專利名稱：用于錨定飛艇的系纜塔的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及飛艇的錨定系統(tǒng)，并且尤其涉及用于錨定飛艇的系纜塔。
基本上有兩種類型的飛艇硬式的或軟式的。軟式飛艇有三種基本類型含有單一充氣袋的飛艇；多個(gè)氣袋串接在一起的飛艇；以及在一個(gè)軟式封囊內(nèi)含有多個(gè)氣袋的飛艇。硬式飛艇含有一個(gè)構(gòu)成飛艇形狀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)并包括多個(gè)氣袋和一個(gè)外氣動封殼。在軟式飛艇中，貨物飛行臺和貨艙懸掛在飛艇的底部(常稱為吊艙)。在硬式飛艇中也常常把飛行臺/客貨艙裝在氣袋下面，但在很多設(shè)計(jì)中是把飛行臺/客貨艙和飛艇的剛架做成整體結(jié)構(gòu)。
硬式和軟式飛艇的缺陷之一在于如果有很強(qiáng)逆風(fēng)時(shí)，飛艇在錨定時(shí)的定位能力和運(yùn)動能力就存在著一定的限制。其主要原因是由于飛艇的較大的截面積使得飛艇易受逆風(fēng)影響。如果是陣風(fēng)或上下漂移變化的風(fēng)，那么就更難控制。事實(shí)上，對于飛艇的飛行來說，錨定是最困難的一個(gè)過程。而大部分錨定過程是通過其前端錨定飛艇并使其呈風(fēng)向標(biāo)狀。
此外，與普通的飛行器不同，飛艇在錨定時(shí)仍然保持著由氣袋產(chǎn)生的升舉力。因此，當(dāng)卸下貨物時(shí)，凈升舉力就會增加。過去這種凈升舉力的增加由錨定約束(如系纜繩)吸收。如果貨物很重，那么作用在系纜繩上的力也會很大，從而錨定的“定位”就更加困難。因此，有時(shí)必須等到風(fēng)量甚小時(shí)或使用附加系纜繩來鎖定飛艇才能進(jìn)行貨物的裝卸過程。但是顯然必須減少這一過程的時(shí)間。
在由H.V.Schloinitz提交的美國專利號1.119,646 “飛行器著陸或錨定裝置”中涉及了錨定方面的問題，其中披露了用于錨定飛艇的轉(zhuǎn)動平臺。此外，由A.S.Pranke提交的美國專利號1,867,591“可操縱飛艇錨定”中披露了一種安裝在轉(zhuǎn)動平臺上的軌道。由H.V.Thaden提交的美國專利號1,748,500“飛艇的錨定”中披露了使用一種含有飛艇支承裝置的環(huán)形軌道，從而使飛艇可與風(fēng)向重合。由W.V.N.Powelson，et al提交的美國專利號1,853,777“錨定飛艇的方法和裝置”中披露了一種可轉(zhuǎn)動的懸掛系統(tǒng)以用來錨定飛艇，其中懸掛系統(tǒng)可以轉(zhuǎn)動，從而使其可與風(fēng)向重合。飛艇固定為轉(zhuǎn)動懸掛系統(tǒng)，從而使飛艇配入下方的用來遮護(hù)飛艇的地面坑道中。盡管所有這些專利文獻(xiàn)中都可以使飛艇被錨定并在錨定各呈風(fēng)向標(biāo)狀，但上述專利文獻(xiàn)中均沒有涉及到飛艇系纜塔的初始接觸問題。
過去，當(dāng)這種飛艇靠近系纜塔時(shí)，飛艇前端中的系纜繩延伸到地面并被鉤掛在塔頂上。位于系纜塔或飛艇上的絞盤用來卷入飛艇。但是，由于飛艇勢必在垂直平面內(nèi)繞塔頂端轉(zhuǎn)動而使得飛艇很難被固定在地面上，因此一根簡單的系纜繩是不夠的。此外，對飛艇前端進(jìn)行錨定后再錨定飛艇的其它部分會產(chǎn)生這樣的問題，即風(fēng)向或風(fēng)量等條件的變化會引起飛艇繞其前端轉(zhuǎn)動。因而如果飛艇靠近地面的話就可能導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p壞。