一種用于制磚生產線的磚坯編組設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業設備，具體涉及一種用于制磚生產線的磚坯編組設備。
【背景技術】
[0002]磚坯原料經過制磚機加工成型切割成塊并送出后，需通過機械手等移載設備將其搬運至窯車或干燥小車等窯爐工藝轉運設備上.在機械手夾持磚坯實施搬運之前，磚坯需根據燒窯的工藝要求，編組成矩陣，編組后的磚坯排列形式直接影響到后續磚坯在干燥，焙燒等制磚核心工藝環節的工藝效果，這在制磚行業被簡稱為“七分編碼，三分焙作”
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[0003]由于制磚行業絕大部分的工廠生產的產品種類都比較多，除了尺寸為240*115*53的標準磚外，還會生產各種尺寸的多孔磚，空心磚，配磚等，不同磚型根據原料和干燥焙燒工藝的不同要求，編組的形式和速度要求都不一樣.目前國內同類的傳統設備采用的磚坯編組設備主要有工裝夾具分坯，編組線差速分坯和編組線推板分坯.工裝夾具分坯磚型兼容性較差，不同磚型需要更換工裝夾具或者在工裝夾具上人為作出機械結構的調整，更換磚型時耗費很多時間，磚廠機修工普遍只有初中文化水平，多次更換重裝設備經常導致設備的問題；編組線差速分坯對所有種類的磚型只能實現等縫的編組，無法滿足很多磚型干燥焙燒工藝的要求，造成磚坯嚴重變形或燒焦等現象；編組線推板分坯的速度較慢，導致了用戶需要投資兩套磚坯編組設備配套兩套機械手才能滿足產量的要求，大幅提高了磚廠的投資成本.這三種形式無法從根本上滿足用戶對磚坯編組設備的需求。
【實用新型內容】
[0004]實用新型目的:本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于制磚生產線的磚坯編組設備，針對各種磚型、各種不同的編組方式不需要作出機械結構調整，實現高速分坯。
[0005]技術方案:本實用新型所述的一種用于制磚生產線的磚坯編組設備，包括動力滾筒單元、氣缸頂塊單元和伺服驅動單元，所述伺服驅動單元的驅動末端與所述動力滾筒單元的進料口連接，所述氣缸頂塊單元與所述動力滾筒單元的出料口連接；所述動力滾筒單元包括一個滾筒，所述氣缸頂塊單元包括氣缸和至少一個頂塊，所述頂塊置于所述氣缸的上方，所述動力滾筒單元的滾筒置于所述氣缸頂塊單元的頂塊上方并橫貫所述氣缸頂塊單元；所述伺服驅動單元包括提供動力的伺服電機、滾珠絲桿和固定托板，所述固定托板置于所述滾珠絲桿的上方以及所述氣缸頂塊單元的氣缸的下方。
[0006]進一步地，所述伺服驅動單元還包括一個減速機。
[0007]進一步地，所述氣缸頂塊單元的頂塊采用尼龍材質。
[0008]進一步地，所述氣缸頂塊單元的頂塊為圓角頂塊。
[0009]進一步地，所述氣缸頂塊單元的頂塊的尺寸與磚坯的尺寸相適應。
[0010]有益效果:本實用新型所述的一種用于制磚生產線的磚坯編組設備，氣缸頂塊單元的頂塊尺寸經過精密計算，通過程序的排列組合，對于所有尺寸的磚型都能實現穩定的編組運送，不需要人工調整機械結構；另外，頂塊采用尼龍材質并加工為圓角形式，最大程度減小了編組過程中對磚坯表面造成的損耗；伺服驅動單元采用進口品牌高性能的伺服電機和減速機，再配合精密的滾珠絲桿，能夠快速穩定實現磚坯各種位置的不等縫分坯。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所述的一種用于制磚生產線的磚坯編組設備的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。
[0013]實施例:
[0014]本實用新型所述的一種用于制磚生產線的磚坯編組設備，包括動力滾筒單元1、氣缸頂塊單元2和伺服驅動單元3，所述伺服驅動單元3的驅動末端與所述動力滾筒單元I的進料口連接，所述氣缸頂塊單元2與所述動力滾筒單元I的出料口連接；所述動力滾筒單元
I包括一個滾筒4，所述氣缸頂塊單元包括氣缸5和至少一個頂塊6，所述頂塊6置于所述氣缸5的上方，所述頂塊6為尼龍圓角頂塊，頂塊6的尺寸與磚坯的尺寸相適應。所述動力滾筒單元I的滾筒4置于所述氣缸頂塊單2元的頂塊6上方并橫貫所述氣缸頂塊單元2 ;所述伺服驅動單元3包括提供動力的伺服電機、滾珠絲桿7和固定托板8，還包括一個減速機，所述固定托板8置于所述滾珠絲桿7的上方以及所述氣缸頂塊單元2的氣缸5的下方。
