一種預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)及其脫模方法與流程

本發(fā)明涉及預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備及使用方法領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)及其脫模方法。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)水平的不斷提高，預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)要求也越來越高，各種類型的構(gòu)件都要求采用自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)，同時(shí)為了降低生產(chǎn)成本，對預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線的通用化要求也越來越高?，F(xiàn)有工藝的預(yù)制構(gòu)件在采用生產(chǎn)線生產(chǎn)時(shí)，一般都是針對量大、外形較為規(guī)則的構(gòu)件，針對性的設(shè)計(jì)專用的生產(chǎn)線，而其他類型的構(gòu)件仍然需要大量人工進(jìn)行生產(chǎn)。要提高生產(chǎn)線的通用化、自動(dòng)化程度，不同構(gòu)件的通用自動(dòng)脫模是不得不解決的問題?，F(xiàn)有的預(yù)制構(gòu)件模臺環(huán)形生產(chǎn)線，將模具放置在標(biāo)準(zhǔn)模臺上，模臺在環(huán)形生產(chǎn)線上循環(huán)流轉(zhuǎn)，可兼容生產(chǎn)多種類型構(gòu)件，針對模臺生產(chǎn)的特性，提供一種兼容多種構(gòu)件脫模的脫模系統(tǒng)，從而提高預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線的自動(dòng)化、通用化程度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，成為本領(lǐng)域的亟需。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，通用性好的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)。

2、本發(fā)明進(jìn)一步提供一種上述預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)的脫模方法。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

4、一種預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)，包括支架、夾持機(jī)構(gòu)、脫模平臺和構(gòu)件托盤，所述支架上設(shè)有用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)往復(fù)平移的平移機(jī)構(gòu)，所述構(gòu)件托盤可與構(gòu)件模具連接或分離。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支架上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述平移機(jī)構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)上，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述支架和所述平移機(jī)構(gòu)均為門形結(jié)構(gòu)，所述支架的上部與所述平移機(jī)構(gòu)之間設(shè)有平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)的兩側(cè)與所述升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述夾持機(jī)構(gòu)包括多個(gè)插銷，所述構(gòu)件托盤和所述構(gòu)件模具上均設(shè)有多個(gè)與所述插銷配合的插孔。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述構(gòu)件托盤上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖鉤和用于使鎖鉤復(fù)位的彈性件，所述脫模平臺上設(shè)有用于推動(dòng)所述鎖鉤旋轉(zhuǎn)打開的解鎖部，所述構(gòu)件模具上設(shè)有與所述鎖鉤配合的鎖銷。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述脫模平臺上設(shè)有用于頂升所述構(gòu)件托盤的脫模頂升機(jī)構(gòu)、第一構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)以及用于頂升所述第一構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)的輸送頂升機(jī)構(gòu)。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述構(gòu)件托盤上設(shè)有多個(gè)頂升通道，所述第一構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)包括多根輸送輥軸，多根所述輸送輥軸與多個(gè)所述頂升通道一一對應(yīng)布置。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述脫模平臺一側(cè)設(shè)有第二構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)。

12、一種上述的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)的脫模方法，包括以下步驟：

13、a、模具輸送臺輸送構(gòu)件模具就位之后，夾持機(jī)構(gòu)從脫模平臺上抓取構(gòu)件托盤，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件托盤上升，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件托盤翻轉(zhuǎn)180°使構(gòu)件托盤朝下布置，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件托盤移動(dòng)至構(gòu)件模具上方；

14、b、升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件托盤下降，構(gòu)件托盤與構(gòu)件模具連接，夾持機(jī)構(gòu)與構(gòu)件托盤分離，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)下降，夾持機(jī)構(gòu)夾持構(gòu)件模具；

15、c、升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件模具上升，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件模具和構(gòu)件托盤翻轉(zhuǎn)180°，使構(gòu)件托盤位于預(yù)制構(gòu)件下方，預(yù)制構(gòu)件位于構(gòu)件模具下方，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件托盤和構(gòu)件模具移動(dòng)至脫模平臺上方；

