一種多層循環立體車庫中自動開合的搬運座臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械式停車設備,特別涉及一種多層循環立體車庫中自動開合的搬運座臺。
【背景技術】
[0002]傳統技術中,一個立體車庫中的升降通道僅作為升降使用,不進行升降時升降空間空閑。如果能設計一種多層循環立體車庫充分利用升降空間,可以提高性價比,降低成本,增加庫容。
[0003]在研發使用自由載車板的新型多層循環立體車庫時,將車庫最左列與車庫最右列設計為升降空間,如何將這兩列升降空間設計為也能兼作為存放汽車的停車位,成為我們研發的一個課題。
【發明內容】
[0004]鑒于現有技術無法解決新的應用問題,本發明公開了一種多層循環立體車庫中自動開合的搬運座臺,該自動開合的搬運座臺形成了新型多層循環立體車庫的最左列、最右列空間作為升降空間兼停車位設計中的關鍵方案。本發明的目的是:通過研發可自動開合的搬運座臺,將它們安裝在升降列的二層及以上層的停車位中,需停放汽車時將座臺合到位,以承接鄰接的停車位搬運過來的載車板及汽車,當升降裝置需要升降時,移走載車板和汽車,打開搬運座臺,使得升降裝置暢通無阻,從而達到實現升降空間兼作停車位的目的。
[0005]本發明為達到以上目的所采取的技術方案是:一種多層循環立體車庫中自動開合的搬運座臺,其特征在于,它包括搬運驅動座臺、搬運從動座臺、搬運座臺開合機構和控制系統,搬運座臺開合機構安裝在停車位的前側橫梁和后側橫梁上,搬運驅動座臺安裝在后側橫梁上的搬運座臺開合機構上,搬運從動座臺安裝在前側橫梁上的搬運座臺開合機構上;所述的搬運驅動座臺包括搬運驅動滾輪、搬運驅動架、搬運電機、搬運電機齒輪、傳動鏈輪、張緊鏈輪、搬運鏈條和光電傳感器;其中,搬運驅動架安裝在立體車庫二層以上層的升降通道兼停車位后側橫梁上的搬運座臺開合機構上,搬運電機安裝在搬運驅動架上;搬運驅動滾輪的凹槽嵌入安裝在載車板總成后側底部的后端導軌的凸出部位;所述的傳動鏈輪與搬運驅動滾輪固定安裝在同一根驅動滾輪軸的兩端,驅動滾輪軸穿過搬運驅動架安裝,并可依托固定在搬運驅動架中的軸承轉動;傳動鏈輪為同體雙齒輪,一條搬運鏈條嚙合搬運電機齒輪與傳動鏈輪,另一條搬運鏈條也嚙合傳動鏈輪與另一傳動鏈輪,進行級聯傳動;安裝在搬運驅動架上的張緊鏈輪依托自身安裝位置從搬運鏈條外側嚙合連接搬運鏈條;所述的搬運從動座臺上安裝有多個搬運從動滾輪,搬運從動滾輪的凸出部位嵌入安裝在載車板總成前側底部的前端導軌的凹槽中;所述光電傳感器安裝在搬運驅動架的上方中部。
[0006]本發明所述的搬運座臺開合機構包括搬運座臺開合導軌、搬運座臺開合導軌槽、搬運座臺開合電機、搬運座臺開合電機齒輪、傳動齒條、搬運座臺開合止動器、止動器橡膠墊、止動擋塊、磁性檢測開關和磁鐵;其中,兩條搬運座臺開合導軌槽安裝在所述的搬運從動座臺和搬運驅動座臺底部左右兩邊,并各自嵌入安裝在相應停車位前側橫梁和后側橫梁上的搬運座臺開合導軌中;所述搬運座臺開合電機安裝在橫梁上,傳動齒條安裝在搬運從動座臺和搬運驅動座臺的底部,傳動齒條與搬運座臺開合電機的搬運座臺開合電機齒輪傳動連接;所述止動擋塊安裝在搬運從動座臺和搬運驅動座臺的底部,并伸入安裝在相應橫梁上的搬運座臺開合止動器中,搬運座臺開合止動器的前后兩立板的內側安裝止動器橡膠墊;所述磁性檢測開關安裝在搬運從動座臺和搬運驅動座臺的底部,在與其對應的下方橫梁上縱向安裝兩個以開合距離為間隔,與磁性檢測開關配套的磁鐵。
