專利名稱：一種用于彎曲玻璃板的壓彎站的作業(yè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于汽車玻璃窗自動(dòng)加工線上彎曲玻璃板的壓彎站的作業(yè)方法，該加工過程中待彎曲的玻璃板在直通爐內(nèi)加熱到預(yù)定的彎曲溫度，玻璃板出爐后直接平放被水平輸送機(jī)依次加入到一個(gè)以周期方式工作的壓彎站中，在經(jīng)過壓彎站彎曲工序以后，借助一形狀如往復(fù)輸送環(huán)的輸送工具，將玻璃板送至冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站。壓彎站的壓型機(jī)有一個(gè)帶有可吸附彎曲玻璃板的真空固定裝置的上壓模，一個(gè)下壓模和往返輸送環(huán)。彎曲玻璃板被放落在往復(fù)輸送環(huán)上并連同往復(fù)輸送環(huán)被加入到冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)。壓型機(jī)有一個(gè)與上壓模相連的可上下移動(dòng)的上橫桿，它由一個(gè)支承在壓型機(jī)機(jī)架上的沖壓缸—活塞裝置驅(qū)動(dòng)。
上述結(jié)構(gòu)、作用和工作方式的壓彎站是汽車玻璃窗自動(dòng)加工線上的一種以周期方式工作的裝置。(WO90/11973)。與所表述的方法措施相同，該壓彎站也經(jīng)過驗(yàn)證但是如果一方面玻璃板特別重和(或)特別易破裂，另一方面為實(shí)現(xiàn)短的周期時(shí)間，加工過程要求裝置總功率很高時(shí)，也會出現(xiàn)問題。在這種情況下會發(fā)生在將單塊的彎曲玻璃板放落到往復(fù)輸送環(huán)上時(shí)，玻璃板將受到損傷，或者為了放落玻璃板而實(shí)施的遲緩開始時(shí)，玻璃板由具有真空固定裝置的壓模的下端提前脫落，亦即由于負(fù)加速產(chǎn)生的合力大于真空固定裝置的吸持力。為了增大吸力，提高真空固定裝置賴以工作的負(fù)壓是不可行的，這是因?yàn)槿匀幌鄬苘浀牟ＡО鍟⒄婵昭b置吸附點(diǎn)印到其表面上。
本發(fā)明的目的是保證，利用上述結(jié)構(gòu)的這種裝置可以始終安全地將彎曲玻璃板放落在往復(fù)輸送環(huán)上的技術(shù)問題得以解決，即使在周期時(shí)間短并且真空固定裝置負(fù)壓小的情況下也應(yīng)如此。
為解決這一任務(wù)，本發(fā)明的主題是一種用于汽車窗玻璃自動(dòng)生產(chǎn)線上彎曲玻璃板的壓彎站的作業(yè)方法，采用此方法時(shí)，待彎曲的玻璃板在直通爐內(nèi)加熱到預(yù)定的彎曲溫度，出爐后平放直接用橫向輸送機(jī)并借助一往復(fù)輸送環(huán)形式的輸送工具依次加入到一個(gè)以周期方式工作的壓彎站內(nèi)，并借助一往返輸送環(huán)形式的輸送工具送入冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)。這種壓彎站的壓型機(jī)有一個(gè)帶有吸附待彎曲玻璃板的真空固定裝置的上壓模、一個(gè)下壓模和往復(fù)輸送環(huán)，彎曲的玻璃板被放落到往復(fù)輸送環(huán)上并且彎曲的玻璃板連同往復(fù)輸送環(huán)一并被送到冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)，其中壓型機(jī)有一個(gè)連接上壓模的可上下移動(dòng)的上橫桿，它由一支承在壓型機(jī)機(jī)架上的沖壓缸—活塞裝置驅(qū)動(dòng)，其中實(shí)現(xiàn)了下述組合特征a)在上壓模下由真空固定裝置吸持的彎曲的玻璃板通過壓型機(jī)上橫桿的下向移動(dòng)被送到往復(fù)輸送環(huán)上，而往復(fù)輸送環(huán)始終保持在高于下壓模的一定高度上。
b)下向移動(dòng)以速度曲線為基準(zhǔn)加以控制與調(diào)整。速度曲線在下向移動(dòng)開始時(shí)具有一啟動(dòng)分段，最大速度段和接著的用于使彎曲玻璃板軟放落到往復(fù)輸送環(huán)上的遲緩分段。
