帶轎廂的立體車庫的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種帶轎廂的立體車庫，包括車廳、提升機構及轎廂。車廳包括多個側壁及基座，并由多個側壁及基座限定出車輛的升降空間，至少一個側壁開設有與升降空間連通的出入口；提升機構位于基座上；轎廂位于升降空間內，并與提升機構連接，通過提升機構在升降空間內升降。本發明的車庫設有獨立的轎廂，其將提升機構隔離在轎廂之外，避免其暴露在用戶活動空間內，防止其零部件掉落威脅用戶及車輛的安全。并且，由于轎廂相對于車廳為獨立的結構，可單獨安裝、維護，并可制造統一規格的轎廂，更可在轎廂中集成其他輔助停車的裝置，從而便于轎廂的安裝、維護及標準化制造。
【專利說明】
帶轎廂的立體車庫
技術領域
[0001 ] 本發明涉及一種立體車庫，尤其涉及一種帶轎廂的立體車庫。
【背景技術】
[0002]伴隨著我國科技的發展，機械智能立體停車庫的技術有了長足的發展。如何更大程度的提高機械立體停車庫的安全性、可靠性及適應性，是機械停車庫永遠追求的目標。在現有的機械式立體停車機構中，按出入口位置可分為下部出入式停車設備(汽車在停車設備底部出入)、中部出入式停車設備(汽車在停車設備中部出入)、上部出入式停車設備(汽車在停車設備上部出入)。現有的車庫內設有升降機載車臺、升降機提升機構、導軌、車位等，且升降機載車臺、升降機提升機構、導軌、車位等均為暴露的，即，用戶將車輛與升降機提升機構、導軌、車位等無物理隔斷(如塔式車庫)，特別是對于前兩種出入形式的車庫，由于無物理隔斷，因此一旦鋼絲繩等零部件掉落將威脅用戶及車輛的安全，故存在嚴重的安全隱患。并且，安裝立體車庫時，需要工作人員在狹窄的車廳內安裝各個部件，十分不利于安裝及維護。此外，裸露的升降機提升機構使得車廳內部外觀也比較差，影響用戶停車感受。
【發明內容】
[0003]為了解決現有立體車庫存在安全隱患、不利于安裝及維護、車廳內部外觀較差、停車舒適度不高等問題，本發明提供了一種帶轎廂的立體車庫，以提高駕駛人員的安全及存車體驗，提高停車舒適度，且易于安裝維護。
[0004]為達成上述目的，本發明提供一種帶轎廂的立體車庫，包括:車廳，包括多個側壁及基座，并由多個側壁及基座限定出車輛的升降空間，至少一個側壁開設有與升降空間連通的出入口 ；提升機構，位于基座上；及轎廂，其位于升降空間內，并與提升機構連接，通過提升機構在升降空間內升降。
[0005]本發明相較于現有技術的有益效果在于:本發明的車庫設有獨立的轎廂，其將提升機構隔離在轎廂之外，避免其暴露在用戶活動空間內，防止其零部件掉落威脅用戶及車輛的安全。并且，由于轎廂相對于車廳為獨立的結構，可單獨安裝、維護，并可制造統一規格的轎廂，更轎廂可集成現有車廳的功能，從而便于轎廂的安裝、維護及標準化制造。另外，整個停車過程中，用戶是在轎廂內活動，均不會看到轎廂外面的鋼絲繩、齒輪等零部件，使用戶感覺進入了一個封閉的車廳，因此，能夠提供停車舒適度。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明的帶轎廂的立體車庫的主視圖。
[0007]圖2為本發明的帶轎廂的立體車庫的側視圖。
[0008]圖3為本發明的帶轎廂的立體車庫的俯視圖。
[0009]圖4為圖3中A部分的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0010]現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本發明更全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。在圖中，為了清晰，可能夸大了區域和層的厚度。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結構，因而將省略它們的詳細描述。
[0011]此外，所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施例中。在下面的描述中，提供許多具體細節從而給出對本發明的實施例的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本發明的技術方案而沒有所述特定細節中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、材料等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知結構、材料或者操作以避免模糊本發明的主要技術創意。
