(KM3’，KM4’，KM5’)得電，第二電機51作相應動作的情況下，再次按下任一層取車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)，接觸器KMl’得電，常開觸點KM1-2’閉合，第二電機51動作紊亂，起安全保護作用，較佳地，接觸器(KM3，KM4，KM5 )還分別設有常閉觸點(疆3-4，謂4-4，珊5-4)，常閉觸點珊2-3的第一端依次連接常閉觸點(疆3-4，珊4-4，疆5-4)后連接接觸器KM7的第二端，常閉觸點KM3-3的第一端與常閉觸點KM5-4的第一端連接;接觸器(KM3’，KM4’，珊5’)還分別設有常閉觸點(珊3-4’，KM4_4’，KM5_4’)，常閉觸點KM2-3’的第一端依次連接常閉觸點(KM3-4’，KM4-4’，KM5_4’)后連接接觸器KM8的第二端，常閉觸點KM3-3’的第一端與常閉觸點KM5-4’的第一端連接；；為使各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)線路形成互鎖，即當按下任一層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)后，再按下其他取車啟動開關(381-1，582-1，583-1，……)，有且只有與第一次按下的任一取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)串聯的接觸器得電，進而在停車臺3上升碰觸指定層的下限位開關時，接觸器KM2得電，常開觸點KM2-2閉合，第二電機51才做相應動作，同理，各層停車啟動開關(SBl-l’，SB2-l’，SB3-r，……)線路形成互鎖，即當按下任一層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)后，再按下其他停車啟動開關(SBl-Γ，SB2_1’，SB3-Γ，……)，有且只有與第一次按下的任一停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)串聯的接觸器得電，進而在停車臺3上升碰觸指定層的上限位開關時，接觸器KM4得電，常開觸點KM4-2閉合，第二電機51才做相應動作，較佳地，接觸器(KM2-7，KM3-7，KM4-7，……)還分別設有常閉觸點(KM2-7-2，(KM3-7-2，KM3-7-3)，(KM4-7-2，KM4-7-3，KM4-7_4)，……)，接觸器(ΚΜ1-7，ΚΜ2-7，ΚΜ3-7，……)的第一端分別串聯常閉觸點((KM2-7-2，KM3_7_2，KM4_7_2，……)，(KM3-7-3，KM4-7-3，KM5-7-3，……)，((KM4-7-4，KM5-7-4，KM6-7-4，……)，……)后均與接觸器KM2的第一端連接;接觸器(KM2-7’，KM3-7’，KM4-7’，……)還分別設有常閉觸點(KM2-7-2，，(KM3-7-2，，KM3_7_3’)，(KM4-7-2’，KM4_7_3，，KM4_7_4，)，……)，接觸器(KM1-7，，KM2-7’，KM3-7’，……)的第一端分別串聯常閉觸點((KM2-7-2’，KM3_7_2，，KM4_7_2’，……)，(KM3-7-3’，KM4-7-3’，KM5_7_3’，……)，((KM4_7_4’，KM5_7_4’，KM6_7_4’，……)，……)后均與接觸器KM2’的第一端連接。
【主權項】
1.一種立體停車場，包括停車單元、取送單元和感應裝置，其特征在于:所述停車單元包括縱向設置的固定梁，固定梁上固定有若干縱向等間距分布的固定架，每個固定架上均設有一停車臺，停車臺于固定梁兩側的一端底部設有位于固定架外側的固定孔;所述取送單元包括與固定梁平行并列設置的升降軌，升降軌位于停車臺設有固定孔的一端外側，升降軌上設有由第一電機驅動滑動的滑座，滑座上安裝有可水平轉動的轉臂組件，轉臂組件由第二電機驅動轉動且其上固定有垂直設置的銷柱，銷柱與固定孔為活動插接關系，取送單元帶動停車臺時，銷柱插入固定孔內，停車臺穩定置于固定架后，銷柱脫離出固定孔。2.根據權利要求1所述的立體停車場，其特征在于:停車單元數量為兩個，取送單元設于兩停車單元中間，兩停車單元對稱。3.根據權利要求2所述的立體停車場，其特征在于:兩所述立體停車場對稱設置，兩立體停車場的升降軌背對連接為一體。