一種智能自行車車庫及系統的制作方法
【專利摘要】本發明適用于車輛寄存管理領域，提供一種智能自行車車庫及系統，所述車庫包括存車塔，所述存車塔中央設置一根轉軸，所述轉軸上安裝有若干層車架組，每層車架組包括多個存車架，且存車架以所述轉軸為中心均勻分布，所述存車架上還設置有用于固定自行車的第一固定裝置，所述存車塔的入口位置還設置有存取車間，所述存取車間內豎直設置有軌道，所述軌道上安裝有可上下移動的取存車架，所述取存車架上安裝有用于固定自行車的第二固定裝置以及用于將自行車推入存車架的平移裝置，所述車庫還包括控制系統。本發明提供的智能自行車庫為全自動智能車庫，車庫占地面積小，車庫存車量大，無人值守，存取車安全便捷，全智能管理，隨著人們健康出行的意識的轉變，城市自行車的使用會快速增加，特別是在當前寸土寸金的擁擠城市具有很大的優越性。
【專利說明】
一種智能自行車車庫及系統
技術領域
[0001]本發明屬于車輛管理領域，尤其涉及一種智能自行車車庫及系統。
【背景技術】
[0002]目前很多小區、公共場所沒有自行車庫，人們不得不將自行車推到家里或辦公室存放，極不方便。有些地方也設置有自行車停放區，比如架空層、橋梁下方等等，傳統的停車區需要人工值守，存車和取車需要人工推進推出，而且停車區占地面積大，利用率低。另外，自行車還必須上鎖，防止錯領，車與車也容易碰撞引起不必要的糾紛。因此有必要設計一種智能自行車車庫以解決上述問題。
【發明內容】
[0003]鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種智能自行車車庫及系統，旨在解決現有自行車停車區占用面積大、利用率低、需人工值守的技術問題。
[0004]本發明采用如下技術方案:
[0005]一方面，所述智能自行車車庫包括存車塔，所述存車塔中央設置一根轉軸，所述轉軸上安裝有若干層車架組，每層車架組包括多個存車架，且存車架以所述轉軸為中心均勻分布，所述存車架上還設置有用于固定自行車的第一固定裝置，所述存車塔的入口位置還設置有存取車間，所述存取車間內豎直設置有軌道，所述軌道上安裝有可上下移動的取存車架，所述取存車架上安裝有用于固定自行車的第二固定裝置以及用于將自行車推入存車架的平移裝置，所述車庫還包括控制系統，所述轉軸的動力系統、第一固定裝置、第二固定裝置以及所述平移裝置均連接至所述控制系統。
[0006]另外，所述存取車間還設置有門禁系統，所述門禁系統包括與所述控制系統連接的攝像監控系統、讀卡器，所述門禁系統還包括車主智能卡，每個智能卡具有唯一編號，當讀卡器讀取到智能卡信息和輸入的密碼時，控制系統查詢是否存在與當前智能卡編號對應的存車記錄，若存在，控制對應存車架將自行車送入所述取存車架，若不存在，將取存車架上的自行車送至一個空閑的存車架，并生成存車記錄，所述存車記錄包括智能卡編號以及對應的存車架編號。
[0007]另一方面，所述智能自行車車庫系統包括多個所述智能自行車車庫，還包括云服務器、車庫中央控制室，各個智能自行車車庫的控制系統以及所述車庫中央控制室網絡連接至所述云服務器，各個控制系統與車庫中央控制室通過所述云服務器進行數據和指令交互。
[0008]本發明的有益效果是:本發明提供的智能自行車庫為全自動智能車庫，車庫占地面積小，車庫存車量大，無人值守，存取車安全便捷，全智能管理，隨著人們健康出行的意識的轉變，城市自行車的使用會快速增加，特別是在當前寸土寸金的擁擠城市具有很大的優越性。
【附圖說明】
[0009]圖1是智能直行車車庫的結構圖；
[0010]圖2是存車架結構圖；
[0011]圖3是取存車架結構圖；
[0012]圖4是智能直行車車庫系統的結構圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0014]如圖1-3所示，本實施例提供智能直行車車庫包括存車塔I，所述存車塔中央設置一根轉軸2，所述轉軸上安裝有若干層車架組，每層車架組包括多個存車架3，且存車架3以所述轉軸2為中心均勻分布，所述存車架上還設置有用于固定自行車的第一固定裝置4，所述存車塔的入口位置還設置有存取車間5，所述存取車間5內豎直設置有軌道6，所述軌道6上安裝有可上下移動的取存車架7，所述取存車架7上安裝有用于固定自行車的第二固定裝置8以及用于將自行車推入存車架的平移裝置9，所述車庫還包括控制系統(圖中未示出)，所述轉軸的動力系統、第一固定裝置、第二固定裝置以及所述平移裝置均連接至所述控制系統。
