一種基于混聯結構的道路沿邊砌筑智能機器人用混料機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種基于混聯結構的道路沿邊砌筑智能機器人用混料機，包括儲料槽、攪拌裝置、可調式出料裝置、混聯振動臺和固定裝置，攪拌裝置位于儲料槽內部，可調式出料裝置位于儲料槽下端中部位置處的方形漏口正下方，混聯振動臺通過固定裝置安裝在儲料槽外側壁。本發明集混凝土二次攪拌、振動混合和可調式出料于一體，一機多能，且機械智能化程度高，將4?RPS四自由度并聯機構應用到混聯振動臺上，可帶動整個儲料槽在空間內可進行一平移三轉動共四個自由度方向的運動，通過振動混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于道路沿邊砌筑的流暢穩定性和質量提高；同時振動頻率的快慢決定著本發明出料的速度。
【專利說明】
一種基于混聯結構的道路沿邊砌筑智能機器人用混料機
技術領域
[0001]本發明涉及路橋建設智能設備領域，具體的說一種基于混聯結構的道路沿邊砌筑智能機器人用混料機。
【背景技術】
[0002]道路通常是指為陸地交通運輸服務，通行各種機動車、人畜力車、馱騎牲畜及行人的各種路的統稱;道路按使用性質分為城市道路、公路、廠礦道路、農村道路和林區道路等，城市高速干道和高速公路則是交通出入受到控制的和高速行駛的汽車專用道路;近幾年，隨著社會經濟和科技的快速發展，我國的交通行業也得到了前所未有的發展，道路作為交通行業的基礎建設工程，現在全國的交通道路也是四通八達，每年交通道路新增建設和平時維護工作日益頻繁，交通道路建設包括路面、路基、道路沿邊和交通標志等，道路沿邊就是在道路的左右兩側砌筑條形基座，道路沿邊一方面起到了對道路寬度限定的作用，也防止了行人或者牲畜進入到道路上，從而阻礙交通正常運行，另一方面當出現交通事故時，可有效防止車輛沖出道路，起到了攔截的作用，降低了交通安全事故的嚴重性和危害性；目前道路沿邊的建設主要是通過混泥土人工砌筑而成，主要存在以下問題:
[0003](I)占用了大量的勞動力，而且勞動強度大；
[0004](2)道路沿邊建設一般是先在攪拌站將混凝土攪拌后，后通過運輸車運輸至施工現場，然后進行人工澆筑，中間耗時比較長，攪拌后的混凝土容易結渣結塊，而且澆筑前不便于再次攪拌，嚴重影響了沿邊澆筑質量；
[0005](3)沿邊砌筑時都是人工進行填料，填料量和填料速度均不易控制，造成砌筑不平整或者凹凸不平；
[0006](4)道路沿邊施工設備智能化程度低，功能化單一，工作效率低下，施工成本高。
[0007]鑒于以上不足，本發明提供了一種基于混聯結構的道路沿邊砌筑智能機器人用混料機。
【發明內容】
[0008]為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種基于混聯結構的道路沿邊砌筑智能機器人用混料機。
[0009]本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。
[0010]一種基于混聯結構的道路沿邊砌筑智能機器人用混料機，包括儲料槽、攪拌裝置、可調式出料裝置、混聯振動臺和固定裝置;所述的儲料槽呈十字型殼體結構，且儲料槽上端開口，儲料槽下端左右兩側設置有傾斜底板，傾斜底板有利于儲料槽內的混凝土通過方形漏口排出，儲料槽下端中部位置處開設有方形漏口；所述的攪拌裝置位于儲料槽內部，可調式出料裝置數量為二，可調式出料裝置位于儲料槽下端中部位置處的方形漏口正下方，且可調式出料裝置沿儲料槽縱向中心軸線分別對稱布置;所述的混聯振動臺數量為四，混聯振動臺分別位于儲料槽四個頂角處，且混聯振動臺通過固定裝置安裝在儲料槽外側壁。
