一種筒箱式全自動立體停車場的制作方法
【專利摘要】一種筒箱式全自動立體停車場它是有幾個或幾十個筒箱，按編號水平等距串聯起類似于一根鏈條，筒箱利用安裝在左右二測主體框架上下端筒箱驅動輪，在變頻馬達的驅動下筒箱在主體框架二側安全導軌內可正向360度，和反向360度自由運行。由于筒箱內停車平臺安裝固定在滾輪上，滾輪安裝在筒箱二端安裝槽里，因為安裝在滾輪上的停車平臺，可以360度自由滾動，所以筒箱本體無論轉到什么位置，內部停車平臺始終都會保持水平位置。筒箱式全自動立體停車場，在車主停車取車時，全自動控制系統能準確的按照事先編程好，并儲停在PLC里程序自動運行，具有方便快捷高效的全自動立體停車場。
【專利說明】
一種筒箱式全自動立體停車場
技術領域
[0001 ]本發明屬于機械式停車技術領域，具體涉及一種筒箱式全自動立體停車場。
【背景技術】
[0002]車輛無處停放已成為國內外城市發展的一個公共性難題，以前停車難還只會出現在北京、上海、廣州、深圳、等一線大城市，而現在停車難問題已經像病毒一樣，迅速擴散到三線甚至四線城市。停車資源稀缺造成城市街道兩邊車輛隨意停放，道路因此也變得十分擁擠，給人們出行帶來嚴重不便，同時還會對過往行人造成極大的人身安全隱患。而現今出現的空中立體停車場結構過于復雜、不易于實施、實施應用難、停車取車難度高、容易造成汽車刮碰。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的是目前立體停車場上的技術不足，目的在于提供一種占地面積小停車數量多，安全方便快捷可靠，停車取車等待時間短，具有安全方便快捷的一種筒箱式全自動立體停車場。
[0004]為達到上述目的，本發明是有幾個或幾十個筒箱，按編號等距串聯起來，類似于一根鏈條，筒箱利用安裝在左右二側主體框架上的上下端筒箱驅動輪，筒箱驅動輪在變頻馬達的驅動下，在主體框架二側安全導軌內可正向360度，和反向360度自由運行。
[0005]由于筒箱內部停車平臺安裝固定在滾輪上，滾輪安裝在筒箱二端安裝槽里，因為安裝在滾輪上的停車平臺，可以360度自由滾動，所以外面筒箱本體無論轉到什么位置，內部停車平臺始終都會保持水平位置。筒箱式全自動立體停車場，在車主停車取車時，全自動控制系統能準確的按照事先編程好，并儲停在PLC里程序自動運行，具有方便快捷高效環保的全自動立體停車場。
【附圖說明】
[0006]附圖1是一種筒箱式全自動立體停車場筒箱結構構造圖。
[0007]附圖2是一種筒箱式全自動立體停車場主體結構構造圖。
[0008]附圖3是一種筒箱式全自動立體停車場控制系統工作原理示意圖。
[0009]附圖4是一種筒箱式全自動立體停車場控制系統電路圖第一頁。
[0010]附圖5是一種筒箱式全自動立體停車場控制系統電路圖第二頁。
[0011]附圖6是一種筒箱式全自動立體停車場控制系統電路圖第三頁。
[0012]附圖7是一種筒箱式全自動立體停車場車位信息顯示指示燈控制電路圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明的一種筒箱式全自動立體停車場作進一步說明。
[0014]由附圖1、附圖2可見，本案實施的一種筒箱式全自動立體停車場包括筒箱本體(I)、筒箱本體(I)內前后二端設有滾輪安裝槽(2)，滾輪安裝槽(2)內安裝有滾輪(4)、滾輪
(4)內設有滾珠(5)，二端滾輪(4)上安裝有停車平臺(6)。
[0015]筒箱本體(I)上還設有汽車進口(7)、汽車出口(8)、人員進出口(9)，筒箱本體(I)外左面安裝有上行電磁感應減速限位開關感應點(10)，上行電磁感應減速限位開關感應點
