基于藍牙的智能車位鎖的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于防盜設備技術領域，涉及一種基于藍牙的智能車位鎖。
【背景技術】
[0002]機動車給人們的出行帶來便利的同時，停車難也成了機動車數量增長的并發癥。在車輛逐漸增加而停車位越來越緊張的情況下，車輛的亂停亂放、固定車位被搶占等情況就難免發生。對有固定車位的單位或個人，如何避免車位被他人搶占，是令人頭痛的事，而車位鎖的出就很好的解決了這問題。
[0003]但是，當前車主使用的車位鎖大多為機械式。當汽車進出停車位時，車主都要下車把車位鎖的起降桿撐起或放下然后上鎖，使用非常麻煩。如果碰到下雨天，在露天使用機械車位鎖的車主就更加不方便了。現在市場上也有遙控車位鎖以及RFID射頻智能車位鎖出現，但存在以下問題:
[0004](1)大多數是只能起到遙控器升降的作用，例如現在的車位鎖產品都沒有檢測車輛是否停在車位的功能，若汽車停在車位而車主誤將車位鎖升起，使車位鎖升降桿卡在車底，會造成車輛損傷或車位鎖損壞。另外，如果車主開車離開車位時，忘記按下遙控按鍵，則車位鎖將不會工作，將使車位被他人所占用。
[0005](2)對于RFID智能車位鎖，雖然可以實現控制車位鎖自動升降，但由于RFID的通信原理，其車載RFID識別卡的安放位置必須安裝在車外某個位置，導致其安裝非常不方便。
[0006](3)目前智能車位鎖充電困難，車主只能拿到有220V電源的地方進行充電；而對于只能安裝電池進行工作的車位鎖，因為電池供電使車位鎖工作時間較短，更換電池則成為車主頻繁要做的事情。
[0007]車庫自動車位鎖系統(申請號:201110334048.2，公開日:2012年4月4日)。采用RFID芯片進行測距以及車輛信息判別；其中，第一，車載RFID卡智能安裝在車外的某個位置，其安裝位置受到限制；第二，車載RFID卡中所包含車輛信息(比如車牌號)，智能通過專用的RFID讀寫器在專業人士操作下進行寫入，不便于車主自行修改相關信息。
[0008]—種車位鎖多點對多點的智能藍牙組網控制方法及其裝置(申請號:201310491298.6，公開日:2014年4月9日)。它通過藍牙遙控設備(比如手機)與車位鎖藍牙模塊進行匹配后，依靠高度測量傳感器判斷是否車位為空的方式工作；此工作方式，存在誤動作的可能性，如車主忘記帶手機等情況則車位鎖則不能工作。
[0009]因此，目前車位鎖急待需要解決的問題是要降低整機功耗，減小起降電流，降低待機電流，使用自放電較小的干電池供電等方法解決電源問題；并且，使產品更智能化更人性化，也就是給產品增加能看東西的眼睛(傳感器)，使其更人性化更智能化；所以，設計出一款具備智能識別車位車輛，且具備低功耗的智能車位鎖系統，使個人車位不被搶占的同時，又能夠方便的進行停車具有相當的現實意義及價值。【實用新型內容】
[0010]本實用新型的目的是提供一種基于藍牙的智能車位鎖，解決了現有技術中存在的問題。
[0011]本實用新型所采用的技術方案是，一種基于藍牙的智能車位鎖，包括藍牙無線信號連接的車位鎖裝置與車載藍牙裝置。
[0012]本實用新型的特征還在于，
[0013]車位鎖裝置包括步進電機，步進電機通過螺栓固定于地面，步進電機的控制模塊裝在控制盒中，控制盒與步進電機連接，檔桿通過花鍵與步進電機連接；控制盒內的控制模塊包含第一 MCU控制芯片、第一藍牙通信模塊、驅動電路、第一人機界面、第一電源模塊；第一人機界面采用并行總線的方式與第一 MCU控制芯片連接；第一藍牙通信模塊采用SPI接口方式與第一 MCU控制芯片連接；驅動電路與第一 MCU控制芯片的GP10 口進行連接；驅動電路輸出連接到步進電機的控制接口上，第一電源模塊的輸入接口連接220V交流電或者12V車載電源，通過AC/DC、DC/DC變換之后連接車位鎖裝置內其它模塊電路的供電輸入端。
