全自動式立體車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫，特別指一種全自動式立體車庫。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展，人民生活水平、收入的提高，對出行有了更高的要求，同時，汽車工業的快速發展，尤其是自主品牌的快速發展，直接拉低了汽車的價格，汽車大眾化時代的到來，越來越多的人購買了汽車，成為“有車族”。但是，汽車在給我們的生活帶來便利的同時，也給人們帶來了很多煩惱。其中，停車難問題最為當前有車一族所頭疼。車位少而有限，車輛卻在不斷增加，車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果。
[0003]為了增加停車位，人們研究設計了立體車庫。立體車庫可以有效利用空間，提高空間利用率達數倍，已被廣大用戶接受。可是，縱觀現有的立體車庫，仍然存在:存取車輛所需要的時間長，清庫時間長，效率低的問題。因此，本發明人專門研發了一種全自動式立體車庫，本案由此產生。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種全自動式立體車庫，使其結構簡單，安裝方便，使用更方便，存取車輛時間短，效率高。
[0005]為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0006]全自動式立體車庫，包括出入口平臺、過渡搬運平臺、升降電梯、進出平臺、停車區、車板和控制單元；
[0007]出入口平臺上安裝有離合總成、第一前后移動總成和存取盤總成；到達出入口平臺的車板架設在第一前后移動總成的前后軌道上，通過第一前后移動總成帶動使車板移出或移入出入口平臺；第一前后移動總成的前后軌道兩端安裝離合總成，并放在出入口支撐軌道上;第一前后移動總成的前后軌道一端安裝過渡搬運軌道；
[0008]過渡搬運平臺安裝有過渡搬運器、第一左右橫移總成、第二前后移動總成和平移總成;過渡搬運平臺通過平移總成的平移驅動滾輪放置在過渡搬運軌道上，并通過平移總成帶動做左右移動;過渡搬運器架設在第一左右橫移總成的橫移軌道上，通過第一左右橫移總成帶動做左右移動;過渡搬運器具有可升降的頂板安裝在過渡搬運器中的升降機上，而由升降機帶動頂板做升降動作;第一前后移動總成和第二前后移動總成的前后軌道相互對應并且匹配；
[0009]升降電梯安裝在過渡搬運軌道的一端，并且升降電梯在與過渡搬運平臺不平齊的其它樓層的側邊安裝有進出軌道;升降電梯內安裝第二左右橫移總成，第二左右橫移總成帶有車板托架；
[0010]進出平臺上安裝有進出搬運器、第三左右橫移總成和進出移動總成；進出平臺架設在進出軌道上，通過進出移動總成帶動做前后移動;進出搬運器放在第三左右橫移總成的橫移軌道上，通過第三左右橫移總成帶動做左右移動;進出搬運器具有可升降的頂板安裝在進出搬運器中的升降機上，而由升降機帶動做升降動作；
[0011]停車區布置在進出軌道的側邊，具有若干停車位，每個停車位上安裝第四左右橫移總成，第四左右橫移總成也帶有車板托架，第一、二、三、四左右橫移總成的橫移軌道相互對應并且匹配；
[0012]控制單元與升降電梯、離合總成、存取盤總成、第一前后移動總成、第二前后移動總成、第一左右橫移總成、第二左右橫移總成、第三左右橫移總成、第四左右橫移總成、平移總成、進出移動總成、各升降機電連接，出入口平臺、過渡搬運平臺、升降電梯、進出平臺和停車位分別安裝有傳感器與控制單元連接；
[0013]控制單元根據傳感器的信號，控制離合總成配合存取盤總成帶動第一前后移動總成離合進行取盤，并控制平移總成帶動過渡搬運平臺左右移動至與出入口平臺對齊，再控制第一前后移動總成和第二前后移動總成帶動出入口平臺上的車板移至過渡搬運平臺上的過渡搬運器上方，再控制平移總成帶動過渡搬運平臺左右移動至升降電梯旁邊，同時控制升降電梯升到與過渡搬運平臺平齊的一層，接著控制過渡搬運器的升降機帶動過渡搬運器的頂板上升使車板隨之升起，控制第一左右橫移總成和第二左右橫移總成帶動過渡搬運器和車板進入升降電梯，再控制過渡搬運器的升降機帶動過渡搬運器的頂板下降使車板隨之降落在升降電梯的第二左右橫移總成的