(10)，相對應的是上行電磁感應減速限位開關(13)，中間安裝有停止電磁感應限位開關感應點(11)、停止電磁感應限位開關感應點(11 )，相對應的是停止電磁感應限位開關(14)，右面安裝有下行電磁感應減速限位開關感應點(12)，下行電磁感應減速限位開關感應點
(12)，相對應的是下行電磁感應減速限位開關(15);筒箱本體(I)內還安裝有車位信息顯示光電控制開關(16)。
[0016]筒箱式全自動立體停車場，因為停車平臺(6)安裝固定在二端滾輪(4)上，滾輪(4)安裝在筒箱二端安裝槽(2)內，安裝在滾輪(4)上的停車平臺(6)，在筒箱內可以360度自由滾動，所以外面筒箱本體(I)無論轉到什么位置，停車平臺(6)始終都會保持水平位置。
[0017]如附圖2主體結構構造圖所述的一種筒箱式全自動立體停車場，它的左右二側主體框架是有下端主體框架(301)、中間主體框架(302)、和上端主體框架(309)，分別用安裝固定螺栓(306)(317)固定組成二個完整的左右側主體框架。
[0018]下端主體框架(301)，中間主體框架(302)，有安裝固定螺栓(317)安裝固定，中間主體框架(302)與上端主體框架(309)，有安裝固定螺栓(306)安裝固定，中間主體框架(302)與上端主體框架(309)之間，安裝有三個高度調整液壓千斤頂(310)(311)(312)，三個高度調整液壓千斤頂(310)(311)(312)是用來調整，串聯在一起類似鏈條的筒箱松緊度，各筒箱上下二端設有等距串聯活動接點(305)，筒箱一個一個的按水平等距利用筒箱與筒箱之間的串聯活動接點(305)，串聯安裝在有上端筒箱驅動輪主軸(308)，串聯起的前后二端筒箱驅動輪(307)上，和下端筒箱驅動輪軸連接器(318)，串聯起的前后二端筒箱驅動輪(319)上，下端驅動輪軸連接器(318)，用安裝固定螺栓，安裝連接到變頻驅動馬達連接器(316)上，變頻驅動馬達(314)安裝固定在主體框架馬達安裝固定點(320)上，變頻馬達前端安裝有驅動齒輪箱(315)，尾端安裝有電磁剎車(313)，上下端筒箱驅動輪(307)(319)在變頻馬達(314)的驅動下，筒箱在主體框架安全導軌(303)(304)內，可正向360度和反向360度自由運行。
[0019]筒箱式全自動立體停車場外部建筑(325)，外部建筑(325)上安裝有車位信息顯示屏(323)，通行控制紅綠燈(324)。
[0020]筒箱式全自動立體停車場進出口處安裝有智能取車操作控制面板(326)，智能取車操作控制面板(326)上設有液晶信息顯示屏(327)，取車刷卡區(328)，信息打印機(329)。
[0021]筒箱式全自動立體停車場進出口處安裝有停車取車操作控制面板(330)，停車取車操作控制面板(330)上設有液晶信息顯示屏(331)，各筒箱控制按鈕(332)，向上向下運行選擇按鈕(333)，全自動運行/應急運行選擇開關(334)。
[0022]筒箱式全自動立體停車場進出口處還安裝有停車復位應答控制面板(335)，停車復位應答控制面板(335)上設有刷卡復位應答刷卡區(336)，手動復位應答按鈕開關(337)。
[0023]在本發明【具體實施方式】及工作原理，本案以全自動停車取車和應急運行為例，結合控制系統電路圖，對一種筒箱式全自動立體停車場再作更進一步詳細說明。