[0011]進一步，所述的攪拌裝置包括攪拌軸、攪拌勾爪、帶座軸承、旋轉電機和電機支架；所述的攪拌軸位于儲料槽內部，攪拌軸兩端分別通過帶座軸承固定在儲料槽前后側壁上，攪拌勾爪依次呈直線布置在攪拌軸上，攪拌勾爪中部設置有與攪拌軸相配合的卡環，攪拌勾爪外側沿攪拌勾爪的中心軸線均勻設置有弧形狀攪拌齒，旋轉電機主軸與攪拌軸一端相連接，且旋轉電機通過電機支架固定在儲料槽前端外側壁上，電機支架前端設置有與旋轉電機相配合的固定環，電機支架后端均勻設置有鎖緊柱;通過旋轉電機的轉動帶動攪拌軸的旋轉，從而帶動攪拌勾爪在儲料槽內的轉動，達到了對儲料槽內儲存的混凝土進行二次攪拌的功能，防止了混凝土歷時一段時間后容易結渣結塊的問題，一定程度上提高了道路沿邊砌筑的質量。
[0012]進一步，所述的混聯振動臺包括定平臺、動平臺、振動支鏈和移動支座，且振動支鏈和移動支座的數量均為四；所述的動平臺位于定平臺正上方，振動支鏈分別對稱位于動平臺和定平臺之間，振動支鏈上端與動平臺相連接，振動支鏈下端安裝在移動支座上，移動支座固定在定平臺上;所述的振動支鏈包括升降桿、耳座、轉軸、連接座、球鉸鏈和振動彈簧，升降桿底端通過轉軸安裝在耳座上，升降桿頂端與連接座一端相連接，連接座另一端與球鉸鏈相連接，振動彈簧繞套在升降桿上;所述的移動支座包括導向滑軌、移動滑塊和限位彈簧，導向滑軌兩端分別設置有限位卡板，移動滑塊安裝在導向滑軌上，移動滑塊左右兩側分別設置有安裝耳座，限位彈簧一端與導向滑軌上的限位卡板相連接，限位彈簧另一端與移動滑塊上的安裝耳座相連接;定平臺、動平臺和振動支鏈組成了4-RPS四自由度并聯機構，在空間內可實現一平移三轉動共四個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，通過混聯振動臺帶動整個儲料槽在空間內可進行一平移三轉動共四個自由度方向的運動，同時通過移動支座可帶動整個儲料槽前后移動，使得本發明在對混凝土進行攪拌的同時，也通過振動混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于道路沿邊砌筑的流暢穩定性和質量提高；同時振動頻率的快慢決定著本發明出料的速度。
[0013]進一步，所述的可調式出料裝置包括出料門、轉動鉸鏈、一號耳座、一號轉軸、出料伸縮桿、二號耳座、二號轉軸和支撐桿;所述的出料門呈倒立的U型結構，出料門前后兩端卡套在儲料槽前后兩外側壁上，出料門與儲料槽外側壁之間通過轉動鉸鏈進行連接，一號耳座安裝在出料門底端面中部位置處，出料伸縮桿前端通過一號轉軸安裝在一號耳座上，出料伸縮桿后端通過二號轉軸與二號耳座相連接，二號耳座固定在支撐桿頂端，支撐桿底端固定在儲料槽底端面上;通過出料伸縮桿的伸展和收縮帶動出料門的關閉和開啟，出料伸縮桿的長度直接決定著出料門張開的角度，從而決定著本發明出料的出料量，可調式出料裝置主要用于本發明出料時出料量的調節。
[0014]進一步，所述的固定裝置包括固定板和鎖緊螺栓，固定板呈T型結構，固定板位于儲料槽頂角處，且固定板通過鎖緊螺栓安裝在儲料槽外側壁上。
[0015]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0016](I)本發明集混凝土二次攪拌、振動混合和可調式出料于一體，一機多能，且機械智能化程度高，有效的提高了道路沿邊砌筑的效率和質量。
[0017](2)本發明通過攪拌裝置可對混凝土進行二次攪拌，防止了混凝土歷時一段時間后容易結渣結塊的問題。
[0018](3)本發明可調式出料裝置張開的角度可調，從而可調節本發明砌筑道路沿邊時的出料量。
[0019](4)本發明將4-RPS四自由度并聯機構應用到混聯振動臺上，可帶動整個儲料槽在空間內可進行一平移三轉動共四個自由度方向的運動，充分利用了4-RPS四自由度并聯機構的運動靈活性高和承載能力強的特點，同時通過移動支座可帶動整個儲料槽前后移動，使得本發明在對混凝土進行攪拌的同時，也通過振動混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于道路沿邊砌筑的流暢穩定性和質量提高；同時振動頻率的快慢決定著本發明出料的速度。
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0021 ]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0022]圖2是本發明儲料槽、攪拌裝置和可調式出料裝置配合時的立體結構示意圖(從上往下看)；