車板托架上，控制第一左右橫移總成和第二左右橫移總成帶動過渡搬運器退出升降電梯回到過渡搬運平臺上，然后控制升降電梯到某一樓層，同時控制進出平臺上的進出移動總成，帶動進出平臺移動至升降電梯旁邊，再控制第二左右橫移總成和第三左右橫移總成帶動進出搬運器進入升降電梯并位于車板下方，控制進出搬運器的升降機帶動進出搬運器的頂板上升使車板隨之升起，控制第二左右橫移總成和第三左右橫移總成帶動進出搬運器和車板退出升降電梯回到進出平臺，再控制升降機帶動進出搬運器的頂板下降使車板放穩在進出搬運器上，再控制進出平臺上的進出移動總成帶動進出平臺移動到某一停車位，再次控制進出搬運器的升降機帶動進出搬運器的頂板上升使車板隨之升起控制，第三左右橫移總成和第四左右橫移總成帶動進出搬運器和車板進入停車位，控制進出搬運器的升降機帶動進出搬運器的頂板下降使車板隨之降落在停車位的第四左右橫移總成的車板托架上，最后控制第三左右橫移總成和第四左右橫移總成帶動進出搬運器退出停車位回到進出平臺，即完成停車，取車控制順序相反。
[0014]所述的離合總成由離合驅動機構和離合滾輪組成;離合滾輪安裝在第一前后移動總成的前后軌道兩端，離合滾輪位于出入口支撐軌道上，離合總成的離合驅動機構帶動離合滾輪在出入口支撐軌道上滾動，使第一前后移動總成的兩根前后軌道做離或合動作；出入口平臺的下方形成容納層疊擺放車板的收納空間，出入口平臺的下方對應車板的周邊安裝存取盤總成，存取盤總成由升降臺和自動取盤叉組成，升降臺、自動取盤叉和升降臺上的傳感器也與控制單元連接;取車板時，控制單元控制離合總成帶動第一前后移動總成的前后軌道做離動作，同時，控制存取盤總成帶動升降臺向下降，當傳感器檢測到收納空間里的車板時，控制自動取盤叉彈出且叉取車板，再控制存取盤總成帶動升降臺和叉取的車板向上升至出入口平臺，控制離合總成帶動第一前后移動總成的前后軌道做合動作，使車板架設在第一前后移動總成的前后軌道上，完成自動取盤，存車板控制順序相反。
[0015]所述車板的底部形成凸粒或安裝膠墊，使層疊擺放車板之間留有間隙。
[0016]所述第一前后移動總成和第二前后移動總成都是由各自的前后驅動機構、前后驅動滾輪和前后軌道組成，前后軌道安裝在出入口平臺和過渡搬運平臺上，前后驅動滾輪安裝在前后軌道上，前后驅動機構帶動前后驅動滾輪在前后軌道上滾動，使車板在前后軌道上移動。
[0017]所述過渡搬運器上對應第二前后移動總成的前后驅動滾輪位置還安裝了前后從動滾輪。
[0018]所述第一左右橫移總成、第二左右橫移總成、第三左右橫移總成和第四左右橫移總成都是由橫移驅動機構、橫移滾輪和橫移軌道組成，橫移軌道安裝在過渡搬運平臺、升降電梯、進出平臺和停車位上，橫移滾輪安裝在過渡搬運器和進出搬運器上，橫移驅動機構安裝在過渡搬運平臺和進出平臺上并連接橫移滾輪，橫移驅動機構傳動于橫移滾輪帶動過渡搬運器和進出搬運器在橫移軌道上滾動，使過渡搬運器在過渡搬運平臺和升降電梯上移動，進出搬運器在升降電梯、進出平臺和停車位上橫移。
[0019]所述平移總成是由平移驅動機構和平移驅動滾輪組成，平移驅動機構和平移驅動滾輪安裝在過渡搬運平臺上，平移驅動機構帶動平移驅動滾輪在過渡搬運軌道上滾動，使過渡搬運平臺在過渡搬運軌道上移動。
[0020]所述進出移動總成是由進出驅動機構和進出驅動滾輪組成，進出驅動機構和進出驅動滾輪安裝在進出平臺上，進出驅動機構帶動進出驅動滾輪在進出軌道上滾動，使進出平臺在進出軌道上移動。
[0021]所述車板是斷面彎折的型材，具有中間拱起段、左右輪凹槽和左右加強邊;車板的長度大于車輛的軸距而小于車輛的長度。
[0022]采用上述方案后，本實用新型的車板長度無需與傳統車板機構一樣需要比允許放置車輛最大的長度長，并靠兩端支撐及橫移機構實現橫移;本實用新型的車板長度只要比允許停放最長的車輛的軸距大略即可，長度將大大短于現有產品的停車板，對縱向抗彎能力有更大優勢。
[0023]本實用新型的車板從出入口移動到過渡搬運平臺再到升降電梯，然后到進出平臺，最后到停車位，完全依靠下面的過渡搬運器和進出搬運器托起，并移動，車板沒有任何移動輔助機構與之配合。
[0024]本實用新型專門設計了搬運器(包括過渡搬運器和進出搬運器)，將第一左右橫移總成安裝在過渡搬運平臺上，并直接驅動過渡搬運