c)對速度曲線的設(shè)定應(yīng)使得速度曲線對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)沒有奇異點(diǎn)。
其中真空固定裝置的負(fù)壓與彎曲玻璃板的質(zhì)量相匹配并且壓型機(jī)上橫桿下向移動(dòng)的遲緩根據(jù)真空固定裝置負(fù)壓調(diào)定，應(yīng)使真空固定裝置的吸持力始終大于由于遲緩產(chǎn)生的反作用力并且彎曲玻璃板在移動(dòng)遲緩時(shí)不會從上壓模上脫落，并且其中彎曲玻璃板上后由于降低或者切斷真空固定裝置的負(fù)壓，被放落到往復(fù)輸送環(huán)上。在對按本發(fā)明的方法作業(yè)的相應(yīng)的裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)可進(jìn)行負(fù)壓的匹配以及所表述的調(diào)整。特別是當(dāng)涉及的是一種為大量相同的玻璃板設(shè)計(jì)的裝置并因而只需要隨時(shí)間轉(zhuǎn)換成不同的作業(yè)狀態(tài)時(shí)，該方法是特別適宜的。在這類裝置中借助現(xiàn)代控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)是不難實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換和匹配的調(diào)整的。對此可以用手動(dòng)進(jìn)行匹配與校準(zhǔn)。如果涉及的是一種必須與作業(yè)狀態(tài)經(jīng)常的變化加以匹配的裝置，例如當(dāng)由于在一批的玻璃板中相同的玻璃板的數(shù)量有多有少，這一批的玻璃板和那一批的玻璃板也不相同時(shí)，則本發(fā)明的教導(dǎo)是，備有一臺計(jì)算機(jī)，用此計(jì)算機(jī)將真空固定裝置的負(fù)壓與各種彎曲玻璃板的質(zhì)量相匹配并如權(quán)利要求1所述借助計(jì)算機(jī)按真空固定裝置負(fù)壓值調(diào)整壓型機(jī)上橫桿下向移動(dòng)的遲緩。
如果只是進(jìn)行所表述的匹配與校準(zhǔn)，在采用本發(fā)明的用于壓彎站的作業(yè)方法時(shí)根據(jù)b)與c)特征的基準(zhǔn)選擇速度曲線可以有很大的任意性。其中的一個(gè)特征是速度對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)沒有奇異點(diǎn)，表明速度曲線沒有折彎等非連續(xù)點(diǎn)。實(shí)際上在曲線上這樣的非連續(xù)點(diǎn)會產(chǎn)生速度曲線一階導(dǎo)數(shù)的奇異點(diǎn)并因此在啟動(dòng)過程中盡管真空固定裝置以預(yù)定的負(fù)壓工作仍會導(dǎo)致彎曲玻璃板從上壓模上脫落。本發(fā)明避免了這種情況，因此所述的匹配與校準(zhǔn)不會受到影響并可完善地實(shí)現(xiàn)彎曲玻璃板放落到往復(fù)輸送環(huán)上。而且即使在真空固定裝置的周期時(shí)間很短和(或)工作負(fù)壓值很小情況下，當(dāng)速度曲線為時(shí)間為π的隨時(shí)間變化的正弦曲線的線段時(shí)，其中下向移動(dòng)的距離h與時(shí)間π相符并且由對應(yīng)的時(shí)間2π就會確定出整個(gè)正弦曲線，這時(shí)也會實(shí)現(xiàn)良好的結(jié)果。在做嚴(yán)格的正弦形移動(dòng)時(shí)，速度曲線的啟動(dòng)分段與遲緩分段的陡度始終是相同的。這里改變遲緩分段意味著要對啟動(dòng)分段進(jìn)行相應(yīng)的改變。縮短遲緩分段的遲緩或者遲緩時(shí)間始終也意味著啟動(dòng)段的縮短。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式，速度曲線的啟動(dòng)分段要陡于遲緩分段，這樣速度曲線就不是嚴(yán)格的正弦形。這里可以在不改變啟動(dòng)分段的加速的條件下縮短遲緩或遲緩時(shí)間，或通過增大啟動(dòng)分段的加速，就可縮短周期時(shí)間，而無需改變遲緩分段。
