薄層活性粉末混凝土精確布料方法及專用布料系統的制作方法
【專利摘要】一種薄層活性粉末混凝土精確布料方法及專用布料系統，它主要是解決活性粉末混凝土智控布料等技術問題。其技術方案要點是：它包括活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置（11）、料倉動態計重裝置（12）、橫向移動裝置（14）、橫向導軌（15）、縱向移動裝置（16）、縱向導軌（17）和活性粉末混凝土布料智能控制系統；其中料倉動態計重裝置（12）上安裝活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置（11），料倉動態計重裝置（12）下設置有橫向移動裝置（14）和與橫向移動裝置（14）相連的縱向移動裝置（16）。它主要用于活性粉末混凝土生產施工等領域。
【專利說明】
薄層活性粉末混凝土精確布料方法及專用布料系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種混凝土鋪攤機械，特別是一種薄層活性粉末混凝土精確布料方法及專用布料系統。
【背景技術】
[0002]目前，普通混凝土因抗拉強度低、韌性差和開裂后裂縫發展不能有效的控制等缺點，導致使混凝土結構過早的劣化不能繼續使用，也致使重要的混凝土結構的耐久性和使用壽命大幅降低。為了克服混凝土的這些缺點，超高韌性水泥基復合材料(ECC)被提出應用于混凝土中，超高韌性水泥基復合材料是通過利用斷裂力學和微觀力學原理對材料體系進行系統的設計、調整和優化，并添加2%?3.5%體積率的纖維。此種超高韌性水泥基復合材料后的混凝土，可以明顯的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此種混凝土良好的韌性，能有效的控制混凝土裂縫的發展，現已成功批量應用實際工程中。
[0003]本發明所述的活性粉末混凝土是高強度、高韌性、高模量的水泥基復合材料，并在其內摻入鋼纖維的超高韌性混凝土，它抗壓強度高，超高韌性，耐久性優越的特點，特別適應用于重要的結構中，例如組合鋼箱梁結構，但是，在實際施工過程中也存在一系列施工關鍵問題，如和易性差，不易澆筑振搗，導致布料困難，施工中對溫度和濕度敏感，且材料內含有鋼纖維，難以用常規方法進行攪拌和攤鋪，特別是該混凝土的驟凝特性用常規攤鋪設備和工藝也難以達到連續高質均勻攤鋪振搗要求。
[0004]由于此新材料近年研發開始批量使用，故適用此種特性混凝土專用的機械設備很少，更沒有能實現對活性粉末混凝土布料進行智能控制并實現自動布料的系統。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種能將高粘性、高流動性活性粉末混凝土攪拌均勻、且可連續生產的的薄層活性粉末混凝土精確布料方法及專用布料系統。
[0006]本發明解決其技術問題采用的方案是:通過設置橫向導軌15和縱向導軌17，并可在橫向導軌15和縱向導軌17上分別設置橫向移動裝置14和縱向行走裝置16構成移動控制裝置;在橫向移動裝置14上設置可調定量給料裝置;通過設置與可調定量給料裝置和移動控制裝置相配合的電氣控制部分，電氣控制部分包括布料智能主控箱和與布料智能主控箱相配合連接的各功能傳感器；電氣控制部分控制可調定量給料裝置按要求連續給料、并通過移動控制裝置控制可調定量給料裝置的橫向或/和縱向移動使活性粉末混凝土均勻連續鋪攤在指定位置。
[0007]它由包括活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置11、料倉動態計重裝置12、橫向移動裝置14、橫向導軌15、縱向行走裝置16、縱向導軌17和布料智能控制裝置13構成布料系統;性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置U、料倉動態計重裝置12和布料智能控制裝置13分別安裝在橫向移動裝置14上，橫向移動裝置14成活動配合安裝在橫向導軌15上，橫向導軌15的兩端分別設置縱向行走裝置16，縱向行走裝置16成活動配合安裝縱向導軌17上;活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置11安裝在料倉動態計重裝置12上部，橫向移動裝置14設置在料倉動態計重裝置12下部。
[0008]所述活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置11包括料槽110、防驟凝攪拌裝置
111、可調速出料機112和定向溜槽113;可調速出料機112安裝在料槽110外側，料槽110下端設置的出料口與可調速出料機112下部設置的進料口相連，防驟凝攪拌裝置111安裝在料槽110上部，防驟凝攪拌裝置111下部伸入料槽110內腔，在可調速出料機112上腰部設置的出料口與定向溜槽113相配合連接。
[0009]所述防驟凝攪拌裝置111的攪拌螺旋軸的軸心線與水平方向呈20°?90°。
[0010]所述可調速螺旋出料機112的螺旋軸線與水平呈25?80°夾角安裝。
