一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，是在建立受力分析模型的基礎上，通過有限元分析，其結構采用鋼絲繩通過導向輪引導跨越導向門架，在導向門架兩邊形成左右對稱均勻受力，在導向旋轉柱上提升載車板，該機構通過鋼絲繩多次導向及輪滑輪組的分力，達到載車板載重和牽引電機牽引力均衡，均衡力量主要由導向門架結構支撐。這樣在均衡力量的結構下，其提升旋轉相對穩定，實驗表明載重噸位大，提升有力運行順暢。在實際運用中，因結構合理，維護方便更適應各類型停車。
【專利說明】
一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構
技術領域
[0001 ]本發明屬于立體停車庫技術領域，涉及升降旋轉機構，具體涉及一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構。
【背景技術】
[0002]立體車庫是專門實現各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題已經成為大中型城市的一個普遍現象。機械式立體車庫可充分利用土地資源，發揮空間優勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態交通問題的重要途徑。
[0003]然而立體車庫中的懸臂結構載車板在提升旋轉中，最大的問題是由于受懸臂的杠桿承重作用，在力臂杠桿作用的放大下，會產生嚴重的側傾覆。克服提升過程中的傾覆危險是該類型產品一直很難解決的問題。
【發明內容】
[0004]本發明針對上述現有技術中的不足，提供一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，是由鋼絲繩通過導向輪導引跨越門架結構導引提升載車板升降的新結構，克服了懸臂結構載車板提升過程中存在傾覆危險的問題。
[0005]本發明所采用的技術方案是:一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，包括主體及設置在所述主體一側的載車架，所述主體具有底座，所述底座下部設有雙軌道及設置于所述雙軌道上的行走牽引機構，且所述底座在行走牽引機構的驅動下沿所述雙軌道水平移動，所述底座上部設有提升牽引機構、導向門架、上部旋轉機構、下部旋轉機構、導向旋轉柱、提升箱體、旋轉吊點、電源線、連接件及控制箱，所述導向門架與所述導向旋轉柱依次垂直設置于所述底座上，且所述導向旋轉柱的上端與導向門架一側的方形支撐座軸連接，所述旋轉吊點一端固連在所述導向旋轉柱上端的圓盤上，所述提升箱體套設于所述導向旋轉柱上，所述提升牽引機構設置于所述導向門架內，且通過其鋼絲繩順次繞過設置在導向門架上的第一導向輪與提升箱體的第二導向輪后與旋轉吊點的吊桿連接，所述上部旋轉機構與下部旋轉機構分別設置于所述導向旋轉柱兩端且與所述導向旋轉柱活動連接，且所述導向旋轉柱在上部旋轉機構的驅動下做周向旋轉運動，所述載車架通過連接件與提升箱體連接，所述控制箱設置于所述導向門架中部一側，所述電源線一端與控制箱連接，其另一端與提升箱體上設置的傳感器連接。
[0006]在本發明一種較佳實施例中，所述提升牽引機構包括直角電機、鋼絲繩卷筒及鋼絲繩，所述直角電機與鋼絲繩卷筒通過鏈條連接，所述鋼絲繩一端活動繞制在所述鋼絲繩卷筒上，其另一端固接在旋轉吊點的吊桿上。
[0007]在本發明一種較佳實施例中，所述導向門架包括倒梯形支撐架，所述倒梯形支撐架上端一側固連有方形支撐座，所述方形支撐座上設有第一導向輪。
[0008]在本發明一種較佳實施例中，所述提升箱體包括箱體，所述箱體內設有第二導向輪，所述箱體內側與外側均設有滾輪，且所述箱體上還設有傳感器，所述提升箱體通過其滾輪沿導向旋轉柱在豎直向做往復運動。
[0009]在本發明一種較佳實施例中，所述導向旋轉柱包括兩組平行設置的方管及設置在所述方管間的加強板，所述方管兩端均固連有圓盤，且所述位于方管上端的圓盤內設有齒輪。
[0010]在本發明一種較佳實施例中，所述上部旋轉機構包括上旋轉盤，所述上旋轉盤上設有電機，所述上旋轉盤內設有三級減速齒輪，所述電機與三級減速齒輪連接，且所述上部旋轉機構通過其三級減速齒輪與導向旋轉柱上端的圓盤內的齒輪相嚙合。
[0011]在本發明一種較佳實施例中，所述旋轉吊點包括固定支架及懸吊在所述固定支架下端的吊桿，且所述旋轉吊點通過其固定支架固連在所述導向旋轉柱上端的圓盤上。
