本發(fā)明涉及門窗安裝,更具體地說,是一種節(jié)能門窗安裝裝置及其安裝方法。
背景技術(shù):
1、節(jié)能門窗是為了增大采光通風(fēng)面積或表現(xiàn)現(xiàn)代建筑的性格特征的一種門窗,節(jié)能門窗會提高材料的光學(xué)性能、熱工性能和密封性,改善門窗的構(gòu)造來達到預(yù)計效果。
2、傳統(tǒng)將節(jié)能門窗安裝到窗洞內(nèi)的整個過程中,需要多個工作人員共同抬起節(jié)能門窗并站上可升高的平臺上進行門窗安裝工作,這個過程會耗費工作人員大量的體力,而傳統(tǒng)中用于輔助工作人員進行門窗安裝的裝置的主要工作原理也是通過將節(jié)能門窗放置在可升降的平臺上,減少工作人員上下搬運的動作,但是這種升降的平臺輔助安裝的方式仍然會需要工作人員對門窗的位置進行調(diào)節(jié),使得門窗和墻面平行,也存在著不便之處,導(dǎo)致最終的安裝周期延長。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種節(jié)能門窗安裝裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
3、一種節(jié)能門窗安裝裝置,包括移動底座、若干個移動輪、控制箱以及上料臺,若干個所述移動輪對稱活動設(shè)置在移動底座上,所述控制箱設(shè)置在移動底座上,所述上料臺活動設(shè)置在移動底座上,所述上料臺的一側(cè)和移動底座鉸接,所述安裝裝置還包括升降座、角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、吸附固定組件以及升降傳動結(jié)構(gòu),所述上料臺的內(nèi)側(cè)對稱成型有縱向滑槽,所述升降座活動設(shè)置在縱向滑槽內(nèi),所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在移動底座上且與上料臺連接,用于調(diào)節(jié)上料臺和移動底座之間的角度,所述吸附固定組件設(shè)置在升降座上,用于吸附固定節(jié)能門窗,所述升降傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在升降座和移動座之間,所述上料臺和移動底座之間的角度發(fā)生改變時,所述升降傳動結(jié)構(gòu)控制升降臺相對上料臺移動;
4、所述吸附固定組件包括一組側(cè)座、導(dǎo)向架、吸附結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動結(jié)構(gòu),所述升降座和所述上料臺上均成型有橫向滑槽,一組所述側(cè)座對稱且活動設(shè)置在兩個橫向滑槽之間,所述側(cè)座的一端和升降座上的橫向滑槽滑動配合,所述上料臺上的橫向滑槽內(nèi)對稱活動設(shè)置有一組橫向滑塊,所述側(cè)座上成型有與橫向滑塊滑動配合的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)向架設(shè)置在升降座上且和所述側(cè)座滑動配合,所述吸附結(jié)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向架上,用于固定節(jié)能門窗,所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)活動設(shè)置在上料臺上且與側(cè)座連接,用于調(diào)節(jié)側(cè)座之間的距離。
5、本申請更進一步的技術(shù)方案:所述移動底座上成型有安裝窗口,所述吸附結(jié)構(gòu)設(shè)置在安裝窗口的一側(cè),所述吸附結(jié)構(gòu)包括若干個吸盤以及抽氣單元,若干個所述吸盤均勻設(shè)置在導(dǎo)向架上,所述抽氣單元設(shè)置在安裝支架上且與吸盤連通,用于調(diào)節(jié)吸盤和節(jié)能門窗之間的氣壓值。
6、本申請更進一步的技術(shù)方案:所述抽氣單元包括變壓管、活塞桿、調(diào)節(jié)座以及電磁環(huán),所述變壓管設(shè)置在導(dǎo)向架上,所述變壓管和吸盤連通,所述活塞桿活動設(shè)置在變壓管上內(nèi)且兩者之間彈相連接,所述調(diào)節(jié)座活動設(shè)置在導(dǎo)向架上靠近安裝窗口的一側(cè),所述電磁環(huán)數(shù)量為一組,所述調(diào)節(jié)座和導(dǎo)向架的相對面上均設(shè)置有電磁環(huán)。
7、本申請更進一步的技術(shù)方案:每個所述側(cè)座上均活動設(shè)置有限位板,所述限位板的中間位置和側(cè)座鉸接,所述限位板和抽氣單元之間設(shè)置有調(diào)向結(jié)構(gòu),所述抽氣單元工作的同時控制調(diào)向結(jié)構(gòu)工作并驅(qū)動限位板相對側(cè)座運動。
