垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械停車領域，涉及一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業的發展和汽車保有輛的迅猛增加，機械停車設備的市場越來越龐大，垂直升降類停車設備是比較常見的機械停車設備之一，目前在垂直升降類停車設備中，有如下幾種交換方式:摩擦輪交換技術，鏈條勾拉式，曲柄回轉勾拉式和三級滑叉叉動和用于橫向存取車的梳齒交換機構等，但目前這些技術存在著沖擊力較大運行不平穩，存取交接機構復雜，存取速度慢等問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，本實用新型的結構簡單緊湊，整體結構簡潔并方便維護維護，運行平穩柔順、安全可靠。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，包括升降平臺以及安裝在升降平臺上的回轉驅動電機和水平回轉機構，所述水平回轉機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、回轉鏈條和鏈條銷爪，主動鏈輪和從動鏈輪設置在升降平臺上，主動鏈輪和從動鏈輪上設置有回轉鏈條，回轉鏈條上安裝有鏈條銷爪，所述回轉驅動電機的輸出端通過傳動軸驅動主動鏈輪帶動回轉鏈條回轉，回轉鏈條帶動鏈條銷爪與載車板上設置的推拉槽配合完成載車板的橫移推拉。
[0005]所述鏈條銷爪包括水平部分和豎直部分，水平部分的根部固定在回轉鏈條上，指部朝回轉鏈條外側水平伸出，豎直部分設置在水平部分的指部。
[0006]所述鏈條銷爪的豎直部分采用圓柱形桿狀設計。
[0007]所述傳動軸通過換向器驅動主動鏈輪，換向器將豎直平面內旋轉的力轉換為在水平面旋轉的力。
[0008]所述回轉驅動電機采用雙輸出軸，兩個輸出軸的輸出端分別驅動一水平回轉機構。
[0009]所述兩水平回轉機構鏡像設置，同步運行時，兩水平回轉機構的回轉鏈條回轉方向相反。
[0010]所述回轉驅動電機為減速電機。
[0011]所述推拉槽采用U型結構設計。
[0012]所述升降平臺上安裝有防止回轉鏈條松弛的張緊鏈輪。
[0013]所述升降平臺采用框架結構設計，升降平臺上還設置有從動鏈輪，從動鏈輪與主動鏈輪配合帶動回轉鏈條回轉。
[0014]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點，本實用新型采用回轉鏈條帶動載車板進行橫移，橫移交接過程平滑順暢，運行平穩，增強了系統運行的可靠性，在此基礎上能夠加快載車板的橫移速度，提高車輛的存取速度。
[0015]進一步的，升降平臺上安裝有防止回轉鏈條松弛的張緊鏈輪，避免長時間使用回轉鏈條的松弛，提高了系統運行的可靠性。
[0016]進一步的，鏈條銷爪的豎直部分采用圓柱形桿狀設計，優化了載車板橫移過程中的平滑性能。
[0017]進一步的，回轉驅動電機采用雙輸出軸，兩個輸出軸的輸出端分別驅動一水平回轉機構，兩條回轉鏈條通過一根傳動軸驅動，在前后同時推拉載車板，存取交接同步性、可靠性高。
[0018]本實用新型的整體結構設計簡潔緊湊增加了系統運行的可靠性，成本低、易維護。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的俯視圖。
[0020]圖2是圖1的側面視圖。
[0021]圖中，1-回轉驅動電機，2-換向器，3-主動鏈輪，4-張緊鏈輪，5-升降平臺，6-鏈條銷爪，7-載車板，8-推拉槽，9-回轉鏈條，10-傳動軸。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行說明。
[0023]參見圖1和圖2，一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，包括載車板7，升降平臺5以及安裝在升降平臺5上的回轉驅動電機I和水平回轉機構，載車板7上焊接有U型推拉槽8，回轉驅動電機I為減速電機，所述水平回轉機構包括主動鏈輪3、從動鏈輪、回轉鏈條9和鏈條銷爪6，主動鏈輪3和從動鏈輪設置在升降平臺5上，主動鏈輪3和從動鏈輪上設置有回轉鏈條9，回轉鏈條9上安裝有鏈條銷爪6，所述鏈條銷爪6包括水平部分和豎直部分，水平部分的根部固定在回轉鏈條9上，指部朝回轉鏈條9外側水平伸出，豎直部分設置在水平部分的指部，所述鏈條銷爪6的豎直部分采用圓柱形桿狀設計；
[0024]所述回轉驅動電機I采用雙輸出軸，兩個輸出軸的輸出端分別驅動一水平回轉機構，所述回轉驅動電機I的輸出端通過傳動軸10連接換向器2的輸入端，換向器2將豎直平面內旋轉的力轉換為在水平面旋轉的力，換向器2輸出端驅動主動鏈輪3帶動回轉鏈條9回轉，回轉鏈條9帶動鏈條銷爪6與載車板7上設置的U型推拉槽8配合完成載車板7的橫移推拉。
[0025]如圖1所示，升降平臺5采用框架結構設計，升降平臺5上還安裝有防止回轉鏈條9松弛的張緊鏈輪4，每條回轉鏈條9通過兩個張緊鏈輪4張緊。