[0012]在本發明一種較佳實施例中，所述下部旋轉機構包括下旋轉盤，所述下旋轉盤底部設有圓形底座，所述圓形底座內設有旋轉軸承，所述下部旋轉機構通過其旋轉軸承與導向旋轉柱下端的圓盤連接。
[0013]在本發明一種較佳實施例中，所述下部旋轉機構的圓形底座外壁上設有旋轉卡別定位機構，所述旋轉卡別定位機構包括定位塊和定位軸，所述定位塊通過定位軸固定在所述下部旋轉機構與導向旋轉柱相接處。
[0014]在本發明一種較佳實施例中，所述導向旋轉柱外側的方管兩端部均設有定位開關。
[0015]相較于現有技術，本發明具有的有益效果:該裝置是在建立受力分析模型的基礎上，通過有限元分析，其結構采用鋼絲繩通過導向輪引導跨越門架，在門架兩邊形成左右對稱均勻受力，在導向旋轉立柱上提升載車板，機構通過鋼絲繩多個導向輪及滑輪組的分力，達到載車板載重和牽引電機牽引力均衡，均衡力量主要由導向門架結構支撐。這樣在均衡力量的結構下，其旋轉提升相對穩定，實驗表明載重噸位大，提升有力運行順暢。在實際運用中，因結構合理，維護方便更適應各類型停車。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明結構示意圖；
[0017]圖2是圖1側面不意圖；
[0018]圖3是本發明提升牽引機構結構示意圖；
[0019]圖4是本發明提升箱體結構示意圖；
[0020]圖5是本發明導向旋轉柱結構示意圖；
[0021 ]圖6是本發明上部旋轉機構結構示意圖；
[0022]圖7是本發明旋轉吊點結構示意圖；
[0023]圖8是本發明下部旋轉機構結構示意圖；
[0024]圖9是本發明旋轉卡別定位機構結構示意圖；
[0025]圖10是本發明行走牽引機構結構示意圖；
[0026]圖11是本發明雙軌道結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0028]—種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，結構如圖1、圖2所示，包括主體及設置在所述主體一側的載車架2，所述主體具有底座I，所述底座I下部設有雙軌道10及設置于所述雙軌道10上的行走牽引機構4，且所述底座I在行走牽引機構4的驅動下沿所述雙軌道10水平移動，所述底座上部設有提升牽引機構3、導向門架5、上部旋轉機構6、下部旋轉機構7、導向旋轉柱8、提升箱體9、旋轉吊點11、電源線13、連接件14及控制箱17，所述導向門架5與所述導向旋轉柱8依次垂直設置于所述底座I上，且所述導向旋轉柱8的上端與導向門架5—側的方形支撐座52軸連接，所述旋轉吊點11 一端固連在所述導向旋轉柱8上端的圓盤83上，所述提升箱體9套設于所述導向旋轉柱8上，所述提升牽引機構3設置于所述導向門架5內，且通過其鋼絲繩33順次繞過設置在導向門架5上的第一導向輪53與提升箱體9的第二導向輪92后與旋轉吊點11的吊桿112連接，所述上部旋轉機構6與下部旋轉機構7分別設置于所述導向旋轉柱8兩端且與所述導向旋轉柱8活動連接，且所述導向旋轉柱8在上部旋轉機構6的驅動下做周向旋轉運動，所述載車架2通過連接件14與提升箱體9連接，所述控制箱17設置于所述導向門架5中部一側，所述電源線13—端與控制箱17連接，其另一端與提升箱體9上設置的傳感器94連接。
[0029]所述導向門架5包括倒梯形支撐架51，所述倒梯形支撐架51上端一側固連有方形支撐座52，所述方形支撐座52上設有第一導向輪53 ο該裝置跨越導向門架5，在導向門架5兩邊形成左右對稱均勻力。
[0030]在本優選實施中，如圖3所示，所述提升牽引機構3包括直角電機31、鋼絲繩卷筒32及鋼絲繩33，所述直角電機31與鋼絲繩卷筒32通過鏈條連接，所述鋼絲繩33—端活動繞制在所述鋼絲繩卷筒32上，其另一端固接在旋轉吊點11的吊桿112上，直角電機31帶動鋼絲繩卷筒32，引導鋼絲繩33做上下牽引運動，為提升運動提供動力。
[0031]如圖4所示，所述提升箱體9包括箱體91，所述箱體91內設有第二導向輪92，所述箱體91內側與外側均設有滾輪93，且所述箱體91上還設有傳感器94，所述提升箱體9通過其滾輪93沿導向旋轉柱8在豎直向做往復運動。
[0032]如圖5所示，所述導向旋轉柱8包括兩組平行設置的方管81及設置在所述方管81間的加強板82，所述方管81兩端均固連有圓盤83，且所述位于方管上端的圓盤86內設有旋轉軸承。兩方管81之間通過加強板82加強，形成抗擊變形的箱體。