[0015]本結構中，所述存車塔為圓塔形建筑結構，四周和頂部密閉。所述轉軸為一可旋轉的立軸，轉軸上安裝有若干層車架組，比如可以設置5層或者更多。車架組可以整體繞轉軸轉動，能夠通過動力系統按要求旋轉指定的角度，具體可以通過旋轉編碼器定位實現。所述車架組包括多個存車架，用于存放自行車，本實施例中，每組車架組有12個存車架，相鄰存車架的夾角為30度。
[0016]所述控制系統為車庫的控制中心，控制存取車過程。所述取存車架能夠在豎直方向上移動，準確地與需要存車(或需要取車)的指定存車架高度一致。所述第一固定裝置在沒有自行車時成張開狀態，當有自行車送入存車架后，由控制系統指揮第一固定裝置執行夾緊動作，保證所存自行車固定可靠;直至控制系統接收到取車指令，控制第一固定裝置松開。所述第二固定裝置用于夾緊固定取存車架上的自行車，當需要存車時，控制系統控制第二固定裝置夾緊自行車，當送至合適位置后松開;當要存車時，第二固定裝置從存車架中夾緊自行車，拉至取存車架上，當車主準備取車車時，松開第二固定裝置。
[0017]具體的，當需要存車時，首先取存車架停止在取存車間地坪高度位置，然后車主將自行車推入到取存車架上后，第二固定裝置將其固定，夾住自行車前輪，存車之前控制系統已經找到一個空的存車架，控制系統控制取存車架豎直移動到所找空車架的對應高度，并同時控制所述轉軸工作，使得該存車架到轉到存取車間對應的位置，然后通過平移裝置將自行車從取存車架推至所述存車架，第二固定裝置松開同時，第一固定裝置夾緊自行車后輪，取存車架再退回，這樣就完成了存車過程。當需要取車時，控制系統控制存放車主自行車的存車架轉至存取車間位置，然后第二固定裝置前進并夾住自行車前輪，同時第一固定裝置松開，通過第二固定裝置將自行車拉至取存車架，取存車架下降到存取車間地坪位置高度，在車主發出扶好自行車并發出指令后，第二固定裝置松開即可。這里所述平移裝置可以為絲桿或者其他部件，主要實現帶動第二固定裝置推拉自行車。
[0018]為了便于管理，本實施例中，智能自行車車庫的還包括門禁系統(圖中未示出)，所述門禁系統包括與所述控制系統連接的攝像監控系統、讀卡器，所述門禁系統還包括車主智能卡，每個智能卡具有唯一編號。車主存車時，需要插入有效的智能卡(非接觸新智能IC芯片)并輸入有效的密碼，存取車間的門禁才能被打開，才能進行后續的存車操作；車主取車時，也要插入有效的智能卡并輸入有效的密碼后，存車間的門禁才被打開。
[0019]具體實現時，存車時，車主將存智能卡接近存取車間的讀卡器并輸入密碼，將自行車按存取車示意圖停放在指定的區域(通過紅外光幕確認)，控制系統也可以自動選擇空閑的存車架，原則上先存低層存車架，并考慮存存車塔的重量平衡，控制系統通過控制轉軸、第一固定裝置、第二固定裝置以及平移裝置工作，實現將自行車存放在空閑的存車架，存車時間在I分鐘之內，具體的存車過程在前述已經描述，此處不贅述。取車時車主將智能卡接近存取車間的讀卡器并輸入密碼，智能車庫按照智能卡的信息將相應的自行車送到存取車架上，等車主確認雙手扶住自行車后，存車架第二固定裝置松開，車主即可推車離開，取車時間在I分鐘之內，同樣具體的取車過程，前述已描述，此處不贅述。作為優選實施方式，所述存取車間內還設置有與所述控制系統連接的觸摸式感應開關，取車時，當所述感應開關受觸發后，控制系統控制第二固定裝置松開;存車時，當所述感應開關受觸發后，控制系統控制第二固定裝置固定自行車，所述自行車被自動送至在空閑的存車架上，并在車主智能卡和控制系統中同時記錄下存車信息。本優選實施方式通過設置觸摸式感應開關來確認存車的開始和取車的結，非常方便。
[0020]具體實現時，當讀卡器讀取到智能卡信息并密碼驗證通過后時，控制系統查詢是否存在與當前智能卡編號對應的存車記錄，若存在，表明車主來取車，將對應存車架的自行車送入所述取存車架，若不存在，表明車主將要存車，車主將自行車推至取存車架后，控制將自行車送至一個空閑的存車架，并生成存車記錄，所述存車記錄包括智能卡編號以及對應的存車架編號。