因此必須在固定飛艇前端的同時(shí)，保持其與地面相隔一定距離，然后在利用沿飛艇整個(gè)長度系接的系纜繩使飛艇保持在水平狀態(tài)的同時(shí)使飛艇下降。在由H.V Thaden提交的美國專利號1,748,500“飛艇的錨定”中涉及了這一問題。在Thaden的裝置中，在塔的頂部裝有可伸縮的臂桿，該臂桿可在垂直平面內(nèi)繞塔的垂直軸轉(zhuǎn)動。一個(gè)垂直導(dǎo)軌從塔頂延伸出并沿塔側(cè)面向下延伸。該導(dǎo)軌與臂桿配接并隨臂桿繞垂直軸轉(zhuǎn)動。塔上裝有絞盤，絞盤含有一根貫穿與飛艇前端配接的臂桿的纜繩。飛艇首先被絞卷到臂桿端部然后沿導(dǎo)軌使飛艇下降。但是，在Thaden裝置中沒有披露飛艇最初是如何固接在臂桿端部的。此外，在高塔上使用轉(zhuǎn)動垂直導(dǎo)軌以錨定直徑約為260英尺的飛艇勢必需要龐大而又昂貴的結(jié)構(gòu)。另外，沒有提供在風(fēng)中把飛艇前端接到塔頂?shù)难b置。
因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種用來錨定飛艇的系纜塔。
本發(fā)明的另一目的是提供一種可以錨定超大型飛艇的系纜塔。
本發(fā)明的又一目的是提供一種用來錨定飛艇并含有把飛艇前端導(dǎo)引到塔頂?shù)臋C(jī)構(gòu)的系纜塔。
本發(fā)明的又一目的是提供一種用來錨定飛艇并含有把飛艇前端導(dǎo)引到塔頂然后使飛艇下降到地面的機(jī)構(gòu)的系纜塔。
本發(fā)明簡要說明本發(fā)明是一種用來錨定飛艇的系纜塔。更具體地說，本發(fā)明包含一種具有伸縮頂端的垂直塔。安裝在塔頂?shù)娘w艇固定系統(tǒng)包括裝在塔頂上的第一支承部件，該第一支承部件可在水平面內(nèi)繞一垂直軸轉(zhuǎn)動。第二支承部件通過其第一端裝在第一支承部件上，并且第二支承部件包含一個(gè)伸縮型第二端，該第二端的端部有一個(gè)杯形部件，該杯形部件與含有中心伸出繩纜的飛艇艇頭相配接。第二支承部件可在垂直平面內(nèi)繞其第一端轉(zhuǎn)動并含有一個(gè)從其第一端延伸到第二端的細(xì)孔。而且第一支承部件的自由端為U型端，第二支承部件的第一端有一個(gè)裝在其上的凸耳。在固定系統(tǒng)上裝有絞盤，更具體說，絞盤裝在第一或第二支承部件上并可轉(zhuǎn)動。絞盤上卷繞有一根經(jīng)由第二部件中細(xì)孔從第一端延伸到第二端以與飛艇艇頭附接的系纜繩。
配置了多個(gè)固位系統(tǒng)，這些固位系統(tǒng)分別用來驅(qū)動第一支承結(jié)構(gòu)繞垂直軸轉(zhuǎn)動、使第二支承部件在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動、使第二支承部件的伸縮型第一端外伸和收縮以及卷入系纜繩。每個(gè)固位系統(tǒng)均包含有對作用在飛艇上的約束力值進(jìn)行限制的控制系統(tǒng)。因此，在飛艇被固定在系纜繩上之后，如果陣風(fēng)等風(fēng)量太大以致于會損壞飛艇，那么這些限力系統(tǒng)就會單獨(dú)或聯(lián)合產(chǎn)生作用從而把約束力限制在安全范圍內(nèi)。例如，絞盤可以由電動機(jī)或液動機(jī)通過一個(gè)力矩限制離合器提供動力。第一支承部件可以通過安裝在塔頂?shù)囊簞訖C(jī)或電動機(jī)使小齒輪與第一支承部件上的齒圈相嚙合來加以驅(qū)動。安裝在電動機(jī)和小齒輪間的離合器對作用力進(jìn)行限制。具體地說，第二支承部件的驅(qū)動系統(tǒng)是一個(gè)配置在第二支承部件和第一支承部件之間的液壓缸?？刂埔簤焊字袎毫Φ膲毫φ{(diào)節(jié)器用來把驅(qū)動力限制在一預(yù)定值。第二支承部件的伸縮端也可以按照相同方式由液壓驅(qū)動。當(dāng)然，還可以使用許多其它類型的驅(qū)動或控制結(jié)構(gòu)。
