混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于混凝土攪拌車領域，具體涉及一種混凝土攪拌車的攪拌罐轉速恒定控制裝置。
【背景技術】
[0002]常規混凝土攪拌車在實際的使用過程中，由于采用發動機取力，攪拌罐的轉速會隨著發動機轉速的改變而變化，這導致高油耗、無法長距離運輸。同時攪拌的不均勻會導致混凝土的質量也無法得到有效保證，在車輛轉彎時候，也會發生由于攪拌罐的離心力較大，而發生翻車事故。為了有效解決這些問題，設計一種對于不同工況、不同發動機轉速，使得攪拌罐轉速恒定在設定值的控制系統就成為行業的重點。同時由于攪拌車的卸料必須站在攪拌車尾部操作，經常由于水坑、瓦礫堆等以及操作人員身高及操作桿安裝位置燈等導致，操作不便。于是很有必要設計一種可遠程控制的攪拌罐恒速控制裝置。
【實用新型內容】
[0003]針對上述一個或多個問題，提供一種混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，以保證在不同發動機轉速下，攪拌罐都保持在恒定的攪拌罐設定轉速下，同時可以遠程設定轉速并進行信號傳輸及控制。
[0004]本實用新型技術方案:
[0005]一種混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，包括手持式控制模塊、攪拌罐恒速控制模塊、攪拌罐轉速反饋模塊、動力傳動系統，具體地:攪拌罐恒速控制模塊接收來自手持式控制模塊發送的控制模式及攪拌罐目標轉速信息，攪拌罐恒速控制模塊接收來自發動機ECU的發動機轉速和來自攪拌罐轉速反饋模塊提供的攪拌罐轉速；動力傳動系統包括電比例變量泵，攪拌罐恒速控制模塊輸出關于電比例變量泵的斜盤角度的調節數據，電比例變量泵根據該數據指令動作。
[0006]進一步地，手持式控制模塊與攪拌罐恒速控制模塊之間是通過無線傳播方式進行信息傳遞；手持式控制模塊為可移動遠程控制設備。
[0007]進一步地，手持式控制模塊與攪拌罐恒速控制模塊之間是通過WIFI進行信息傳遞。
[0008]進一步地，攪拌罐恒速控制模塊與發動機E⑶之間通過CAN總線連接，從而實現信息傳遞；攪拌罐轉速反饋模塊與攪拌罐恒速控制模塊通過硬線連接。
[0009]進一步地，動力傳動模塊還包括發動機取力器、液壓馬達和減速機；電比例變量泵包括變量泵和電比例閥，電比例閥接收來自攪拌罐恒速控制器的信號，從而調節變量泵斜盤的角度從而保證攪拌罐轉速恒定動力系統。
[0010]進一步地，手持式控制模塊包含撥段開關、停止/啟動開關、轉速加/減開關。
[0011]進一步地，撥段開關分為三種模式:進料、運輸、出料模式，每兩種模式之間的撥動角度的間隔為45°。
[0012]進一步地，停止/啟動開關為自恢復式開關，在停止與啟動之間切換，當車輛啟動時，默認為停止狀態。
[0013]進一步地，攪拌罐預設速度的轉速加/減開關的按鈕為自恢復式，每按一次攪拌罐轉速增加或減少0.5r/min，轉速加/減開關按鈕的左側有相應轉速顯示。
[0014]進一步地，攪拌罐轉速反饋模塊包括轉速傳感器。
[0015]本實用新型的有益效果在于:通過手持式控制模塊設定發動機及攪拌罐的實時轉速，攪拌罐轉速反饋模塊將實施數據傳輸給攪拌罐恒速控制模塊，經過攪拌罐恒速控制模塊的內部計算，攪拌罐恒速控制模塊發出指令調節電比例變量泵的斜盤角度，通過閉環控制，實現而保持攪拌罐恒定的設定轉速值，本裝置可以有效地提高混凝土攪拌車的燃油經濟性，延長攪拌罐使用壽命及運輸距離，提升車輛行駛穩定性，提高混凝土質量。同時還具有小噪音、低震動，啟動、停止平穩無沖擊等。
【附圖說明】
[0016]圖1本實用新型的混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置的結構框圖；
[0017]圖2本實用新型的手持式控制模塊的開關面板圖。
【具體實施方式】
[0018]現結合具體實施例及附圖對本實用新型進行進一步地說明:
[0019]圖1中，混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置包括手持式控制模塊、攪拌罐恒速控制模塊、攪拌罐轉速反饋模塊以及動力傳動系統。手持式控制模塊用來設定攪拌罐的恒定轉速值，并發送控制信號。當攪拌罐恒速控制模塊在接收到手持式控制模塊發出的攪拌罐目標轉速、發動機控制器發出的當前發動機轉速信號以及攪拌罐轉速傳感器發出的攪拌罐實時轉速信號后，經過其內部程序的計算，調節動力傳動系統而達到，攪拌罐轉速的恒定。
[0020]其中，手持式控制模塊與攪拌罐恒速控制模塊之間通過WIFI信號連接通訊。手持式控制模塊為可移動遠程設備。
[0021]其中，攪拌罐恒速控制模塊與發動機控制器之間通過CAN總線連接通訊。
[0022]攪拌罐恒速控制模塊通過硬線傳遞控制動力傳動系統中的電比例變量泵中的電比例閥的電流，從而改變電比例變量泵中斜盤的角度，從而保證攪拌罐的恒速；
[0023]動力傳動系統主要包括發動機取力器、電比例變量泵、液壓馬達和減速機。電比例變量泵由變量泵和電比例閥組成。電比例閥接收來自攪拌罐恒速控制器的信號，從而調節變量泵斜盤的角度從而保證攪拌罐轉速恒定。
[0024]攪拌罐轉速反饋系統主要通過安裝于機架上的轉速傳感器，得到攪拌罐轉速信號。
[0025]使用中，首先手持式控制模塊設定攪拌罐的目標轉速，通過WIFI信號發送給攪拌罐恒速控制模塊，同時攪拌罐恒速控制模塊采集發動機ECU通過CAN總線發來的發動機轉速信號及攪拌罐轉速傳感器反饋的攪拌罐轉速信號，通過攪拌罐恒速控制模塊內部的預設程序，進行計算，閉環調結電比例變量泵中斜盤的角度，再經過液壓馬達、減速機的動力傳遞，最終調節攪拌罐的轉速。