[0026]本實用新型主要用于垂直升降式停車設備的存取交接中，需要取停車位的載車板時，參見圖1，兩套水平回轉機構鏡像設置，載車板7上設置有兩個推拉槽8，兩個推拉槽8與兩套水平回轉機構對應設置，且兩個推拉槽8相背設置，左側回轉鏈條9順時針回轉，右側回轉鏈條9逆時針回轉，使兩個鏈條銷爪6同步進入停車位上載車板7上焊接的推拉槽8內，帶動載車板7水平橫向移動到升降平臺5上，完成橫移停車位上載車板7到升降平臺5上的過程；
[0027]向停車位存放載車板7時，左右兩條回轉鏈條9分別同步進行逆時針和順時針回轉，鏈條銷爪6帶動載車板7水平橫向移動，從升降平臺5向停車位上橫移運動，直至鏈條銷爪6脫離了載車板7的U型推拉槽8，完成由升降平臺5向停車位的存取交接過程。
[0028]本實用新型采用回轉鏈條9帶動載車板進行橫移，橫移交接過程平滑順暢，運行平穩，增強了系統運行的可靠性，在此基礎上能夠加快載車板的橫移速度，提高車輛的存取速度，同時推拉載車板，存取交接同步性、可靠性高。
【主權項】
1.一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，其特征在于，包括升降平臺(5)以及安裝在升降平臺(5)上的回轉驅動電機(I)和水平回轉機構，所述水平回轉機構包括主動鏈輪(3)、回轉鏈條(9)和鏈條銷爪￠)，主動鏈輪(3)設置在升降平臺(5)上，主動鏈輪(3)上設置有回轉鏈條(9)，回轉鏈條(9)上安裝有鏈條銷爪(6)，所述回轉驅動電機⑴的輸出端通過傳動軸(10)驅動主動鏈輪(3)帶動回轉鏈條(9)回轉，回轉鏈條(9)帶動鏈條銷爪(6)與載車板(7)上設置的推拉槽(8)配合完成載車板(7)的橫移推拉。2.根據權利要求1所述一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，其特征在于，所述鏈條銷爪(6)包括水平部分和豎直部分，水平部分的根部固定在回轉鏈條(9)上，指部朝回轉鏈條(9)外側水平伸出，豎直部分設置在水平部分的指部。3.根據權利要求2所述一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，其特征在于，所述鏈條銷爪出)的豎直部分采用圓柱形桿狀設計。4.根據權利要求1所述一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，其特征在于，所述傳動軸(10)通過換向器(2)驅動主動鏈輪(3)，換向器(2)將豎直平面內旋轉的力轉換為在水平面旋轉的力。5.根據權利要求1所述一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，其特征在于，所述回轉驅動電機(I)采用雙輸出軸，兩個輸出軸的輸出端分別驅動一水平回轉機構。6.根據權利要求5所述一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，其特征在于，所述兩水平回轉機構鏡像設置，同步運行時，兩水平回轉機構的回轉鏈條(9)回轉方向相反。7.根據權利要求1所述一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，其特征在于，所述回轉驅動電機(I)為減速電機。8.根據權利要求1所述一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，其特征在于，所述推拉槽(8)采用U型結構設計。9.根據權利要求1所述一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，其特征在于，所述升降平臺(5)上安裝有防止回轉鏈條(9)松弛的張緊鏈輪(4)。10.根據權利要求1所述一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，其特征在于，所述升降平臺(5)采用框架結構設計，升降平臺(5)上還設置有從動鏈輪，從動鏈輪與主動鏈輪(3)配合帶動回轉鏈條(9)回轉。
【專利摘要】本實用新型公開了一種垂直升降停車設備用鏈條回轉交接機構，包括升降平臺以及安裝在升降平臺上的回轉驅動電機和水平回轉機構，所述水平回轉機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、回轉鏈條和鏈條銷爪，主動鏈輪和從動鏈輪設置在升降平臺上，主動鏈輪和從動鏈輪上設置有回轉鏈條，回轉鏈條上安裝有鏈條銷爪，所述回轉驅動電機的輸出端通過傳動軸驅動主動鏈輪帶動回轉鏈條回轉，回轉鏈條帶動鏈條銷爪與載車板上設置的推拉槽配合完成載車板的推拉，本實用新型采用回轉鏈條帶動載車板進行橫移，橫移交接過程平滑順暢，運行平穩，增強了系統運行的可靠性，在此基礎上能夠加快載車板的橫移速度，提高車輛的存取速度。
【IPC分類】E04H6/18
【公開號】CN204754373
【申請號】CN201520411595
【發明人】朱先德, 路海博, 隋永海, 劉群, 侯巨濤
【申請人】陜西隆翔停車設備集團有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月15日