4.根據權利要求1所述的立體停車場，其特征在于:固定梁與升降軌間設有橫梁形成一體結構。5.根據權利要求1所述的立體停車場，其特征在于:停車臺固定孔的數量為若干，銷柱的數量與分布位置均與固定孔相同，取送單元帶動停車臺時，銷柱一一對應插入固定孔內，停車臺穩定置于固定架后，銷柱均脫離出相應固定孔。6.根據權利要求1所述的立體停車場，其特征在于:感應裝置包括橫設于滑座上的觸桿、以及每個固定架靠近升降軌側部位分別縱向排列設置的下、上限位開關((SB1-2，SB2-.2，SB3-2，……)，(SB卜4，SB2-4，SB3-4，……))，觸桿與任一下、上限位開關((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))位于同一高度時，觸桿與該下、上限位開關接觸，感應裝置還包括滑座靠近停車臺側部位及其中間部位分別設置的第一旋轉開關SB3和第二旋轉開關SB5、以及轉臂組件上設置的落地開關SB6。7.一種立體停車場的控制系統，其特征在于:包括用于本實用新型權利要求6所述的立體停車場的取車控制系統和停車控制系統， 所述取車控制系統包括各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)和接觸器(KMl，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，KM7，KM8 )，接觸器KMI 設有常開觸點(KMl -1，KM1-2 )和常閉觸點(歷1-3，做1-4，做1-5)，接觸器1(]\12設有常開觸點(1(]\12-1，1(]\12-2)和常閉觸點(1(]\12-3，歷2-.4)，接觸器KM3設有常開觸點(ΚΜ3-1，ΚΜ3-2)和常閉觸點KM3-3，接觸器KM4設有常開觸點(KM4-1，KM4-2 )和常閉觸點KM4-3，接觸器KM5設有常開觸點(KM5-1，KM5-2 )和常閉觸點KM5-.3，接觸器KM6設有常開觸點KM6-1和常閉觸點KM6-2，接觸器KM7設有常閉觸點KM7-1，接觸器KM8設有常閉觸點KM8-1，各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)為雙刀單擲開關，各層取車啟動開關(381-1，582-1，583-1，……)的第一端以及與第一端相對應的第二端分別與常開觸點KMl-1的第一端、第二端連接，常開觸點KMl-1的第一端依次連接接觸器KMl、常閉觸點KM2-3、接觸器KM7、常閉觸點KM8-1和電源端B，常開觸點KMl-1的第二端分別連接電源端A和常開觸點KM2-1的第二端，常開觸點KM2-1的第一端與接觸器KM2的第二端連接，接觸器KM2的第一端與常閉觸點KM3-3的第二端連接，常閉觸點KM3-3的第一端與常閉觸點KM2-3的第一端連接，各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端分別與一接觸器(做1-7，做2-7，做3-7，……)的第二端連接，接觸器(做1-7，做2-7，做3-7，……)的第一端均與接觸器KM2的第一端連接，各層取車啟動開關(SBl-1，SB2-1，SB3-1，……)與其第三端相對應的第四端連接常開觸點KMl-1的第二端，接觸器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)分別設有兩常開觸點((KM1-7-0，KMl-7-l)，(KM2-7-0，KM2_7_1)，(KM3-7-0，KM3_7_1)，……)，常開觸點(ΚΜ1-7-0，ΚΜ2-7-0，ΚΜ3-7-0，……)的第一端、第二端分別與各層取車啟動開關(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端、第四端連接，常開觸點(KM1-7-1，KM2_7_1，KM3_7_.1，……)分別與各層下限位開關(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)串聯，各層下限位開關(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)的第一端均與常開觸點KM2-1的第一端連接，常開觸點(KM1-7-1，KM2_.7-1，ΚΜ3-7-1，……)的第二端均與常開觸點KM2-1的第二端連接，第一旋轉開關SB3與常開觸點K