一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫。目的是提供的雙層車庫能夠?qū)囕v進(jìn)行存取管理，而且具有車輛存取方便、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于：包括主體框架、活動車庫、杠桿機(jī)構(gòu)以及軌道傳動機(jī)構(gòu)，主體框架分上層車位和下層停車位，軌道傳動機(jī)構(gòu)與杠桿機(jī)構(gòu)的動力臂連接，活動車庫鉸接在杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂)上，并在阻力臂的帶動下上提到上層停車位或者下放到地面。
【專利說明】
一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，我國的機(jī)動車保有量也在快速攀升，截至2014年底，機(jī)動車保有量已達(dá)2.64億輛。與此同時，我國城市的停車場所發(fā)展卻嚴(yán)重滯后和短缺，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于汽車的增長速度，城市的停車供需矛盾日益突出，市區(qū)停車難問題越來越突出，尤其是在老城區(qū)和中心城區(qū)以及人流相對集中的醫(yī)院、銀行、機(jī)關(guān)等公共場所和部分住宅小區(qū)，不同程度地出現(xiàn)了 “一位難求”的問題，已經(jīng)嚴(yán)重影響到城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。上述問題急需解決。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種雙層車庫，能夠?qū)囕v進(jìn)行存取管理，而且具有車輛存取方便、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于:包括主體框架、活動車庫、杠桿機(jī)構(gòu)以及軌道傳動機(jī)構(gòu)，主體框架分上層車位和下層停車位，軌道傳動機(jī)構(gòu)與杠桿機(jī)構(gòu)的動力臂連接，活動車庫鉸接在杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂)上，并在阻力臂的帶動下上提到上層停車位或者下放到地面。
[0005]作為優(yōu)選，所述雙層車庫還包括對稱布置在主體框架前后兩側(cè)的防護(hù)機(jī)構(gòu);所述防護(hù)機(jī)構(gòu)中，防護(hù)外齒滾筒通過第一傳動軸安裝在主體框架上，該防護(hù)外齒滾筒包括滾筒以及固定在滾筒兩端的齒圈，滾筒上設(shè)有用于牽拉活動車庫的鋼絲繩，豎直固定在主體框架上的套筒中設(shè)有可豎直滑動的傳動桿以及用于向上頂推傳動桿的彈簧，傳動桿的頂端設(shè)有用于配合鋼絲繩的接頭并且底端設(shè)有用于嚙合齒圈的止動塊，鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端穿過所述接頭后連接到活動車庫上。
[0006]作為優(yōu)選，所述雙層車庫還設(shè)有至少一個輔助連桿，該輔助連桿與杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂等長且平行布置，輔助連桿的一端鉸接在第一固定支點(diǎn)上，另一端鉸接在活動車庫上。
[0007]作為優(yōu)選，所述主體框架包括四根立柱、兩根縱梁以及兩根橫梁，兩根橫梁與兩根豎梁圍攏形成一個矩形框架，兩根豎梁用于支撐所述活動車庫，四根立柱的中部分別與矩形框架的四個角連接固定，立柱的下端固定在地面。
[0008]作為優(yōu)選，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括對稱布置在主體框架前后兩側(cè)的兩個杠桿，每個杠桿包括一個杠桿轉(zhuǎn)盤以及固定連接在杠桿轉(zhuǎn)盤上的所述動力臂和阻力臂，杠桿轉(zhuǎn)盤通過第二傳動軸安裝在第二固定支點(diǎn)上，動力臂與阻力臂直接呈一定夾角。
[0009]作為優(yōu)選，所述傳動機(jī)構(gòu)包括牽引動力源以及布置在主體框架前側(cè)和后側(cè)的兩個軌道牽引組件;每個軌道牽引組件包括固定在主體框架上的弧形軌道、布置在軌道兩端的主動過渡部件、從動過渡部件以及一個傳動件，弧形軌道的圓心位于所述第二傳動軸的軸線，傳動件的一端從其中一個過渡部件引入軌道，再從另一個過渡部件引出后與傳動部件的另一端連接形成閉環(huán)，傳動件與動力機(jī)構(gòu)的主動臂連接;該牽引動力源通過鏈輪以及鏈條與第一傳動軸連接，第一傳動軸沿主體框架的前后方向伸展，第一傳動軸的兩端分別通過鏈輪以及鏈條與兩個軌道組件的主動傳動件連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述軌道為沿弧線連續(xù)伸展的軌道或者由沿弧線間斷布置的若干段軌道組成;所述過渡部件為鏈輪，傳動件為鏈條，或者過渡部件為滑輪，傳動件為鋼絲繩，或者過渡部件為同步輪，傳動件為同步帶。
