一種用于室內建筑清潔的固定支撐裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于室內建筑清潔的固定支撐裝置,包括固定圓臺，所述固定圓臺的下端面對稱設置有四個萬向輪，固定圓臺的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯支撐支鏈，四個并聯支撐支鏈上端面中部對稱安裝有四個L型支柱，四個L型支柱的末端分別設置有四個安裝圓片，四個安裝圓片通過螺釘分別安裝在四個連接片上，四個連接片對稱焊接在方型安裝臺的下端面，通過四個并聯支撐支鏈來起到穩定支撐方型安裝臺的作用，方型安裝臺15站立有清潔工人，方型安裝臺的下端面中部焊接有定位空心軸，定位空心軸下端套設在主定位軸上，定位空心軸可以在主定位軸上垂直上下移動，主定位軸底端焊接在固定圓臺的上端面中部。本發明可以實現室內建筑清潔時穩定的固定支撐功能。
【專利說明】
一種用于室內建筑清潔的固定支撐裝置
技術領域
[0001]本發明涉及建筑環保設備領域，具體的說是一種用于室內建筑清潔的固定支撐裝置。【背景技術】
[0002]隨著社會經濟的不斷發展，各式各樣的高樓林立而起，但是隨著高樓數量的不斷增長，維護高樓環保衛生的清潔工人越來越多，清潔的范圍包括地板、玻璃窗戶、墻面瓷磚、 吊頂或天花板等，雖然市場上有很多清潔機器人，但是只具備自動清理底板和玻璃窗戶的功能，室內墻面瓷磚、吊頂或天花板等仍然需要人工進行定期處理，尚未有開發自動化清潔設備，當瓷磚、吊頂、天花板所處的高度較高時，通常需要人字梯輔助清理，由于清潔工人需要來回不斷反復清潔，人們身體對這種高度輔助設備的受力點不同，經常會出現晃動或者抖動的現象，剛性支撐性能差，減震性能差，穩定性能差，導致清潔工人只能小心翼翼慢慢清潔，大大的降低了工作效率，適用范圍小。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明提供了一種用于室內建筑清潔的固定支撐裝置，可以解決現有清潔用高度輔助設備存在的設備剛性支撐性能差、設備穩定性能差、設備減震性能差和工作效率低下等難題，可以實現室內建筑清潔時穩定的固定支撐功能，具有設備剛性支撐性能好、設備穩定性能好、設備減震性能好和工作效率高等優點。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現:一種用于室內建筑清潔的固定支撐裝置，包括固定圓臺，所述固定圓臺的下端面對稱設置有四個萬向輪，本發明通過四個萬向輪將本發明移動至室內建筑所需清理地方，固定圓臺的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯支撐支鏈，四個并聯支撐支鏈上端面中部對稱安裝有四個L型支柱，四個L型支柱的末端分別設置有四個安裝圓片，四個安裝圓片通過螺釘分別安裝在四個連接片上， 四個連接片對稱焊接在方型安裝臺的下端面，通過四個并聯支撐支鏈來起到穩定支撐方型安裝臺的作用，方型安裝臺15站立有清潔工人，方型安裝臺的下端面中部焊接有定位空心軸，定位空心軸下端套設在主定位軸上，定位空心軸可以在主定位軸上垂直上下移動，主定位軸起到限位的作用，使得方型安裝臺在定位空心軸的限位下只能作垂直上下移動，而不會出現左右搖晃運動的現象，提高了設備的穩定性能，主定位軸底端焊接在固定圓臺的上端面中部;所述方型安裝臺的下端面對稱焊接有四根上定位軸，四根上定位軸上分別套設有四個限位彈簧，四個限位彈簧下端分別套設在四根下定位軸上，四根下定位軸對稱焊接在固定圓臺的上端面上，下定位軸和上定位軸起到限定限位彈簧位置的作用，限位彈簧使得本發明具有良好的減震性能;所述并聯支撐支鏈包括焊接在固定圓臺上端面上的一號定平臺，一號定平臺上端面沿軸線方向均勻安裝三個一號并聯支鏈，三個一號并聯支鏈上端均勻安裝在一號動平臺上，一號動平臺上端面中部安裝有對應的L型支柱;所述一號并聯支鏈包括下端焊接在一號定平臺上端面上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的頂端通過螺紋連接有連接筒，連接筒上通過螺紋連接有球鉸鏈，球鉸鏈上端通過螺紋安裝在三角座上，三角座焊接在一號動平臺的下端面上。本發明中一號耳座轉動時形成了 R副、一號液壓缸運動時形成了 P副、球鉸鏈工作時形成了 S副，從而形成了 RPS 型的一號并聯支鏈，最終通過一號定平臺、三個RPS型的一號并聯支鏈、一號動平臺形成了 3-RPS并聯機構，本發明中的并聯支撐支鏈為3-RPS并聯機構，3-RPS并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，借助并聯機構的優點本發明通過四個3-RPS并聯機構來室內建筑清潔時穩定的固定支撐功能，同時借助并聯機構的優點也使得本發明具有良好的穩定性能和良好的減震性能。