M 3 -1并聯，常開觸點K M 3 -1的第一端依次與接觸器K M 3、常開觸點K M 4 - 3和常閉觸點KM3-3的第一端的連接，常開觸點KM3-1的第二端與常開觸點KM2-1的第二端連接，各層上限位開關(381-4，382-4，383-4，……)均與常開觸點KM4-1并聯，常開觸點KM4-1的第一端依次與接觸器KM4、常開觸點KM5-3、常閉觸點KMl -3和常閉觸點KM4-3的第一端的連接，常開觸點KM4-1的第二端與常開觸點KM3-1的第二端連接，第二旋轉開關SB5與常開觸點KM5-1并聯，常開觸點KM5-1的第一端依次與接觸器KM5、常開觸點KM6-2、常閉觸點KM1-4、常閉觸點KM2-.4和常閉觸點KMl -3的第一端的連接，常開觸點KM5-1的第二端與常開觸點KM4-1的第二端連接，落地開關SB6與常開觸點KM6-1并聯，常開觸點KM6-1的第一端依次與接觸器KM6、常閉觸點KM1-5和常開觸點KM2-4的第一端的連接，常開觸點KM6-1的第二端與常開觸點KM5-1的第二端連接，常開觸點(枷1-2，枷3-2，枷5-2)并聯后兩邊分別與第一電機、電源端(4，8，0連接，所述任一常開觸點(KMl -2，KM3-2 )接通后，第一電機正轉，所述常開觸點KM5-2接通后，第一電機反轉，常開觸點(KM2-2，KM4-2)并聯后兩邊分別與第二電機、電源端(A，B，C)連接，所述常開觸點KM2-2接通后，第二電機正轉，所述常開觸點KM4-2接通后，第二電機反轉；所述停車控制系統包括各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)和接觸器(ΚΜΓ，KM2’，KM3，，KM4，，KM5 ’，KM6 ’)，接觸器KM1’設有常開觸點(ΚΜ1-Γ，KM1_2’)和常閉觸點(KM1-3，，ΚΜ1-4’，做1-5’)，接觸器做2’設有常開觸點(做2-1’，做2-2’)和常閉觸點(做2-.3’，KM2-4’)，接觸器KM3’設有常開觸點(ΚΜ3-Γ，KM3-2’)和常閉觸點KM3-3’，接觸器KM4’設有常開觸點(ΚΜ4-Γ，KM4-2’)和常閉觸點KM4-3’，接觸器KM5’設有常開觸點(ΚΜ5-Γ，KM5_.2 ’)和常閉觸點KM5-3 ’，接觸器KM6 ’設有常開觸點KM6-1 ’和常閉觸點KM6-2 ’，各層停車啟動開關(SB1-1，，SB2-1，，SB3-1，，……)為雙刀單擲開關，各層停車啟動開關(SB1-1，，SB2-1，，SB3-1，，......)的第一端以及與第一端相對應的第二端分別與常開觸點KMl-1，的第一端、第二端連接，常開觸點KMl-1 ’的第一端依次連接接觸器KMl ’、常閉觸點KM2-3’、接觸器KM8、常閉觸點KM7-1和電源端B，常開觸點KMl-1 ’的第二端分別連接電源端A和常開觸點KM2-1 ’的第二端，常開觸點KM2-1，的第一端與接觸器KM2’的第二端連接，接觸器KM2’的第一端與常閉觸點KM3-3’的第二端連接，常閉觸點KM3-3’的第一端與常閉觸點KM2-3’的第一端連接，各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端分別與一接觸器(KM1-7’，KM2_.7，，KM3-7’，……)的第二端連接，接觸器(KM1-7’，KM2-7’，KM3_7’，……)的第一端均與接觸器KM2’的第一端連接，各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)與其第三端相對應的第四端連接常開觸點ΚΜ1-Γ的第二端，接觸器(KM1-7’，KM2-7’，KM3_7’，……)分別設有兩常開觸點((KM1-7-0’ ,KM1-7-1，)，(KM2-7-0，，KM2_7_1，)，(KM3-7-0，，KM3_7_.1’)，……)，常開觸點(KMl-7-0’，KM2-7-0’，KM3_7_0’，……)的第一端、第二端分別與各層停車啟動開關(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端、第四端連接，常開觸點(ΚΜ1-7-Γ，KM2-7-1，，ΚΜ3-7-1，’……)分別與各層上限位開關(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)串聯，各層上限位開關(381-4，382-4，383-4，……)的第一端均與常開觸點ΚΜ2-Γ的第一端連接，常開觸點(ΚΜ1-7-Γ，ΚΜ2-7-Γ，ΚΜ3-7-Γ，……)的第二端均與常開觸點ΚΜ2-Γ的第二端連接，第一旋轉開關SB3與常開觸點ΚΜ3-Γ并聯，常開觸點ΚΜ3-1，的第一端依次與接觸器ΚΜ3 ’、常開觸點ΚΜ4-3’和常閉觸點ΚΜ3-3’的第一端的連接，常開觸點ΚΜ3-Γ的第二端與常開觸點ΚΜ2-1，的第二端連接，各層下限位開關(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)均與常開觸點ΚΜ4-1，并聯，常開觸點ΚΜ4-1 ’的第一端依次與接觸器ΚΜ4’、常開觸點ΚΜ5-3’、常閉觸點ΚΜ1-3’和常閉觸點ΚΜ4-3’的第一端的連接，常開觸點ΚΜ4-1，的第二端與常開觸點ΚΜ3-1，的第二端連接，第二旋轉開關SB5與常開觸點ΚΜ5-Γ并聯，常開觸點ΚΜ5-1，的第一端依次與接觸器ΚΜ5 ’、常開觸點ΚΜ6-2 ’、常閉觸點KMl-4 ’、常閉觸點ΚΜ2-4 ’和常閉觸點KMl-3，的第一端的連接，常開觸點ΚΜ5-1，的第二端與常開觸點ΚΜ4-1，的第二端連接，落地開關SB6與常開觸點ΚΜ6-Γ并聯，常開觸點ΚΜ6-1，的第一端依次與接觸器ΚΜ6，、常閉觸點ΚΜ1-5，和常開觸點ΚΜ2-4，的第一端的連接，常開觸點ΚΜ6-Γ的第二端與常開觸點ΚΜ5-Γ的第二端連接，常開觸點(ΚΜ1-.2’，ΚΜ3-2’，ΚΜ5-2’)并聯后兩邊分別與第一電機、電源端(A，B，C)連接，所述常開觸點KMl-.2’接通后，第一電機正轉，所述任一常開觸點(KM3-2 ’ ,KM5-2 ’)接通后，第一電機反轉，常開觸點(KM2-2’，KM4-2’)并聯后兩邊分別與第二電機、電源端(A，B，C)連接，所述常開觸點KM2-2’接通后，第二電機正轉，所述常開觸點KM4-2’接通后，第二電機反轉。8.根據權利要求7所述的立體停車場的控制系統，其特征在于:接觸器(KM3，KM4，KM5)還分別設有常閉觸點(KM3-4，KM4-4，KM5-4)，常閉觸點KM2-3的第一端依次連接常閉觸點(KM3-4，KM4-4，KM5-4 )后連接接觸器KM7的第二端，常閉觸點KM3-3的第一端與常閉觸點KM5-4的第一端連接;接觸器(KM3’，KM4’，KM5’)還分別設有常閉觸點(KM3-4’，KM4_4’，KM5_.4’)，常閉觸點KM2-3’的第一端依次連接常閉觸點(KM3-4’，KM4_4’，KM5_4’)后連接接觸器KM8的第二端，常閉觸點KM3-3’的第一端與常閉觸點KM5-4’的第一端連接。9.根據權利要求7所述的立體停車場的控制系統，其特征在于:接觸器(KM2-7，KM3-7，KM4-7，……)還分別設有常閉觸點(KM2-7-2，(KM3-7-2，KM3-7-3)，(KM4-7-2，KM4-7-3，KM4-.7-4)，……)，接觸器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)的第一端分別串聯常閉觸點((KM2-7-2，KM3-7-2，KM4-7-2，……)，(KM3-7-3，KM4-7-3，KM5-7-3，……)，((KM4-7-4，KM5-7-4，KM6-7-.4，……)，……)后均與接觸器KM2的第一端連接;接觸器(KM2-7’，KM3_7 ’，KM4_7 ’，……)還分別設有常閉觸點(KM2-7-2’，(KM3-7-2，，KM3-7-3 ’)，(KM4-7-2 ’，KM4_7_3，，KM4_7_.4，)，……)，接觸器(KMl-7，，KM2-7，，KM3-7，，……)的第一端分別串聯常閉觸點((KM2-7-.2’，KM3-7-2’，KM4-7-2’，……)，(KM3_7_3’，KM4_7_3’，KM5_7_3’，……)，((KM4_7_4’，KM5_.7-4’，KM6-7-4’，……)，……)后均與接觸器KM2’的第一端連接。
【文檔編號】E04H6/18GK205422082SQ201520978036
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月1日
【發明人】邱輝
【申請人】邱輝