[0011]作為優(yōu)選，所述下層停車位或者活動車庫的底板上還設(shè)有自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺，該自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺包括底部框架、安裝在底部框架上的行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺以及旋轉(zhuǎn)動力源，旋轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動地安裝在底部框架上，旋轉(zhuǎn)動力源安裝在底部框架上并與旋轉(zhuǎn)平臺連接，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)。
[0012]作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)包括傳動主軸、行走動力源以及兩組行走輪，傳動主軸安裝在底部框架上，行走動力源與傳動主軸連接，兩組行走輪安裝在底部框架的兩側(cè)，傳動主軸兩端通過鏈輪及鏈帶驅(qū)動兩組行走輪。
[0013]作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)還包括兩個導(dǎo)軌組件，兩個導(dǎo)軌組件位于兩組行走輪的下方，傳動主軸驅(qū)動兩組行走輪分別在兩個導(dǎo)軌組件上行走。
[0014]本發(fā)明具有的有益效果是:本發(fā)明利用杠桿原理，通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動杠桿機(jī)構(gòu)擺動，從而將活動車庫從地面提升到上層車位，或者將活動車庫放下，對動力的要求??；而且通過同步軸可以保證兩邊的杠桿機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動，利用弧形齒條以及輔助連桿對活動車庫的運(yùn)動進(jìn)行約束，保證裝置的平穩(wěn)運(yùn)行;利用自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺的轉(zhuǎn)動，可以有效減少占地面積，方便車輛從多個方向駛?cè)?，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式一的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式一的左視結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施方式一的左視結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0018]圖4是圖3的放大示意圖。
[0019]圖5是圖3的放大示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明實(shí)施方式二的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一(活動車庫放下)。
[0021 ]圖7是本發(fā)明實(shí)施方式二的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二(活動車庫提起)。
[0022]圖8是防護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023 ]圖9是圖8中傳動桿頂部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10是圖8中傳動桿底部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11是自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一(踏板放下)。
[0026]圖12是自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二(踏板收起)。
[0027]圖13是底部框架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖14是自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖15是圖14旋轉(zhuǎn)90度后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖16是伸縮導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖17是伸縮導(dǎo)軌的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖18是圖17的放大示意圖。