[0023]圖3是本發明儲料槽、攪拌裝置和可調式出料裝置配合時的立體結構示意圖(從下往上看);
[0024]圖4是本發明攪拌裝置的立體結構示意圖；
[0025]圖5是本發明混聯振動臺的立體結構示意圖；
[0026]圖6是本發明移動支座的立體結構示意圖；
[0027]圖7是本發明振動支鏈的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0029]如圖1至圖7所示，一種基于混聯結構的道路沿邊砌筑智能機器人用混料機，包括儲料槽1、攪拌裝置2、可調式出料裝置3、混聯振動臺4和固定裝置5;所述的儲料槽I呈十字型殼體結構，且儲料槽I上端開口，儲料槽I下端左右兩側設置有傾斜底板，傾斜底板有利于儲料槽I內的混凝土通過方形漏口排出，儲料槽I下端中部位置處開設有方形漏口；所述的攪拌裝置2位于儲料槽I內部，可調式出料裝置3數量為二，可調式出料裝置3位于儲料槽I下端中部位置處的方形漏口正下方，且可調式出料裝置3沿儲料槽I縱向中心軸線分別對稱布置;所述的混聯振動臺4數量為四，混聯振動臺4分別位于儲料槽I四個頂角處，且混聯振動臺4通過固定裝置5安裝在儲料槽I外側壁上。
[0030]如圖4所示，所述的攪拌裝置2包括攪拌軸21、攪拌勾爪22、帶座軸承23、旋轉電機24和電機支架25;所述的攪拌軸21位于儲料槽I內部，攪拌軸21兩端分別通過帶座軸承23固定在儲料槽I前后側壁上，攪拌勾爪22依次呈直線布置在攪拌軸21上，攪拌勾爪22中部設置有與攪拌軸21相配合的卡環，攪拌勾爪22外側沿攪拌勾爪22的中心軸線均勻設置有弧形狀攪拌齒，旋轉電機24主軸與攪拌軸21—端相連接，且旋轉電機24通過電機支架25固定在儲料槽I前端外側壁上，電機支架25前端設置有與旋轉電機24相配合的固定環，電機支架25后端均勻設置有鎖緊柱;通過旋轉電機24的轉動帶動攪拌軸21的旋轉，從而帶動攪拌勾爪22在儲料槽I內的轉動，達到了對儲料槽I內儲存的混凝土進行二次攪拌的功能，防止了混凝土歷時一段時間后容易結渣結塊的問題，一定程度上提高了道路沿邊砌筑的質量。
[0031]如圖5至圖7所示，所述的混聯振動臺4包括定平臺41、動平臺42、振動支鏈43和移動支座44，且振動支鏈43和移動支座44的數量均為四；所述的動平臺42位于定平臺41正上方，振動支鏈43分別對稱位于動平臺42和定平臺41之間，振動支鏈43上端與動平臺42相連接，振動支鏈43下端安裝在移動支座44上，移動支座44固定在定平臺41上;所述的振動支鏈43包括升降桿431、耳座432、轉軸433、連接座434、球鉸鏈435和振動彈簧436，升降桿431底端通過轉軸433安裝在耳座432上，升降桿431頂端與連接座434—端相連接，連接座434另一端與球鉸鏈435相連接，振動彈簧436繞套在升降桿431上;所述的移動支座44包括導向滑軌441、移動滑塊442和限位彈簧443，導向滑軌441兩端分別設置有限位卡板，移動滑塊442安裝在導向滑軌441上，移動滑塊442左右兩側分別設置有安裝耳座，限位彈簧443—端與導向滑軌441上的限位卡板相連接，限位彈簧443另一端與移動滑塊442上的安裝耳座相連接;定平臺41、動平臺42和振動支鏈43組成了4-RPS四自由度并聯機構，在空間內可實現一平移三轉動共四個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，通過混聯振動臺4帶動整個儲料槽I在空間內可進行一平移三轉動共四個自由度方向的運動，同時通過移動支座44可帶動整個儲料槽I前后移動，使得本發明在對混凝土進行攪拌的同時，也通過振動混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于道路沿邊砌筑的流暢穩定性和質量提高；同時振動頻率的快慢決定著本發明出料的速度。
