一種輥道式平面移動立體車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種輥道式平面移動立體車庫。包括停車位、載車臺和升降機(jī)，所述停車位多列多層布設(shè)，相鄰兩列停車位之間設(shè)置巷道，每層停車位設(shè)有巷道，巷道兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置載車臺，升降機(jī)、載車臺和停車位上設(shè)有輥道。可以充分利用立體空間布設(shè)多列多層車位，緩解停車位緊張的難題。特別適合人員密集的商業(yè)區(qū)或住宅區(qū)。升降機(jī)一側(cè)設(shè)有車廳，車廳上開設(shè)兩個車輛出入口。方便車輛進(jìn)出及停靠，車廳上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，驅(qū)動電機(jī)通過傳動軸帶動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臺可使車輛轉(zhuǎn)向。
【專利說明】
一種輥道式平面移動立體車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種輥道式平面移動立體車庫。【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進(jìn)程的不斷發(fā)展，立體停車設(shè)備迅速遍布于商業(yè)區(qū)、居住區(qū)、市政機(jī)關(guān)等區(qū)域，在緩解城市停車難、交通擁擠等問題上，立體停車設(shè)備發(fā)揮著重要作用，在目前市場上的立體停車設(shè)備中，平面移動式立體車庫占據(jù)著重要份額，但建設(shè)成本較高，主要體現(xiàn)在搬運臺車價格較高，一個立體車庫一般需要配備多個搬運臺車。搬運臺車的數(shù)量過少車輛轉(zhuǎn)運效率低影響車輛存取速度，搬運臺車的數(shù)量過多運行成本高影響立體車庫推廣使用?，F(xiàn)有立體停車庫不能適應(yīng)市場需求，無法大規(guī)模推廣使用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]現(xiàn)有的平面移動式立體車庫搬運臺車價格昂貴，導(dǎo)致車庫建設(shè)成本較高，針對以上存在的不足，本發(fā)明提供一種輥道式平面移動立體車庫，利用輥道代替搬運臺車實現(xiàn)車輛的移送。這樣不僅可以滿足車輛移動運送的需要，而且降低了車庫建設(shè)成本。此外該車庫結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)、故障率較低，適合大規(guī)模推廣使用。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種輥道式平面移動立體車庫，包括停車位、載車臺和升降機(jī)，所述停車位多列多層布設(shè)，相鄰兩列停車位之間設(shè)置巷道，每層停車位設(shè)有巷道，巷道兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置載車臺，升降機(jī)、載車臺和停車位上設(shè)有輥道。
[0005]所述升降機(jī)一側(cè)設(shè)有車廳，車廳上開設(shè)車輛出入口。
[0006]所述車廳上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺。
[0007]所述載車臺上設(shè)有傳動裝置和驅(qū)動電機(jī)，傳動裝置由驅(qū)動軸、萬向節(jié)、萬向軸、聯(lián)軸器和伸縮裝置組成，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動軸和萬向節(jié)將動力傳給萬向軸，萬向軸通過伸縮裝置和聯(lián)軸器將動力輸送給升降機(jī)和停車位上的從動裝置，從動裝置帶動輥道轉(zhuǎn)動。
[0008]所述驅(qū)動軸通過鏈條和齒輪帶動載車臺上的輥道轉(zhuǎn)動。[0009 ]所述驅(qū)動電機(jī)通過傳動軸帶動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述聯(lián)軸器通過萬向節(jié)、傳動軸與齒輪連接。[〇〇11]所述載車臺的輥道上設(shè)有限位卡槽，限位卡槽所在水平面低于輥道所在水平面； 所述限位卡槽下方設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器與驅(qū)動電機(jī)電路連接。
[0012]所述停車位設(shè)有保護(hù)裝置，保護(hù)裝置包括擋塊和止檔裝置，所述止檔裝置由彈簧裝置、擋板和擋板開關(guān)組成，擋板和擋板開關(guān)連接。
[0013]所述萬向軸和聯(lián)軸器設(shè)有兩組，分別設(shè)置在驅(qū)動軸兩側(cè)。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:1、一種輥道式平面移動立體車庫，包括停車位、載車臺和升降機(jī)，所述停車位多列多層布設(shè)，相鄰兩列停車位之間設(shè)置巷道，每層停車位設(shè)有巷道，巷道兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置載車臺，升降機(jī)、載車臺和停車位上設(shè)有輥道?？梢猿浞掷昧Ⅲw空間布設(shè)多列多層車位，緩解停車位緊張的難題。特別適合人員密集的商業(yè)區(qū)或住宅區(qū)。