16、d、升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件模具下降，構(gòu)件托盤落于脫模平臺上，夾持機(jī)構(gòu)與構(gòu)件模具分離；

17、e、預(yù)制構(gòu)件在脫模平臺上進(jìn)行脫模；

18、f、夾持機(jī)構(gòu)再次夾持構(gòu)件模具，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件模具上升，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件模具翻轉(zhuǎn)180°使構(gòu)件模具朝上布置，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件模具移動(dòng)至模具輸送臺上方；

19、g、升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件模具下降，構(gòu)件模具落于模具輸送臺上，夾持機(jī)構(gòu)與構(gòu)件模具分離，模具輸送臺將構(gòu)件模具輸送至下游工位。

20、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：步驟e具體如下：脫模頂升機(jī)構(gòu)將構(gòu)件托盤、預(yù)制構(gòu)件和構(gòu)件模具頂起，然后下降與構(gòu)件托盤分離，構(gòu)件托盤、預(yù)制構(gòu)件和構(gòu)件模具在重力作用下落下，如此反復(fù)，直至預(yù)制構(gòu)件全部從構(gòu)件模具脫出并落于構(gòu)件托盤上。

21、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：步驟f中，構(gòu)件模具上升與預(yù)制構(gòu)件分離之后，輸送頂升機(jī)構(gòu)將第一構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)頂起，預(yù)制構(gòu)件落于第一構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)上，構(gòu)件轉(zhuǎn)出小車帶動(dòng)第二構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)向脫模平臺移動(dòng)并且轉(zhuǎn)出頂升機(jī)構(gòu)將第二構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)頂起，使第二構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)與第一構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)對接，第一構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)將預(yù)制構(gòu)件輸送至第二構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)上。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

23、本發(fā)明公開的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)，模具輸送臺將預(yù)制構(gòu)件連同構(gòu)件模具輸送就位之后，夾持機(jī)構(gòu)從脫模平臺上抓取構(gòu)件托盤，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件托盤上升，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件托盤翻轉(zhuǎn)180°使其朝下布置，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)構(gòu)件托盤移動(dòng)至構(gòu)件模具上方，構(gòu)件托盤下降與構(gòu)件模具連接，夾持機(jī)構(gòu)與構(gòu)件托盤分離并下降夾持構(gòu)件模具，方便帶動(dòng)構(gòu)件模具及構(gòu)件托盤整體穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，然后夾持機(jī)構(gòu)上升并再次翻轉(zhuǎn)180°，使構(gòu)件托盤位于預(yù)制構(gòu)件下方，預(yù)制構(gòu)件位于構(gòu)件模具下方以便后續(xù)脫模時(shí)預(yù)制構(gòu)件與構(gòu)件模具分離，構(gòu)件托盤通過平移和升降運(yùn)動(dòng)回到脫模平臺上，夾持機(jī)構(gòu)與構(gòu)件模具分離，在脫模平臺上完成脫模之后，預(yù)制構(gòu)件與構(gòu)件模具分離并落于構(gòu)件托盤上，構(gòu)件模具與構(gòu)件托盤分離，夾持機(jī)構(gòu)再次夾持構(gòu)件模具，構(gòu)件模具翻轉(zhuǎn)復(fù)位并通過升降和平移運(yùn)動(dòng)重新回到模具輸送臺上，模具輸送臺將構(gòu)件模具輸送至下游工位，然后進(jìn)行下一個(gè)構(gòu)件模具脫模，如此循環(huán)。本發(fā)明公開的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)，可以用于多種不同類型的預(yù)制構(gòu)件，通用性好，自動(dòng)化程度高。

24、本發(fā)明公開的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)的脫模方法，可以用于多種不同類型的預(yù)制構(gòu)件脫模，通用性好，自動(dòng)化程度高。

