一種小型無人機機群的起降補給機器人的制作方法
【專利摘要】一種小型無人機機群的起降補給機器人，包括機器人主體框架、齒條、定位條、電機、停機坪、停機坪封閉板、無線充電裝置、電磁鐵、齒輪。其特征在于：齒條固定安裝在機器人主體框架上，定位條固定安裝在機器人主體框架上，在齒條上方與齒條保持平行，并且與齒條之間形成卡槽；停機坪安裝在卡槽中，可以在卡槽中來回移動；停機坪上設置有無線充電裝置和四個電磁鐵，無線充電裝置可以給無人機充電，電磁鐵可以吸附無人機機架；停機坪封閉板固定安裝在停機坪上。本發明為小型的無人機機群提供起降的平臺以及為其提供充電補給。
【專利說明】一種小型無人機機群的起降補給機器人
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種機器人，具體涉及一種小型無人機機群的起降補給機器人，屬于機器人技術領域。
[0003]
【背景技術】
[0004]無人機是目前發展越來越好的一種飛行器，但是無人機對起降的地點要求比較高，而且續航能力是制約無人機發展的一個重要因素，因此，需要一種能夠給無人機提供補給并且可以為無人機提供起降平臺的機器人。
[0005]
【發明內容】
[0006]針對上述問題，本發明提供一種小型無人機機群的起降補給機器人，其通過設置可充電的升降停機坪，為無人機機群提供補給保障。
[0007]本發明采取的技術方案為:一種小型無人機機群的起降補給機器人，包括機器人主體框架、齒條、定位條、電機、停機坪、停機坪封閉板、無線充電裝置、電磁鐵、齒輪，其特征在于:所述的齒條固定安裝在機器人主體框架上，所述的定位條固定安裝在機器人主體框架上，在齒條上方與齒條保持平行，并且與齒條之間形成卡槽;所述的停機坪安裝在卡槽中，可以在卡槽中來回移動;所述的停機坪上設置有無線充電裝置和四個電磁鐵，無線充電裝置可以給無人機充電，電磁鐵可以吸附無人機機架;所述的停機坪封閉板固定安裝在停機坪上;所述的停機坪內側設置有電機，所述的電機的電機軸與齒輪相連;所述的齒輪與齒條嚙合。
[0008]進一步的，一個機器人主體框架上設置有7個上述結構。
[0009]由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點:本發明為小型的無人機機群提供起降的平臺以及為其提供充電補給。
[0010]
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發明的立體結構示意圖。
[0012]圖2為本發明停機坪全部打開的結構示意圖。
[0013]圖3為本發明停機坪部分打開的結構示意圖。
[0014]圖4為本發明停機坪部分閉合的結構示意圖。
[0015]圖5為本發明內部部分結構示意圖。
[0016]圖6為本發明停機坪部分打開的側面結構示意圖。
[0017]附圖標號:1-機器人主體框架;2-齒條;3-定位條;4-電機;5-停機坪;6_停機坪封閉板;7-無線充電裝置;8-電磁鐵;9-齒輪。
【具體實施方式】
[0018]下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種小型無人機機群的起降補給機器人，包括機器人主體框架1、齒條2、定位條3、電機4、停機坪5、停機坪封閉板6、無線充電裝置7、電磁鐵8、齒輪9，其特征在于:所述的齒條2固定安裝在機器人主體框架I上，所述的定位條3固定安裝在機器人主體框架I上，在齒條2上方與齒條2保持平行，并且與齒條2之間形成卡槽；所述的停機坪5安裝在卡槽中，可以在卡槽中來回移動;所述的停機坪5上設置有無線充電裝置7和四個電磁鐵8，無線充電裝置7可以給無人機充電，電磁鐵8可以吸附無人機機架;所述的停機坪封閉板6固定安裝在停機坪5上;所述的停機坪5內側設置有電機4，所述的電機4的電機軸與齒輪9相連;所述的齒輪9與齒條2嚙合。
[0020]進一步的，一個機器人主體框架I上設置有7個上述結構。
[0021]本發明的工作原理為:無人機在電磁鐵8的作用下吸附在停機坪5上，無線充電裝置7給無人機充電，起飛時停機坪5在電機4的作用下打開，電磁鐵8停止工作，無人機正常啟動。
【主權項】
1.一種小型無人機機群的起降補給機器人，包括機器人主體框架(I)、齒條(2)、定位條(3)、電機(4)、停機坪(5)、停機坪封閉板(6)、無線充電裝置(7)、電磁鐵(8)、齒輪(9)，其特征在于:所述的齒條(2)固定安裝在機器人主體框架(I)上，所述的定位條(3)固定安裝在機器人主體框架(I)上，在齒條(2)上方與齒條(2)保持平行，并且與齒條(2)之間形成卡槽;所述的停機坪(5)安裝在卡槽中，可以在卡槽中來回移動;所述的停機坪(5)上設置有無線充電裝置(7)和四個電磁鐵(8)，無線充電裝置(7)可以給無人機充電，電磁鐵(8)可以吸附無人機機架;所述的停機坪封閉板(6)固定安裝在停機坪(5)上;所述的停機坪(5)內側設置有電機(4)，所述的電機(4)的電機軸與齒輪(9)相連;所述的齒輪(9)與齒條(2)嗤合。2.根據權利要求1所述的一種小型無人機機群的起降補給機器人，其特征在于:一個機器人主體框架(I)上設置有7個上述結構。
【文檔編號】B64F1/02GK105863353SQ201610401322
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月9日
【發明人】不公告發明人
【申請人】徐洪軍