[0007]本發明所述的控制系統由PLC控制器、操作面板、光電傳感器、磁性檢測開關、搬運變頻器、搬運電機、搬運座臺開合電機組成;其中PLC控制器連接操作面板,光電傳感器和磁性檢測開關均連接到PLC控制器的輸入端;PLC控制器的輸出端連接到搬運電機、搬運座臺開合電機和搬運變頻器,同時搬運變頻器連接搬運電機。
[0008]本發明所產生的有益效果是:本發明實現了一種多層循環立體車庫中自動開合的搬運座臺,它們安裝在升降列的二層及以上層的停車位中,需停放汽車時將搬運座臺合到位,以承接鄰接的停車位搬運過來的載車板及汽車,當升降裝置需要升降時,移走載車板和汽車,打開搬運座臺,使得升降裝置暢通無阻,從而達到實現升降空間兼作停車位的目的。
【附圖說明】
[0009]圖1為立體車庫升降列二層以上層搬運驅動座臺正視圖;
圖2為立體車庫升降列二層以上層搬運驅動座臺俯視圖;
圖3為立體車庫升降列二層以上層搬運驅動座臺后視圖;
圖4為立體車庫升降列二層以上層搬運從動座臺正視圖;
圖5為立體車庫升降列二層以上層搬運從動座臺俯視圖;
圖6為立體車庫升降列二層以上層搬運從動座臺開合到位磁性檢測部件安裝位置局部正視圖(圖7的左視局部);
圖7為立體車庫升降列二層以上層搬運從動座臺開合到位磁性檢測部件安裝位置及搬運從動座臺開合位置右視示意圖;
圖8為立體車庫升降列二層以上層搬運座臺開后載車板總成升降位置俯視圖(不含升降裝置總成);
圖9為立體車庫升降列二層以上層搬運座臺合后載車板總成落座停車位位置俯視圖(不含升降裝置總成);
圖10為多層循環立體車庫的正視示意圖;
圖11為立體車庫左升降列正視示意圖;
圖12為載車板總成、搬運驅動座臺、搬運從動座臺在車庫中升降列的安裝位置左視示意圖;
圖13為自動開合搬運座臺的控制系統框圖。
[0010]圖中,1.搬運驅動座臺;2.搬運驅動滾輪;3.搬運驅動架;4.搬運電機;5.搬運電機齒輪;6.傳動鏈輪;7.張緊鏈輪;8.搬運鏈條;9.搬運從動座臺;10.搬運從動滾輪;11.搬運座臺開合導軌;12.搬運座臺開合導軌槽;13.光電傳感器;14.反射板;15.搬運座臺開合電機;16.搬運座臺開合電機齒輪;17.傳動齒條;18.搬運座臺開合止動器;19.止動器橡膠墊;20.止動擋塊;21.磁性檢測開關;22.磁鐵;23.搬運變頻器;24.前端導軌;25.后端導軌;26.停車位;27.載車板總成;28.立柱;29.橫梁;30.縱梁;31.升降通道兼停車位;32.升降吊口;33.升降裝置總成;34.驅動滾輪軸;35.升降吊耳;地平面GL; —層基準面1F; 二層基準面2F;三層基準面3F。
【具體實施方式】
[0011]以下結合附圖和實施例對本發明做進一步說明:
參見圖1至圖13,本實施例使用在一個三層六列的多層循環立體車庫中,立體車庫的框架由十四根立柱28及各層搭建在立柱28之間的橫梁29和縱梁30組成。立體車庫的全部十八個空間均可作為停車位26,停車設備中放置了十五個載車板總成27,可存放十五臺汽車。立體車庫設置有一個緊靠升降列的第8號停車位作為出入庫口,最左列在不進行出入庫操作時,不停放載車板總成27。