在工作過程中，當(dāng)飛艇接近塔時(shí)，絞盤松卷把系纜繩一端下降到平臺上，同時(shí)飛艇也降下一拾取繩纜。用人工把兩個(gè)繩纜連接起來，然后飛艇收縮其拾取繩纜從而把系纜繩拉起到飛艇艇頭，在艇頭處系纜繩被自動卷繞。此后，飛艇利用其推進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)動并調(diào)節(jié)其平衡器，同時(shí)飛艇固定系統(tǒng)把飛艇引向系纜塔。這一過程可以獨(dú)立進(jìn)行或聯(lián)合進(jìn)行即收縮系纜繩；驅(qū)動第一和第二支承部件轉(zhuǎn)動并收縮第二支承部件的伸縮端，作用在飛艇上的力始終被限制在一定值以避免損壞飛艇，并且當(dāng)陣風(fēng)和推進(jìn)力均起作用可以避免飛艇來回運(yùn)動不止。同時(shí)，或者在飛艇艇頭固定到塔上之后，沿飛艇長度的系纜繩用來把飛艇固定在平臺上。然后當(dāng)沿著飛艇長度的系纜繩用來把飛艇下拉到平臺上時(shí)，系纜塔收縮。
參照附圖中的下述說明可以更加詳細(xì)地了解本發(fā)明的構(gòu)成和工作方式及目的和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中對優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了示例說明。但是應(yīng)當(dāng)注意到附圖只應(yīng)看成是本發(fā)明的圖示和說明而不應(yīng)成為本發(fā)明的一種限制。
圖1為表示靠近所屬系纜塔組件(用來停泊)的飛艇的示意圖。
圖2為表示系纜塔頂部安裝的飛艇固定系統(tǒng)的局部放大側(cè)視圖。
圖3為表示圖2中所示的飛艇固定系統(tǒng)的頂部放大示意圖。
圖4為表示圖2中所示的飛艇固定系統(tǒng)的截面示意圖，表示了系統(tǒng)上伸縮端的鉸接系統(tǒng)。
圖5為圖4中的局部截面示意圖，表示了第二伸縮端的鉸接系統(tǒng)。
圖6為圖3中沿線6-6的局部剖面示意圖，表示了固定系統(tǒng)伸縮端的端部。
圖7為表示固定系統(tǒng)第二實(shí)施例的局部側(cè)視圖。
圖8為表示圖1中所示的系纜塔在對飛艇前端進(jìn)行錨定時(shí)的頂部示意圖。
圖9為表示圖1中所示的系纜塔在對飛艇前端進(jìn)行錨定時(shí)的側(cè)面示意圖。
圖10為表示圖1中所示的系纜塔在把固定在塔上的飛艇保持在收起位置時(shí)的側(cè)視圖。
圖1中表示了一種飛艇，通常由標(biāo)號10代表，它含有縱軸11A、橫軸11B和垂直軸11C。圖1中所示的飛艇正逆風(fēng)靠近錨定平臺12(風(fēng)向由標(biāo)號13代表)。飛艇10包括一個(gè)含有吊艙16的氣袋14，吊艙16懸掛在氣袋14的下方并含有多個(gè)安裝在吊艙上的動力裝置18。系纜20從氣袋向外延伸以將飛艇固定在平臺上。平臺12可繞其一端22(垂直轉(zhuǎn)動軸)轉(zhuǎn)動，該端22與系纜塔重合，并且平臺12還沿風(fēng)向13處于飛艇10的下方。平臺12還包括多個(gè)與環(huán)形導(dǎo)軌26嚙合的輪子(未示出)，環(huán)形導(dǎo)軌26的中心與轉(zhuǎn)動軸22重合。在平臺12上安裝有動力裝置(未示出)，該動力裝置與1個(gè)或多個(gè)輪子連接以驅(qū)動平臺繞轉(zhuǎn)動軸22轉(zhuǎn)動。系纜塔24包括靜止下部28和一個(gè)伸縮上部30，在伸縮上部30的頂端安裝著飛艇固定系統(tǒng)32。參照圖10，對飛艇10錨定時(shí)(錨定方式將由下文說明)，飛艇10的前端36通過固定系統(tǒng)32與系纜塔24連接，而氣袋14通過系纜20束定在平臺上。