[0011]本發明也可在防驟凝攪拌裝置111末端設置彈簧1111，彈簧1111的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置111的自由端，彈簧1111的另一端伸進料槽110的出料口端口內。
[0012]所述防驟凝攪拌裝置111包括攪拌螺旋軸、減速機和電機，電機經減速機與攪拌螺旋軸相連接;其中攪拌螺旋軸上安裝有螺旋葉片，在防驟凝攪拌裝置111的攪拌螺旋軸自由端設置有彈簧1111，彈簧1111的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置111的自由端，彈簧1111的另一端伸進料槽110的出料口端口內，當電機帶動攪拌螺旋軸轉動時，通過攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內存料推遲驟凝，防止料斗內活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統故障。
[0013]所述可調速螺旋出料機112包括輸送筒體、輸送螺旋軸、減速機和電機，輸送螺旋軸安裝在輸送筒體內，輸送筒體上設置有進料口和出料口，電機經減速機與輸送螺旋軸相連接;在輸送螺旋軸上設置有螺旋葉片，當電機帶動輸送螺旋軸轉動時，通過輸送螺旋軸和螺旋葉片的轉動，將活性粉末混凝土由輸送筒體上設置的進料口往上提升輸送至其出料口再送入定向溜槽113，從定向溜槽113準確落入預定位置。
[0014]本發明也可在料槽110的出料口、防驟凝攪拌裝置111和可調速螺旋出料機112上設置有與控制系統相聯接的傳感裝置或/和控制裝置。
[0015]所述布料智能控制裝置13包括相互配合聯接的布料智能主控箱131和移動無線遙控箱132;所述布料智能主控箱131安裝在橫向移動裝置14的一側，移動無線遙控箱132安裝在距離布料系統500m范圍內任意地點；在料倉動態計重裝置12上安裝有重量傳感器121，在橫向移動裝置14的一側或兩側安裝2個以上的橫向移動距離傳感裝置141，在縱向移動裝置16的一側或兩側安裝2個以上縱向移動距離傳感器161;布料智能主控箱131分別與橫向移動距離傳感裝置141、重量傳感器121、縱向移動距離傳感器161和橫向移動位置傳感器142相聯接，且計重傳感器121、橫向移動距離傳感裝置141、橫向移動位置傳感器142、縱向移動距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無線網將移動無線遙控箱132和布料智能主控箱131無線相連，分別傳送數據，發布動作命令，通過預設的智能軟件實現不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。
[0016]所述布料智能主控箱131包括箱體1315和安裝在箱體1315上的PLC1312、變頻器1316、PLC預置軟件1313、觸摸屏1311和無線發射接收裝置1314，其中PLC1312和變頻器1316與各運動部件的電機均用有線相連，PLC1312與PLC預置軟件1313采用無線發射接收裝置1314與移動無線遙控箱132設置的無線發射接收裝置1324相聯接，以實現無線遙控;通過預設在布料智能主控箱131內PLC1313中的軟件或移動無線遙控箱132內移動電腦內的預制軟件，發布動作命令，檢測相關工藝參數，智能調節布料厚度、寬度、長度，實現預定區域內的精準、快速布料。
[0017]2個以上的橫向移動距離傳感裝置141或/和縱向移動距離傳感器161測得的移動距離信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進行比較，若發現兩者檢測到的數值超出允許偏差時，系統自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導致正常作業混亂。
[0018]在料倉動態計重裝置12四角分別各安裝一個重量傳感器121，4個重量傳感器121的感應信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進行比較，若發現四個檢測到的數值超出允許偏差時，系統自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因重量檢測元件故障導致正常作業混亂。
[0019]本發明也可在料槽110的下部支撐位置設置有支撐滾輪，對料槽110提供支撐，并以保障料槽110始終保持平衡。
[0020]本發明的有益效果是:布料智控裝置按照系統智控中心的命令，將料倉動態計重裝置的實時重量數據通過無線通訊系統傳遞至系統智控中心，實時檢測判斷料倉存料狀態和存料遞減(出料)數值，根據需布料厚度智能調整螺旋輸送機的出料螺旋轉速和橫向移動裝置行走速度的有機組合，實現在預設二級區域內精確布料。當完成橫向一幅布料后，布料智控裝置自動判斷料斗內存料能滿足下一幅所需布料量時，啟動縱向移動裝置向前行走一個幅寬的距離停穩并剎車定位后，自動完成下一幅的精確布料，如料斗內不足一幅布量所需存量，布料智控裝置會自動報警提示向料斗中補料。通過活性粉末混凝土布料智能控制系統對布料精準控制，實現了系統的高效運轉，信息的數據化，簡化人力成本。它主要用于活性粉末混凝土生產施工等領域。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的可調定量給料裝置圖；
