一種墻板柔性生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于建筑用材生產設備技術領域，具體涉及一種墻板柔性生產線。
【背景技術】
[0002]現代社會的發展速度越來越快，這就對建筑的建設速度提出了更高的要求，裝配式墻板進行裝配組合進行建筑搭建的方式應運而生，裝配式墻板包括兩側的混凝土層及中間相夾的保溫層，現有的墻板生產線使用固定工位式流水線生產，生產線中包括清理模板、涂隔離劑、模內布筋、灌筑混凝土、振搗成型、拆模、養護、抹平、拉毛及起平等工序，生產線中各個工序對應各個固定的工位，當后一個工序完成后，前一個工序上的產品才能被輸送至后一個工序上的工位中，各個工序所需的時間是不同的，這就造成在流水線生產時出現某幾個工位等待的情況，不能靈活調整，嚴重影響整個生產線的生產效率。
【發明內容】
[0003]本發明為了克服現有技術中存在的問題，提供了一種墻板柔性生產線，該生產線中的每個工位可以實現各個工序的加工，整個生產流程中各個工序的位置根據需要進行設置，減少了某個工位等待進入下一工位的情況，提高了整個墻板生產線的生產效率。
[0004]本發明的具體技術方案是:
[0005]—種墻板柔性生產線，關鍵點是，所述的生產線包括一組固定設置且盛放有模臺的工位支架、在工位支架一側設置的平行于工位支架組的行走軌道、在行走軌道上設置的模車、在工位支架組上方吊裝的沿工位支架組往返運動的工作裝置。
[0006]所述的行走軌道與工位支架之間設置有運輸軌道，模車上端面設置有與運輸軌道相銜接的橫移軌道，橫移軌道與運輸軌道軌距相等，橫移軌道上設置有可行走橫移車。
[0007]所述的橫移車為三輪支撐的輪式行走裝置，其中一個車輪是驅動輪，兩個車輪是承重輪，橫移車上端面設有頂升裝置，頂升裝置為液壓油缸驅動。
[0008]所述的工作裝置包括澆筑裝置、振搗裝置、劃線裝置、起平裝置及拉毛裝置。
[0009]所述的工位支架上方設置有天軌，天軌上設置有沿其移動的第一移動架和第二移動架，所有工作裝置分別設置在第一移動架和第二移動架上。
[0010]所述的第一移動架和第二移動架均為倒置的L形，工位支架組的外側設置有與其平行的地軌，第一移動架和第二移動架下端沿地軌移動。
[0011]本發明的有益效果是:本發明將流水線式的生產模式改進為可靈活調整的模式，行走軌道為模車提供移動通道，運輸軌道將工位支架與模車連通，模車能夠帶動工位支架中的模臺進行移動，整個生產線沒有設定每個工序的固定加工工位，各個工位支架可以根據需要來設定其工作內容，澆筑、振搗、劃線、起平及拉毛等工序能夠根據需要進行，每個墻板的生產均為獨立安排，避免了流水線生產中工序等待造成的時間浪費，墻板生產的效率有明顯提1? ο
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明中生產線的分布結構示意圖。
[0013]圖2是本發明中行走軌道、模車、運輸軌道及工位支架的連接結構示意圖。
[0014]附圖中，1、行走軌道，2、運輸軌道，3、模臺，4、工位支架，5、模車，6、橫移車，7、橫移軌道，8、天軌，9、第一移動架，10、第二移動架，11、地軌。
【具體實施方式】
[0015]本發明涉及一種墻板柔性生產線，所述的生產線包括一組固定設置且盛放有模臺3的工位支架4、在工位支架4 一側設置的平行于工位支架4組的行走軌道1、在行走軌道1上設置的模車5、在工位支架4組上方安裝的沿工位支架4組往返運動的工作裝置。
[0016]具體實施例，如圖1和圖2所示，工位支架4上端面的模臺3是墻板生產的承載體，安裝在工位支架4組上方的工作裝置包括澆筑裝置、振搗裝置、劃線裝置、趕平裝置及拉毛裝置，所有工作裝置分別安裝在第一移動架9和第二移動架10上，其中澆筑裝置和振搗裝置安裝在第一移動架9上，劃線裝置、趕平裝置和拉毛裝置安裝在第二移動架10上，作業開始后，首先由操作人員對模具和模臺3進行清理，然后將第二移動架10運行到模臺3上方進行劃線作業，人工在模臺3上依據前工序所劃的線進行邊模安裝及綁筋操作，之后使用第一移動架9上安裝的澆筑裝置和振搗裝置先后進行澆筑和振搗作業，振搗結束后，使用第二移動架10上的趕平裝置和拉毛裝置分別進行趕平及拉毛作業，作業完畢后通過模車5將模臺3連同墻板預制件共同運輸至養護區，進行養護工作，行走軌道1與工位支架4之間設置有運輸軌道2，模車5上端面設置有與運輸軌道2相銜接的橫移軌道7，橫移軌道7上運行橫移車6，所述的橫移車6為三輪支撐的輪式行走裝置，其中一個車輪是驅動輪，兩個車輪是承重輪，橫移車6上端面設有頂升裝置，頂升裝置為液壓油缸驅動，橫移車6上的頂升裝置將模臺3頂起至其與工位支架4上端面脫離開，再通過運輸軌道2、橫移軌道7及行走軌道1實現模臺3的靈活轉移。
