專利名稱：從停車建筑物內(nèi)的駛?cè)雴卧蛲７盼恢米詣觽魉蛙囕v的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在停放建筑物內(nèi)從駛?cè)雴卧蛲７盼恢米詣觽魉蛙囕v的傳送裝置，所述的傳送裝置包括一個能在不同停放地面或樓層上和其間移動的并能載帶第二和第三支架的第一支架，其中每個所述的支架包括用以提升和支承車輛輪對的裝置并且所述的支架沿垂直于停放地面上的第一支架移動方向的方向相繼配置并且沿垂直于第一支架在停放地面上移動方向的方向相對于第一支架移動。
SE-B-459 110，SE-B-463 219和SE-B-465 585已知這種車輛傳送裝置，其功能是相當(dāng)好的。然而發(fā)現(xiàn)，當(dāng)這些支架從駛?cè)雴卧獋魉偷綄χ＼嚳臻g的位置并進(jìn)入停車空間，以及當(dāng)這些支架從停車空間出來，移到對著停車空間的位置，并從該位置傳送到到駛出位置時，難以圓滿解決相對于傳送支架移動車輛支承支架的問題，造成這些困難的一個原因是車輛和載帶車輛的支架移過的距離基本與傳送支架在車輛移動方向上的延伸范圍重合，并且此距離相對于配置車輛移動裝置的空間是長的。在SE-B-463 219中敘述的傳送裝置使用線性齒輪裝置，它包括兩個彼此相對移動的桿并被相當(dāng)復(fù)雜的鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動的，當(dāng)桿縮回時所述的齒輪裝置占據(jù)相對少量的空間。
本發(fā)明主要的目的是解決載帶車輛支架相對于傳送支架移向和移離停放空間的問題，而不使用一種或另一種套筒式裝置和不需要容納車輛移動裝置的大量空間。
采用引言中確定的那種車輛傳送裝置可達(dá)到本發(fā)明的這個目的，此裝置的特點(diǎn)在于第二和第三支架中至少一個支架包括驅(qū)動輪和用以相對于第一支架移動第二和第三支架的驅(qū)動裝置。
按照一個優(yōu)選的實(shí)施例，第二和第三支架中只有一個支架裝備了驅(qū)動輪和驅(qū)動裝置，并且第二和第三支架用可調(diào)長度的連接件聯(lián)結(jié)在一起。第二或第三支架是皮帶驅(qū)動的，并且所述的第二和第三支架的皮帶在安裝于第一車架上同時也是安裝在每個停放空間上的軌道上運(yùn)行，而且第二和第三支架在其相互的遠(yuǎn)端裝配了刷子，當(dāng)各自的支架沿軌道運(yùn)動時該刷子刷凈軌道。第二和第三支架的每條皮帶在其內(nèi)表面的中央具有縱向延伸的凸條，此凸條分別與第二和第三支架的每個輪上提供的凹槽嚙合，借此防止皮帶在輪上向側(cè)向滑動，并保證第二和第三支架沿直線運(yùn)動。
為了保證車輛總是移入停放空間的正確車輛存放位置，停放空間中裝備了位置傳感器，當(dāng)?shù)诙偷谌Ъ芤约霸谄渖陷d帶的車輛在停放空間定位在車輛停放位置時，此傳感器顯示。第一支架也裝備了位置傳感器，當(dāng)?shù)诙偷谌Ъ芤约霸谄渖陷d帶的車輛位于第一支架上的傳送位置時，此傳感器也顯示，其特點(diǎn)是傳送裝置也包括第一支架控制裝置，此控制裝置僅在第二和第三支架位于傳送位置時才使第一車架移動。這就消除了在驅(qū)動支架時由于不精確性例如由于皮帶相對于驅(qū)動輪或支承表面滑動所造成的操作誤差。這些不精確易于隨時間積累并導(dǎo)致運(yùn)行中斷，這種中斷易于損壞存放的車輛。
已經(jīng)存放或停放車輛的安全通過至少在一個支架上裝備一種裝置而被進(jìn)一步加強(qiáng)，當(dāng)停放空間已被占據(jù)時，此裝置會探測到，所述裝置最好具有多普勒雷達(dá)形式。
現(xiàn)在參照附圖敘述本發(fā)明，附圖中，
