一種平面移動類立體停車搬運器驅動導向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及平面移動類立體停車庫的設計技術領域，尤其涉及一種平面移動類立體停車搬運器驅動導向裝置。
【背景技術】
[0002]由于平面移動類立體停車庫以往要同時實現橫移驅動的同時控制運動方向比較困難，或者只能實現單一一個方向的運動。要想實現此動作要通過更為復雜的設備或者兩個驅動電機實現。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種平面移動類立體停車搬運器驅動導向裝置，具有結構簡單、使用方便、安裝方便、導向和驅動效果好、造價低廉等優點，利用導向輪以及滾輪的相互配合，能夠順利實現搬運器的導軌平面上各個方向的橫移驅動，設有一個驅動電機，同時為轉向和移動提供動力，節省了能源降低了結構的復雜性，適合推廣。
[0004]為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種平面移動類立體停車搬運器驅動導向裝置，包括電機、導向輪、導向輪軸、導軌、滾輪、隔套、束縛鏈連接套和連接支架，所述的電機的橫移驅動軸上設有束縛鏈連接套，束縛鏈連接套左端與連接支架相連接，所述的連接支架為L型，其水平結構下端設有導向輪軸，導向輪軸的下端設有導向輪，所述的連接支架為成對設置，連接支架之間固定有所述的滾輪，所述的連接支架與橫移驅動軸之間設有隔套，所述的導向輪設有兩個，兩個導向輪對稱設置于導軌的兩側，所述的滾輪設有一個，所述的滾輪位于導軌的上方。
[0005]作為本方案的優選實施例，所述的電機為導向輪和滾輪提供動力。
[0006]作為本方案的優選實施例，所述的導向輪中間設有通孔，通孔內設有軸承，軸承與所述的導向輪軸相配合。
[0007]作為本方案的優選實施例，所述的導向輪軸為豎直設置，對應的導向輪為水平設置。
[0008]作為本方案的優選實施例，所述的搬運器驅動導向裝置在電機的橫移驅動軸驅動下，實現搬運器的驅動，所述的搬運器驅動導向裝置通過導向輪軸連接在電機驅動連接支架的同時帶動導向滾輪轉動，在導向輪的導向作用下實現搬運器在導軌方向的任意方向運動。
[0009]本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點:
[0010]具有結構簡單、使用方便、安裝方便、導向和驅動效果好、造價低廉等優點，利用導向輪以及滾輪的相互配合，能夠順利實現搬運器的導軌平面上各個方向的橫移驅動，設有一個驅動電機，同時為轉向和移動提供動力，節省了能源降低了結構的復雜性，適合推廣。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本申請實施例的驅動裝配一側示意圖；
[0013]圖2是本申請實施例的驅動裝配另一側示意圖；
[0014]圖3是本申請實施例的驅動、導向裝配一側示意圖；
[0015]圖4是本申請實施例的驅動、導向裝配另一側示意圖；
[0016]圖5是本申請實施例的導向輪示意圖；
[0017]圖6是本申請實施例的導向輪軸示意圖；
[0018]圖7是本申請實施例的滾輪示意圖；
[0019]圖8是本申請實施例的滾輪電機連接橫移驅動軸示意圖；
[0020]圖9是本申請實施例的束縛鏈連接套結構圖；
[0021]圖10是本申請實施例的連接支架結構圖。
[0022]圖中，1、連接支架，2、橫移驅動軸，3、束縛鏈連接套，4、電機，5、導軌，6、滾輪，7、隔套，8、導向輪，9、導向輪軸，10、軸承。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型提供了一種平面移動類立體停車搬運器驅動導向裝置，具有結構簡單、使用方便、安裝方便、導向和驅動效果好、造價低廉等優點，利用導向輪以及滾輪的相互配合，能夠順利實現搬運器的導軌平面上各個方向的橫移驅動，設有一個驅動電機，同時為轉向和移動提供動力，節省了能源降低了結構的復雜性，適合推廣。