[0021]本車庫采用全封閉結構，只有車主持有有效的智能卡才可打開車庫存取車間進行存取車操作，該操作全部在安全監控視頻的監控之下完成。存車塔只有維修人員啟用檢修程序方可進入存存車塔，有效保證了存車的安全，也起到了防曬效果，而且因為存車塔的全封閉結構，存存車塔內基本沒有粉塵，有效保證了自行車的清潔。所述智能存車庫進口設置的攝像監控系統，可以防止異常破壞，記錄存取車影像資料備查。同時，只有購買有使用專用的存車智能卡并輸入自己的密碼，車庫存取車間方可被打開進入。
[0022]如圖4所示，本實施例還提供了一種智能自行車車庫系統，包括多個所述智能自行車車庫100，還包括云服務器200、車庫中央控制室300，各個智能自行車車庫100的控制系統以及所述車庫中央控制室300網絡連接至所述云服務器200，各個控制系統與車庫中央控制室通過所述云服務器進行數據和指令交互。傳輸的數據包括視頻、存車記錄、警示信息等，傳輸的指令包括視頻抓拍、存車指令、取車指令等，當車主的智能卡損壞時，車主可以電話聯系車庫中央控制室的工作人員，工作人員根據存車視頻記錄和智能卡編號協助車主存車或者取車。
[0023]當存取車間或者存車塔被異常打開，控制系統將把警示信息傳送到后臺車庫中央控制室，值班人員根據情況進行處理。自行車中央控制室可以同時控制數量眾多的智能自行車庫。在人工成本逐年上漲的今天，該24小時無人值守的智能自行車庫將會節約大量的人工成本，而且車庫運行維護費用低，遠低于值守人員的工資。另外，該智能自行車車庫的外墻可以進行廣告位設計創效，或根據需要進行相應的藝術設計，與所在的場所協調相宜。
[0024]作為一種具體結構，如圖2所示，所述轉軸2由多段轉軸節21連接而成，轉軸節的數量與車架組的層數相同且一一對應，可根據用戶需求設置，每層車架組中的存車架3固定在所述轉軸節21外周。轉軸節在動力系統的傳動下根據存取車的需要轉動，使需要取車的存車架對準存取車架的方向，便于存取車。所述存車架3包括水平的存車架自行車導軌31、方向垂直向下的T型板32，T型板32均勻分布一圈，所述T型板32與所述轉軸節21焊接后，所述存車架自行車導軌31—端與所述T型板32焊接。存車時，自行車被推入存車架自行車導軌31內，然后第一固定裝置4夾住自行車的后輪。
[0025]作為所述取存車架的一種具體結構，如圖3所示，所述取存車架7包括托架71，所述托架71安裝在所述軌道6上，所述托架71左右兩側設置有滑槽72，兩條滑槽72之間還安裝有平移小車74，所述第二固定裝置8安裝在所述平移小車上74，所述平移小車74上還安裝有取存車架自行車導軌73，自行車位于所述取存車架自行車導軌73上，所述平移裝置9用于驅動平移小車74整體沿著滑槽向存車塔方向移動，實現將自行車從取存車架中推入存車架，以及從存車架中拉出自行車到取存車架上。
[0026]本結構中，所述第一固定裝置4和第二固定裝置8的結構類似，均包括一對夾緊機構，所述夾緊機構包括液壓缸41，所述液壓缸41活動端連接有斜鍥42，所述斜鍥42的斜面固定有夾板43，所述斜鍥42的背面設置有滑板44，所述第二固定裝置的滑板固定在所述支撐夾上。在夾緊自行車車輪過程中，液壓缸的活動端向外推出，活動端推動斜鍥靠著滑板移動，同時兩塊夾板朝著槽鋼方向移動，這樣實現了夾緊車輪。此固定裝置結構簡單，可以方便夾住各種寬度的車輪。
[0027]特別的，對于存車架上的固定裝置，相鄰兩個存車架的存車架自行車導軌之間還設有固定桿10，所述第一固定裝置的滑板固定在所述固定桿上，所述固定桿10與轉軸節21之間還連接有可調松緊的拉鎖11，所述固定桿10兩側分別為相鄰兩個存車架的一個夾緊機構。所述固定桿用于承載第一固定裝置，需要特別是說明的是，本結構中，固定桿10兩側是兩個存車架的固定裝置的一個夾緊機構，即第一固定裝置的兩個夾緊機構分別位于兩個固定桿上。這樣便于生產制造。另外，當長時間使用后，固定桿可能向下傾斜，影響到整體結構穩定性，因此這里設置拉鎖，可以避免此問題，而且拉鎖松緊可調整，即使長時間使用后，也能保證拉鎖為緊繃狀態。
