一種回轉平臺定位機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種回轉平臺定位機構，其包括設置在旋轉平臺底部的驅動架、設置在驅動架一側的定位架以及設置在升降平臺上的槽軌，所述槽軌位于定位架下側；所述槽軌是圓弧形的軌道且與驅動架的運行軌跡相對應，所述槽軌是開口背向圓心的U型槽體，所述槽軌上還設置有多個與車庫車位相對應的定位板，本技術方案將旋轉平臺與車庫車位對位時的定位裝置設置在旋轉平臺的邊緣，這樣可以將定位點靠近車位，放大旋轉平臺的定位距離，這樣可以實現旋轉平臺的在告訴情況下逐漸減速定位，這樣到達車位的動作控制準確。
【專利說明】
—種回轉平臺定位機構
技術領域
[0001 ]本發明屬于立體機械車庫領域，具體涉及一種回轉平臺定位機構。
【背景技術】
[0002]本
【申請人】在立體地下停車庫領域從業數十年，發現在立體車庫中取放車輛時回轉式平臺到位是一件很難控制的事情，由于旋轉平臺托舉一臺車再加上平臺自重，機械動作控制難度大，現在要求車輛存取速度快，速度快導致慣性大，同時帶來的是旋轉平臺與車位的對位就很困難，對機械的可靠性帶來很大挑戰，提高驅動動力是一種辦法，但是在存取車輛速度加快后，準確對準車位就成為一個瓶頸，因此遇到了技術難題。
[0003]尤其是在豎井式回轉地下停車車庫中，問題比較明顯。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、對位準確的回轉平臺定位機構。
[0005]為了實現上述目的，本發明采取的技術方案如下:
一種回轉平臺定位機構，其包括設置在旋轉平臺底部的驅動架、設置在驅動架一側的定位架以及設置在升降平臺上的槽軌，所述槽軌位于定位架下側;所述槽軌是圓弧形的軌道且與驅動架的運行軌跡相對應，所述槽軌是開口背向圓心的U型槽體，所述槽軌上還設置有多個定位板，所述驅動架一側豎直設置有兩根以上的滑桿，所述定位架通過滑塊與滑桿滑動連接，所述定位架底部固定設置有壓輪和傳感器，所述壓輪與槽軌抵觸，所述傳感器與定位板位置相對應，所述滑塊與滑桿頂部設置有彈簧，所述傳感器是兩個。
[0006]進一步說，兩個所述傳感器間距與定位板的長度相同。
[0007]進一步說，所述彈簧套裝在滑桿上。
[0008]進一步說，所述滑桿是兩根，所述壓輪是兩個，兩個所述滑桿位于驅動架兩側，兩個所述壓輪位于驅動架兩側。
[0009]進一步說，兩個所述傳感器分別與同側滑桿位置相對應。
[0010]進一步說，所述傳感器是光電傳感器。
[0011]進一步說，圓弧形所述槽軌對應的圓心角大于210°，所述定位板是七個。
[0012]與現有技術相比，本發明所取得的有益效果如下:
旋轉平臺和升降平臺通過回轉支撐連接，本技術方案將旋轉平臺與車庫車位對位時的定位裝置設置在旋轉平臺的邊緣，這樣可以將定位點靠近車位，放大旋轉平臺的定位距離，這樣可以實現旋轉平臺的在高速情況下逐漸減速定位，這樣到達車位時的動作控制更準確。
[0013]兩個傳感器與多個定位板位于同一水平面，兩個傳感器在往復運動時依次經過定位板會得到兩個信號，為旋轉平臺定位提供位置信息。
[0014]彈簧套裝在滑桿上，不用增加多余的彈簧固定結構，還可以使彈簧穩定的壓置在滑塊上。
[0015]兩個滑桿和兩個壓輪可以使裝置運行穩定，使兩個有跨度的感應器運行平穩。
[0016]由于定位板與傳感器重疊部分較小，傳感器分別與同側滑桿位置相對應，這樣在定位架略有傾斜時，傳感器不過脫離定位板邊緣。
[0017]光電傳感器反應快，而且靈敏，壽命長，適合密閉設備的使用，避免頻繁更換和維修。
[0018]當每層車位是十二個時，由于車位是環形分布，存取設備雙向取放車輛，因此旋轉平臺的定位裝置分布較大于210°，跨越七個車位即可完成每層十二個車位的全覆蓋。
【附圖說明】
[0019]附圖1為本發明的結構示意圖；
附圖2為圖1A部放大結構示意圖；
附圖3為本發明槽軌與齒輪結構示意圖；
附圖4為圖3B部放大結構示意圖；
在附圖中:I驅動架、13旋轉平臺、15滑桿、16彈簧、3升降平臺、4槽軌、6定位架、61壓輪、62滑塊、63光電傳感器、7定位板。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖1-4對本發明進行進一步詳細的敘述。
[0021]如附圖1-4所示，一種回轉平臺定位機構，其包括設置在旋轉平臺13底部的驅動架