[0012]參照圖1至圖3所示，本發明提供一種帶轎廂的立體車庫，包括車廳10、提升機構20及轎廂30。
[0013]車廳10包括多個側壁11及基座12，并由多個側壁11及基座12限定出車輛的升降空間S，至少一個側壁11開設有與升降空間S連通的出入口 13。提升機構20位于基座12上，其可通過鏈輪鏈條、卷筒鋼絲繩、齒輪齒條機構等實現。轎廂30位于升降空間S內，并與提升機構20連接，通過提升機構20在升降空間S內升降。轎廂30可由鋼型材(H型鋼、方管、槽鋼等)及鋼板圍成。
[0014]停車時，用戶經由出入口將車輛駛入轎廂內，隨后離開轎廂，由提升機構控制轎廂在車廳內升降。本發明的車庫設有獨立的轎廂，其將提升機構隔離在轎廂之外，避免其暴露在用戶活動空間內，防止其零部件掉落威脅用戶及車輛的安全。并且，由于轎廂相對于車廳為獨立的結構，可單獨安裝、維護，并可制造統一規格的轎廂，更轎廂可集成現有車廳的功能，從而便于轎廂的安裝、維護及標準化制造。另外，整個停車過程中，用戶是在轎廂內活動，均不會看到轎廂外面的鋼絲繩、齒輪等零部件，使用戶感覺進入了一個封閉的車廳，因此，能夠提供停車舒適度。
[0015]本發明的帶轎廂的立體車庫適用于現有的停車設備，特別適用于出入口在下部、出入口在中部等相似類型的智能機械停車設備中。
[0016]本實施例中，立體車庫還可包括載車臺40，其位于轎廂30內，車輛經由出入口 13進入轎廂30并停在載車臺40上。
[0017]本實施例中，立體車庫還可包括引導機構50，其安裝于轎廂30內，用于引導車輛駛入或駛離轎廂30。其中，引導機構50可包括位置感測器(未示出)及提示裝置。位置感測器用于感測車輛在轎廂30內的位置，其例如為紅外傳感器，能夠感測例如車輛在轎廂30內與各側壁之間的距離，提示裝置用于根據車輛位置指示用戶進行相應動作。提示裝置例如為語音裝置和/或顯示裝置。例如，提示裝置可包括語音部、LED顯示屏、進車導向、凸面鏡、球面鏡、平面鏡等，可由凸面鏡等輔助用戶駛入，并通過LED顯示屏顯示車輛在轎廂30內的位置，同時由語音部向用戶發出前進、后退、是否停好等指示。
[0018]本實施例中，載車臺還可包括對正機構60，用于將車輛移動至車輛中心與載車臺中心對正的位置。對正機構例如包括一對推桿，用于推動車輛的內胎或外胎，從而將車輛移動至車輛中心與載車臺中心對正的位置。
[0019]本實施例中，立體車庫還可包括檢測機構70，其安裝于轎廂30內，用于檢測車輛的外形尺寸及重量。檢測機構70可通過光柵、光幕、紅外線、超聲波等實現，用以檢測車輛的長、寬、高、重量等，從而判斷該車輛的類型，例如高車位車型、低車位車型等，并根據車型將車輛分配至相應的車位上。
[0020]本實施例中，立體車庫還可包括旋轉機構80，其安裝于轎廂30內，用于帶動載車臺40旋轉，從而將車輛調頭。對于貫穿式出入口，S卩，在相對的兩側壁均設有出入口，則無需設置旋轉機構，車輛可從其中一出入口進入，再從另一出入口離開。
[0021 ] 本實施例中，如圖1、3、4所示，立體車庫還可包括導向機構90，其包括導軌91和導輪92，導軌91位于車廳10與轎廂30之間，并沿著轎廂30的運動方向延伸。導輪92安裝于轎廂30上，并能夠沿著導軌91運動，從而導引轎廂30沿導軌91的延伸方向運動。
[0022]其中，導軌91的數量可為四個，其對稱的分布在車廳10內，并從車廳10的底部延伸至車廳10的頂部。轎廂30的底部設有底架31，導輪92安裝于底架31上，且對應于各導軌91各設有至少一組導輪92。
[0023]如圖4所不，每一組導輪92包括相互垂直的第一導向輪921和第二導向輪922，第一導向輪921與其中一導軌91的第一側911貼設，第二導向輪922與該其中一導軌91的第二側912貼設，第一側811與第二側912垂直。由此從兩個方向同時限定轎廂30的移動方向，使轎廂30能夠穩定升降。
[0024]更進一步地，對應于各導軌各設有多組導輪，本實施例中，對應于各導軌91各設有兩組導輪92，兩組導輪92沿著底架31的高度方向對齊的設置，由此提高導向效果。
[0025]本實施例中記載的引導機構、對正機構、檢測機構、旋轉機構等均可通過控制機構控制，控制機構可設置在車庫外的一監控室中，由工作人員進行管控。
[0026]以下對本實施例的立體車庫的使用進行說明。