[0005]使用時，首先通過四個萬向輪將本發明移動至室內建筑所需清理地方，然后清潔工人站立在方型安裝臺上，由于本發明中一號耳座轉動時形成了 RgU、一號液壓缸運動時形成了P副、球鉸鏈工作時形成了S副，從而形成了RPS型的一號并聯支鏈，最終通過一號定平臺、三個RPS型的一號并聯支鏈、一號動平臺形成了3-RPS并聯機構，本發明中的并聯支撐支鏈為3-RPS并聯機構，3-RPS并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，借助并聯機構的優點本發明通過四個3-RPS并聯機構來實現室內建筑清潔時穩定的固定支撐功能，同時借助并聯機構的優點也使得本發明具有良好的穩定性能和良好的減震性能，清潔人員站在方型安裝臺上面可以大膽的對室內建筑瓷磚、吊頂或天花板進行清潔，提高了工作效率。
[0006]本發明的有益效果是:
[0007]1、本發明中的并聯支撐支鏈為3-RPS并聯機構，3-RPS并聯機構具有動態響應好、 剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，借助并聯機構的優點本發明通過四個 3-RPS并聯機構來本發明室內建筑清潔時穩定的固定支撐功能，同時借助并聯機構的優點也使得本發明具有良好的穩定性能和良好的減震性能；
[0008]2、本發明解決了現有清潔用高度輔助設備存在的設備剛性支撐性能差、設備穩定性能差、設備減震性能差和工作效率低下等難題，實現了室內建筑清潔時穩定的固定支撐功能，具有設備剛性支撐性能好、設備穩定性能好、設備減震性能好和工作效率高等優點。【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0010]圖1是本發明的結構示意圖；[〇〇11]圖2是本發明的全剖視圖。具體實施例
[0012]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0013]如圖1和圖2所示，一種用于室內建筑清潔的固定支撐裝置，包括固定圓臺11，所述固定圓臺11的下端面對稱設置有四個萬向輪12,本發明通過四個萬向輪12將本發明移動至室內建筑所需清理地方，固定圓臺11的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯支撐支鏈 13,四個并聯支撐支鏈13上端面中部對稱安裝有四個L型支柱14,四個L型支柱14的末端分別設置有四個安裝圓片14a，四個安裝圓片14a通過螺釘分別安裝在四個連接片15a上，四個連接片15a對稱焊接在方型安裝臺15的下端面，通過四個并聯支撐支鏈13來起到穩定支撐方型安裝臺15的作用，方型安裝臺15站立有清潔工人，方型安裝臺15的下端面中部焊接有定位空心軸16,定位空心軸16下端套設在主定位軸17上，定位空心軸16可以在主定位軸17 上垂直上下移動，主定位軸17起到限位的作用，使得方型安裝臺15在定位空心軸16的限位下只能作垂直上下移動，而不會出現左右搖晃運動的現象，提高了設備的穩定性能，主定位軸17底端焊接在固定圓臺11的上端面中部;所述方型安裝臺15的下端面對稱焊接有四根上定位軸15b，四根上定位軸15b上分別套設有四個限位彈簧18,四個限位彈簧18下端分別套設在四根下定位軸1 la上，四根下定位軸1 la對稱焊接在固定圓臺11的上端面上，下定位軸 11a和上定位軸15b起到限定限位彈簧18位置的作用，限位彈簧18使得本發明具有良好的減震性能;所述并聯支撐支鏈13包括焊接在固定圓臺11上端面上的一號定平臺131，一號定平臺131上端面沿軸線方向均勻安裝三個一號并聯支鏈132,三個一號并聯支鏈132上端均勻安裝在一號動平臺133上，一號動平臺133上端面中部安裝有對應的L型支柱14;所述一號并聯支鏈132包括下端焊接在一號定平臺131上端面上的一號耳座1321，一號耳座1321之間通過銷軸安裝有一號液壓缸1322, 一號液壓缸1322的頂端通過螺紋連接有連接筒1323,連接筒1323上通過螺紋連接有球鉸鏈1324,球鉸鏈1324上端通過螺紋安裝在三角座1325上，三角座1325焊接在一號動平臺133的下端面上。