[0026]圖2中，手持式控制模塊主要由三部分，撥段開關、停止/啟動開關及速度調節開關。撥段開關主要有三種模式即出料、運輸、進料。轉速加、轉速減開關用來調節在三種模式下希望攪拌罐的轉速。停止/啟動為自恢復式開關。當發動起啟動，次操作檔位保持，需要將撥段開關撥至所需要工作的模式，再摁下停止/啟動開關，攪拌罐工作。當要停止時只需再次摁下停止/啟動開關即可。系統默認進料、運輸、出料的攪拌罐轉速為4r/min，Ir/min, 4r/min.需要改變設定攪拌罐轉速時，按壓速度加、速度減開關，此兩開關為自恢復式開關，每按壓一次攪拌罐設定轉速改變0.5r/min。
[0027]在另外的實施例中，手持式控制模塊可以是遠程有線連接方式或者其他無線傳播方式。
[0028]在另外的實施例中，手持式控制模塊有五種模式，分別為攪拌罐出料、攪拌罐進料、攪拌罐恒速、攪拌罐停止以及應急模式。
[0029]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本案的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本案進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本案的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本案技術方案的精神，其均應涵蓋在本案請求保護的技術方案范圍當中。
【主權項】
1.一種混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，包括手持式控制模塊、攪拌罐恒速控制模塊、攪拌罐轉速反饋模塊、動力傳動系統，具體地:攪拌罐恒速控制模塊接收來自手持式控制模塊發送的控制模式及攪拌罐目標轉速信息，攪拌罐恒速控制模塊接收來自發動機ECU的發動機轉速和來自攪拌罐轉速反饋模塊提供的攪拌罐轉速；動力傳動系統包括電比例變量泵，攪拌罐恒速控制模塊輸出關于電比例變量泵的斜盤角度的調節數據，電比例變量泵根據該數據指令動作。
2.根據權利要求1所述的一種混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，其特征在于，手持式控制模塊與攪拌罐恒速控制模塊之間是通過無線傳播方式進行信息傳遞；手持式控制模塊為可移動遠程控制設備。
3.根據權利要求2所述的一種混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，其特征在于，手持式控制模塊與攪拌罐恒速控制模塊之間是通過WIFI進行信息傳遞。
4.根據權利要求1至3任一種所述的一種混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，其特征在于，攪拌罐恒速控制模塊與發動機ECU之間通過CAN總線連接，從而實現信息傳遞；攪拌罐轉速反饋模塊與攪拌罐恒速控制模塊通過硬線連接。
5.根據權利要求4所述的一種混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，其特征在于，動力傳動模塊還包括發動機取力器、液壓馬達和減速機；電比例變量泵包括變量泵和電比例閥，電比例閥接收來自攪拌罐恒速控制器的信號，從而調節變量泵斜盤的角度從而保證攪拌罐轉速恒定動力系統。
6.根據權利要求5所述的一種混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，其特征在于，手持式控制模塊包含撥段開關、停止/啟動開關、轉速加/減開關。
7.根據權利要求6所述的一種混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，其特征在于，撥段開關分為三種模式:進料、運輸、出料模式，每兩種模式之間的撥動角度的間隔為45°。
8.根據權利要求7所述的一種混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，其特征在于，停止/啟動開關為自恢復式開關，在停止與啟動之間切換，當車輛啟動時，默認為停止狀態。
9.根據權利要求8所述的一種混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，其特征在于，攪拌罐預設速度的轉速加/減開關的按鈕為自恢復式，每按一次，攪拌罐轉速增加或減少0.5r/min，轉速加/減開關按鈕的左側有相應的轉速顯示。
10.根據權利要求9所述的一種混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，其特征在于，攪拌罐轉速反饋模塊包括轉速傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了混凝土攪拌車遠程恒速控制裝置，此裝置通過閉環控制來確保攪拌罐在設定轉速下恒定，攪拌罐的速度不隨著工況及發動機轉速的改變而發生變化。裝置包括手持式控制模塊、攪拌罐恒速控制模塊、攪拌罐轉速反饋模塊；手持式控制模塊與攪拌罐恒速控制模塊之間通過WIFI或其他無線傳播方式進行信息傳遞，手持式控制模塊可以為可移動的遠程控制設備，攪拌罐恒速控制模塊與發動機ECU之間通過CAN總線進行信息傳遞，攪拌罐轉速反饋模塊通過硬線將轉速信號反饋給攪拌罐轉速恒速控制模塊，此裝置可有效提高混凝土攪拌車的燃油經濟性，提高混凝土質量，延長運輸距離，提高車輛行駛穩定性。
【IPC分類】B28C7-02
【公開號】CN204431495
【申請號】CN201420867193
【發明人】段志敏, 李銳, 馬繼周
【申請人】陜西重型汽車有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月31日