[0024]如附圖4控制系統電路圖第一頁所示，啟動系統前斷開E-NFB應急運行主電源開關，合上NFB主電源開關，接通UMC、DMC主接觸器輸入端380V主電源，TR變壓器經過Fl、F2保險絲得電，TR將380V降壓位220V和24V，220V經過橋式整流器，有交流220V變為直流220V，經P+ N-號線至K3直流電磁剎車接觸器輸入端，交流24伏B號線經過F4保險絲，至BI號線連接到各控制電器接點，A號線經過001號線E-STOP應急停止按鈕常閉觸點，002號線THR驅動變頻馬達過電流保護開關常閉觸點，003電磁剎車Kl安全接觸器常開觸點，Kl供電正常Kl得電動作，003-A1常開觸點閉合K2得電動作，K2常開觸點004-A1號線閉合，接通控制系統控制電源，LP20控制系統電源指示燈亮。將SI開關有應急運行模式轉換到全自動模式，通過014、015、016、017號線接通PLC程序控制系統、FCE驅動馬達變頻器、PCC上行下行相位控制器控制電源。
[0025]本案以車主在停車取車操作控制面板(330)上按下6號筒箱啟動按鈕為例，6號筒箱啟動按鈕在控制電路圖中相對應的編號是P6，P6上的P06-033號線觸點，點式閉合，相對應的6號筒箱C6接觸器、LS6U上行電磁感應減速限位開關、LS6D下行電磁感應減速限位開關、LS6停止電磁感應限位開關，是通過C6接觸器得電動作經C06-035號線常開觸點自保得電，其中C6是通過LS6停止電磁感應限位開關上，L11-L12號線常閉觸點得電。
[0026]如附圖6控制系統電路圖第三頁所示，C6輔助觸點L11-L12閉合6號筒箱LP6運行指示燈亮，115-116號線常開觸點閉合，經UP上行接觸器常閉觸點137-138號線，DN下行接觸器常閉觸點138-139號線，K4復位應答接觸器常閉觸點139-140號線，至PCC相位控制器已經閉合的，常開觸點140-141號線，UP向上運行接觸器得電動作。
[0027]如附圖4控制系統電路圖第一頁所示，UP向上運行接觸器008-009號線常開觸點閉合，變頻驅動馬達主接觸器UMC，經DMC下行主接觸器，B2-B1號線常閉觸點互鎖下得電動作，UMC上行接觸器005-006號線常開觸點閉合，K3電磁剎車接觸器得電動作，K3常開觸點P+ N-、PI NI閉合，BRK直流電磁剎車線圈通電，吸開剎車盤解除剎車狀態，UMC主接觸器R、S、T常開觸點閉合，變頻驅動馬達在變頻器的控制下緩速啟動。
[0028]如附圖6控制系統電路圖第三頁所示，UMC輔助觸點L35-L36閉合，向上運行LP18指示燈亮，142-143號線常開觸點閉合，為控制電路轉換做準備。UP向上運行接觸器得電動作137-138常閉觸點斷開，101-102號線上常開觸點閉合，K4復位應答觸器得電動作，K4上139-140號線上常閉觸點斷開，K4通過自身輔助常開觸點101-104號線自保，控制電路有原來115-116-137-138-139號線，切換到有148號線經過LKl……LK16，各筒箱停止電磁感應限位開關，串聯起控制的接觸器常閉觸點上，至UMC上行接觸器已經閉合的142-143號線，相位控制接觸器140-141號線，UP上行接觸器繼續得電閉合。驅動系統啟動運行初期，在變頻器的控制下緩慢運行約5秒鐘后全速運行。當運行到6號筒箱離地面平臺一定距離時，安裝在主體框架上，LS6U上行電磁感應限位減速開關，感應到安裝在6號筒箱本體上的，LS6U上行電磁感應減速限位開關感應點時，LS6U上行電磁感應限位開關動作，將信號反饋到PLC，PLC控制FCE減速慢行，慢行到離地面平臺平行時，安裝在主體框架上LS6停止電磁感應限位開關，感應到安裝在筒箱本體上的電磁感應停止限位開關感應點時，LS6得電動作。
[0029]如附圖5控制系統電路圖第一頁所示，LS6上L11-L12號線上常閉觸點斷開，C6失電，C6上C06-035斷開自保。