[0015]2、升降機(jī)一側(cè)設(shè)有車廳，車廳上開設(shè)車輛出入口。方便車輛進(jìn)出及?？?，車廳上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，驅(qū)動電機(jī)通過傳動軸帶動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臺可使車輛轉(zhuǎn)向。
[0016]3、載車臺上設(shè)有傳動裝置和驅(qū)動電機(jī)，傳動裝置由驅(qū)動軸、萬向節(jié)、萬向軸、聯(lián)軸器和伸縮裝置組成，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動軸和萬向節(jié)將動力傳給萬向軸，萬向軸通過伸縮裝置和聯(lián)軸器將動力輸送給升降機(jī)和停車位上的從動裝置，從動裝置帶動輥道轉(zhuǎn)動。驅(qū)動軸通過鏈條和齒輪帶動載車臺上的輥道轉(zhuǎn)動。通過輥道實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)運。[〇〇17]4、載車臺的輥道上設(shè)有限位卡槽，限位卡槽所在水平面低于輥道所在水平面;通過設(shè)置限位卡槽確保車輛?？堪踩Ｋ鱿尬豢ú巯路皆O(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器與驅(qū)動電機(jī)電路連接。車輛壓實壓力傳感器切斷驅(qū)動電機(jī)電路，有效保證驅(qū)動電機(jī)使用安全。
[0018]5、停車位設(shè)有保護(hù)裝置，保護(hù)裝置包括擋塊和止檔裝置，所述止檔裝置由彈簧裝置、擋板和擋板開關(guān)組成，擋板和擋板開關(guān)連接。設(shè)置多道防護(hù)，有效保證車輛?？堪踩?。
[0019]6、聯(lián)軸器通過萬向節(jié)、傳動軸與齒輪連接。所述萬向軸和聯(lián)軸器設(shè)有兩組，分別設(shè)置在驅(qū)動軸兩側(cè)，載車臺驅(qū)動電機(jī)可以同時操作載車臺和停車位上的輥道轉(zhuǎn)動，降低了設(shè)備成本同時提高設(shè)備運行效率?！靖綀D說明】
[0020]圖1是旋轉(zhuǎn)臺立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是載車臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是止檔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是載車臺及傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是停車位及從動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是載車臺限位卡槽的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是齒輪傳動示意圖?！揪唧w實施方式】
[0021]—種輥道式平面移動立體車庫，包括停車位8、載車臺5和升降機(jī)4,所述停車位，8 多列多層布設(shè)，相鄰兩列停車位8之間設(shè)置巷道13,每層停車位8設(shè)有巷道13,巷道13兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌6,導(dǎo)軌6上設(shè)置載車臺5,升降機(jī)4、載車臺5和停車位8上設(shè)有輥道1。所述升降機(jī)4 一側(cè)設(shè)有車廳16,車廳16上開設(shè)車輛出入口。所述車廳16上可以增設(shè)旋轉(zhuǎn)臺2,增加車輛轉(zhuǎn)向功能，進(jìn)一步提升車庫使用效率。[〇〇22] 載車臺5上設(shè)有傳動裝置10和驅(qū)動電機(jī)3,傳動裝置10由驅(qū)動軸101、萬向節(jié)102、萬向軸103、聯(lián)軸器104和伸縮裝置105組成，驅(qū)動電機(jī)3通過驅(qū)動軸101和萬向節(jié)102將動力傳給萬向軸103,萬向軸103通過伸縮裝置105和聯(lián)軸器104將動力輸送給升降機(jī)4和停車位8上的從動裝置14,從動裝置14帶動輥道1轉(zhuǎn)動。所述驅(qū)動軸101通過鏈條12和齒輪15帶動載車臺5上的輥道1轉(zhuǎn)動。
[0023]驅(qū)動電機(jī)3通過傳動軸7帶動旋轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)。所述聯(lián)軸器104通過萬向節(jié)102、傳動軸7與齒輪15連接。載車臺5的輥道1上設(shè)有限位卡槽9,限位卡槽9所在水平面低于輥道1所在水平面;所述限位卡槽9下方設(shè)置壓力傳感器17,壓力傳感器17與驅(qū)動電機(jī)3電路連接。所述停車位8設(shè)有保護(hù)裝置，保護(hù)裝置包括擋塊11和止檔裝置，所述止檔裝置由彈簧裝置123、擋板121和擋板開關(guān)122組成，擋板121和擋板開關(guān)122連接。所述萬向軸103和聯(lián)軸器104設(shè)有兩組，分別設(shè)置在驅(qū)動軸101兩側(cè)。