圖3是活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置結構示意圖；
圖4是活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置外形結構側視圖；
圖5是本發明的移動無線遙控箱示意圖；
圖6是本發明的智控系統原理圖；
圖7是本發明的防驟凝攪拌裝置電氣原理圖；
圖8是本發明的布料智能電氣原理圖。
[0022]圖中:11-活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置，12-料倉動態計重裝置，13-布料智能控制箱，14-橫向移動裝置，15-橫向導軌，16-縱向移動裝置，17-縱向導軌，110-料槽，111 -防驟凝攪拌裝置，112-可調速出料機，113-定向溜槽，121 -重量傳感器，131 -布料智能主控箱，132-移動無線遙控箱，1315-箱體，1312-PLC，1316-變頻器，1313-PLC預置軟件，1311觸摸屏，141-橫向移動距離傳感裝置，142-橫向移動位置傳感器，143-橫向移動驅動電機，161-縱向移動距離傳感器，1314-無線發射接收裝置，1324-無線發射接收裝置，1111-彈簧，11111-螺旋電機，11121-攪拌電機，1621-縱向移動電機，1421-橫向移動電機，1221-稱重模塊，162-縱向移動位置傳感器，163-縱向移動驅動電機，X1-橫向行駛左端到位信號I，X2-橫向行駛左端到位信號2，χ3-橫向行駛右端到位信號I，X4-橫向行駛右端到位信號2，Jl-橫向行駛(正向)變頻器控制，J2-橫向行駛(反向)變頻器控制，J3-縱向行駛(正向)變頻器控制，J4-縱向行駛(反向)變頻器控制，J5-布料螺旋運轉變頻器控制，JlQ-布料攪拌電機控制。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細說明。
[0024]實施例1，本發明包括活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置11，料倉動態計重裝置12，橫向移動裝置14，橫向導軌15，縱向行走裝置16，縱向導軌17和布料智能控制裝置13;其中料倉動態計重裝置12上安裝活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置11，料倉動態計重裝置12下設置有橫向移動裝置14和與橫向移動裝置14相連的縱向移動裝置16，縱向移動裝置16安裝在縱向導軌17上，布料智能控制裝置13的布料智能主控箱131安裝在橫向移動裝置14的一側，移動無線遙控箱132可靈活安裝在500m范圍內任意地點，通過預設在布料智能主控箱131內PLC1313中的軟件或移動無線遙控箱13 2內移動電腦內的預制軟件，發布動作命令，檢測相關工藝參數，智能調節布料厚度、寬度、長度，實現預定區域內的精準、快速布料。參閱圖1至圖8。
[0025]實施例2，本發明的活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置11包括料槽110、防驟凝攪拌裝置111、可調速螺旋出料機112和定向溜槽113;其中可調速出料機112安裝在料槽110外側，料槽110下端設置的出料口與可調速出料機112下部設置的進料口相連，防驟凝攪拌裝置111安裝在料槽110上部，防驟凝攪拌裝置111下部伸入料槽110內腔，在可調速出料機112上腰部設置的出料口與定向溜槽113相配合連接。本發明通過采用防驟凝攪拌裝置111在料槽110內腔反復轉動，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，從而使活性粉末混凝土不會驟凝，同時也可確保料斗內存料推遲初凝時間和驟凝，使出料更加順暢，更重要是可有效防止料斗出料口堵塞。當料槽110內的活性粉末混凝土從其下端設置的出料口注入可調速出料機112下部設置的進料口之后，由可調速出料機112將物料往上提升送至與之相連的定向溜槽113，再由定向溜槽113將物料鋪攤在路面或橋面上。通過控制可調速出料機112的轉速，來實現對定量給料的控制。通過采用本發明的給料方式，活性粉末混凝土的出料量可以定量調控并在停止工作時活性粉末混凝土不會驟凝同時推遲初凝時間。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0026]實施例3，本發明也可在料槽110下部設置有2個以上出料口，在料槽110上對應每個出料口分別設置I個防驟凝攪拌裝置111和可調速螺旋出料機112，防驟凝攪拌裝置111下端和可調速螺旋出料機112下部分別與對應的出料口相配合。