[0032]如圖3所示，所述的可調式出料裝置3包括出料門31、轉動鉸鏈32、一號耳座33、一號轉軸34、出料伸縮桿35、二號耳座36、二號轉軸37和支撐桿38;所述的出料門31呈倒立的U型結構，出料門31前后兩端卡套在儲料槽I前后兩外側壁上，出料門31與儲料槽I外側壁之間通過轉動鉸鏈32進行連接，一號耳座33安裝在出料門31底端面中部位置處，出料伸縮桿35前端通過一號轉軸34安裝在一號耳座33上，出料伸縮桿35后端通過二號轉軸37與二號耳座36相連接，二號耳座36固定在支撐桿38頂端，支撐桿38底端固定在儲料槽I底端面上;通過出料伸縮桿35的伸展和收縮帶動出料門31的關閉和開啟，出料伸縮桿35的長度直接決定著出料門31張開的角度，從而決定著本發明出料的出料量，可調式出料裝置3主要用于本發明出料時出料量的調節。
[0033]如圖2所示，所述的固定裝置5包括固定板51和鎖緊螺栓52，固定板51呈T型結構，固定板51位于儲料槽I頂角處，且固定板51通過鎖緊螺栓52安裝在儲料槽I外側壁上。
[0034]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種基于混聯結構的道路沿邊砌筑智能機器人用混料機，其特征在于:包括儲料槽、攪拌裝置、可調式出料裝置、混聯振動臺和固定裝置;所述的儲料槽呈十字型殼體結構，且儲料槽上端開口，儲料槽下端左右兩側設置有傾斜底板，儲料槽下端中部位置處開設有方形漏口；所述的攪拌裝置位于儲料槽內部，可調式出料裝置數量為二，可調式出料裝置位于儲料槽下端中部位置處的方形漏口正下方，且可調式出料裝置沿儲料槽縱向中心軸線分別對稱布置;所述的混聯振動臺數量為四，混聯振動臺分別位于儲料槽四個頂角處，且混聯振動臺通過固定裝置安裝在儲料槽外側壁上;其中: 所述的攪拌裝置包括攪拌軸、攪拌勾爪、帶座軸承、旋轉電機和電機支架;所述的攪拌軸位于儲料槽內部，攪拌軸兩端分別通過帶座軸承固定在儲料槽前后側壁上，攪拌勾爪依次呈直線布置在攪拌軸上，攪拌勾爪中部設置有與攪拌軸相配合的卡環，攪拌勾爪外側沿攪拌勾爪的中心軸線均勻設置有弧形狀攪拌齒，旋轉電機主軸與攪拌軸一端相連接，且旋轉電機通過電機支架固定在儲料槽前端外側壁上，電機支架前端設置有與旋轉電機相配合的固定環，電機支架后端均勻設置有鎖緊柱； 所述的混聯振動臺包括定平臺、動平臺、振動支鏈和移動支座，且振動支鏈和移動支座的數量均為四；所述的動平臺位于定平臺正上方，振動支鏈分別對稱位于動平臺和定平臺之間，振動支鏈上端與動平臺相連接，振動支鏈下端安裝在移動支座上，移動支座固定在定平臺上;所述的振動支鏈包括升降桿、耳座、轉軸、連接座、球鉸鏈和振動彈簧，升降桿底端通過轉軸安裝在耳座上，升降桿頂端與連接座一端相連接，連接座另一端與球鉸鏈相連接，振動彈簧繞套在升降桿上;所述的移動支座包括導向滑軌、移動滑塊和限位彈簧，導向滑軌兩端分別設置有限位卡板，移動滑塊安裝在導向滑軌上，移動滑塊左右兩側分別設置有安裝耳座，限位彈簧一端與導向滑軌上的限位卡板相連接，限位彈簧另一端與移動滑塊上的安裝耳座相連接。2.根據權利要求1所述的一種基于混聯結構的道路沿邊砌筑智能機器人用混料機，其特征在于:所述的可調式出料裝置包括出料門、轉動鉸鏈、一號耳座、一號轉軸、出料伸縮桿、二號耳座、二號轉軸和支撐桿;所述的出料門呈倒立的U型結構，出料門前后兩端卡套在儲料槽前后兩外側壁上，出料門與儲料槽外側壁之間通過轉動鉸鏈進行連接，一號耳座安裝在出料門底端面中部位置處，出料伸縮桿前端通過一號轉軸安裝在一號耳座上，出料伸縮桿后端通過二號轉軸與二號耳座相連接，二號耳座固定在支撐桿頂端，支撐桿底端固定在儲料槽底端面上。3.根據權利要求1所述的一種基于混聯結構的道路沿邊砌筑智能機器人用混料機，其特征在于:所述的固定裝置包括固定板和鎖緊螺栓，固定板呈T型結構，固定板位于儲料槽頂角處，且固定板通過鎖緊螺栓安裝在儲料槽外側壁上。
【文檔編號】B28C7/16GK106003419SQ201610555363
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月14日
【發明人】吳燕
【申請人】安慶里外里工業產品設計有限公司