[0030]如附圖6控制系統電路圖第三頁所示，LP6運行指示燈L11-L12號線斷開連接，6號筒箱運行指示燈滅。LS6停止限位電磁感應開關，076-077號常開觸點閉合LK6得電，LK6常閉觸點168-169號線斷開，UP上行接觸器失電，UP上行接觸器137-138號線常閉觸點恢復閉合，101-102號線觸點斷開，K4因101-104號線自保繼續得電閉合。
[0031 ] 如附圖4控制系統電路圖第一頁所示，UP上行接觸器008-009號線觸點斷開，UMC上行主接觸器失電驅動馬達停止運行，UMC上005-006號線斷開，K3失電K3、P+ N-、P1 NI斷開，BRK直流電磁剎車線圈失電，剎車盤在復位彈簧的壓力下恢復剎車狀態，筒箱停止在與地面平行位。
[0032]如附圖6控制系統電路圖第三頁所示，UMC輔助觸點L35-L36號線斷開，上行LP18運行指示燈滅，通行指示紅綠燈324，在PLC的控制下有紅變綠，車主在語音的提示下，將車直接開到筒箱內平臺上，
如附圖7車位信息顯示指示燈控制電路圖所示，因車身遮斷安裝在筒箱內的PH6光電開關光源，光電開關動作，PH6上X026-X027號線觸點斷開，X6失電，X6觸點X028-X030斷開，X028-X029觸點閉合，外面車位信息顯示屏323上6號筒箱指示燈有綠變紅。車主在語音的提示下確認停放位置正確后，從人員進出口處走出筒箱，確認不再回到筒箱內時，在復位應答機刷卡機335上336刷卡區刷卡復位應答，或手動按下復位應答按鈕337。
[0033]如附圖6控制系統電路圖第三頁所示，手動復位應答按鈕RESTl上098-099號線，程序控制系統復位PLCR上099-100號線觸點短暫斷開在自動復位，K4中間接觸器失電，K4常閉觸點139-140重新閉合，為下次運行做好準備，PLC開始自動按時計費，停車總個過程結束。
[0034]在本發明具體實施全自動取車電路控制及工作原理，車主再次按下6號筒箱啟動按鈕為例，6號筒箱啟動按鈕相對應的編號是P6，P6上的P06-033號線觸點，點式閉合，相對應的6號筒箱C6接觸器、LS6U上行電磁感應減速限位開關、LS6D下行電磁感應減速限位開關、LS6停止電磁感應限位開關，是通過C6接觸器得電動作經C06-035號線常開觸點自保得電，其中C6是通過LS6停止電磁感應限位開關上，L11-L12號線常閉觸點得電。
[0035]如附圖6控制系統電路圖第三頁所示，C6輔助觸點L11-L12閉合6號筒箱LP6運行指示燈亮，115-116號線常開觸點閉合，經UP上行接觸器常閉觸點137-138號線，DN下行接觸器常閉觸點138-139號線，K4復位應答接觸器常閉觸點139-140號線，至PCC相位控制器已經閉合的，常開觸點140-141號線，UP向上運行接觸器得電動作。
[0036]如附圖4控制系統電路圖第一頁所示，UP向上運行接觸器008-009號線常開觸點閉合，變頻驅動馬達主接觸器UMC，經DMC下行主接觸器，B2-B1號線常閉觸點互鎖下得電動作，UMC上行接觸器005-006號線常開觸點閉合，K3電磁剎車接觸器得電動作，K3常開觸點P+ N-、PI NI閉合，BRK直流電磁剎車線圈通電，吸開剎車盤解除剎車狀態，UMC主接觸器R、S、T常開觸點閉合，變頻驅動馬達在變頻器的控制下緩速啟動。