圖1從上面示意示出本發(fā)明車輛傳送裝置的一個實(shí)施例；圖2是一個包括在傳送裝置內(nèi)的支架的實(shí)施例的側(cè)視圖；圖3是示于圖1中傳送裝置的一部分局部切去的視圖；圖4是停車建筑物的停放地面的示意橫斷面圖。
圖1很示意地示出一種車輛傳送裝置，此裝置打算用在和上述瑞典出版的專利說明書敘述的建筑物類型相同的車輛停放建筑物內(nèi)。此傳送裝置包括第一支架1，所謂的傳送支架，和兩個另外的支架，即能移動地載帶在傳送支架1上的第二支架2和第三支架3。傳送支架1可在停放建筑物內(nèi)的各個停放地面上或樓層上的軌道上水平移動，并借助于起重裝置、提升機(jī)、升降機(jī)可在各地面之間移動。支架2和3分別裝有相對的成對提升板4，5和6，7配合，提升板可以從示于圖1中的支架2的內(nèi)側(cè)位置旋轉(zhuǎn)到示于圖1中車架3的外側(cè)位置。圖2顯示一對提升板7的左提升板處于向外轉(zhuǎn)動的位置和右提升板處于向內(nèi)轉(zhuǎn)動位置。借助于未示出的液壓活塞缸裝置或類似物可方便地操作提升板對。
圖2是支架3的側(cè)視圖。支架是皮帶驅(qū)動的并包括驅(qū)動帶8、9，驅(qū)動帶8、9圍繞輪對10，11運(yùn)轉(zhuǎn)，與皮帶中的皮帶9相互作用的輪對10、11中的輪示于圖2。皮帶8，9可由例如加強(qiáng)的聚氨基甲酸酯做成。輪對10用安裝在支架3上的發(fā)動機(jī)，例如液壓傳動機(jī)或電動機(jī)驅(qū)動(未示出)，其中，發(fā)動機(jī)的輸出軸經(jīng)合適的傳動裝置以常規(guī)方式驅(qū)動所述輪對的輪。每個輪可由它自己單獨(dú)的發(fā)動機(jī)交替驅(qū)動。支架2也包括圍繞輪對14，15的自由轉(zhuǎn)動輪運(yùn)行的皮帶12，13。支架3的皮帶8、9和支架2的皮帶12、13在沿傳送支架1的全長裝配的滑動軌道16、17上運(yùn)行。每根皮帶在它的內(nèi)表面上提供一個縱向延伸的凸條18，此凸條在每個輪對的輪內(nèi)形成的凹槽或溝道內(nèi)運(yùn)行。這便防止皮帶相對于輪側(cè)向移動。每個支架2、3還包括一個可以是任一合適種類的皮帶拉緊裝置，作用在車架3的最外邊的非驅(qū)動輪對11上的皮帶拉緊裝置19示于圖2。
圖示實(shí)施例的支架2不包括一對驅(qū)動輪，但是用一個可調(diào)長度的固定的連接件連到支架3上，該連接件例如是固定地安裝在支架2上的液壓活塞缸裝置，其活塞桿20牢固地聯(lián)結(jié)到支架3上。
傳送支架1用于將支架2、3載帶的車輛分別從駛?cè)雴卧斔偷酵＼嚱ㄖ锏孛嫔峡罩耐７趴臻g，以及從停放空間輸送到駛出單元。為此目的，支架1裝備了輪21-24，其中至少一個輪對的兩個輪被支架1上提供的驅(qū)動裝置(未示出)驅(qū)動。輪21-24在每個地面上的軌道25，26上運(yùn)行，這些軌道相對兩排停放位置27、28成直角延伸，如圖4中示意示出的那樣。
車輛停放在基本上與SE-B-459 110和SE-B-465 585中敘述的停車建筑物相同的停放建筑物內(nèi)。因此，在停放程序這點(diǎn)上在本文中將不予詳敘。這樣，在停車建筑物內(nèi)停放一輛車輛時，車輛的司機(jī)將車開入駛?cè)雴卧獌?nèi)，然后離開此單元。除非已經(jīng)如此，否則將支架2和3從傳送支架移入駛?cè)雴卧?，使一個支架的一對提升板對著車輛的前輪被定位，此后這對提升板從向內(nèi)轉(zhuǎn)的位置移動至向外轉(zhuǎn)的位置，于是提升并支承車輛的前輪。然后第二支架通過將支架2和3連在一起的液壓活塞缸相對于第一支架移動，同時相對于車輛移動。在此運(yùn)動過程中，位于最接近車輛前輪的這個支架的提升板對中的那些提升板向外轉(zhuǎn)并在這些提升板與車輛的后輪嚙合時中止運(yùn)動，此后使這些提升板對的向內(nèi)轉(zhuǎn)的提升板向外轉(zhuǎn)動，以便車輛的后輪被第二支架提升和支承。然后支架2和3返回至傳送支架1，此傳送支架1傳送車輛至建筑物內(nèi)它要停放空間。傳送裝置的全部動作由計算機(jī)自動控制。