[0024]輥道式平面移動立體車庫存車過程:車主進(jìn)入車廳16后，停在輥道1的限位卡槽9 上，車主離開車輛，首先控制升降機(jī)4移動到指定層，載車臺5通過導(dǎo)軌6運行到升降機(jī)4出口處，載車臺5萬向軸103伸出，通過聯(lián)軸器104與升降機(jī)4從動裝置14連接，載車臺5的驅(qū)動電機(jī)3啟動，帶動升降機(jī)4和載車臺5的輯道1轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輛運行到載車臺5限位卡槽內(nèi)9,壓力傳感器17控制驅(qū)動電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動，萬向軸103收回。載車臺5移動到指定的停車位8處，載車臺的萬向軸103通過聯(lián)軸器104與停車位從動裝置14連接的過程中觸發(fā)擋板開關(guān)122,擋板121 落下，載車臺5的驅(qū)動電機(jī)3啟動，車輛通過輥子1移動到停車位8上，電機(jī)停轉(zhuǎn)，萬向軸103拉回，擋板121在彈簧裝置123作用下升起擋住車輛輪胎。取車過程與存車過程相反。
[0025]旋轉(zhuǎn)臺車廳的輥道式平面移動立體車庫存車過程:當(dāng)車輛進(jìn)入車廳16后，車輛旋轉(zhuǎn)180度，然后由旋轉(zhuǎn)臺2的驅(qū)動電機(jī)3帶動輥道3轉(zhuǎn)動，將車輛送入升降機(jī)4，直接通過旋轉(zhuǎn)臺2調(diào)頭，完成車輛方向調(diào)整，后續(xù)存車過程與上述存車過程相同。
【主權(quán)項】
1.一種輥道式平面移動立體車庫，其特征在于:包括停車位(8)、載車臺(5)和升降機(jī)(4)，所述停車位(8)多列多層布設(shè)，相鄰兩列停車位(8)之間設(shè)置巷道(13)，每層停車位(8) 設(shè)有巷道(13)，巷道(13)兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌(6)，導(dǎo)軌(6)上設(shè)置載車臺(5)，升降機(jī)(4)、載車臺(5)和停車位(8)上設(shè)有輥道(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輥道式平面移動立體車庫，其特征在于:所述升降機(jī)(4)一 側(cè)設(shè)有車廳(16)，車廳(16)上開設(shè)車輛出入口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種輥道式平面移動立體車庫，其特征在于:所述車廳(16)上設(shè) 有旋轉(zhuǎn)臺(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輥道式平面移動立體車庫，其特征在于:所述載車臺(5)上 設(shè)有傳動裝置(10)和驅(qū)動電機(jī)(3)，傳動裝置(10)由驅(qū)動軸(101)、萬向節(jié)(102)、萬向軸(103)、聯(lián)軸器(104)和伸縮裝置(105)組成，驅(qū)動電機(jī)(3)通過驅(qū)動軸(101)和萬向節(jié)(102) 將動力傳給萬向軸(103)，萬向軸(103)通過伸縮裝置(105)和聯(lián)軸器(104)將動力輸送給升 降機(jī)(4)和停車位(8)上的從動裝置(14)，從動裝置(14)帶動輥道(1)轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種輥道式平面移動立體車庫，其特征在于:所述驅(qū)動軸(101) 通過鏈條(12)和齒輪(15)帶動載車臺(5)上的輥道(1)轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種輥道式平面移動立體車庫，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)(3) 通過傳動軸(7 )帶動旋轉(zhuǎn)臺(2 )旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種輥道式平面移動類立體車庫，其特征在于:所述聯(lián)軸器(104)通過萬向節(jié)(102)、傳動軸(7)與齒輪(15)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輥道式平面移動立體車庫，其特征在于:所述載車臺(5)的 輥道(1)上設(shè)有限位卡槽(9)，限位卡槽(9)所在水平面低于輥道(1)所在水平面;所述限位 卡槽(9)下方設(shè)置壓力傳感器(17)，壓力傳感器(17)與驅(qū)動電機(jī)(3)電路連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輥道式平面移動類立體車庫，其特征在于:所述停車位(8) 設(shè)有保護(hù)裝置，保護(hù)裝置包括擋塊(11)和止檔裝置，所述止檔裝置由彈簧裝置(123)、擋板 (121)和擋板開關(guān)(122)組成，擋板(121)和擋板開關(guān)(122)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種輥道式平面移動立體車庫，其特征在于:所述萬向軸(103) 和聯(lián)軸器(104)設(shè)有兩組，分別設(shè)置在驅(qū)動軸(101)兩側(cè)。
【文檔編號】E04H6/28GK105971340SQ201610461114
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】李建國, 梁英, 劉日
【申請人】蘭州交通大學(xué)