[0037]如附圖6控制系統電路圖第三頁所示，UMC輔助觸點L35-L36閉合，向上運行LP18指示燈亮，142-143號線常開觸點閉合，為控制電路轉換做準備。UP向上運行接觸器得電動作137-138常閉觸點斷開，101-102號線上常開觸點閉合，K4復位應答觸器得電動作，K4上139-140號線上常閉觸點斷開，K4通過自身輔助常開觸點101-104號線自保，控制電路有原來115-116-137-138-139號線，切換到有148號線經過LKl……LK16，各筒箱停止電磁感應限位開關，串聯起控制的接觸器常閉觸點上，至UMC上行接觸器已經閉合的142-143號線，相位控制接觸器140-141號線，UP上行接觸器繼續得電閉合。驅動系統啟動運行初期，在變頻器的控制下緩慢運行約5秒鐘后全速運行。當運行到6號筒箱離地面平臺一定距離時，安裝在主體框架上，LS6U上行電磁感應限位減速開關，感應到安裝在6號筒箱本體上的，LS6U上行電磁感應減速限位開關感應點時，LS6U上行電磁感應限位開關動作，將信號反饋到PLC，PLC控制FCE減速慢行，慢行到離地面平臺平行時，安裝在主體框架上LS6停止電磁感應限位開關，感應到安裝在筒箱本體上的電磁感應停止限位開關感應點時，LS6得電動作。
[0038]如附圖4控制系統電路圖第一頁所示，LS6上L11-L12號線上常閉觸點斷開，C6失電，C6上C06-035斷開自保。
[0039]如附圖6控制系統電路圖第三頁所示，LP6運行指示燈L11-L12號線斷開連接，6號筒箱運行指示燈滅，LS6停止限位電磁感應開關，076-077號常開觸點閉合LK6得電，LK6常閉觸點168-169號線斷開，UP上行接觸器失電，UP上行接觸器137-138號線常閉觸點恢復閉合，101-102號線觸點斷開，K4因101-104號線自保繼續得電閉合。
[0040]如附圖4控制系統電路圖第一頁所示，UP上行接觸器008-009號線觸點斷開，UMC上行主接觸器失電驅動馬達停止運行，UMC上005-006號線斷開，K3失電K3、P+ N-、P1 NI斷開，BRK直流電磁剎車線圈失電，剎車盤在復位彈簧的壓力下恢復剎車狀態，筒箱停止在與地面平行位。
[0041]如附圖6控制系統電路圖第三頁所示，UMC輔助觸點L35-L36號線斷開，上行LP18運行指示燈滅，通行指示紅綠燈324，在PLC的控制下有紅變綠。車主根據語言提示進入筒箱將車直接開走，安裝在停車場出口處的PH17光電復位開關、在車開出時短暫遮斷光電開關光源，PH17常開觸點P175-P176短暫閉合在斷開，PH-RESE接觸器動作將信號反饋到PLC，PLC上的099-100、PH-RESE上100-101觸點同時短暫斷開在復位，K4應答復位接觸器101-104失電斷開自保、K4常閉觸點139-140常閉觸點恢復閉合，為下個動作循環做好準備。
[0042]如附圖7車位信息顯示指示燈控制電路圖所示，因汽車離開筒箱，筒箱內的PH6光電開關重新獲得光源，光電開關動作，PH6上X026-X027號線觸點重新閉合，X6得電，X6常開觸點X028-X030閉合，外面車位信息顯示屏323上6號筒箱指示燈有紅變綠。
[0043]具體實施應急模式運行電路控制及工作原理:
如附圖4控制系統電路圖第一頁所示，合上應急E-NFB主電源開關，將SI轉換開關有全自動轉換到手動模式，按住E-1上行鍵不放，E-1上行按鈕開關A1-010號線，直接接通UMC上行主接觸器控制電源，UMC經DMC下行主接觸器常閉觸點，B2-B1號線互鎖下通電動作，UMC上005-007號線上常開觸點閉合，K3電磁剎車接觸器得電動作，K3常開觸點P+ N-、P1 NI常開觸點閉合，BRK直流電磁剎車線圈通電，吸開剎車盤解除剎車狀態，UMC主接觸器R、S、T常開觸點閉合驅動馬達得電向上運行，當運行到所叫筒箱到達離地面平行時松開按鈕，再按E-1和E-2鍵進行微調，直至筒箱內平臺位置和地面平臺平行為止。
【主權項】