可通過控制可調速出料機112的轉速，或控制其中可調速出料機112工作的個數，來實現對定量給料的控制；或者同時控制可調速出料機112的轉速和工作個數來實現對定量給料的控制。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0027]實施例4，本發明也可在防驟凝攪拌裝置111末端設置彈簧1111，彈簧1111的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置111的自由端，彈簧1111的另一端伸進料槽110的出料口端口內。當電機帶動防驟凝攪拌裝置111末端設置的彈簧1111轉動時，帶動彈簧1111轉動，從而破壞出料口內活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗的出料口不堵塞，可有效防止活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統故障。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0028]實施例5，本發明所述防驟凝攪拌裝置111包括攪拌螺旋軸、減速機和電機，電機經減速機與攪拌螺旋軸相連接;在攪拌螺旋軸上設置有螺旋葉片，當電機帶動攪拌螺旋軸轉動時，通過攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內存料推遲驟凝，防止料斗內活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統故障。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0029]實施例6，本發明所述防驟凝攪拌裝置111的攪拌螺旋軸的軸心線與水平方向呈20°~90°。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0030]實施例7，本發明所述可調速螺旋出料機112的螺旋軸線與水平呈25?80°夾角安裝，在料槽110中的活性粉末混凝土經可調速螺旋出料機112提升后，從定向溜槽113準確落入預定位置。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0031]實施例8，本發明也可在定向溜槽113上設置有與防驟凝攪拌裝置111或可調速螺旋出料機112相對應數量進料口和出料口；也可在定向溜槽113上設置與可調速螺旋出料機112的出料口相對應的進料口和出料口；還可以設置成與可調速螺旋出料機112個數相同的溜槽，也可將其中的2個以上溜槽合并成I個或2個以上的溜槽。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0032]實施例9，本發明也可在料槽110的出料口、防驟凝攪拌裝置111和可調速螺旋出料機112上設置分別設置或任意I或2個以上設置有與控制系統相聯接的傳感裝置或/和控制裝置。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0033]實施例10，本發明的定向溜槽113設置有2個以上的進料口和相對應數量的出料口，并緊貼安裝在料槽110的一側。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0034]實施例11，本發明的可調速螺旋出料機112包括輸送筒體、輸送螺旋軸、減速機和電機，輸送螺旋軸安裝在輸送筒體內，輸送筒體上設置有進料口和出料口，電機經減速機與輸送螺旋軸相連接;在輸送螺旋軸上設置有螺旋葉片，當電機帶動輸送螺旋軸轉動時，通過輸送螺旋軸和螺旋葉片的轉動，將活性粉末混凝土由輸送筒體上設置的進料口往上提升輸送至其出料口再送入定向溜槽113。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0035]實施例12，本發明的布料智能控制裝置13包括相互配合聯接的布料智能主控箱131和移動無線遙控箱132;所述布料智能主控箱131安裝在橫向移動裝置14的一側，移動無線遙控箱132安裝在距離布料系統500m范圍內任意地點，不受地形的影響，可以遠程遙控智能布料。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0036]實施例13，本發明在料倉動態計重裝置12上安裝有重量傳感器121，通過各方位的傳感器傳出的數據，進行分析、處理，傳輸到布料智能主控箱。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0037]實施例14，本發明在橫向移動裝置14的一側或兩側安裝2個以上的橫向移動距離傳感裝置141，在縱向移動裝置16的一側或兩側安裝2個以上縱向移動距離傳感器161，對布料位置進行監控、感應。