[0033]如圖6所示，所述上部旋轉機構6包括上旋轉盤61，所述上旋轉盤61上設有電機62，所述上旋轉盤61內設有三級減速齒輪63，所述電機62與三級減速齒輪63連接，且所述上部旋轉機構6通過其三級減速齒輪63與導向旋轉柱8上端的圓盤83內的齒輪相嚙合。上部旋轉機構6通過三級減速，最后嚙合導向旋轉柱8的齒輪，以驅動導向旋轉柱做180°旋轉，旋轉通過齒輪模數的變化，達到旋轉速度要求。
[0034]如圖7所示，所述旋轉吊點11包括固定支架111及懸吊在所述固定支架111下端的吊桿112，且所述旋轉吊點11通過其固定支架111固連在所述導向旋轉柱8上端的圓盤83上。其作用是提升鋼絲繩33最終固定點
[0035]如圖8、圖9所示，所述下部旋轉機構7的圓形底座72外壁上設有旋轉卡別定位機構15，所述旋轉卡別定位機構15包括定位塊151和定位軸152，所述定位塊151通過定位軸152固定在所述下部旋轉機構7與導向旋轉柱8相接處。所述下部旋轉機構7的圓形底座72外壁上設有旋轉卡別定位機構15，所述旋轉卡別定位機構15包括定位塊151和定位軸152，所述定位塊151通過定位軸152固定在所述下部旋轉機構7與導向旋轉柱8相接處。上部旋轉機構6旋轉90°，通過旋轉卡別定位機構15固定在導向旋轉柱8上。
[0036]如圖2、圖5所示，所述導向旋轉柱8外側的方管81兩端部均設有定位開關12。所述定位開關12對提升箱體9的最高點與最低點進行限位。提升箱體9有上位的傳感器94，提升箱體9上行的傳感器94觸到上到位的定位開關12，轉換下一個動作。提升箱體9下行過程中其傳感器94碰到下到位的定位開關12，車板落地。
[0037]如圖10所示，所述行走牽引機構4，通過行走驅動電機器41，帶動鏈條44導引主傳動軸，主轉動軸通過鏈條44帶動被動軸，實現四個移動輪42移動，使該裝置沿著雙軌道10在水平向前后運動。
[0038]如圖11所述，所述雙軌道10包括導軌墊板102及垂直鋪設在導軌墊板102上的導軌101。
[0039]進一步說明，所述連接件14為兩個方塊，提升箱體9和載車板2通過兩個方體加連接螺絲連接在一起。
[0040]該裝置是在現有的停車位的平面基礎上，通過設備在平面自走停車位的空間上停放載車板，增加停車位數，可實現一套主機，增加多層停車位。所停車輛駛入載車板，通過上述機構，提升旋轉到平面自走停車位上空間，需要取車時，可通過提升旋轉，將載車板放置行駛通道，駕駛人員開進開出存取車。
[0041 ]存車過程如下:汽車開入載車板，拉手剎離開車輛，刷卡設備啟動，通過提升牽引機構3及提升箱體9將載車板提升到地面停車高度上空，后通過上部旋轉機構6驅動導向旋轉柱8左右旋轉與地面車輛停車位方向一致即可。
[0042]取車過程如下:刷卡設備啟動，載車載車板旋轉通過提升牽引機構3及提升箱體9下降至行駛通道地面，駕駛人即可開走車輛。
[0043]更進一步說明，該裝置使用的電源選擇模式380V交流電源，包括220V直流電源轉換。
[0044]該裝置經過大量實驗證明，其受力均勻，提升平穩，結構簡單合理，生產和安裝簡便，對于新舊小區增加停車位是有效的途徑。
[0045]上述實施例，只是本發明的較佳實施例，并非用來限制本發明的實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等同變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。
【主權項】
1.一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，包括主體及設置在所述主體一側的載車架(2)，其特征在于，所述主體具有底座(I)，所述底座(I)下部設有雙軌道(10)及設置于所述雙軌道(10)上的行走牽引機構(4)，且所述底座(I)在行走牽引機構(4)的驅動下沿所述雙軌道(10)水平移動，所述底座上部設有提升牽引機構(3)、導向門架(5)、上部旋轉機構(6)、下部旋轉機構(7)、導向旋轉柱(8)、提升箱體(9)、旋轉吊點(II)、電源線(I3)、連接件(14)及控制箱(17)，所述導向門架(5)與所述導向旋轉柱(8)依次垂直設置于所述底座(I)上，且所述導向旋轉柱(8)的上端與導向門架(5)—側的方形支撐座(52)軸連接，所述旋轉吊點(11)一端固連在所述導向旋轉柱(8)上端的圓盤(83)上，所述提升箱體(9)套設于所述導向旋轉柱(8)上