[0033]圖19是折疊導(dǎo)軌的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖20是折疊導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖21是圖19的放大示意圖。
[0036]
[0037]
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0039]如圖1到圖5所示，本發(fā)明提供的一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于:包括主體框架1、活動車庫9、杠桿機(jī)構(gòu)以及軌道傳動機(jī)構(gòu)，主體框架分上層車位和下層停車位，軌道傳動機(jī)構(gòu)與杠桿機(jī)構(gòu)的動力臂11 -1連接，活動車庫鉸接在杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂11-2上，并在阻力臂的帶動下上提到上層停車位或者下放到地面2。
[0040]所述雙層車庫還設(shè)有對稱布置在主體框架前后兩側(cè)的防護(hù)機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)發(fā)生故障失效時防護(hù)機(jī)構(gòu)能夠及時鎖住傳動機(jī)構(gòu)從而避免活動車庫下墜。如圖4到圖6所示，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)中:防護(hù)外齒滾筒A90通過第一傳動軸6安裝在主體框架上，該防護(hù)外齒滾筒包括滾筒以及固定在滾筒兩端的齒圈A99，防護(hù)外齒滾筒的滾筒上設(shè)有用于牽拉活動車庫的鋼絲繩A91，豎直固定在主體框架上的套筒A92中設(shè)有可豎直滑動的傳動桿A93、用于向上頂推傳動桿的彈簧A94、支撐板A96彈簧的兩端分別頂壓支撐板與接頭從而向上頂推傳動桿，傳動桿的頂端設(shè)有用于配合鋼絲繩的接頭A95并且底端設(shè)有用于嚙合齒圈A99的止動塊A98，，鋼絲繩的一端固定并纏繞在滾筒上，另一端穿過定滑輪A97、接頭A95的鋼絲孔A95.1后連接到活動車庫上。
[0041]當(dāng)動力源7驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)工作時，由于傳動桿被彈簧向上頂起使得止動塊脫離齒圈，第一傳動軸帶動防護(hù)外齒滾筒同步旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩也隨著活動車庫的擺動而同步收放(活動車庫從地面轉(zhuǎn)移至固定框架時，防護(hù)外齒滾筒收卷鋼絲繩，活動車庫從固定框架轉(zhuǎn)移至地面時，防護(hù)外齒滾筒釋放鋼絲繩)；當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)發(fā)生故障導(dǎo)致活動車庫下墜時，由于鋼絲繩突然受力收緊并通過接頭下壓傳動桿，導(dǎo)致止動塊卡入齒圈中從而鎖死第一傳動軸與防護(hù)外齒滾筒，防護(hù)外齒滾筒無法繼續(xù)釋放鋼絲繩，因此活動車庫被鋼絲繩拉住，避免了事故的發(fā)生。
[0042]所述雙層車庫還設(shè)有至少一個輔助連桿8，該輔助連桿與杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂等長且平行布置，輔助連桿的一端鉸接在第一固定支點(diǎn)13上，另一端鉸接在活動車庫上。
[0043]所述主體框架包括四根立柱、兩根縱梁以及兩根橫梁，兩根橫梁與兩根豎梁圍攏形成一個矩形框架，兩根豎梁用于支撐所述活動車庫，四根立柱的中部分別與矩形框架的四個角連接固定，立柱的下端固定在地面。
[0044]所述杠桿機(jī)構(gòu)包括對稱布置在主體框架前后兩側(cè)的兩個杠桿，每個杠桿包括一個杠桿轉(zhuǎn)盤11 -3以及固定連接在杠桿轉(zhuǎn)盤上的所述動力臂11 -1和阻力臂11 -2，杠桿轉(zhuǎn)盤通過第二傳動軸安裝在第二固定支點(diǎn)12上，動力臂與阻力臂直接呈一定夾角。
[0045]所述傳動機(jī)構(gòu)包括牽引動力源7以及布置在主體框架前側(cè)和后側(cè)的兩個軌道牽引組件;每個軌道牽引組件包括固定在主體框架上的弧形軌道4、布置在軌道兩端的主動過渡部件3-1、從動過渡部件3-2以及一個傳動件5，弧形軌道的圓心位于所述第二傳動軸的軸線，傳動件的一端從其中一個過渡部件引入弧形軌道，再從另一個過渡部件引出后與傳動部件的另一端連接形成閉環(huán)，傳動件與動力機(jī)構(gòu)的主動臂連接;該牽引動力源通過鏈輪以及鏈條與第一傳動軸連接，第一傳動軸沿主體框架的前后方向伸展，第一傳動軸的兩端分別通過鏈輪以及鏈條與兩個軌道組件的主動傳動件連接。
[0046]所述弧形軌道為沿弧線連續(xù)伸展的槽型、管型軌道或者由沿弧線間斷布置的若干段軌道組成;所述過渡部件為鏈輪，傳動件為鏈條，或者過渡部件為滑輪，傳動件為鋼絲繩，或者過渡部件為同步輪，傳動件為同步帶，顯然，所述過渡部件以及傳動件也可以采用其它形式。