25、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)，其特征在于：包括支架(1)、夾持機(jī)構(gòu)(2)、脫模平臺(3)和構(gòu)件托盤(4)，所述支架(1)上設(shè)有用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(2)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(2)升降的升降機(jī)構(gòu)(6)和用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(2)往復(fù)平移的平移機(jī)構(gòu)(7)，所述構(gòu)件托盤(4)可與構(gòu)件模具(8)連接或分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)(7)設(shè)于所述支架(1)上，所述升降機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于所述平移機(jī)構(gòu)(7)上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)(6)上，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述支架(1)和所述平移機(jī)構(gòu)(7)均為門形結(jié)構(gòu)，所述支架(1)的上部與所述平移機(jī)構(gòu)(7)之間設(shè)有平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)(7)的兩側(cè)與所述升降機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)有升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括多個(gè)插銷(21)，所述構(gòu)件托盤(4)和所述構(gòu)件模具(8)上均設(shè)有多個(gè)與所述插銷(21)配合的插孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述構(gòu)件托盤(4)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖鉤(41)和用于使鎖鉤(41)復(fù)位的彈性件(42)，所述脫模平臺(3)上設(shè)有用于推動(dòng)所述鎖鉤(41)旋轉(zhuǎn)打開的解鎖部(31)，所述構(gòu)件模具(8)上設(shè)有與所述鎖鉤(41)配合的鎖銷(81)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述脫模平臺(3)上設(shè)有用于頂升所述構(gòu)件托盤(4)的脫模頂升機(jī)構(gòu)(32)、第一構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)(33)以及用于頂升所述第一構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)(33)的輸送頂升機(jī)構(gòu)(34)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述構(gòu)件托盤(4)上設(shè)有多個(gè)頂升通道，所述第一構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)(33)包括多根輸送輥軸(331)，多根所述輸送輥軸(331)與多個(gè)所述頂升通道一一對應(yīng)布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述脫模平臺(3)一側(cè)設(shè)有第二構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)(921)。

9.一種權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)的脫模方法，其特征在于：包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)的脫模方法，其特征在于：步驟e具體如下：脫模頂升機(jī)構(gòu)(32)將構(gòu)件托盤(4)、預(yù)制構(gòu)件(82)和構(gòu)件模具(8)頂起，然后下降與構(gòu)件托盤(4)分離，構(gòu)件托盤(4)、預(yù)制構(gòu)件(82)和構(gòu)件模具(8)在重力作用下落下，如此反復(fù)，直至預(yù)制構(gòu)件(82)全部從構(gòu)件模具(8)脫出并落于構(gòu)件托盤(4)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種預(yù)制構(gòu)件脫模系統(tǒng)，包括支架、夾持機(jī)構(gòu)、脫模平臺和構(gòu)件托盤，支架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，構(gòu)件托盤與構(gòu)件模具連接或分離。脫模方法：構(gòu)件模具就位，夾持機(jī)構(gòu)抓取構(gòu)件托盤并上升，構(gòu)件托盤翻轉(zhuǎn)180°朝下布置并移動(dòng)至構(gòu)件模具上方，然后下降與構(gòu)件模具連接，夾持機(jī)構(gòu)夾持構(gòu)件模具再次翻轉(zhuǎn)180°，使構(gòu)件托盤位于預(yù)制構(gòu)件下方，預(yù)制構(gòu)件位于構(gòu)件模具下方，構(gòu)件托盤通過平移和升降回到脫模平臺，在脫模平臺上完成脫模后，預(yù)制構(gòu)件與構(gòu)件模具分離并落于構(gòu)件托盤上，構(gòu)件模具與構(gòu)件托盤分離，夾持機(jī)構(gòu)再次夾持構(gòu)件模具，構(gòu)件模具翻轉(zhuǎn)復(fù)位并通過升降和平移運(yùn)動(dòng)重新回到模具輸送臺上，如此循環(huán)，通用性好，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：李佑福,王薪程,吳忠盛,趙杰明,謝世松,龍思意
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南五新模板有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30