由圖2和圖3可見，固定系統(tǒng)32包括一個(gè)第一支承部件40，該支承部件40可旋轉(zhuǎn)地裝在銷桿42上，銷桿42裝在系纜塔24的頂部34上并由軸承44支承。這樣，第一支承部件40可繞系纜塔24的垂直軸(平臺12的轉(zhuǎn)動軸)轉(zhuǎn)動。部件40的另一端為U形端46。齒圈48裝在部件40的底部。發(fā)動機(jī)50(水力或電力)裝在系纜塔的頂部34上用來驅(qū)動與第一支承部件40上的齒圈48相嚙合的小齒輪52。離合器54裝在發(fā)動機(jī)50和小齒輪52之間，用來限制作用在第一支承部件上的力矩值。
伸縮型第二支承部件54包括一個(gè)凸耳56形端部，該端部包含兩個(gè)銷58A和58B，每個(gè)銷分別與U形端46中安裝的齒輪60A和60B嵌接。因此第二支承部件可在垂直平面內(nèi)繞樞軸62轉(zhuǎn)動。第二支承部件54的第二端64包含兩個(gè)通過齒條-小齒輪副70和72(將分別在下文中說明)伸長和收縮的伸縮部件66和68。部件68的端部74與可調(diào)節(jié)的杯形部件76配接，而杯形部件76與艇頭36的配接方式將在下文中描述。第二支承部件54包含一個(gè)從凸耳端56一直延伸到杯形部件76的細(xì)長通孔80。裝在第一支承部件40和第二支承部件54間的液壓缸81用來使第二支承部件54繞樞軸62轉(zhuǎn)動。
絞盤組件82通過支架84安裝在第一支承部件40上并可轉(zhuǎn)動。絞盤組件82包含一個(gè)卷筒86，卷筒86上繞有繩纜88，繩纜88沿細(xì)孔80延伸到杯形部件76之外并且繩纜88的端部有一個(gè)球接頭90。絞盤組件82由液壓或電力發(fā)動機(jī)92通過離合器94驅(qū)動，離合器94用來控制作用在繩纜88上的力值。另一方面，絞盤組件82可以通過圖4中所示的支架84’直接安裝在第二支承部件54的凸耳端56上。這樣便保證了繩纜88在部件54繞樞軸62轉(zhuǎn)動時(shí)始終與細(xì)孔80對中，從而減小了繩纜和細(xì)孔間的摩擦力。
參照圖5和圖6，齒輪傳動組件72包含一個(gè)電動機(jī)100，該電動機(jī)100通過離合器104驅(qū)動小齒輪102，齒輪102與部件68上的齒條106嚙合。齒輪傳動組件70的工作方式與組件72相同。應(yīng)當(dāng)看到，上述齒輪組件只是伸縮部件66和68的眾多傳動方式之一。例如，在由E.J.HUjsak等申請的美國專利號4,177,964的“空間結(jié)構(gòu)的錨定系統(tǒng)”中就使用了液壓傳動系統(tǒng)。正如下文所要說明的那樣，最重要的是所使用的任何系統(tǒng)均要包含限定伸縮部件66和68移動量的機(jī)構(gòu)。
在圖7中，當(dāng)飛艇10象圖10中所示的那樣被錨定時(shí)，杯形部件76與飛艇10的艇頭36相配接。更具體地說，部件76包括旋轉(zhuǎn)安裝在伸縮部件68端部74上的一個(gè)球形軸承110，而球形軸承110由軸承蓋112保持。細(xì)孔113貫穿部件76并對準(zhǔn)氣袋14艇頭36中的細(xì)孔116。在凸耳120和部件76之間配置有4個(gè)周向相隔90°的液壓調(diào)節(jié)器119，這些相隔90°分布的液壓調(diào)節(jié)器119用來保持部件76與部件68(圖中只示出2個(gè))的同心度。裝在繩纜88端部的球接頭90與裝在艇頭36內(nèi)的閉鎖組件126處于一種可開合連接狀態(tài)。閉鎖組件126包含一對部件128A和128B，這一對部件128A和128B通過其端部129A和129B安裝并可轉(zhuǎn)動以支承艇頭中的結(jié)構(gòu)。當(dāng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，部件128A和128B構(gòu)成了一個(gè)錐形入口斜軌130和一個(gè)用來容納球接頭90的球形座口132。液壓缸134A和134B使得球接頭90上有一個(gè)穩(wěn)定的保持力。