[0014]第一 MCU控制芯片采用以ARM Cortex?-M0為內核的STM32芯片。
[0015]第一電源模塊采用220V-15V/5V雙路輸出AC/DC變換模塊以及5V-3.3V輸出DC/DC變換模塊，第一藍牙通信模塊采用HC-05藍牙芯片。
[0016]驅動電路采用L298n作為核心芯片；步進電機采用42HS6315A4型號電機。
[0017]車載藍牙裝置包括第二 MCU控制芯片、第二人機界面、第二藍牙通信模塊、第二電源模塊，第二人機界面采用并行總線的方式與第二 MCU控制芯片連接；第二藍牙通信模塊采用SPI接口方式與第二MCU控制芯片連接；第二電源模塊的輸入接口連接車載12V電源，通過DC/DC變換之后連接車載藍牙裝置內其它模塊電路的供電輸入端。
[0018]第二 MCU控制芯片采用以ARM Cortex?-M0為內核的STM32芯片。
[0019]第二電源模塊采用12V-5V輸出以及5V-3.3V輸出DC/DC變換模塊。
[0020]第二藍牙通信模塊采用HC-05藍牙芯片。
[0021]本實用新型的有益效果是可以根據用戶車輛與其車位的相應距離及狀態自動的開啟或鎖閉車位鎖裝置，其操作無需認為干預，智能完成；可以讓用戶自行修改車位鎖所存儲的車輛信息，便于根據用戶需要統一車位停入不同車輛；可以使用交流充電也可以采用車載電源充電，便于用戶使用。
【附圖說明】
[0022]圖1是檔桿未升起的車位鎖裝置的俯視圖。
[0023]圖2是檔桿升起時的車位鎖裝置的立體圖。
[0024]圖3為本實用新型的電氣連接框圖。
[0025]圖中，1.步進電機，2.控制盒，3.檔桿，4.車位鎖裝置，5.驅動電路，6.第一 MCU控制芯片，7.第一藍牙通信模塊，8.第一電源模塊，9.第一人機界面，10.第一 IXD顯示屏，
11.第一鍵盤，12.第二藍牙通信模塊，13.第二電源模塊，14.車載藍牙裝置，15.第二人機界面，16.第二鍵盤，17.第二 IXD顯示屏，18.第二 MCU控制芯片。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0027]本實用新型一種基于藍牙的智能車位鎖，結構如圖1-圖3所示，包括信號連接的車位鎖裝置4與車載藍牙裝置14 ;
[0028]車位鎖裝置4包括步進電機1，步進電機1通過螺栓固定于地面，步進電機1的控制模塊裝在控制盒2中，控制盒2與步進電機1連接，檔桿3通過花鍵與步進電機1連接，通過步進電機1的轉動實現鎖閉和打開。采用步進電機1連接升降檔桿3，以實現檔桿3的升降功能，其能夠使升降檔桿3精確運行到所需要的位置。
[0029]控制盒2內的控制模塊包含第一 MCU控制芯片6、第一藍牙通信模塊7、驅動電路
5、第一人機界面9、第一電源模塊8。
[0030]第一人機界面9采用并行總線的方式與第一 MCU控制芯片6進行連接；第一藍牙通信模塊7采用SPI接口方式與第一 MCU控制芯片6進行連接；驅動電路5與第一 MCU控制芯片6的GP10 口進行連接；驅動電路5輸出連接到步進電機1的控制接口上，第一電源模塊8的輸入接口連接220V交流電或者12V車載電源，通過AC/DC、DC/DC變換之后連接裝置內其它模塊電路的供電輸入端。
[0031]第一 MCU控制芯片6采用以超低功耗ARM Cortex?-M0為內核的STM32芯片作為控制芯片進行設計，其主要負責車位鎖裝置4與車載藍牙模塊14以及裝置內其它模塊信息的發送與接收，