[0015]本實用新型所述磚坯編組設備的工作過程是:切磚機將切好的磚坯輸送到動力滾筒單元I后，動力滾筒單元I調整磚坯位置，保證磚坯對應氣缸頂塊單元2的中心，所述氣缸頂塊單元2將數排磚還頂起后，伺服驅動單元3通過滾珠絲桿7帶動頂塊6和上方的磚坯向兩側分開，根據不同磚型不同的分縫形式，頂塊6通過程序控制氣缸5在指定的位置下降，通過磚坯自身的重力逐個使磚坯快速準確下落后，形成所需的各種形式分縫編組。氣缸5的行程在不干涉的范圍內設置到最短，防止磚坯帶斜，伺服電機的加減速通過程序合理控制，在高速運送和下落磚坯過程中最大程度減小加減速的慣性，防止磚坯傾倒，數排磚坯分縫完成后，所述氣缸頂塊單元2全部下落，重新回到起始位置，同時動力滾筒單元I輸送磚坯和布坯臺銜接將磚坯送到機械手抓取位置，此時下一組磚坯同步進料。
[0016]其中動力滾筒單元I與伺服驅動單元3配合精準控制240 (以標磚240x115x53為例，下同)方向編組尺寸，動力滾筒單元I使用伺服電機與同步帶結合方式，可以精準控制磚坯240方向的編組尺寸。氣缸頂塊單元2與伺服驅動單元3配合精準控制53方向編組尺寸，氣缸5采用雙軸氣缸，氣缸控制采用獨立控制方式；氣缸53方向移動驅動采用伺服電機與滾珠絲桿7結合進行精準控制，當伺服電機通過滾珠絲桿7分別向兩側移動時，PLC通過伺服電機行走距離精確控制雙軸氣缸下降，氣缸下降后將磚坯準確的停放在滾筒上側。整個控制系統根據不同磚型設置不同控制程序，使用時只需根據磚型選擇相應控制程序即可，無需更改任何機械機構。實現不同磚型一鍵選擇控制程序模式，真正實現“一鍵”更換磚型編組功能。
[0017]為實現各種磚坯的兼容性，氣缸頂塊單元2的頂塊6尺寸經過精確計算和進口加工中心的精密加工，頂塊6尺寸通過程序的排列組合對于所有尺寸的磚型都能實現穩定的編組運送，不需要人工調整機械結構；頂塊6采用尼龍材質并加工為圓角形式，最大程度減小編組過程中對磚坯表面造成的損耗。
[0018]為實現磚坯編組位置的高精度，高速度和高速編組過程中加減速過程中磚坯位置的穩定性，伺服驅動單元3采用進口品牌高性能的伺服電機和行星減速機，配合精密的滾珠絲桿7，快速穩定實現磚坯各種位置的不等縫分坯。
[0019]如上所述，盡管參照特定的優選實施例已經表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節上作出各種變化。
【主權項】
1.一種用于制磚生產線的磚坯編組設備，包括動力滾筒單元(I)、氣缸頂塊單元(2)和伺服驅動單元(3)，其特征在于，所述伺服驅動單元(3)的驅動末端與所述動力滾筒單元(I)的進料口連接，所述氣缸頂塊單元(2)與所述動力滾筒單元(I)的出料口連接；所述動力滾筒單元(I)包括一個滾筒(4)，所述氣缸頂塊單元(2)包括氣缸(5)和至少一個頂塊(6)，所述頂塊(6)置于所述氣缸(5)的上方，所述動力滾筒單元(I)的滾筒(4)置于所述氣缸頂塊單元的頂塊(6)上方并橫貫所述氣缸頂塊單元(2);所述伺服驅動單元(3)包括提供動力的伺服電機、滾珠絲桿(7)和固定托板(8)，所述固定托板(8)置于所述滾珠絲桿(7)的上方以及所述氣缸頂塊單元(2)的氣缸(5)的下方。
2.根據權利要求1所述的一種用于制磚生產線的磚坯編組設備，其特征在于，所述伺服驅動單元(3)還包括一個減速機。
3.根據權利要求1所述的一種用于制磚生產線的磚坯編組設備，其特征在于，所述氣缸頂塊單元(2)的頂塊(6)采用尼龍材質。
4.根據權利要求1所述的一種用于制磚生產線的磚坯編組設備，其特征在于，所述氣缸頂塊單元(2)的頂塊(6)為圓角頂塊。
5.根據權利要求1所述的一種用于制磚生產線的磚坯編組設備，其特征在于，所述氣缸頂塊單元(2)的頂塊(6)的尺寸與磚坯的尺寸相適應。
【專利摘要】本實用新型所述的一種用于制磚生產線的磚坯編組設備，包括動力滾筒單元、氣缸頂塊單元和伺服驅動單元，所述伺服驅動單元的驅動末端與所述動力滾筒單元的進料口連接，所述氣缸頂塊單元與所述動力滾筒單元的出料口連接；所述動力滾筒單元包括一個滾筒，所述氣缸頂塊單元包括氣缸和至少一個頂塊，所述頂塊置于所述氣缸的上方，所述動力滾筒單元的滾筒置于所述頂塊上方并橫貫所述氣缸頂塊單元；所述伺服驅動單元包括伺服電機、滾珠絲桿和固定托板，本實用新型對于所有尺寸的磚型都能實現穩定的編組運送,不需要人工調整機械結構；最大程度減小了編組過程中對磚坯表面造成的損耗,能夠快速穩定實現磚坯各種位置的不等縫分坯。
【IPC分類】B28B17-00
【公開號】CN204566367
【申請號】CN201520089065
【發明人】李荊, 王斌
【申請人】南京瑞禾諾智能科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年2月9日