由圖7和圖8可見，接頭90還通過閉鎖組件140連接到繩纜142上并可分離，繩纜142是從艇頭36中的絞盤(未示出)上伸出的。閉鎖組件140包含多個(gè)具有內(nèi)凸頭146的鉤爪彈簧144。繩纜142的末端裝在含有狹槽150的連接件148中，狹槽150通過推開鉤爪彈簧144與凸頭146抱接。凸頭的端部152有微斜坡，從而只要繩纜142上的力過大，接頭90就會從閉鎖組件140上脫開。
參照圖1-8和圖9-10，當(dāng)飛艇10接近系纜塔24并處于平臺12上方時(shí)，繩纜142從飛艇艇頭36上降下，同時(shí)繩纜88從固定系統(tǒng)32上降下。平臺上的地面工作人員(未示出)把球接頭上的閉鎖組件140與繩纜142上的連接件148聯(lián)接。然后繩纜88和142被收縮直到繩纜88在固定系統(tǒng)32和飛艇艇頭36之間被拉緊為止。接著，繩纜142收縮而繩纜88放松，直到繩纜被拉入艇頭36并且接頭90通過錐形入口130滑移而被固定在座口132中為止。然后，調(diào)節(jié)液壓缸134A和134B中的液壓壓力以把接頭90鎖定在座口132中并可釋放，然后飛艇10利用推進(jìn)系統(tǒng)18和調(diào)節(jié)飛艇的平衡器從塔24上稍微后移，同時(shí)固定系統(tǒng)32延展。應(yīng)當(dāng)注意到飛艇10總是順著風(fēng)向的，并且平臺12也是如此，這樣可以顯著減小錨定難度。當(dāng)飛艇移向系纜塔24時(shí)，繩纜88緩慢卷繞、分離或與伸縮型第二支承部件54的收縮同步。顯然，固定塔24的操作人員可以隨意伸長或收縮第二支承部件、轉(zhuǎn)動第一支承部件40并且使繩纜88卷進(jìn)或放出，這種卷進(jìn)或放出等操作可以一直持續(xù)到飛艇前端36被聯(lián)接到收縮固定系統(tǒng)上為止。此后，當(dāng)由絞盤固繞的系纜繩收縮時(shí)，系纜塔收縮，飛艇被拉下而固定在平臺上。
應(yīng)注意到如果吹風(fēng)引起飛艇移動位置，那么可以對絞盤組件82上的離合器14、用來驅(qū)動第一支承部件50的電動機(jī)50上的離合器54和伸縮部件66和68的齒輪傳動組件70和72上的離合器進(jìn)行調(diào)節(jié)使其產(chǎn)生滑動，這樣就能防止由于作用力過大引起的對飛艇的損壞。此外，可以對用來調(diào)節(jié)第二支承部件54位置的液壓缸81中的液壓壓力進(jìn)行限制也能防止作用在飛艇上的力過大。作為最后的手段，如果作用力仍然過大，那么作用在接頭90上的力將足以克服由液壓缸134A和134B施加的閉鎖力，并且繩纜88會脫離飛艇。同時(shí)，閉鎖組件140會從繩纜142的連接件148上脫離。
盡管根據(jù)一特定實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但應(yīng)注意到，該實(shí)施例只是一個(gè)示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行各種修改和改進(jìn)。因此，本發(fā)明只受所附權(quán)利要求的實(shí)質(zhì)和范圍限制。
本發(fā)明可用于航空工業(yè)，尤其可用于機(jī)場建造業(yè)。
