一種用于建筑施工的智能機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于建筑施工的智能機器人。
【背景技術】
[0002]隨著現代工業科學技術的快速發展，越來越多的自動化設備被引入到工業生產當中。在建筑施工中，需要對墻壁進行注漿，目前施工人員普遍采用人工進行注漿，這樣不僅效率低而且還有一些危險性，而且在位置比較高的墻壁上，給注漿更加了更多難度。
[0003]為了取代人工注漿，現在逐漸采用注漿機進行注漿，但是由于這些注漿機結構單一，無法對不同高度不同角度的墻壁進行注漿，而且在注漿機工作時，由于注漿的強大后座力，導致了注漿不均勻，降低了注漿的效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術功能單一、實用性不高且注漿效率低的不足，提供一種能夠應用于各種注漿場合、實用性高且注漿效率高的用于建筑施工的智能機器人。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于建筑施工的智能機器人，包括基座、設置在基座底部的移動裝置和設置在基座上的多級機械手臂，所述多級機械手臂包括豎直設置在基座上的一級機械臂、二級機械臂和三級機械臂，所述一級機械臂的頂端設有第一驅動電機且通過第一驅動電機與二級機械臂傳動連接，所述二級機械臂遠離第一驅動電機的一端設有第二驅動電機且通過第二驅動電機與三級機械臂傳動連接，所述三級機械臂遠離第二驅動電機的一端設有注漿頭；
[0006]所述移動裝置包括底座、設置在底座下方且與底座螺紋連接的固定套、設置在底座內的氣缸、活塞桿、連接桿和萬向輪，所述氣缸通過活塞桿與連接桿傳動連接，所述連接桿的一端設有第三驅動電機且通過第三驅動電機與萬向輪傳動連接，所述連接桿的另一端與活塞桿連接，所述固定套的下方設有若干均勻設置的固定齒。
[0007]作為優選，為了提高裝置的注漿可靠性，所述三級機械臂中設有液壓栗，所述液壓栗與注漿頭連接。
[0008]作為優選，為了提高第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機的驅動能力，所述第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機均為直流伺服電機。
[0009]作為優選，為了提高多級機械手臂的，所述一級機械臂的豎向截面為梯形，所述梯形的下底在基座上。
[0010]本實用新型的有益效果是，該用于建筑施工的智能機器人通過多級機械手臂可以對不同高度不同角度的墻壁進行注漿，提高了機器人的實用性；同時通過移動裝置的移動和固定兩個功能，實現了機器人的自由移動和可靠固定，進一步提高了機器人的實用性和
可靠性。【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的用于建筑施工的智能機器人的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的用于建筑施工的智能機器人的移動裝置的結構示意圖；
[0014]圖中:1.基座，2.移動裝置，3.—級機械臂，4.二級機械臂，5.三級機械臂，6.注漿頭，7.第一驅動電機，8.第二驅動電機，21.底座，22.固定套，23.氣缸，24.活塞桿，25.連接桿，26.萬向輪，27.第三驅動電機，28.固定齒。
【具體實施方式】
[0015]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0016]如圖1和圖2所示，一種用于建筑施工的智能機器人，包括基座1、設置在基座I底部的移動裝置2和設置在基座I上的多級機械手臂，所述多級機械手臂包括豎直設置在基座I上的一級機械臂3、二級機械臂4和三級機械臂5，所述一級機械臂3的頂端設有第一驅動電機7且通過第一驅動電機7與二級機械臂4傳動連接，所述二級機械臂4遠離第一驅動電機7的一端設有第二驅動電機8且通過第二驅動電機8與三級機械臂5傳動連接，所述三級機械臂5遠離第二驅動電機8的一端設有注漿頭6 ;
[0017]所述移動裝置2包括底座21、設置在底座21下方且與底座21螺紋連接的固定套22、設置在底座21內的氣缸23、活塞桿24、連接桿25和萬向輪26，所述氣缸23通過活塞桿24與連接桿25傳動連接，所述連接桿25的一端設有第三驅動電機27且通過第三驅動電機27與萬向輪26傳動連接，所述連接桿25的另一端與活塞桿24連接，所述固定套22的下方設有若干均勻設置的固定齒28。