[0027]用戶駕駛車輛接近出入口 11時，出入口 11的門打開，引導機構50引導用戶駕駛車輛進入轎廂30，檢測機構70檢測車輛高度，當車輛行使到位，引導機構5提示用戶車輛已停好，車輛熄火，拉手剎，離開車廳。用戶在出入口 11外按引導機構50提示刷卡后，車庫接受存車指令，出入口 11的門關閉，對正機構60將車輛對正，檢測機構70檢測車輛長、寬、重量，以檢測車輛長寬高重量是否滿足車庫設計使用規格。若車輛規格無超出，則系統執行存車動作，并根據車輛規定將車輛定位至適當車位層，由提升機構20提升轎廂5至車位層，可在提升的過程中，通過旋轉機構80將車輛調頭。將車倆提升到車庫系統分配的車位層后，由搬運器將車輛搬運離開轎廂30，再通過提升機構20將轎廂30送回到出入口位置，車庫恢復待存車狀態，等待下一次存取車。
[0028]其中，依據車庫流程的設置(存車旋轉調頭或取車旋轉調頭)，車輛在轎廂內升降平層定位時，可同步旋轉調頭。
[0029]綜上所述，本發明的車庫設有獨立的轎廂，其將提升機構隔離在轎廂之外，避免其暴露在用戶活動空間內，防止其零部件掉落威脅用戶及車輛的安全。并且，由于轎廂相對于車廳為獨立的結構，可單獨安裝、維護，并可制造統一規格的轎廂，更轎廂可集成現有車廳的功能，從而便于轎廂的安裝、維護及標準化制造。另外，整個停車過程中，用戶是在轎廂內活動，均不會看到轎廂外面的鋼絲繩、齒輪等零部件，使用戶感覺進入了一個封閉的車廳，因此，能夠提供停車舒適度。
[0030]雖然已參照幾個典型實施例描述了本發明，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本發明能夠以多種形式具體實施而不脫離發明的精神或實質，所以應當理解，上述實施例不限于任何前述的細節，而應在隨附權利要求所限定的精神和范圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種帶轎廂的立體車庫，其特征在于，包括: 車廳，包括多個側壁及基座，并由多個側壁及基座限定出車輛的升降空間，至少一個側壁開設有與升降空間連通的出入口； 提升機構，位于基座上；及 轎廂，其位于升降空間內，并與提升機構連接，通過提升機構在升降空間內升降。2.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，還包括載車臺，其位于轎廂內，車輛經由出入口進入轎廂并停在載車臺上。3.如權利要求2所述的立體車庫，其特征在于，還包括引導機構，其安裝于轎廂內，用于引導車輛駛入或駛離轎廂。4.如權利要求3所述的立體車庫，其特征在于，引導機構包括位置感測器及提示裝置，位置感測器用于感測車輛在轎廂內的位置，提示裝置用于根據車輛位置指示用戶進行相應動作。5.如權利要求4所述的立體車庫，其特征在于，提示裝置為語音裝置和/或顯示裝置。6.如權利要求2所述的立體車庫，其特征在于，載車臺包括對正機構，用于將車輛移動至車輛中心與載車臺中心對正的位置。7.如權利要求2所述的立體車庫，其特征在于，還包括檢測機構，其安裝于轎廂內，用于檢測車輛的外形尺寸及重量。8.如權利要求2所述的立體車庫，其特征在于，還包括旋轉機構，其安裝于轎廂內，用于帶動載車臺旋轉。9.如權利要求2所述的立體車庫，其特征在于，還包括導向機構，其包括導軌和導輪，導軌位于車廳與轎廂之間，并沿著轎廂的運動方向延伸，導輪安裝于轎廂上，并能夠沿著導軌運動，從而導引轎廂沿導軌的延伸方向運動。10.如權利要求9所述的立體車庫，其特征在于，導軌的數量為四個，其對稱的分布在車廳內，并從車廳的底部延伸至車廳的頂部；轎廂的底部設有底架，導輪安裝于底架上，且對應于各導軌各設有至少一組導輪。11.如權利要求10所述的立體車庫，其特征在于，每一組導輪包括相互垂直的第一導向輪和第二導向輪，第一導向輪與其中一導軌的第一側貼設，第二導向輪與該其中一導軌的第二側貼設，第一側與第二側垂直。12.如權利要求11所述的立體車庫，其特征在于，對應于各導軌各設有兩組導輪，兩組導輪沿著底架的高度方向對齊的設置。
【文檔編號】E04H6/22GK105863341SQ201510033707
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月22日
【發明人】薛淑樂, 盧新鋒, 覃文飛, 蒙順政, 成東平, 崔濤
【申請人】深圳中集天達空港設備有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司