[0028]最后，取存車架上下運行時，設計有配重系統，即所述取存車架還連接有配重塊，所述配重塊重量等于自行車重量的一半與取存車架自重的和，該配重塊可以有效地降低取存車架上下運行執行機構的功率，降低能耗和設備制造成本。
[0029]綜上，本發明提供的智能自行車庫可以廣泛使用于已經建成或新建的居民小區、學校、醫院、購物中心、公園廣場、工廠、公司或其它有存放自行車需求的場所。
[0030]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能自行車車庫，其特征在于，所述車庫包括存車塔，所述存車塔中央設置一根轉軸，所述轉軸上安裝有若干層車架組，每層車架組包括多個存車架，且存車架以所述轉軸為中心均勻分布，所述存車架上還設置有用于固定自行車的第一固定裝置，所述存車塔的入口位置還設置有存取車間，所述存取車間內豎直設置有軌道，所述軌道上安裝有可上下移動的取存車架，所述取存車架上安裝有用于固定自行車的第二固定裝置以及用于將自行車推入存車架或者從存車架中拉出自行車的平移裝置，所述車庫還包括控制系統，所述轉軸的動力系統、第一固定裝置、第二固定裝置以及所述平移裝置均連接至所述控制系統。2.如權利要求1所述智能自行車車庫，其特征在于，所述存取車間還設置有門禁系統，所述門禁系統包括與所述控制系統連接的攝像監控系統、讀卡器，所述門禁系統還包括車主智能卡，每個智能卡具有唯一編號，當讀卡器讀取到智能卡信息和車主輸入的密碼時，控制系統查詢是否存在與當前智能卡編號對應的存車記錄，若存在，將對應存車架的自行車送入所述取存車架，同時打開門禁，等待車主取車后關閉；若不存在，取存車架上的自行車被送至一個空閑的存車架，并生成存車記錄，所述存車記錄包括智能卡編號以及對應的存車架編號。3.如權利要求2所述智能自行車車庫，其特征在于，所述存取車間內還設置有與所述控制系統連接的觸摸式感應開關，取車時，當所述感應開關被觸發后，控制系統控制第二固定裝置松開;存車時，當所述感應開關受觸發后，控制系統控制第二固定裝置固定自行車，所述自行車被自動送至在空閑的存車架上，并在車主智能卡和控制系統中同時記錄下存車信息。4.如權利要求1-3任一項所述智能自行車車庫，其特征在于，所述轉軸由多段轉軸節連接而成，轉軸節的數量與車架組的層數相同且一一對應，可根據用戶需求設置，每層車架組中的存車架固定在所述轉軸節上，所述轉軸能夠在動力系統的傳動下根據存取車的需要轉動，使需要取車的存車架對準存取車架的方向。5.如權利要求4所述智能自行車車庫，其特征在于，所述存車架包括水平的存車架自行車導軌、方向垂直向下的T型板，所述T型板與所述轉軸節焊接后，所述存車架自行車導軌一端與所述T型板焊接。6.如權利要求5所述智能自行車車庫，其特征在于，所述取存車架包括托架，所述托架安裝在所述軌道上，所述托架左右兩側設置有滑槽，兩條滑槽之間還安裝有平移小車，所述第二固定裝置安裝在所述平移小車上，所述平移小車上還安裝有取存車架自行車導軌，所述平移裝置用于帶動所述平移小車在所述滑槽上直線移動。7.如權利要求6所述智能自行車車庫，其特征在于，所述第一固定裝置和第二固定裝置均包括一對夾緊機構，所述夾緊機構包括液壓缸，所述液壓缸活動端連接有斜鍥，所述斜鍥的斜面固定有夾板，所述斜鍥的背面設置有滑板。8.如權利要求7所述智能自行車車庫，其特征在于，相鄰兩個存車架的存車架自行車導軌之間還設有固定桿，所述固定桿與轉軸節之間還連接有可調松緊的拉鎖，所述固定桿兩側分別為相鄰兩個存車架的一個夾緊機構。9.如權利要求8所述智能自行車車庫，其特征在于，所述取存車架還連接有配重塊，所述配重塊重量等于自行車重量的一半與取存車架自重的和。10.—種智能自行車車庫系統，其特征在于，所述系統包括多個如權利要求1-9任一項所述的智能自行車車庫，還包括云服務器、車庫中央控制室，各個智能自行車車庫的控制系統以及所述車庫中央控制室網絡連接至所述云服務器，各個控制系統與車庫中央控制室通過所述云服務器進行數據和指令交互。
【文檔編號】E04H6/00GK105822100SQ201610216312
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】熊偉
【申請人】熊偉