在圖4示出，通過開動支架3的驅(qū)動裝置，傳送支架已被停在建筑物一個空的停放空間27的前面并且支架2和3已駛?cè)朐诿總€停放空間內(nèi)裝備的軌道29，30上的停放空間。每個停放空間27包括位置傳感器28，此傳感器起到保證車輛正確定位在停放空間的作用，即整個車輛容納在此空間內(nèi)，并保證車輛的任何一部分不突出，以便防止傳送支架的后繼運(yùn)動或防止車輛駛?cè)肟臻g太遠(yuǎn)，因此損壞了車輛的前部。傳感器可探測到車輛已經(jīng)開到預(yù)期停放位置的時間。這些傳感器其形式有裝在支架2上的感應(yīng)傳感器和裝在停放空間內(nèi)軌道29，30上的磁鐵。自然也可使用另外類型的適宜的位置傳感器。例如，可以裝備光電池，用于探測車輛的位置或如沿車輛運(yùn)動方向看去的前面支架的位置。當(dāng)停車建筑物包括相互不同長度的打算容納不同長度車輛的停放空間時，停放空間內(nèi)也可方便地裝備探測器，該檢測器可以檢測車輛的后端已經(jīng)通過入口到達(dá)停放位置的時間。這樣，從位置傳感器28發(fā)出的信號便使支架3的驅(qū)動停止和使支架2和3的提升板對向內(nèi)運(yùn)動，此后支架2和3返回到傳送車架1上，而提升板則轉(zhuǎn)到或擺動到其內(nèi)側(cè)位置。
除了在停放空間存放車輛或在放置車輛時保證車輛不被損壞外，位置傳感器還保證不可能發(fā)生以下情況，即驅(qū)動支架3的不準(zhǔn)確性被積累起來，使得支架2和3以及傳送支架1的相對位置在時間過程中變得不確定，即，例如由于在皮帶和輪間或皮帶和軌道間的滑動，使得被支架3移動的距離與驅(qū)動輪的圓周的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動不能精確地一致的這種準(zhǔn)確性。為了保證支架3總是精確地位于傳送支架1上的相同位置，裝備相似的位置傳感器是適宜的，此傳感器在支架2和3放在傳送支架1上時，尤其是在位置傳感器28打算直接探測車輛的位置而不是探測支架2和3的前部位置時，可探測車架的相對位置。在這點(diǎn)上應(yīng)指出即使當(dāng)位置傳感器28包括在前面支架上和在停放空間內(nèi)的相互作用的裝置時，也需要在兩個支架2和3上裝備這樣的裝置，因為這些支架或者在一個方向或者在另一個方向被驅(qū)動，這取決于被支架2和3載帶的車輛要停放在位于傳送車架1兩邊的停放空間27的方向。
支架2和3中每一個在其相互遠(yuǎn)離端安裝了刷子31。這些刷子清掃支架上的軌道和支架皮帶前面的停放空間。
依照本發(fā)明的一個有利的變型，支架1或支架2和3裝備用于探測停放空間是否是空的裝置。這將雙重保證萬一傳送支架的自動控制由于某些原因失靈了，由支架2和3載帶的車輛也不會進(jìn)入已被占據(jù)的停放空間，使得支架停在已占據(jù)的停放空間的前面。例如，多普勒雷達(dá)可安裝在支架2和3上。
停放的車輛從停放空間被收集并以相應(yīng)的方式傳送到駛出單元。
可以理解圖示和說明的實(shí)施例在本發(fā)明的范圍內(nèi)可被改進(jìn)。例如，支架2可以具有用于一個或多個輪對的驅(qū)動裝置，在此情況下連接支架2和3的液壓活塞缸裝置可以省略。支架的所有的輪可被驅(qū)動和支架可以依靠常規(guī)輪而不用皮帶驅(qū)動。與皮帶相互作用的支架輪可以有防止皮帶相對輪作側(cè)向移動的雙重凸緣，代替或補(bǔ)充與皮帶上凸條相互作用的凹槽。因此本發(fā)明完全由下述的權(quán)利要求書的內(nèi)容限定。
權(quán)利要求