[0047]所述下層停車位或者活動車庫的底板上還設(shè)有自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺，如圖9到圖21所示，該自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺包括底部框架、行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0048]其中，底部框架包括兩根行走主底梁B4-1以及一根行走主橫梁B4-2，兩根行走主底梁平行布置，其一端通過行走主橫梁連接固定。在兩根行走主底梁中部位置由底梁凸臺支撐梁B4-9支撐底梁凸臺B4-8，用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。
[0049]行走機(jī)構(gòu):包括傳動主軸B4-5、行走動力源B4-3、兩組行走輪。傳動主軸B4-5通過軸承座B4-6安裝在行走主橫梁內(nèi)，行走動力源B4-3固定在行走主橫梁中部位置的側(cè)面，主動鏈輪B4-4套裝在行走動力源的軸頭上，被動鏈輪裝在傳動主軸中部，兩組同步鏈輪套裝在傳動主軸的兩軸端，兩組行走輪B4-7通過銷軸安裝在底部框架兩側(cè)的行走主底梁上，每個行走主梁上的行走輪為并列的雙排行走輪，上述兩組同步鏈輪通過鏈帶以及鏈輪驅(qū)動各行走輪運(yùn)動。還可以根據(jù)需要，在兩個行走主底梁的下方分別設(shè)置一個導(dǎo)軌組件BI，同步鏈輪通過鏈帶驅(qū)動兩組行走輪在兩個導(dǎo)軌組件上行進(jìn)。
[0050]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):包括旋轉(zhuǎn)動力源B3-9、旋轉(zhuǎn)平臺、鏈輪鏈條B3-10、旋轉(zhuǎn)心軸B3-5、軸承B3-6、調(diào)整環(huán)B3-7、鋼珠、鋼珠固定座、活動踏板。旋轉(zhuǎn)動力源固定在底梁凸臺支撐梁側(cè)面，旋轉(zhuǎn)平臺由旋轉(zhuǎn)臺主梁B3-1、加強(qiáng)橫梁B3-3、旋轉(zhuǎn)底板B3-8、旋轉(zhuǎn)臺凸臺B3-4、旋轉(zhuǎn)臺凸臺支撐梁B3-11、停車板B3-2組成，停車板鋪在加強(qiáng)橫梁上與其固定，在車輛10的輪胎位置，加強(qiáng)橫梁的高度稍低，形成凹狀，整個停車平臺架在兩根行走主底梁上，旋轉(zhuǎn)臺凸臺通過旋轉(zhuǎn)臺凸臺支撐梁支撐固定在停車平臺的中部位置，旋轉(zhuǎn)底板在停車平臺最底層與旋轉(zhuǎn)臺主梁固定，在兩根行走主底梁中部位置由底梁凸臺支撐梁支撐底梁凸臺，其中底梁凸臺與旋轉(zhuǎn)臺凸臺同心布置，旋轉(zhuǎn)心軸通過軸承固定在兩個凸臺內(nèi)，旋轉(zhuǎn)心軸為法蘭狀與旋轉(zhuǎn)臺凸臺固定，調(diào)整環(huán)用來調(diào)整軸承間隙，鏈輪分別套裝在旋轉(zhuǎn)動力源軸頭和旋轉(zhuǎn)心軸軸端，通過鏈條帶動，最終旋轉(zhuǎn)動力源帶動整個停車平臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)?；顒犹ぐ逵蓜恿υ碆5-l(即踏板電機(jī))、傳動軸B5-5 (即踏板軸)、軸承座B5-6、鏈輪鏈條B5-4、換向齒輪B5-2、踏板B2-2、活頁B2-1、停車板、橡膠墊組成，兩組傳動軸通過軸承座固定在停車平臺的旋轉(zhuǎn)臺主梁上，鏈輪套裝在傳動主軸的軸端，動力源固定在旋轉(zhuǎn)臺主梁的動力源支架上，鏈輪套裝在動力源的軸頭上，通過鏈條傳動，齒輪也套裝在動力源的軸頭上，惰輪B5-3置于齒輪的右側(cè)，通過軸承座的固定套裝在軸頭上與齒輪嚙合，另一組鏈輪套裝在軸頭上，通過鏈條帶動另外一個套裝在傳動軸端的鏈輪，活頁用來連接停車板和傳動軸用豎梁，橡膠墊固定在踏板的底部。
[0051]所述導(dǎo)軌組件為伸縮式導(dǎo)軌或折疊式導(dǎo)軌。該伸縮式導(dǎo)軌包括固定座B6-4、設(shè)置在固定座中且相互平行的固定導(dǎo)軌B6-8與活動導(dǎo)軌B6-7以及通過導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動導(dǎo)軌水平伸出固定座的導(dǎo)軌動力源B6-1;所述活動導(dǎo)軌分別設(shè)有若干導(dǎo)軌行走輪B6-6以及若干導(dǎo)軌導(dǎo)向輪B6-5。所述固定座上制有安裝槽，所述固定導(dǎo)軌與活動導(dǎo)軌均布置在安裝槽中。所述安裝槽的底面設(shè)有貫通固定座厚度方向的導(dǎo)軌行走輪槽;所述導(dǎo)軌行走輪定位在導(dǎo)軌行走輪槽中。所述導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)包括固定在活動導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌傳動齒條B6-3以及由導(dǎo)軌動力源驅(qū)動并與導(dǎo)軌傳動齒條嚙合的導(dǎo)軌傳動齒輪B6-2。