1.一種筒箱式全自動立體停車場包括它的左右二側有下端主體框架(301)，中間主體框架(302)，上端主體框架(309)，中間主體框架(302)與上端主體框架(309)之間，安裝有三個高度調整液壓千斤頂(310)(311)(312)，三個高度調整液壓千斤頂(310)(311)(312)是用來調整，串聯在一起類似鏈條的筒箱松緊度；各筒箱利用上下設有等距串聯活動接點(305)，將筒箱一個一個的按水平等距串聯安裝在有上端筒箱驅動(307)，和下端筒箱驅動輪(319)上，上下端筒箱驅動輪(307)(319)在變頻馬達(314)的驅動下，筒箱在主體框架安全導軌(303)(304)內，可正向360度和反向360度自由運行。2.根據權利要求1所述的一種筒箱式全自動立體停車場，其特征在于，筒箱本體(I)、筒箱本體(I)內前后二端設有滾輪安裝槽(2)，滾輪安裝槽(2)內安裝有滾輪(4)、滾輪(4)內設有滾珠(5);二端滾輪(4)上安裝有停車平臺(6)，汽車進口(7)、汽車出口(8)、人員進出口(9)03.根據權利要求1所述的一種筒箱式全自動立體停車場，其特征在于，筒箱本體(I)外左面安裝有上行電磁感應減速限位開關感應點(10)，上行電磁感應減速限位開關感應點(10)，相對應的是上行電磁感應減速限位開關(13)，中間安裝有停止電磁感應限位開關感應點(11)、停止電磁感應限位開關感應點(11 )，相對應的是停止電磁感應限位開關(14)，右面安裝有下行電磁感應減速限位開關感應點(12)，下行電磁感應減速限位開關感應點(12)，相對應的是下行電磁感應減速限位開關(15)，筒箱本體(I)內還安裝有車位信息顯示光電控制開關(16)。4.根據權利要求1所述的一種筒箱式全自動立體停車場，其特征在于，停車平臺(6)安裝固定在二端滾輪(4)上，滾輪(4)安裝在筒箱二端安裝槽(2)內，安裝在滾輪(4)上的停車平臺(6)，在筒箱內可以360度自由滾動，所以外面筒箱本體(I)無論轉到什么位置，停車平臺(6)始終都會保持水平位置。5.根據權利要求1所述的一種筒箱式全自動立體停車場，其特征在于，外部建筑(325)，外部建筑(325)上安裝有車位信息顯示屏(323)，通行控制紅綠燈(324)。6.根據權利要求1所述的一種筒箱式全自動立體停車場，其特征在于，停車場進出口處安裝有智能取車操作控制面板(326)，智能取車操作控制面板(326)上設有液晶信息顯示屏(327)，取車刷卡區(328)，信息打印機(329)。7.根據權利要求1所述的一種筒箱式全自動立體停車場，其特征在于，停車場進出口處安裝有停車取車操作控制面板(330)，停車取車操作控制面板(330)上設有液晶信息顯示屏(331)，各筒箱控制按鈕(332)，向上向下運行選擇按鈕(333)，全自動運行/應急運行選擇開關(334)。8.根據權利要求1所述的一種筒箱式全自動立體停車場，其特征在于，停車場進出口處還安裝有停車復位應答控制面板(335)，停車復位應答控制面板(335)上設有刷卡復位應答刷卡區(336)，手動復位應答按鈕開關(337)。
【文檔編號】E04H6/14GK106088719SQ201610673064
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月16日 公開號201610673064.7, CN 106088719 A, CN 106088719A, CN 201610673064, CN-A-106088719, CN106088719 A, CN106088719A, CN201610673064, CN201610673064.7
【發明人】方芳, 方媛媛, 方亞明
【申請人】方芳