，所述提升牽引機構(3)設置于所述導向門架(5)內，且通過其鋼絲繩(33)順次繞過設置在導向門架(5)上的第一導向輪(53)與提升箱體(9)的第二導向輪(92)后與旋轉吊點(11)的吊桿(112)連接，所述上部旋轉機構(6)與下部旋轉機構(7)分別設置于所述導向旋轉柱(8)兩端且與所述導向旋轉柱(8)活動連接，且所述導向旋轉柱(8)在上部旋轉機構(6)的驅動下做周向旋轉運動，所述載車架(2)通過連接件(14)與提升箱體(9)連接，所述控制箱(17)設置于所述導向門架(5)中部一側，所述電源線(13)—端與控制箱(17)連接，其另一端與提升箱體(9)上設置的傳感器(94)連接。2.根據權利要求1所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，其特征在于，所述提升牽引機構(3)包括直角電機(31)、鋼絲繩卷筒(32)及鋼絲繩(33)，所述直角電機(31)與鋼絲繩卷筒(32)通過鏈條連接，所述鋼絲繩(33)—端活動繞制在所述鋼絲繩卷筒(32)上，其另一端固接在旋轉吊點(11)的吊桿(112)上。3.根據權利要求2所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，其特征在于，所述導向門架(5)包括倒梯形支撐架(51)，所述倒梯形支撐架(51)上端一側固連有方形支撐座(52)，所述方形支撐座(52)上設有第一導向輪(53)。4.根據權利要求3所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，其特征在于，所述提升箱體(9)包括箱體(91)，所述箱體(91)內設有第二導向輪(92)，所述箱體(91)內側與外側均設有滾輪(93)，且所述箱體上還設有傳感器(94)，所述提升箱體(9)通過其滾輪(93)沿導向旋轉柱(8)在豎直向做往復運動。5.根據權利要求4所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，其特征在于，所述導向旋轉柱(8)包括兩組平行設置的方管(81)及設置在所述方管(81)間的加強板(82)，所述方管(81)兩端均固連有圓盤(83)，且所述位于方管上端的圓盤(86)內設有齒輪。6.根據權利要求5所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，其特征在于，所述上部旋轉機構(6)包括上旋轉盤(61)，所述上旋轉盤(61)上設有電機(62)，所述上旋轉盤(61)內設有三級減速齒輪(63)，所述電機(62)與三級減速齒輪(63)連接，且所述上部旋轉機構(6)通過其三級減速齒輪(63)與導向旋轉柱(8)上端的圓盤(83)內的齒輪相嚙合。7.根據權利要求6所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，其特征在于，所述旋轉吊點(11)包括固定支架(111)及懸吊在所述固定支架(111)下端的吊桿(112)，且所述旋轉吊點(11)通過其固定支架(111)固連在所述導向旋轉柱(8)上端的圓盤(83)上。8.根據權利要求7所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，其特征在于，所述下部旋轉機構(7)包括下旋轉盤(71)，所述下旋轉盤(71)底部設有圓形底座(72)，所述圓形底座(72)內設有旋轉軸承(73)，所述下部旋轉機構(7)通過其旋轉軸承(73)與導向旋轉柱(8)下端的圓盤(83)連接。9.根據權利要求8所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，其特征在于，所述下部旋轉機構(7)的圓形底座(72)外壁上設有旋轉卡別定位機構(15)，所述旋轉卡別定位機構(15)包括定位塊(151)和定位軸(152)，所述定位塊(151)通過定位軸(152)固定在所述下部旋轉機構(7)與導向旋轉柱(8)相接處。10.根據權利要求9所述的一種門架式鋼絲繩牽引升降旋轉機構，其特征在于，所述導向旋轉柱(8)外側的方管(81)兩端部均設有定位開關(12)。
【文檔編號】E04H6/28GK105909024SQ201610416529
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】李國林, 李國志
【申請人】李國志