所述折疊式導(dǎo)軌包括固定座B7-10、設(shè)置在固定座中的固定導(dǎo)軌B7-1、鉸接在固定導(dǎo)軌一端的活動導(dǎo)軌B7-2以及通過導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動的導(dǎo)軌動力源B7-5;所述導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌動力源連接的導(dǎo)軌折疊主動輪B7-4、固定連接在活動導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌折疊被動輪B7-7以及連接導(dǎo)軌折疊主動輪B7-4與導(dǎo)軌折疊被動輪B7-7的導(dǎo)軌折疊傳動帶B7-3(鏈帶)。所述活動導(dǎo)軌鉸接軸與活動導(dǎo)軌固定。該折疊式導(dǎo)軌還設(shè)有活動導(dǎo)軌糾偏機(jī)構(gòu)，包括固定在活動導(dǎo)軌兩側(cè)的限位塊B7-6以及可繞水平軸線轉(zhuǎn)動地定位在固定座中并與限位塊配合的限位導(dǎo)輪B7-9。本發(fā)明中，所有的動力源均為電機(jī)(電機(jī)可配置減速箱)。
[0052]本發(fā)明的工作原理是:牽引動力源正向轉(zhuǎn)動時，通過同步軸、鏈輪、鏈帶帶動齒輪10沿弧形齒條行走，動力臂跟著動作，使得阻力臂提起活動車庫一直到上層車位，此過程中防護(hù)機(jī)構(gòu)的防護(hù)外齒滾筒收卷鋼絲繩并起到防護(hù)作用;放下活動車庫的工作過程與之相反。
[0053]上述停車平臺的作用是方便車輛從各方向駛?cè)?，其工作原理?本發(fā)明的工作原理是:
[0054]I，伸出伸縮導(dǎo)軌:導(dǎo)軌動力源工作，采用齒輪齒條的傳動方式，齒輪套裝在動力源的軸頭，齒條固定在活動導(dǎo)軌的側(cè)面與齒輪嚙合，通過動力的輸入，裝有行走輪的活動導(dǎo)軌隨齒輪齒條的嚙合帶動伸出，在伸出的過程中，裝在活動導(dǎo)軌側(cè)面的導(dǎo)向輪在固定座內(nèi)運(yùn)動，來保證活動軌道直線伸出；
[0055]2，行走:待活動導(dǎo)軌伸出到達(dá)指定位置后，自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺開始移動，行走動力源通過鏈輪鏈條帶動傳動主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，裝在傳動主軸兩端的主動鏈輪通過鏈條帶動裝在行走主橫梁內(nèi)的從動鏈輪，從動鏈輪與裝在行走主橫梁內(nèi)的雙排行走輪同軸固定，這樣，就帶動雙排行走輪移動，首先單排行走輪通過固定在固定座上的固定導(dǎo)軌，當(dāng)?shù)竭_(dá)活動導(dǎo)軌位置時，自動切換成另外一排行走輪工作，最終，隨動力源的動力輸入帶動自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺行走，移動到指定位置；
[0056]尚需指出的是，第1、第2步中介紹的是設(shè)有導(dǎo)軌組件的情況，當(dāng)停車平臺沒有設(shè)置導(dǎo)軌組件時，行走輪可以直接在地面行走；
[0057]3，旋轉(zhuǎn):待停車平臺移動到指定位置后，固定在底梁凸臺支撐梁側(cè)面的旋轉(zhuǎn)動力源開始工作，通過鏈條帶動套裝在旋轉(zhuǎn)心軸上的鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺凸臺通過旋轉(zhuǎn)臺凸臺支撐梁支撐與停車平臺形成一體且整個停車平臺為活動，下方底梁凸臺通過底梁凸臺支撐梁與行走主底梁連接形成一體為固定，旋轉(zhuǎn)臺凸臺和底梁凸臺同心布置，旋轉(zhuǎn)心軸通過軸承固定在活動的旋轉(zhuǎn)臺凸臺上，最終旋轉(zhuǎn)動力源帶動旋轉(zhuǎn)心軸既帶動旋轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)動力源的轉(zhuǎn)向決定停車平臺的旋轉(zhuǎn)方向，待旋轉(zhuǎn)到位后，活動踏板開始放下，動力源通過鏈輪鏈輪帶動傳動軸運(yùn)轉(zhuǎn)，由于踏板部分和傳動軸固定為一體，設(shè)有帶動踏板進(jìn)行活動，另設(shè)有惰輪用來滿足兩邊的活動踏板同步運(yùn)行，當(dāng)活動踏板落到位后，停車車輛10只需順著車輛的前進(jìn)方向駛?cè)胪＼嚻脚_即可，車輛的前后輪胎停在停車平臺預(yù)設(shè)的凹狀內(nèi)，防止車輛前后移動。