[0012]本發明的可自動開合的搬運座臺包括搬運驅動座臺1、搬運從動座臺9、搬運座臺開合機構和控制系統,搬運座臺開合機構安裝在停車位26的前側橫梁29和后側橫梁29上,搬運驅動座臺1安裝在后側橫梁29上的搬運座臺開合機構上,搬運從動座臺9安裝在前側橫梁29上的搬運座臺開合機構上;搬運驅動座臺1包括搬運驅動滾輪2、搬運驅動架3、搬運電機4、搬運電機齒輪5、傳動鏈輪6、張緊鏈輪7、搬運鏈條8和光電傳感器13;其中,搬運驅動架3安裝在立體車庫二層以上層的升降通道兼停車位31后側橫梁29上的搬運座臺開合機構上,搬運電機4安裝在搬運驅動架3上;搬運驅動滾輪2的凹槽嵌入安裝在載車板總成27后側底部的后端導軌25的凸出部位;傳動鏈輪6與搬運驅動滾輪2固定安裝在同一根驅動滾輪軸34的兩端,驅動滾輪軸34穿過搬運驅動架3安裝,并可依托固定在搬運驅動架3中的軸承轉動;傳動鏈輪6為同體雙齒輪,一條搬運鏈條8嚙合搬運電機齒輪5與傳動鏈輪6,另一條搬運鏈條8也嚙合傳動鏈輪6與另一傳動鏈輪6,進行級聯傳動;可在搬運電機4的驅動下使得同一搬運驅動架3上的所有搬運驅動滾輪2同方向運轉,收窄嚙合鏈輪后的鏈條開口,加強鏈條與鏈輪的傳動連接;安裝在搬運驅動架3上的張緊鏈輪7依托自身安裝位置從搬運鏈條8外側嚙合連接搬運鏈條8;搬運從動座臺9上安裝有多個搬運從動滾輪10,可在載車板移動的摩擦力帶動下繞固定軸旋轉,搬運從動滾輪10的凸出部位嵌入安裝在載車板總成27前側底部的前端導軌24的凹槽中;兩個光電傳感器13安裝在搬運驅動架3的上方中部。
[0013]本發明的搬運座臺開合機構包括搬運座臺開合導軌11、搬運座臺開合導軌槽12、搬運座臺開合電機15、搬運座臺開合電機齒輪16、傳動齒條17、搬運座臺開合止動器18、止動器橡膠墊19、止動擋塊20、磁性檢測開關21和磁鐵22;其中,兩條搬運座臺開合導軌槽12安裝在搬運從動座臺9和搬運驅動座臺1底部左右兩邊,并各自嵌入安裝在相應停車位前側橫梁29和后側橫梁29上的搬運座臺開合導軌11中;搬運座臺開合電機15安裝在橫梁29上,傳動齒條17安裝在搬運從動座臺9和搬運驅動座臺1的底部,傳動齒條17與搬運座臺開合電機15的搬運座臺開合電機齒輪16傳動連接;止動擋塊20安裝在搬運從動座臺9和搬運驅動座臺1的底部,并伸入安裝在相應橫梁29上的搬運座臺開合止動器18中,搬運座臺開合止動器18的前后兩立板的內側安裝止動器橡膠墊19;磁性檢測開關21安裝在搬運從動座臺9和搬運驅動座臺1的底部,在與其對應的下方橫梁29上縱向安裝兩個以開合距離為間隔,與磁性檢測開關21配套的磁鐵22。
[0014]本發明的設計原理如下:
一、搬運座臺的合及對載車板總成的搬運驅動
見圖6、圖7、圖9、圖11和圖13,當載車板總成27的移動目標停車位為升降通道兼停車位
31時,PLC控制器先控制目標停車位的搬運驅動座臺1和搬運從動座臺9的兩個搬運座臺開合電機15進行合方向運轉,兩個搬運座臺的開合機構各自進行合到位檢測,并在合到位后停止自身的搬運座臺開合電機15運轉。合到位通過安裝在搬運座臺底部的磁性檢測開關21在合的運動過程中改變與安裝在橫梁29上的合到位位置上的磁鐵22的位置關系,最終移動到其上方并檢測到磁信號,磁信號被磁性檢測開關21轉換成電信號送PLC控制器,PLC控制器接收到此信號后即停止該搬運座臺開合電機15的運轉,此搬運座臺合到位。同樣的原理,待另一側的搬運座臺也合到位后,表明目標停車位的搬運驅動座臺1和搬運從動座臺9均合到位。
[0015]此時,載車板總成27可以向作為目標停車位的升降通道兼停車位31進行移動。待移動載車板總成27所在停車位26作為初始停車位26。初始停車位26和目標停車位、升降通道兼停