本發明中一號耳座1321轉動時形成了R副、一號液壓缸1322運動時形成了P副、球鉸鏈1324工作時形成了S副，從而形成了RPS型的一號并聯支鏈132,最終通過一號定平臺131、三個RPS型的一號并聯支鏈132、一號動平臺133形成了 3-RPS并聯機構，本發明中的并聯支撐支鏈13為3-RPS并聯機構，3-RPS并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，借助并聯機構的優點本發明通過四個3-RPS并聯機構來實現室內建筑清潔時穩定的固定支撐功能，同時借助并聯機構的優點也使得本發明具有良好的穩定性能和良好的減震性能。
[0014]使用時，首先通過四個萬向輪12將本發明移動至室內建筑所需清理地方，然后清潔工人站立在方型安裝臺15上，由于本發明中一號耳座1321轉動時形成了 R副、一號液壓缸 1322運動時形成了P副、球鉸鏈1324工作時形成了S副，從而形成了RPS型的一號并聯支鏈 132,最終通過一號定平臺131、三個RPS型的一號并聯支鏈132、一號動平臺133形成了3-RPS 并聯機構，本發明中的并聯支撐支鏈13為3-RPS并聯機構，3-RPS并聯機構具有動態響應好、 剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，借助并聯機構的優點本發明通過四個 3-RPS并聯機構來實現室內建筑清潔時穩定的固定支撐功能，同時借助并聯機構的優點也使得本發明具有良好的穩定性能和良好的減震性能，清潔人員站在方型安裝臺15上面可以大膽的對室內建筑瓷磚、吊頂或天花板進行清潔，提高了工作效率，解決了現有清潔用高度輔助設備存在的設備剛性支撐性能差、設備穩定性能差、設備減震性能差和工作效率低下等難題，達到了目的。[〇〇15]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種用于室內建筑清潔的固定支撐裝置，其特征在于:包括固定圓臺(11)，所述固定 圓臺(11)的下端面對稱設置有四個萬向輪(12)，固定圓臺(11)的上端面沿軸線方向均勻安 裝有四個并聯支撐支鏈(13)，四個并聯支撐支鏈(13)上端面中部對稱安裝有四個L型支柱(14)，四個L型支柱(14)的末端分別設置有四個安裝圓片(14a)，四個安裝圓片(14a)通過螺 釘分別安裝在四個連接片(15a)上，四個連接片(15a)對稱焊接在方型安裝臺(15)的下端 面，方型安裝臺(15)的下端面中部焊接有定位空心軸(16)，定位空心軸(16)下端套設在主 定位軸(17)上，主定位軸(17)底端焊接在固定圓臺(11)的上端面中部;所述方型安裝臺(15)的下端面對稱焊接有四根上定位軸(15b)，四根上定位軸(15b)上分別套設有四個限位 彈簧(18)，四個限位彈簧(18)下端分別套設在四根下定位軸(11a)上，四根下定位軸(11a) 對稱焊接在固定圓臺(11)的上端面上；所述并聯支撐支鏈(13)包括焊接在固定圓臺(11)上端面上的一號定平臺(131)，一號 定平臺(131)上端面沿軸線方向均勻安裝三個一號并聯支鏈(132)，三個一號并聯支鏈 (132)上端均勻安裝在一號動平臺(133)上，一號動平臺(133)上端面中部安裝有對應的L型 支柱(14);所述一號并聯支鏈(132)包括下端焊接在一號定平臺(131)上端面上的一號耳座 (1321)，一號耳座(1321)之間通過銷軸安裝有一號液壓缸(1322)，一號液壓缸(1322)的頂 端通過螺紋連接有連接筒(1323)，連接筒(1323)上通過螺紋連接有球鉸鏈(1324)，球鉸鏈 (1324)上端通過螺紋安裝在三角座(1325)上，三角座(1325)焊接在一號動平臺(133)的下 端面上。
【文檔編號】E04G1/15GK105952128SQ201610327879
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月17日
【發明人】朱新科
【申請人】朱新科