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于:包括主體框架(I)、活動車庫(9)、杠桿機(jī)構(gòu)以及軌道傳動機(jī)構(gòu)，主體框架分上層車位和下層停車位，軌道傳動機(jī)構(gòu)與杠桿機(jī)構(gòu)的動力臂(11-1)連接，活動車庫鉸接在杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂(11-2)上，并在阻力臂的帶動下上提到上層停車位或者下放到地面(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于:所述雙層車庫還包括對稱布置在主體框架前后兩側(cè)的防護(hù)機(jī)構(gòu);所述防護(hù)機(jī)構(gòu)中，防護(hù)外齒滾筒(A90)通過第一傳動軸(6)安裝在主體框架上，該防護(hù)外齒滾筒包括滾筒以及固定在滾筒兩端的齒圈(A99)，滾筒上設(shè)有用于牽拉活動車庫的鋼絲繩(A91)，豎直固定在主體框架上的套筒(A92)中設(shè)有可豎直滑動的傳動桿(A93)以及用于向上頂推傳動桿的彈簧(A94)，傳動桿的頂端設(shè)有用于配合鋼絲繩的接頭(A95)并且底端設(shè)有用于嚙合齒圈(A99)的止動塊(A98)，鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端穿過所述接頭(A95)后連接到活動車庫上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于:所述雙層車庫還設(shè)有至少一個輔助連桿(8)，該輔助連桿與杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂等長且平行布置，輔助連桿的一端鉸接在第一固定支點(diǎn)(13)上，另一端鉸接在活動車庫上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于:所述主體框架包括四根立柱、兩根縱梁以及兩根橫梁，兩根橫梁與兩根豎梁圍攏形成一個矩形框架，兩根豎梁用于支撐所述活動車庫，四根立柱的中部分別與矩形框架的四個角連接固定，立柱的下端固定在地面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于:所述杠桿機(jī)構(gòu)包括對稱布置在主體框架前后兩側(cè)的兩個杠桿，每個杠桿包括一個杠桿轉(zhuǎn)盤(11-3)以及固定連接在杠桿轉(zhuǎn)盤上的所述動力臂(11-1)和阻力臂(11-2)，杠桿轉(zhuǎn)盤通過第二傳動軸安裝在第二固定支點(diǎn)(12)上，動力臂與阻力臂直接呈一定夾角。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)包括牽引動力源(7)以及布置在主體框架前側(cè)和后側(cè)的兩個軌道牽引組件;每個軌道牽引組件包括固定在主體框架上的弧形軌道(4)、布置在軌道兩端的主動過渡部件(3-1)、從動過渡部件(3-2)以及一個傳動件(5)，弧形軌道的圓心位于所述第二傳動軸的軸線，傳動件的一端從其中一個過渡部件(3-1)引入軌道，再從另一個過渡部件(3-2)引出后與傳動部件的另一端連接形成閉環(huán)，傳動件與動力機(jī)構(gòu)的主動臂連接;該牽引動力源通過鏈輪以及鏈條與第一傳動軸連接，第一傳動軸沿主體框架的前后方向伸展，第一傳動軸的兩端分別通過鏈輪以及鏈條與兩個軌道組件的主動傳動件連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于:所述軌道為沿弧線連續(xù)伸展的軌道或者由沿弧線間斷布置的若干段軌道組成;所述過渡部件為鏈輪，傳動件為鏈條，或者過渡部件為滑輪，傳動件為鋼絲繩，或者過渡部件為同步輪，傳動件為同步帶。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于:所述下層停車位或者活動車庫的底板上還設(shè)有自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺，該自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺包括底部框架、安裝在底部框架上的行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺以及旋轉(zhuǎn)動力源(B3-9)，旋轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動地安裝在底部框架上，旋轉(zhuǎn)動力源安裝在底部框架上并與旋轉(zhuǎn)平臺連接，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括傳動主軸(B4-5)、行走動力源(B4-3)以及兩組行走輪(B4-7)，傳動主軸安裝在底部框架上，行走動力源與傳動主軸連接，兩組行走輪安裝在底部框架的兩側(cè)，傳動主軸兩端通過鏈輪及鏈帶驅(qū)動兩組行走輪。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種軌道傳動的杠桿式雙層車庫，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)還包括兩個導(dǎo)軌組件(BI)，兩個導(dǎo)軌組件(BI)位于兩組行走輪的下方，傳動主軸驅(qū)動兩組行走輪分別在兩個導(dǎo)軌組件上行走。
【文檔編號】E04H6/28GK105888337SQ201610231090
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】方傑
【申請人】杭州星河傳動機(jī)械研究院有限公司