1.在停放建筑物內(nèi)用于從駛?cè)雴卧詣酉蛲７趴臻g(27)傳送車輛的傳送裝置，其特點(diǎn)是此裝置包括第一支架(1)，即所謂的傳送支架，第一支架可在停車建筑物的不同停放地面或樓層間移動，它包括第二支架(2)和第三支架(3)，其中每個支架都包括用于提升和支承一對車輪的提升裝置(4，5，6，7)，所述第二和第三支架相繼地沿與第一支架在停放地面上運(yùn)動方向垂直的方向配置并能在與第一支架在停放地面運(yùn)動方向成直角的方向相對于第一支架運(yùn)動，其特點(diǎn)是第二和第三支架(2，3)中至少一個支架包括驅(qū)動輪(10)和驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置相對于第一支架(1)移動所述的支架。
2.依照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，第二和第三支架(2，3)中只有一個支架包括驅(qū)動輪和驅(qū)動裝置；并且第二和第三支架(2，3)用可調(diào)長度的連接件(20)連接在一起。
3.依照權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于，第二支架(2)和(或)第三支架(3)是皮帶驅(qū)動的。
4.依照權(quán)利要求1，2或3的裝置，其特征在于，第二和第三支架(2，3)的皮帶(8，9，12，13)在安裝在第一支架(1)上和每個停放空間(27)上的軌道(16，17，29，30)上運(yùn)行；并且第二和第三支架的相互遠(yuǎn)離端裝有刷子(31)，其功能是在支架移動時刷干凈軌道。
5.依照權(quán)利要求3或4中任一項中的裝置，其特征在于，第二和第三支架(2，3)的每條皮帶(8，9，12，13)在其內(nèi)側(cè)具有一個中央凸條(18)，此凸條在第二和第三支架的每個輪內(nèi)(10，11，14，15)提供的各自凹槽內(nèi)運(yùn)行。
6.依照前述權(quán)利要求中任一項中的裝置，其特征在于，在停放空間(27)內(nèi)安裝位置傳感器(28)，該傳感器的作用是顯示何時由第二和第三支架(2，3)載帶的車輛停于停放空間的停放位置。
7.依照權(quán)利要求6的裝置，其特征在于，在第一支架(1)上安裝位置傳感器，該傳感器的作用是顯示第二和第三支架以及被其載帶的車輛停于第一支架上的停放位置的時間；建立第一支架控制裝置，以便僅在第二和第三支架位于所述傳送位置時才移動第一支架。
8.依照前述的權(quán)利要求中的任一項的裝置，其特征在于，至少一個支架包括用于探測停放空間內(nèi)的已停放的車輛的裝置。
9.依照權(quán)利要求8的裝置，其特征在于，此探測裝置由多普勒雷達(dá)構(gòu)成。
全文摘要
用于在停車建筑物內(nèi)從駛?cè)雴卧詣酉蛲７趴臻g(27)傳送車輛的車輛傳送裝置，其特點(diǎn)是此裝置包括第一支架(1)，即所謂的傳送支架，此第一支架可在停放建筑物的不同停放地面或樓層上和其之間移動，第一支架包括第二支架(2)和第三支架(3)，其中每個支架包括用于提升和支承一對車輪的提升裝置(4，5，6，7)，第二和第三支架相繼地配置在與第一支架在停放地面上運(yùn)動方向垂直的方向上。并能在與第一支架在停放地面運(yùn)動方向成直角的方向相對于第一支架運(yùn)動。依照此發(fā)明，第二和第三支架(2，3)中至少一個支架包括驅(qū)動輪(10)和用于相對于第一支架(1)移動支架的驅(qū)動裝置。
文檔編號E04H6/18GK1155311SQ95194580
公開日1997年7月23日 申請日期1995年8月14日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月14日
發(fā)明者本特·恩格曼 申請人:斯凱-帕克1Cjr公司