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0038]實施例15，本發明布料智能主控箱131分別與橫向移動距離傳感裝置141、重量傳感器121、縱向移動距離傳感器161和橫向移動位置傳感器142相聯接，且計重傳感器121、橫向移動距離傳感裝置141、橫向移動位置傳感器142、縱向移動距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無線網將移動無線遙控箱132和布料智能主控箱131無線相連，分別傳送數據，發布動作命令，通過預設的智能軟件實現不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。它可按照系統智控中心的命令，將料倉動態計重裝置的實時重量數據通過無線通訊系統傳遞至系統智控中心，實時檢測判斷料倉存料狀態和存料遞減(出料)數值，根據需布料厚度智能調整螺旋輸送機的出料螺旋轉速和橫向移動裝置行走速度的有機組合，實現在預設橫向區域內精確布料。當完成橫向一幅布料后，布料智控裝置自動判斷料斗內存料能滿足下一幅所需布料量時，啟動縱向移動裝置向前行走一個幅寬的距離停穩并剎車定位后，自動完成下一幅的精確布料，如料斗內不足一幅布量所需存量，布料智控裝置會自動報警提示向料斗中補料。它通過活性粉末混凝土布料智能控制系統對布料精準控制，實現了系統的高效運轉，信息的數據化，簡化人力成本。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0039 ] 實施例16，布料智能主控箱131包括箱體1315和安裝在箱體1315上的PLC1312、變頻器1316、PLC預置軟件1313、觸摸屏1311和無線發射接收裝置1314，其中PLC1312和變頻器1316與各運動部件的電機均用有線相連，PLC1312與PLC預置軟件1313采用無線發射接收裝置1314與移動無線遙控箱132設置的無線發射接收裝置1324相聯接，以實現無線遙控;通過預設在布料智能主控箱131內PLC1313中的軟件或移動無線遙控箱132內移動電腦內的預制軟件，發布動作命令，檢測相關工藝參數，智能調節布料厚度、寬度、長度，實現預定區域內的精準、快速布料。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0040]實施例17，本發明的2個以上的橫向移動距離傳感裝置141或/和縱向移動距離傳感器161測得的移動距離信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進行比較，若發現兩者檢測到的數值超出允許偏差時，系統自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導致正常作業混亂。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0041]實施例18，本發明在料倉動態計重裝置12四角分別各安裝一個重量傳感器121，4個重量傳感器121的感應信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進行比較，若發現四個檢測到的數值超出允許偏差時，系統自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因重量檢測元件故障導致正常作業混亂。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0042]實施例19，本發明在料槽110的下部支撐位置設置有支撐滾輪，對料槽110提供支撐，并以保障料槽110始終保持平衡。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0043]實施例20，本發明的布料智能主控箱131傳輸數據至出料機控制裝置，使可調速出料機112工作，同時傳輸數據至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運動；當布料智能控制箱接收到料倉動態計量裝置12數據異常時，布料智能控制箱傳輸數據至出料機控制裝置，使可調速出料機112停止工作，同時傳輸數據至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運動。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0044]實施例21，本發明的布料智能主控箱131傳輸數據至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運動，當縱向移動距離傳感器161感應縱向移動裝置16運動到指定位置時，向布料智能控制箱傳輸數據，隨后布料智能控制箱傳輸數據至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運動，同時傳輸數據至橫向移動控制裝置，控制橫向移動裝置14運動。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0045]實施例22，本發明的布料智能主控箱131、移動無線遙控箱132通過自組無線網有機連接，實現可單獨在主控箱觸摸屏1311界面操作布料或移動無線遙控箱132移動電腦界面操作布料。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0046]實施例23，本發明的防驟凝攪拌裝置電氣原理圖中U、V、W相應代表接到電動機的A、B、C三相；三相四線A、B、C和接地線PEN=60f/p，KM表示的是接觸器，L是指相線或火線。參閱圖1至圖8，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
