一種回轉限位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械電氣雙重回轉限位裝置,具體適用于混凝土栗車臂架回轉機構。
【背景技術】
[0002]混凝土臂架栗車已在世界范圍內廣泛應用,但回轉限位方式比較單一,大部分都是使用電氣限位裝置,使用編碼器接近開關等進行限位,回轉角度從360°到720°不等。但編碼器接近開關等精密電氣元件易出問題,且發生故障后回轉無法限位,會導致轉塔內臂架油管絞斷。
【實用新型內容】
[0003]為了便于電氣限位裝置維修,和失效后無法限位的問題,本實用新型提供一種回轉限位裝置,利用現有的限位開關進行電氣限位,同時增加機械限位裝置,雙重限位保證轉塔及油管安全。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:一種回轉限位裝置,包括回轉限位銷軸、左回轉限位開關、固定塔底座、分配用限位開關、電氣限位擋桿、機械限位擋塊、限位銷軸滑道、右回轉限位開關;限位銷軸滑道焊接在固定塔底座上,左回轉限位開關、分配用限位開關和右回轉限位開關通過螺栓固定在固定塔底座上,回轉限位銷軸在限位銷軸滑道中滑動;機械限位擋塊焊接在栗車轉塔上;電氣限位擋桿與機械限位擋塊連接。
[0005]本實用新型的回轉限位裝置,電氣限位失效后有機械限位裝置起作用,防止轉塔無限制回轉絞斷臂架油管。機械限位采用銷軸與滑道結合的方式,銷軸在滑道內可圍繞回轉中心進行左右270度范圍的轉動。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的回轉限位裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]如圖1所示,本實用新型的回轉限位裝置,包括回轉限位銷軸1、左回轉限位開關2、固定塔底座4、分配用限位開關5、電氣限位擋桿6、機械限位擋塊7、限位銷軸滑道8、右回轉限位開關10;限位銷軸滑道4焊接在固定塔底座4上,左回轉限位開關2、分配用限位開關5和右回轉限位開關10通過螺栓固定在固定塔底座4上,回轉限位銷軸I在限位銷軸滑道8中滑動;機械限位擋塊7焊接在栗車轉塔上;電氣限位擋桿6與機械限位擋塊7連接。
[0008]本實用新型的回轉限位裝置,工作原理如下:分配用限位開關5的作用是給左、右回轉限位開關2、10提供發送限位信號的電源。附圖中所示位置為轉塔起始位置。當轉塔向右側回轉時,電氣限位擋桿6與機械限位擋塊7同時圍繞回轉中心軸線11向左側運動,此時分配用限位開關5向左撥動,右回轉限位開關10得電,左回轉限位開關2。當回轉90度后,機械限位擋塊7首先碰觸回轉限位銷軸I,推動回轉限位銷軸I在限位銷軸滑道8內運動,電氣限位擋桿6碰觸左回轉限位開關2,由于左回轉限位開關2已失電,所以不發送限位信號。當回轉繼續轉動180度后,電氣限位擋桿6首先碰觸右回轉限位開關10,由于右回轉限位開關10得電,所以可以向臂架栗車控制器發送電氣限位信號,控制器控制臂架閥組卸荷,臂架停止運動,若此時限位開關出現故障無法發送信號,則機械限位擋塊7繼續推動回轉限位銷軸I轉動,當回轉限位銷軸I到達右回轉極限位置9后,無法繼續運動,臂架停止。當轉塔由起始位置向左側運動時,電氣限位擋桿6把左回轉限位開關2向圖中右側波動,此時右回轉限位開關10失電,左回轉限位開關2得電,限位方式與右轉相同。電氣限位裝置回轉角度為左右270度,機械限位略滯后于電氣限位,回轉角度為左右275度。每次限位都是電氣限位裝置首先發送電信號。
【主權項】
1.一種回轉限位裝置,其特征在于:包括回轉限位銷軸、左回轉限位開關、固定塔底座、分配用限位開關、電氣限位擋桿、機械限位擋塊、限位銷軸滑道、右回轉限位開關;限位銷軸滑道焊接在固定塔底座上,左回轉限位開關、分配用限位開關和右回轉限位開關通過螺栓固定在固定塔底座上,回轉限位銷軸在限位銷軸滑道中滑動;機械限位擋塊焊接在栗車轉塔上;電氣限位擋桿與機械限位擋塊連接。2.根據權利要求1所述的回轉限位裝置,其特征在于:限位裝置的回轉角度為左右270度。
【專利摘要】本實用新型涉及一種回轉限位裝置,具體適用于混凝土泵車臂架回轉機構。一種回轉限位裝置,包括回轉限位銷軸、左回轉限位開關、固定塔底座、分配用限位開關、電氣限位擋桿、機械限位擋塊、限位銷軸滑道、右回轉限位開關;限位銷軸滑道焊接在固定塔底座上,左回轉限位開關、分配用限位開關和右回轉限位開關通過螺栓固定在固定塔底座上,回轉限位銷軸在限位銷軸滑道中滑動;機械限位擋塊焊接在泵車轉塔上;電氣限位擋桿與機械限位擋塊連接。本實用新型的回轉限位裝置,電氣限位失效后有機械限位裝置起作用,防止轉塔無限制回轉絞斷臂架油管。機械限位采用銷軸與滑道結合的方式,銷軸在滑道內可圍繞回轉中心進行左右270度范圍的轉動。
【IPC分類】E04G21/02
【公開號】CN205369931
【申請號】CN201620041337
【發明人】何德祥, 劉埠樂
【申請人】青島科尼樂集團有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月18日