現(xiàn)代控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)為壓型機(jī)橫桿下向移動(dòng)提供了大量在本發(fā)明范圍內(nèi)應(yīng)用的輔助手段。利用一種采用應(yīng)壓驅(qū)動(dòng)的沖壓缸/活塞裝置并采用由計(jì)算機(jī)控制的液壓系統(tǒng)伺服馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)壓型機(jī)橫桿下向移動(dòng)，此方法由于簡單并且功能可靠，因而極佳。計(jì)算機(jī)與時(shí)間和(或)行程的關(guān)系的程序工作。同時(shí)還可以為計(jì)算機(jī)配備傳感器，該傳感器跟蹤壓彎站的工作并收信息傳遞給計(jì)算機(jī)。
下面借助一僅表述一種實(shí)施例的附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。在下述示意圖中示出
圖1.汽車窗玻璃自動(dòng)加工線上彎曲玻璃板的壓彎站視圖。
圖2.正弦移動(dòng)時(shí)行程時(shí)間及速度/時(shí)間以及加速度/時(shí)間關(guān)系曲線圖。
圖3.非正弦移動(dòng)時(shí)行程/時(shí)間及速度/時(shí)間以及加速度/時(shí)間關(guān)系曲線圖。
在汽車窗玻璃自動(dòng)加工線彎曲玻璃板過程中，待彎曲的玻璃板在前置于所表述的壓彎站1的直通爐內(nèi)加熱至預(yù)定的彎曲溫度。玻璃板離開直通爐后馬上用橫向輸送機(jī)2平放地依次被運(yùn)動(dòng)到以周期方式工作的壓彎站1內(nèi)。在彎曲過程之后玻璃板G借助一種輸送工具從壓彎站1取出并送入冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)，此站置于所示的壓彎站1的后面，但圖中未示出。
壓彎站的壓型機(jī)3中有一個(gè)帶有吸附彎曲玻璃板的真空固定裝置5的上壓模4、一個(gè)下壓模6和一個(gè)往復(fù)輸送環(huán)7，該往復(fù)輸送環(huán)是將各個(gè)彎曲玻璃板從壓彎站1運(yùn)送到冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站的輸送工具。壓型機(jī)3有一個(gè)與上壓模4相連接的、可上下移動(dòng)的壓型機(jī)上橫桿8。它由支承在機(jī)架9上的沖壓缸—活塞裝置10驅(qū)動(dòng)。
從圖1可見，在上壓模下端借助真空固定裝置吸持的彎曲玻璃板通過壓型機(jī)上橫桿的下向移動(dòng)被送到往復(fù)輸送環(huán)7上，這里正如圖1所示，往復(fù)輸送環(huán)7高于下壓模6保持在一定高度上。
圖2和圖3說明了各種移動(dòng)關(guān)系。它涉及說明下向移動(dòng)的行程和速度的曲線圖。橫座標(biāo)11是時(shí)間，縱座標(biāo)12表示行程S、速度V和加速度a。速度曲線用V表示，加速度曲線用a和行程曲線用s表示。首先研究一下速度曲線V就會看出，在下向移動(dòng)開始時(shí)有一啟動(dòng)分段13、由周期時(shí)間確定的曲線段和一與前者連接的為將彎曲玻璃板G軟放落到往復(fù)輸送環(huán)7上的遲緩段15。通過對速度曲線V的分析得出，其對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)總是沒有奇異點(diǎn)的。速度曲線V本身是行程s的一階導(dǎo)數(shù)。當(dāng)斷開移動(dòng)在時(shí)間為零時(shí)開始時(shí)，首先僅經(jīng)過一小段行程，該段行程按與行程曲線s的基準(zhǔn)似乎越來越陡，然后陡度又重新變小。因此就設(shè)置出所述的速度曲線V，從該曲線看出在下向移動(dòng)開始時(shí)速度首先很小，然后升高到較大的值，直至最大值并重新回落，因此可以實(shí)現(xiàn)彎曲玻璃板G在往復(fù)輸送環(huán)7上的軟放落。