[0017]工位支架4上方設置有天軌8，天軌8上設置有沿其移動的第一移動架9和第二移動架10，工作裝置中的澆筑裝置和振搗裝置設置在第一移動架9上的，劃線裝置、趕平裝置及拉毛裝置設置在第二移動架10上，第一移動架9和第二移動架10均為倒置的L形，工位支架4組的外側設置有與其平行的地軌11，第一移動座9和第二移動架10上端沿天軌8以車輪滾動形式行走，下端沿地軌11以車輪滾動行走，這樣的設置是考慮到澆筑和振搗的作用力將會非常大，通過地軌11和天軌8兩方面的支撐能夠保證第一移動架9和第二移動架10的工作穩定性和工作過程中的安全性。
[0018]該生產線設置有主站PLC對動力軌道進行控制，布料機、一體機、擺渡車和料斗分別設置有相對應的從站PLC來進行控制，并且所有從站均設置有無線通訊模塊和觸摸屏，整個生產線處于一個局域網當中，各個設備間的信息可以實現互聯互通，該生產線還設置有中控室，中控室中的電腦分別與各個設備相連接，從站的觸摸屏和中控室的電腦都可以作為人機界面，負責操作人員和設備間的交互，本發明中的生產線可以通過各個PLC進行人工手動操作控制，也可以通過中控室電腦進行整個生產線的狀態監視和遠程控制，中控室電腦還可以設置生產線整個循環生產的程序，整個生產線通過程序進行自動控制。
[0019]本發明可以將產品訂單由智能制造系統直接轉化為生產計劃，進而轉化為設備的動作控制指令，設備動作完全自動控制，可實現從訂單到生產出成品全過程的無人化智能制造。
[0020]現有技術中工件流水線移動，而工作裝置的位置不變，每道工序的加工時間長短不一，這就導致了某些工序在加工完畢后需要等待的情況，嚴重影響生產效率，本發明將工件的工位支架設置為固定式，工件在加工時不變換位置，將工作裝置設置為可以沿工位支架組移動的可變狀態，在每個工位支架的模臺上進行墻板的加工，加工過程中加工裝置根據每個工件的實際情況進行作業，相互之間不存在等待的情況，工件加工過程是連續的，因此，一個工件的加工周期就會縮短，該柔性生產線在大量工件加工時的生產效率將大大提尚ο
【主權項】
1.一種墻板柔性生產線，其特征在于:所述的生產線包括一組固定設置且盛放有模臺(3)的工位支架(4)、在工位支架(4) 一側設置的平行于工位支架(4)組的行走軌道(1)、在行走軌道(1)上設置的模車(5)、在工位支架(4)組上方吊裝的沿工位支架(4)組往返運動的工作裝置。2.根據權利要求1所述的一種墻板柔性生產線，其特征在于:所述的行走軌道(1)與工位支架(4)之間設置有運輸軌道(2)，模車(5)上端面設置有與運輸軌道(2)相銜接的橫移軌道(7)，橫移軌道(7)與運輸軌道(2)軌距相等，橫移軌道(7)上設置有可行走橫移車(6)。3.根據權利要求2所述的一種墻板柔性生產線，其特征在于:所述的橫移車(6)為三輪支撐的輪式行走裝置，其中一個車輪是驅動輪，兩個車輪是承重輪，橫移車(6)上端面設有頂升裝置，頂升裝置為液壓油缸驅動。4.根據權利要求1所述的一種墻板柔性生產線，其特征在于:所述的工作裝置包括澆筑裝置、振搗裝置、劃線裝置、起平裝置及拉毛裝置。5.根據權利要求1所述的一種墻板柔性生產線，其特征在于:所述的工位支架(4)上方設置有天軌(8)，天軌(8)上設置有沿其移動的第一移動架(9)和第二移動架(10)，所有工作裝置分別設置在第一移動架(9)和第二移動架(10)上。6.根據權利要求5所述的一種墻板柔性生產線，其特征在于:所述的第一移動架(9)和第二移動架(10)均為倒置的L形，工位支架(4)組的外側設置有與其平行的地軌(11)，第一移動架(9)和第二移動架(10)下端沿地軌(11)移動。
【專利摘要】本發明涉及一種墻板柔性生產線，屬于建筑用材生產設備技術領域，所述生產線包括一組固定設置且盛放有模臺的工位支架、在工位支架一側設置的平行于工位支架組的行走軌道、在行走軌道上設置的模車、在工位支架組上方吊裝的沿工位支架組往返運動的工作裝置，在模臺上進行墻板預制件的加工，工位支架組上方設置有天軌供各個工作裝置進行移動并對需要加工的工件進行作業，工件在加工時避免了現有技術中工序等待的時間消耗，縮短了每個工件加工的周期，本發明的生產線在大量墻板預制件進行生產時的工作效率較現有技術有明顯提高，適于在相關領域推廣應用。
【IPC分類】B28B15/00
【公開號】CN105437364
【申請號】CN201510922543
【發明人】韓彥軍, 郭文武, 白曉軍, 張淑凡, 賈軍朋, 黨振, 高玉浩
【申請人】石家莊鐵道大學, 河北新大地機電制造有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月14日