1、設置在驅動架I 一側的定位架6以及設置在升降平臺3上的槽軌4，所述槽軌4位于定位架6下側;所述槽軌4是圓弧形的軌道且與驅動架I的運行軌跡相對應，所述槽軌4是開口背向圓心的U型槽體，所述槽軌4上還設置有多個與車庫車位相對應的定位板7，車庫車位分層設置，軸向車位豎直重疊對應，定位板7與單獨的一豎直串車位徑向對應，升降平臺上下運動時，一個定位板7與軸向豎直的一串車位對應，而升降平臺決定定位板7與那一層的車位對應。所述驅動架I 一側豎直設置有兩根以上的滑桿15，所述定位架6通過滑塊62與滑桿15滑動連接，所述定位架6底部固定設置有壓輪61和傳感器，所述壓輪61與槽軌4抵觸，所述傳感器與定位板7位置相對應，所述滑塊62與滑桿15頂部設置有彈簧16，所述傳感器是兩個且間距設置。
[0022]兩個所述傳感器間距與定位板7的長度相同，所述彈簧16套裝在滑桿15上，所述滑桿15是兩根，所述壓輪61是兩個，兩個所述滑桿15位于驅動架I兩側，兩個所述壓輪61位于驅動架I兩側，兩個所述傳感器分別與同側滑桿15位置相對應，所述傳感器是光電傳感器63，所述圓弧形所述槽軌4角度大于210°，所述定位板7是七個。
[0023]使用時，控制系統接到取車指令后，控制系統啟動驅動裝置，驅動架I帶動旋轉平臺13徑向轉向目標車位，旋轉平臺13將平臺軸向移至目標車位，在旋轉平臺13于升降平臺3發生相對運動時，壓輪61會沿著槽軌4的上延運動，同時定位板7與光電傳感器63發生相對運動，而此時光電傳感器63會依次經過每個定位板7，而與目標車位對應的定位板7，兩個光電傳感器63必定是依次經過，當第一個光電傳感器63經過時會有一個信號，旋轉平臺13的驅動逐漸裝置減速，當第二個光電傳感器63經過時會有第二個信號旋轉平臺13的驅動裝置停止，這樣整個設備會經過一個過渡完成到位動作。定位架6在移動時，壓輪61延槽軌4運動，在彈簧16的作用下定位架6會始終貼近槽軌4運行。
[0024]由于車庫是筒狀的豎直分布，分層設置每層十二個，平臺雙向進出車輛，因此利用最近到位原則，平臺只需旋轉210°即可，因此槽軌4上設置七個定位板7即可。
[0025]取車過程與放車過程完全相反，原理相同。
[0026]本技術方案主要應用于專利申請號201410593083X，一種立體車庫用升降旋轉平臺系統;專利申請號2014105930187，一種機械車庫汽車搬運平臺。
[0027]關于定位板7的設置，兩個傳感器一次經過定位板7需要有時間間隔，因此間隔一段距離設置，兩個傳感器的間隔距離不受定位板7的長度限制，定位板7也可以是兩個分立的豎板，形式多樣可以為傳感器提供光線遮蔽即可，如果整個槽軌4設置圈板，在原定位板7位置設置缺口也是可行的，定位板7的作用就是為旋轉平臺13提供定位信號。
[0028]以上所述實施方式僅為本發明的優選實施例，而并非本發明可行實施的窮舉。對于本領域一般技術人員而言，在不背離本發明原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應當被認為包含在本發明的權利要求保護范圍之內。
【主權項】
1.一種回轉平臺定位機構，其特征在于:其包括設置在旋轉平臺(13)底部的驅動架(I)、設置在驅動架(I) 一側的定位架(6)以及設置在升降平臺(3)上的槽軌(4)，所述槽軌(4)位于定位架(6)下側； 所述槽軌(4)是圓弧形的軌道且與驅動架(I)的運行軌跡相對應，所述槽軌(4)是開口背向圓心的U型槽體，所述槽軌(4)上還設置有多個定位板(7)，所述驅動架(I) 一側豎直設置有兩根以上的滑桿(15)，所述定位架(6)通過滑塊(62)與滑桿(15)滑動連接，所述定位架(6)底部固定設置有壓輪(61)和傳感器，所述壓輪(61)與槽軌(4)抵觸，所述傳感器與定位板(7)位置相對應，所述滑塊(62)與滑桿(15)頂部設置有彈簧(16)，所述傳感器是兩個。2.根據權利要求1所述的一種回轉平臺定位機構，其特征在于:兩個所述傳感器間距與定位板(7)的長度相同。3.根據權利要求1或2所述的一種回轉平臺定位機構，其特征在于:所述彈簧(16)套裝在滑桿(15)上。4.根據權利要求3所述的一種回轉平臺定位機構，其特征在于:所述滑桿(15)是兩根，所述壓輪(61)是兩個，兩個所述滑桿(15)位于驅動架(I)兩側，兩個所述壓輪(61)位于驅動架(I)兩側。5.根據權利要求4所述的一種回轉平臺定位機構，其特征在于:兩個所述傳感器分別與同側滑桿(15)位置相對應。6.根據權利要求5所述的一種回轉平臺定位機構，其特征在于:所述傳感器是光電傳感器(63)。7.根據權利要求6所述的一種回轉平臺定位機構，其特征在于:圓弧形所述槽軌(4)對應的圓心角大于210°，所述定位板(7)是七個。
【文檔編號】E04H6/28GK105863346SQ201610274928
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】王景保, 王洋
【申請人】王洋