真空固定裝置5的負(fù)壓值與彎曲玻璃板G的質(zhì)量相匹配。對壓型機(jī)上橫桿下向移動(dòng)的遲緩根據(jù)真空固定裝置的負(fù)壓值加以調(diào)定，使真空固定裝置5的吸持力始終大于由遲緩產(chǎn)生的與彎曲玻璃板G質(zhì)量成比例的反作用力。因此在遲緩時(shí)彎曲玻璃板不會從上壓模4上脫落，甚至在負(fù)壓相對較小時(shí)也是如此，從而此后通過中斷或者減小真空固定裝置5的負(fù)壓就可以實(shí)現(xiàn)彎曲玻璃板G在往復(fù)輸送環(huán)7上的軟放落。
在實(shí)施例中并根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如圖1所示，備有一臺計(jì)算機(jī)16。利用計(jì)算機(jī)使真空固定裝置5的負(fù)壓與彎曲玻璃板的質(zhì)量相匹配并進(jìn)行所述的調(diào)定。在實(shí)施例中壓型機(jī)上橫桿8的下向移動(dòng)由一液壓驅(qū)動(dòng)的沖壓缸—活塞裝置和一圖中未示出的液壓系統(tǒng)的伺服馬達(dá)實(shí)施該伺服馬達(dá)受計(jì)算機(jī)16控制。計(jì)算機(jī)16本身按照程序根據(jù)時(shí)間和(或)行程加以調(diào)整，進(jìn)行工作，在根據(jù)行程進(jìn)行相關(guān)控制用時(shí)還要采用相應(yīng)的傳感器。
如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的速度曲線是一條時(shí)間為π。以時(shí)間為變量的正弦曲線段，其中時(shí)間π與根據(jù)下向移動(dòng)距離基準(zhǔn)壓型機(jī)上橫桿8移動(dòng)所需的時(shí)間相符。在該時(shí)間π的終點(diǎn)并且也是與下向移動(dòng)距離h相符的行程的終點(diǎn)上，彎曲玻璃板正好置放在往復(fù)輸送環(huán)7上并且是被軟放落在其上的。圖2中的以時(shí)間為變量的整個(gè)正弦曲線對應(yīng)的時(shí)間為2π，如圖2所示，速度曲線V的啟動(dòng)分段13時(shí)的正弦形移動(dòng)與遲緩分段15時(shí)的正弦形移動(dòng)具有相同的斜率。因此減小最大遲緩αVmax也同時(shí)意味著啟動(dòng)階段的最大啟動(dòng)αBmax的減小。根據(jù)如圖3所示的本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式，速度曲線V的啟動(dòng)分段13陡于遲緩分段15。在本發(fā)明的這種實(shí)施方式中，縮短周期時(shí)間是可能的，在這里提高啟動(dòng)段的最大加速αBmax而同時(shí)并不對αVmax做相應(yīng)的改動(dòng)。
顯然當(dāng)將一塊彎曲玻璃板G放落到往復(fù)輸送環(huán)7上以后往復(fù)輸送環(huán)7從壓彎站被送出來的同時(shí)，另一塊待彎曲的玻璃板被送入到壓彎站內(nèi)。在此方面已有公知并經(jīng)驗(yàn)證的措施可供應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種用于在汽車窗玻璃自動(dòng)加工線上彎曲玻璃板的壓彎站的作業(yè)方法，采用該方法時(shí)待彎曲的玻璃板在直通爐內(nèi)加熱到預(yù)定的彎曲溫度并在離開爐后直接平放用橫向輸送機(jī)依次送入以周期方式工作的壓彎站，以及經(jīng)過壓彎站彎曲工序以后，借助一個(gè)往復(fù)輸送環(huán)的運(yùn)輸工具送至冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)，壓彎站的壓型機(jī)有一個(gè)帶有吸附彎曲玻璃板的真空固定裝置的上壓模、一個(gè)下壓模及往復(fù)輸送環(huán)，彎曲玻璃板可以放落在該往復(fù)輸送環(huán)上并連同該環(huán)被運(yùn)送到冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)。