權(quán)利要求書1.用來錨定飛艇的一種系纜塔包括具有垂直軸和橫向軸的垂直塔；安裝在上述塔頂部的第一支承部件，上述第一支承結(jié)構(gòu)可在水平面內(nèi)繞垂直軸轉(zhuǎn)動；具有安裝在上述第一支承部件上的第一端部和伸縮型第二端部的第二支承部件，上述第二支承部件可在垂直平面內(nèi)繞其第一端部轉(zhuǎn)動，上述第二支承部件含有從上述第一端延伸到上述第二端的細(xì)孔；安裝在上述第一支承部件上并可隨塔轉(zhuǎn)動的絞盤，該絞盤含有一個(gè)經(jīng)由上述第二部件中的上述細(xì)孔從上述第一端延伸到上述第二端之外；這樣，含有上述裝在飛艇前端上的系纜繩的飛艇可以絞接在上述塔上。
2.按照權(quán)利要求1所述的系纜塔，其特征在于包括位于上述第一部件上的上述絞盤，從而從上述絞盤延伸出的上述系纜繩大體上與上述細(xì)孔同心。
3.按照權(quán)利要求2所述的系纜塔，其特征在于包括用來在上述水平面內(nèi)驅(qū)動上述第一支承結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的裝置。
4.按照權(quán)利要求3所述的系纜塔，其特征在于包括用來在上述垂直平面內(nèi)驅(qū)動上述第二支承部件轉(zhuǎn)動的第二裝置。
5.按照權(quán)利要求4所述的系纜塔，其特征在于包括用來對由上述第一裝置作用在上述第一支承部件上的力進(jìn)行限制的第三裝置。
6.按照權(quán)利要求5所述的系纜塔，其特征在于包括用來對由上述第二裝置作用在上述第二支承部件上力進(jìn)行限制的第四裝置。
7.按照權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的系纜塔，其特征在于包括含有伸縮型頂部的上述塔，從而上述塔的上述頂部可上下運(yùn)動。
8.按照權(quán)利要求7所述的系纜塔，其特征在于包括與上述絞盤配接以卷入上述系纜繩的第五裝置。
9.按照權(quán)利要求8所述的系纜塔，其特征在于包括與上述絞盤配接以對作用在上述系纜繩上的力值進(jìn)行限制的第六裝置。
10.按照權(quán)利要求5所述的系纜塔，其特征在于包括上述第一支承部件含有U型第二端，上述U型第二端上裝有銷桿；以及上述第二支承部件的上述第二端為凸耳形并可轉(zhuǎn)動地安裝在上述銷桿上。
11.按照權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的系纜塔，其特征在于包括安裝在上述第一支承部件上的齒圈；安裝在上述系纜塔上的電動機(jī)；上述電動機(jī)含有與上述齒圈嚙合的小齒輪。
12.按照權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的系纜塔，其特征在于上述第三裝置包括一個(gè)安裝在上述小齒輪和上述電動機(jī)之間的離合器。
權(quán)利要求
1.一種用來錨定飛艇的系纜塔包括具有垂直軸和橫向軸的垂直塔；安裝在上述塔頂部的第一支承部件，上述第一支承結(jié)構(gòu)可在水平面內(nèi)繞垂直軸轉(zhuǎn)動；具有安裝在上述第一支承部件上的第一端部和伸縮型第二端部的第二支承部件，上述第二支承部件可在垂直平面內(nèi)繞其第一端部轉(zhuǎn)動，上述第二支承部件含有從上述第一端延伸到上述第二端的細(xì)孔；安裝在垂直塔上的絞盤，它含有一系纜繩，該系纜繩經(jīng)由上述第二部件中的細(xì)孔從上述第一端延伸到上述第二端之外；這樣，含有上述裝在飛艇艇頭上的系纜繩的飛艇可以絞接在上述塔上。