[0024]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0025]如圖1-圖10所示，本實施例所述的一種平面移動類立體停車搬運器驅動導向裝置，包括電機4、導向輪8、導向輪軸9、導軌5、滾輪6、隔套7、束縛鏈連接套3和連接支架1，所述的電機4的橫移驅動軸2上設有束縛鏈連接套3，束縛鏈連接套3左端與連接支架1相連接，所述的連接支架1為L型，其水平結構下端設有導向輪軸9，導向輪軸9的下端設有導向輪8，所述的連接支架1為成對設置，連接支架1之間固定有所述的滾輪6，所述的連接支架1與橫移驅動軸2之間設有隔套7，所述的導向輪8設有兩個，兩個導向輪8對稱設置于導軌5的兩側，所述的滾輪6設有一個，所述的滾輪6位于導軌5的上方。
[0026]其中，在實際應用中，所述的電機4為導向輪8和滾輪6提供動力。
[0027]其中，在實際應用中，所述的導向輪8中間設有通孔，通孔內設有軸承10，軸承10與所述的導向輪軸9相配合。
[0028]其中，在實際應用中，所述的導向輪軸9為豎直設置，對應的導向輪8為水平設置。
[0029]其中，在實際應用中，所述的搬運器驅動導向裝置在電機4的橫移驅動軸2驅動下，實現搬運器的驅動，所述的搬運器驅動導向裝置通過導向輪軸9連接在電機驅動連接支架1的同時帶動導向滾輪6轉動，在導向輪8的導向作用下實現搬運器在導軌5方向的任意方向運動。
[0030]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種平面移動類立體停車搬運器驅動導向裝置，包括電機(4)、導向輪(8)、導向輪軸(9 )、滾輪(6 )、隔套(7 )、束縛鏈連接套(3 )和連接支架(1)，其特征在于，所述的電機(4 )的橫移驅動軸(2)上設有束縛鏈連接套(3)，束縛鏈連接套(3)左端與連接支架(1)相連接，所述的連接支架(1)為L型，其水平結構下端設有導向輪軸(9)，導向輪軸(9)的下端設有導向輪(8)，所述的連接支架(1)為成對設置，連接支架(1)之間固定有所述的滾輪(6)，所述的連接支架(1)與橫移驅動軸(2)之間設有隔套(7)，所述的導向輪(8)設有兩個，兩個導向輪(8)對稱設置于導軌(5)的兩側，所述的滾輪(6)設有一個，所述的滾輪(6)位于導軌(5)的上方。2.根據權利要求1所述的一種平面移動類立體停車搬運器驅動導向裝置，其特征在于，所述的電機(4)為導向輪(8)和滾輪(6)提供動力。3.根據權利要求1所述的一種平面移動類立體停車搬運器驅動導向裝置，其特征在于，所述的導向輪(8)中間設有通孔，通孔內設有軸承(10)，軸承(10)與所述的導向輪軸(9)相配合。4.根據權利要求1所述的一種平面移動類立體停車搬運器驅動導向裝置，其特征在于，所述的導向輪軸(9)為豎直設置，對應的導向輪(8)為水平設置。5.根據權利要求1所述的一種平面移動類立體停車搬運器驅動導向裝置，其特征在于，所述的搬運器驅動導向裝置在電機(4)的橫移驅動軸(2)驅動下，實現搬運器的驅動，所述的搬運器驅動導向裝置通過導向輪軸(9)連接在電機驅動連接支架(1)的同時帶動導向滾輪(6)轉動，在導向輪(8)的導向作用下實現搬運器在導軌(5)方向的任意方向運動。
【專利摘要】本實用新型提供了一種平面移動類立體停車搬運器驅動導向裝置，包括電機、導向輪、導向輪軸、導軌、滾輪、隔套、束縛鏈連接套和連接支架，電機的橫移驅動軸上設有束縛鏈連接套，束縛鏈連接套左端與連接支架相連接，連接支架為L型，其水平結構下端設有導向輪軸，導向輪軸的下端設有導向輪，連接支架為成對設置，連接支架之間固定有所述的滾輪，連接支架與橫移驅動軸之間設有隔套，導向輪設有兩個，兩個導向輪對稱設置于導軌的兩側，滾輪設有一個，滾輪位于導軌的上方。結構簡單、使用方便、安裝方便、導向和驅動效果好、造價低廉等優點，能夠順利實現搬運器的導軌平面上各個方向的橫移驅動，節省了能源降低了結構的復雜性，適合推廣。
【IPC分類】E04H6/42, E04H6/18
【公開號】CN205063464
【申請號】CN201520651309
【發明人】管延華, 徐鵬
【申請人】青島德盛利立體停車設備有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月27日