【主權項】
1.一種薄層活性粉末混凝土精確布料方法，其特征是:通過設置橫向導軌(15)和縱向導軌(17)，并可在橫向導軌(15)和縱向導軌(17)上分別設置橫向移動裝置(14)和縱向行走裝置(16)構成移動控制裝置;在橫向移動裝置(14)上設置可調定量給料裝置;通過設置與可調定量給料裝置和移動控制裝置相配合的電氣控制部分，電氣控制部分包括布料智能主控箱和與布料智能主控箱相配合連接的各功能傳感器;電氣控制部分控制可調定量給料裝置按要求連續給料、并通過移動控制裝置控制可調定量給料裝置的橫向或/和縱向移動使活性粉末混凝土均勻連續鋪攤在指定位置。2.根據權利要求1所述薄層活性粉末混凝土精確布料方法，其特征是:橫向移動裝置(14)成活動配合安裝在橫向導軌(15)上，橫向導軌(15)的兩端分別設置縱向行走裝置(16)，縱向行走裝置(16)成活動配合安裝縱向導軌(17)上；由包括活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置(11)、料倉動態計重裝置(12)和布料智能控制裝置(13)構成布料系統;性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置(11)、料倉動態計重裝置(12)和布料智能控制裝置(13)分別安裝在橫向移動裝置(14)上，活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置(11)安裝在料倉動態計重裝置(12)上部，橫向移動裝置(14)設置在料倉動態計重裝置(12)下部。3.一種薄層活性粉末混凝土精確布料系統，其特征是:它由包括活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置(U)、料倉動態計重裝置(12)、橫向移動裝置(14)、橫向導軌(15)、縱向行走裝置(16)、縱向導軌(17)和布料智能控制裝置(13)構成布料系統;性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置(11)、料倉動態計重裝置(12)和布料智能控制裝置(13)分別安裝在橫向移動裝置(14)上，橫向移動裝置(14)成活動配合安裝在橫向導軌(15)上，橫向導軌(15)的兩端分別設置縱向行走裝置(16)，縱向行走裝置(16)成活動配合安裝縱向導軌(17)上;活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置(11)安裝在料倉動態計重裝置(12)上部，橫向移動裝置(14)設置在料倉動態計重裝置(12)下部。4.根據權利要求3所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統，其特征是:所述活性粉末混凝土緩凝可調定量給料裝置(11)包括料槽(110)、防驟凝攪拌裝置(111)、可調速出料機(112)和定向溜槽(113);可調速出料機(112)安裝在料槽(110)外側，料槽(110)下端設置的出料口與可調速出料機(112 )下部設置的進料口相連，防驟凝攪拌裝置(111)安裝在料槽(110)上部，防驟凝攪拌裝置(111)下部伸入料槽(110)內腔，在可調速出料機(112)上腰部設置的出料口與定向溜槽(113)相配合連接，所述防驟凝攪拌裝置(111)的攪拌螺旋軸的軸心線與水平方向呈20 °?90 °，所述可調速螺旋出料機(112)的螺旋軸線與水平呈25?80 °夾角安裝。5.根據權利要求4所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統，其特征是:在防驟凝攪拌裝置(111)末端設置彈簧(1111)，彈簧(1111)的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置(111)的自由端，彈簧(1111)的另一端伸進料槽(110)的出料口端口內。6.