2.按照權(quán)利要求1所述的系纜塔，其特征在于包括用來在上述水平面內(nèi)驅(qū)動上述第一支承結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的裝置。
3.按照權(quán)利要求2所述的系纜塔，其特征在于包括用來在上述垂直平面內(nèi)驅(qū)動上述第二支承部件轉(zhuǎn)動的第二裝置。
4.按照權(quán)利要求3所述的系纜塔，其特征在于包括用來對上述第一裝置作用在上述第一支承部件上的力進(jìn)行限制的第三裝置。
5.按照權(quán)利要求4所述的系纜塔，其特征在于包括用來對上述第二裝置作用在上述第二支承部件上的力進(jìn)行限制的第四裝置。
6.按照權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的系纜塔，其特征在于包括含有伸縮型頂部的上述塔，這樣上述塔的上述頂部可上下運(yùn)動。
7.按照權(quán)利要求6所述的系纜塔，其特征在于包括安裝在上述第一支承部件上并可隨之轉(zhuǎn)動的絞盤。
8.按照權(quán)利要求7所述的系纜塔，其特征在于包括與上述絞盤配接以卷入上述繩纜的第五裝置。
9.按照權(quán)利要求8所述的系纜塔，其特征在于包括與上述絞盤配接以限制作用在上述繩纜上的力值的第六裝置。
10.按照權(quán)利要求5所述的系纜塔，其特征在于包括上述第一支承部件含有U型第二端，上述U型第二端上裝有銷桿；并且上述第二支承部件的上述第二端為凸耳形并可轉(zhuǎn)動地安裝在上述銷桿上。
11.按照權(quán)利要求1或2或3或4或5的系纜塔，其特征在于上述第一機(jī)構(gòu)包括安裝在上述第一支承部件上的齒圈；安裝在上述系纜塔上的電動機(jī)；上述電動機(jī)含有與上述齒圈嚙合的小齒輪。
12.按照權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的系纜塔，其特征在于上述第三裝置包括一個(gè)安裝在上述小齒輪和上述電動機(jī)之間的離合器。
13.按照權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的系纜塔，其特征在于上述第二裝置包括一個(gè)安裝在上述第一和第二支承部件之間的液壓缸。
14.按照權(quán)利要求13所述的系纜塔，其特征在于上述第四裝置是一種用來調(diào)節(jié)上述液壓缸內(nèi)液壓壓力的可調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)器。
全文摘要
本發(fā)明是一種用來錨定飛艇(14)的系纜塔(24)。更詳細(xì)地說，本發(fā)明包含一個(gè)具有垂直軸和橫向軸的垂直塔(24)。第一支承部件(40)裝在上述塔(24)的頂部，并且可以在水平面內(nèi)繞與塔垂直軸重合的垂直軸轉(zhuǎn)動。第二支承部件(54)通過其第一端(56)裝在第一支承部件(40)上并且含有一個(gè)伸縮型第二端(64)。第二支承部件(54)可在垂直平面內(nèi)繞其第一端(56)轉(zhuǎn)動。第二支承部件(54)包含一個(gè)從第一端貫穿到第二端的細(xì)孔(80)。絞盤(82)安裝在垂直塔(24)上，并卷繞有一個(gè)穿過第二支承部件(54)中細(xì)孔(80)從第一端(56)延伸到第二端(64)之外的系纜繩(88)。從而含有裝在飛艇前端(36)上的系纜繩端部的飛艇可以絞接到垂直塔(24)上。
文檔編號E04H12/00GK1156984SQ95194714
公開日1997年8月13日 申請日期1995年5月30日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月11日
發(fā)明者沃爾福雷德·L·伍德 申請人:洛克希德·馬丁公司