其中壓型機(jī)有一個(gè)與上壓模相連接可上下移動(dòng)的壓型機(jī)上橫桿，它由支承在機(jī)架上的沖壓缸—活塞裝置驅(qū)動(dòng)，其特征在于a)在上壓模下方被真空固定裝置吸持的彎曲玻璃板通過壓型機(jī)上橫桿的下向移動(dòng)被放置在往復(fù)輸送環(huán)上，它在下壓模方保持在恒定高度上。b)下向移動(dòng)以速度曲線為基準(zhǔn)進(jìn)行控制或調(diào)整，速度曲線有一下向移動(dòng)開始的啟動(dòng)分段、最大速度曲線段以及與之相連的為把彎曲玻璃板軟放落到往復(fù)輸送環(huán)上的遲緩分段。c)速度曲線的調(diào)整應(yīng)使速度曲線對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)沒有奇異點(diǎn)。其中，真空固定裝置的負(fù)壓與彎曲玻璃板的質(zhì)量相匹配并且根據(jù)真空固定裝置負(fù)壓值調(diào)整壓型機(jī)上橫桿的下向移動(dòng)的遲緩，使真空固定裝置的吸持力始終大于由遲緩產(chǎn)生的反作用力并且在上壓模下向移動(dòng)過程中彎曲玻璃板不會從上壓模上脫落，并且其中在此之后通過減小或中斷真空固定裝置的負(fù)壓將彎曲玻璃板放落在往復(fù)輸送環(huán)上。
2.依照權(quán)利要求1的方法，其中設(shè)置有一臺計(jì)算機(jī)，用此計(jì)算機(jī)使真空固定裝置的負(fù)壓與彎曲玻璃板質(zhì)量相匹配并以權(quán)利要求1為基準(zhǔn)根據(jù)真空固定裝置的負(fù)壓調(diào)整壓型機(jī)上橫桿的下向移動(dòng)的遲緩。
3.按照權(quán)利要求1或2的方法，其中速度曲線為時(shí)間長度為π、時(shí)間為變量的正弦曲線段，其中時(shí)間π與下向移動(dòng)的距離h相對應(yīng)并且整個(gè)正弦曲線與時(shí)間2π相對應(yīng)。
4.按照權(quán)利要求1或2的方法，其中速度曲線的啟動(dòng)分段要陡于遲緩分段。
5.依照權(quán)利要求1至4中的一權(quán)利要求的方法，其中壓型機(jī)橫桿下向移動(dòng)是利用一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的沖壓缸—活塞裝置和一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的液壓系統(tǒng)的伺服馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的。
6.依照權(quán)利要求2至5中的任一項(xiàng)所述的方法，其中計(jì)算機(jī)按照程序工作并且根據(jù)時(shí)間和(或)行程加以控制。
全文摘要
一種用于汽車窗玻璃自動(dòng)加工線上彎曲玻璃板的壓彎站的作業(yè)方法。在該加工過程中待彎曲的玻璃板被送到一個(gè)以周期方式工作的壓彎站以及在經(jīng)過彎曲工序以后借助一往復(fù)輸送環(huán)形式的輸送工具從壓彎站送入冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)。彎曲玻璃板在上壓模下方被真空固定裝置吸持住并通過下向移動(dòng)被送到往復(fù)輸送環(huán)上。下向移動(dòng)以速度曲線為基準(zhǔn)進(jìn)行控制或調(diào)整，速度曲線的設(shè)置應(yīng)使速度曲線對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)沒有奇異點(diǎn)。
文檔編號C03B23/035GK1115303SQ9510432
公開日1996年1月24日 申請日期1995年4月12日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月15日
發(fā)明者迪特爾·馮克, 迪特爾·布龍斯, 羅爾夫·溫寧, 瓦爾特·布蘭斯 申請人:平板玻璃股份公司