根據權利要求4所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統，其特征是:所述防驟凝攪拌裝置(111)包括攪拌螺旋軸、減速機和電機，電機經減速機與攪拌螺旋軸相連接;其中攪拌螺旋軸上安裝有螺旋葉片，在防驟凝攪拌裝置(I 11)的攪拌螺旋軸自由端設置有彈簧(1111)，彈簧(1111)的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置(111)的自由端，彈簧(1111)的另一端伸進料槽(110)的出料口端口內，當電機帶動攪拌螺旋軸轉動時，通過攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內存料推遲驟凝，防止料斗內活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統故障。7.根據權利要求4所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統，其特征是:所述可調速螺旋出料機(112)包括輸送筒體、輸送螺旋軸、減速機和電機，輸送螺旋軸安裝在輸送筒體內，輸送筒體上設置有進料口和出料口，電機經減速機與輸送螺旋軸相連接;在輸送螺旋軸上設置有螺旋葉片，當電機帶動輸送螺旋軸轉動時，通過輸送螺旋軸和螺旋葉片的轉動，將活性粉末混凝土由輸送筒體上設置的進料口往上提升輸送至其出料口再送入定向溜槽(113)，從定向溜槽(113)準確落入預定位置。8.根據權利要求4所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統，其特征是:在料槽(110)的出料口、防驟凝攪拌裝置(111)和可調速螺旋出料機(112)上設置有與控制系統相聯接的傳感裝置或/和控制裝置。9.根據權利要求3所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統，其特征是:布料智能控制裝置(13)包括相互配合聯接的布料智能主控箱(131)和移動無線遙控箱(132);所述布料智能主控箱(131)安裝在橫向移動裝置(14)的一側，移動無線遙控箱(132)安裝在距離布料系統500m范圍內任意地點；在料倉動態計重裝置(12)上安裝有重量傳感器(121)，在橫向移動裝置(14)的一側或兩側安裝2個以上的橫向移動距離傳感裝置(141)，在縱向移動裝置(16)的一側或兩側安裝2個以上縱向移動距離傳感器(161);布料智能主控箱(131)分別與橫向移動距離傳感裝置(141)、重量傳感器(121)、縱向移動距離傳感器(161)和橫向移動位置傳感器(142)相聯接，且計重傳感器(121)、橫向移動距離傳感裝置(141)、橫向移動位置傳感器(142)、縱向移動距離傳感器(161)均用有線方式與布料智能主控箱(131)相連，自組無線網將移動無線遙控箱(132)和布料智能主控箱(131)無線相連，分別傳送數據，發布動作命令，通過預設的智能軟件實現不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。10.根據權利要求9所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統，其特征是:所述布料智能主控箱(131)包括箱體(1315)和安裝在箱體(1315)上的PLC(1312)、變頻器(1316)、PLC預置軟件(1313)、觸摸屏(1311)和無線發射接收裝置(1314)，其中PLC(1312)和變頻器(1316)與各運動部件的電機均用有線相連，PLC(1312)與PLC預置軟件(1313)采用無線發射接收裝置(1314)與移動無線遙控箱(132)設置的無線發射接收裝置(1324)相聯接，以實現無線遙控；通過預設在布料智能主控箱(131)內PLC( 1313 )中的軟件或移動無線遙控箱(132 )內移動電腦內的預制軟件，發布動作命令，檢測相關工藝參數，智能調節布料厚度、寬度、長度，實現預定區域內的精準、快速布料。11.根據權利要求9或10所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統，其特征是:2個以上的橫向移動距離傳感裝置(141)或/和縱向移動距離傳感器(161)測得的移動距離信號同時傳遞至PLC(1312)軟件程序中進行比較，若發現兩者檢測到的數值超出允許偏差時，系統自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導致正常作業混亂。12.根據權利要求3所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統，其特征是:在料倉動態計重裝置(12)四角分別各安裝一個重量傳感器(121)，4個重量傳感器(121)的感應信號同時傳遞至PLC(1312)軟件程序中進行比較，若發現四個檢測到的數值超出允許偏差時，系統自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因重量檢測元件故障導致正常作業混亂。
【文檔編號】E04G21/04GK105926944SQ201610426677
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】毛志堅, 彭力軍, 張法, 萬國強, 謝方生, 喻滿, 彭云, 郭浪
【申請人】湖南中路華程橋梁科技股份有限公司