[0018]作為優選，為了提高裝置的注漿可靠性，所述三級機械臂5中設有液壓栗，所述液壓栗與注漿頭6連接。
[0019]作為優選，為了提高第一驅動電機7、第二驅動電機8和第三驅動電機27的驅動能力，所述第一驅動電機7、第二驅動電機8和第三驅動電機27均為直流伺服電機。
[0020]作為優選，為了提高多級機械手臂的，所述一級機械臂3的豎向截面為梯形，所述梯形的下底在基座I上。
[0021]事實上:移動裝置2具有移動和固定兩個功能，其工作原理是:當需要實現移動功能時，氣缸23通過活塞桿24驅動連接桿25伸長，進而連接桿25就可以控制萬向輪26伸出固定套22，在通過第三驅動電機27控制萬向輪26的移動；當需要實現固定功能時，氣缸23通過活塞桿24驅動連接桿25收縮，進而連接桿25就可以控制萬向輪26收縮到固定套22內，隨后通過固定套22底部的固定齒28對地面進行抓牢，實現固定作用。
[0022]該用于建筑施工的智能機器人的工作原理是:當需要對墻壁進行注漿時，首先通過移動裝置2的移動功能將機器人移動到指定位置，隨后通過移動裝置2的固定功能將機器人固定在指定位置，防止因為注漿時的后座力使得機器人不穩，導致注漿的不均勻；同時通過多級機械手臂中一級機械臂3、二級機械臂4和三級機械臂5的分級驅動，實現了對不同高度不同角度的墻壁進行注漿。
[0023]與現有技術相比，該用于建筑施工的智能機器人通過多級機械手臂可以對不同高度不同角度的墻壁進行注漿，提高了機器人的實用性；同時通過移動裝置2的移動和固定兩個功能，實現了機器人的自由移動和可靠固定，進一步提高了機器人的實用性和可靠性。
[0024]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種用于建筑施工的智能機器人，其特征在于，包括基座(I)、設置在基座(I)底部的移動裝置(2)和設置在基座(I)上的多級機械手臂，所述多級機械手臂包括豎直設置在基座(I)上的一級機械臂(3)、二級機械臂(4)和三級機械臂(5)，所述一級機械臂(3)的頂端設有第一驅動電機(7)且通過第一驅動電機(7)與二級機械臂(4)傳動連接，所述二級機械臂(4)遠離第一驅動電機(7)的一端設有第二驅動電機(8)且通過第二驅動電機(8)與三級機械臂(5)傳動連接，所述三級機械臂(5)遠離第二驅動電機(8)的一端設有注漿頭(6)； 所述移動裝置(2)包括底座(21)、設置在底座(21)下方且與底座(21)螺紋連接的固定套(22)、設置在底座(21)內的氣缸(23)、活塞桿(24)、連接桿(25)和萬向輪(26)，所述氣缸(23)通過活塞桿(24)與連接桿(25)傳動連接，所述連接桿(25)的一端設有第三驅動電機(27)且通過第三驅動電機(27)與萬向輪(26)傳動連接，所述連接桿(25)的另一端與活塞桿(24)連接，所述固定套(22)的下方設有若干均勻設置的固定齒(28)。2.如權利要求1所述的用于建筑施工的智能機器人，其特征在于，所述三級機械臂(5)中設有液壓栗，所述液壓栗與注漿頭(6)連接。3.如權利要求1所述的用于建筑施工的智能機器人，其特征在于，所述第一驅動電機(7)、第二驅動電機(8)和第三驅動電機(27)均為直流伺服電機。4.如權利要求1所述的用于建筑施工的智能機器人，其特征在于，所述一級機械臂(3)的豎向截面為梯形，所述梯形的下底在基座(I)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于建筑施工的智能機器人，包括基座、設置在基座底部的移動裝置和設置在基座上的多級機械手臂，所述多級機械手臂包括豎直設置在基座上的一級機械臂、二級機械臂和三級機械臂，所述一級機械臂的頂端設有第一驅動電機且通過第一驅動電機與二級機械臂傳動連接，所述三級機械臂遠離第二驅動電機的一端設有注漿頭，該用于建筑施工的智能機器人通過多級機械手臂可以對不同高度不同角度的墻壁進行注漿，提高了機器人的實用性；同時通過移動裝置的移動和固定兩個功能，實現了機器人的自由移動和可靠固定，進一步提高了機器人的實用性和可靠性。
【IPC分類】E04G21/04, E04F21/08
【公開號】CN204920149
【申請號】CN201520485941
【發明人】方前程, 張慧, 趙瑩, 商麗
【申請人】黃淮學院
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月8日