一種臂架裝置及工程機械的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種臂架裝置及工程機械。
【背景技術】
[0002] 混凝土泵車用于將混凝土沿管道輸送到建筑工程所需的位置。混凝土泵車需要通 過固定于臂架裝置上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架 裝置需要帶動輸送管實現展開、收攏以及旋轉等動作。
[0003] 在現有技術中，混凝土泵車的臂架裝置一般包括多節臂架，各節臂架之間能夠折 疊。臂架裝置所使用的折疊方式主要有R型、Z型以及RZ型等整體折疊方式(對于五節臂 以上的臂架裝置基本均使用RZ型折疊方式)。圖1為現有技術中的臂架裝置的折疊狀態的 示意圖。
[0004] 參見圖1，第一臂架2、第二臂架3以及第三臂架4折疊后形呈R型，第四臂架5反 折后與第三臂架4、第五臂架6折疊后呈Z型，屬于典型的RZ型折疊方式。但是，由于第四 臂架5上方空間有限，為防止臂架折疊過高，影響混凝土泵車的穩定性以及使用范圍，第五 臂架6以及第六臂架7沿同一方向順次布置在第四臂架5的上方。第五臂架6以及第六臂 架7的長度受到限制。同時，第四臂架5長度較長，導致其制造工藝性難度加大，且使用過 程中容易變形。并且，第四臂架5與第五臂架6的連接處會延伸至駕駛室1的上方，這種情 況下對于臂架展開的順序有非常嚴格的要求。
[0005] 因此，希望有一種臂架裝置可以克服或至少減輕現有技術的上述缺陷。
【發明內容】
[0006] 本發明的目的在于提供一種臂架裝置來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷。
[0007] 為實現上述目的，本發明提供一種臂架裝置。所述臂架裝置包括：依次鉸接的第一 臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架、第五臂架、第六臂架，其中，在臂架裝置處于折疊狀態 時，第一臂架、第二臂架以及第三臂架折疊為R型，所述第三臂架為拐彎臂架，第三臂架、第 四臂架以及第五臂架折疊為Z型，所述第六臂架折疊于所述第三臂架的下方。
[0008] 優選地，所述第五臂架和所述第六臂架間設置有伸縮油缸和連桿機構。便于驅動 兩臂架相對展開或收攏。
[0009] 優選地，進一步包括第七臂架，其中，第五臂架、第六臂架以及第七臂架折疊為R 型，第六臂架和第七臂架順次布置在所述第三臂架的下方。
[0010] 優選地，所述第六臂架為實體。
[0011] 優選地，所述第六臂架和所述第七臂架間設置有伸縮油缸和連桿機構。便于驅動 兩臂架相對展開或收攏。
[0012] 優選地，在臂架裝置處于折疊狀態時，所述第六臂架與所述第五臂架的鉸接點與 所述第六臂架與所述第七臂架的鉸接點之間的連線與水平方向具有夾角，所述夾角在30 度和60度之間。
[0013] 優選地，所述第六臂架具有弧形結構。
[0014] 優選地，進一步包括第八臂架，其中，在臂架裝置處于折疊狀態時，第五臂架、第六 臂架、第七臂架以及第八臂架折疊為R型，所述第五臂架和所述第六臂架順次布置在所述 第四臂架的上方，所述第七臂架和所述第八臂架順次布置在所述第三臂架的下方。
[0015] 本發明還提供一種工程機械，所述工程機械包括上述臂架裝置。
[0016] 優選地，所述工程機械為混凝土泵車。
[0017] 上述臂架裝置的折疊結構緊湊，空間利用率高，為多節臂架的折疊布置提供了空 間，從而增加了臂架裝置的總長度，同時提高了臂架布料的靈活性。
【附圖說明】
[0018] 圖1是現有技術中的臂架裝置的安裝狀態的示意圖。
[0019] 圖2是根據本發明第一實施例的臂架裝置的折疊狀態的示意圖。
[0020] 圖3是圖2所示臂架裝置的局部示意圖。
[0021] 圖4是圖2所示臂架裝置的第三臂架的示意圖。
[0022] 圖5是圖2所示臂架裝置的第三臂架的俯視示意圖。
[0023] 圖6是圖2所示臂架裝置的展開狀態的示意圖。
[0024] 圖7是根據本發明第二實施例的臂架裝置的折疊狀態的示意圖。
[0025] 附圖標記：
[0026] 【具體實施方式】
【主權項】
1. 一種臂架裝置，其特征在于，包括：依次鉸接的第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四 臂架、第五臂架、第六臂架，其中，在臂架裝置處于折疊狀態時，第一臂架、第二臂架以及第 三臂架折疊為R型，所述第三臂架為拐彎臂架，第三臂架、第四臂架以及第五臂架折疊為Z 型，所述第六臂架折疊于所述第三臂架的下方。
2. 如權利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，所述第五臂架和所述第六臂架間設置 有伸縮油缸和連桿機構。
3. 如權利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，進一步包括第七臂架，其中，第五臂架、 第六臂架以及第七臂架折疊為R型，第六臂架和第七臂架順次布置在所述第三臂架的下 方。
4. 如權利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，所述第六臂架為實體。
5. 如權利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，所述第六臂架和所述第七臂架間設置 有伸縮油缸和連桿機構。
6. 如權利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，在臂架裝置處于折疊狀態時，所述第六 臂架與所述第五臂架的鉸接點與所述第六臂架與所述第七臂架的鉸接點之間的連線與水 平方向具有夾角，所述夾角在30度和60度之間。
7. 如權利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，所述第六臂架具有弧形結構。
8. 如權利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，進一步包括第八臂架，其中，在臂架裝 置處于折疊狀態時，第五臂架、第六臂架、第七臂架以及第八臂架折疊為R型，所述第五臂 架和所述第六臂架順次布置在所述第四臂架的上方，所述第七臂架和所述第八臂架順次布 置在所述第三臂架的下方。
9. 一種工程機械，其特征在于，所述工程機械包括如權利要求1-7中任一項所述臂架 裝直。
10. 如權利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為混凝土泵車。
【專利摘要】本發明公開了一種臂架裝置及工程機械。所述臂架裝置包括：依次鉸接的第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架、第五臂架、第六臂架，其中，在臂架裝置處于折疊狀態時，第一臂架、第二臂架以及第三臂架折疊為R型，所述第三臂架為拐彎臂架，第三臂架、第四臂架以及第五臂架折疊為Z型，所述第六臂架折疊于所述第三臂架的下方。上述臂架裝置的折疊結構緊湊，空間利用率高，為多節臂架的折疊布置提供了空間，從而增加了臂架裝置的總長度，同時提高了臂架布料的靈活性。
【IPC分類】E04G21-04
【公開號】CN104695710
【申請號】CN201310662883
【發明人】劉榮光, 楊濱, 張如義, 王雪松
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日