8、本申請又進一步的技術(shù)方案:所述活塞桿將變壓管分隔成一號空腔和二號空腔兩個部分,所述二號空腔和吸盤連通,所述調(diào)向結(jié)構(gòu)包括調(diào)向齒條、調(diào)向齒輪以及氣缸,所述調(diào)向齒輪活動設(shè)置在側(cè)座上且與限位板同軸連接,所述調(diào)向齒條活動設(shè)置在側(cè)座上且與調(diào)向齒輪相嚙合,所述氣缸設(shè)置在側(cè)座上且通過軟管和一號空腔連通,所述氣缸的活動端和調(diào)向齒條連接。
9、本申請又進一步的技術(shù)方案:所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括機座、雙向螺桿以及步進電機,所述機座數(shù)量為一組且對稱活動設(shè)置在上料臺上,所述機座和升降座連接,所述雙向螺桿活動設(shè)置在一組機座之間,所述步進電機設(shè)置在其中一個所述機座上,所述步進電機的輸出端和雙向螺桿同軸連接,所述雙向螺桿滑動貫穿所述側(cè)座且兩者之間螺紋配合。
10、本申請又進一步的技術(shù)方案:所述角度調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動電動伸縮桿、調(diào)角齒條以及調(diào)角齒輪,所述調(diào)角齒輪活動設(shè)置在移動底座上且與上料臺同軸連接,所述調(diào)角齒條活動設(shè)置在移動底座上且與調(diào)角齒輪相嚙合,所述驅(qū)動電動伸縮桿設(shè)置在移動底座上且其活動端和調(diào)角齒條連接。
11、本申請再進一步的技術(shù)方案:所述升降傳動結(jié)構(gòu)包括卡槽、限位塊、鋼繩、定滑輪以及緩沖件,所述移動座上對稱且等距設(shè)置有若干個卡槽,所述限位塊可拆卸的設(shè)置在卡槽內(nèi),所述限位塊位于升降座的移動路徑上并形成干涉,所述定滑輪活動設(shè)置在上料臺上,所述鋼繩穿過定滑輪將升降座和移動底座連接,所述定滑輪設(shè)置在移動底座上遠離調(diào)角齒輪的一側(cè),所述鋼繩呈兩段且所述緩沖件設(shè)置在鋼繩的中間位置,所述緩沖件用于實現(xiàn)鋼繩的緩沖工作。
12、本申請再進一步的技術(shù)方案:所述緩沖件包括固定管以及活動桿,所述固定管和活動桿的相對端分別和鋼繩的中間位置連接,所述活動桿遠離鋼繩的一端活動插設(shè)在固定管內(nèi)且兩者之間彈性連接。
13、一種節(jié)能門窗安裝方法,應(yīng)用于上述技術(shù)方案中所述安裝裝置,所述安裝方法具體步驟如下:
14、s100:通過安裝人員搬運節(jié)能門窗并放置在上料臺上,通過控制箱控制吸附結(jié)構(gòu)工作,吸附結(jié)構(gòu)對節(jié)能門窗進行吸附固定處理;
15、s200:完成對門窗的吸附固定后,通過控制箱控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作,驅(qū)動結(jié)構(gòu)控制側(cè)座之間相向運動,并對節(jié)能門窗的兩側(cè)進行限位夾持處理;
16、s300:通過控制角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)工作,使得上料臺相對移動底座轉(zhuǎn)動,使得節(jié)能門窗和墻面處于平行的狀態(tài);
17、s400:在上料臺相對移動底座轉(zhuǎn)動的同時能夠通過升降傳動結(jié)構(gòu)控制升降座以及節(jié)能門窗相對上料臺移動,調(diào)節(jié)節(jié)能門窗的安裝高度,完成節(jié)能門窗的輔助安裝工作,后期工作人員對到達安裝區(qū)域的節(jié)能門窗進行手動移動和安裝工作。
18、采用本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下有益效果:
19、本發(fā)明實施例通過設(shè)置角度調(diào)節(jié)組件、升降傳動結(jié)構(gòu)以及吸附固定組件,不僅能夠利用聯(lián)動的機械結(jié)構(gòu),在控制吸盤和門窗之間的空氣排出以達到真空狀態(tài)的同時,能夠控制限位板相對側(cè)座轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)對門窗的限位工作,保證門窗在上料臺上的穩(wěn)定性,同時還能夠在通過角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制上料臺轉(zhuǎn)動的同時,通過升降傳動結(jié)構(gòu)控制升降座以及門窗同步移動,從而方便對不同安裝高度要求進行精準安裝工作,整個裝置自動化程度高,相對于傳統(tǒng)的人工手動抬料安裝或者站在可升降的加工臺上進行安裝的方式,本裝置能夠有效的減輕了工作人員安裝門窗的工作壓力,縮短了對節(jié)能門窗的安裝進度。
1.一種節(jié)能門窗安裝裝置,包括移動底座、若干個移動輪、控制箱以及上料臺,若干個所述移動輪對稱活動設(shè)置在移動底座上,所述控制箱設(shè)置在移動底座上,所述上料臺活動設(shè)置在移動底座上,所述上料臺的一側(cè)和移動底座鉸接,其特征在于,所述安裝裝置還包括升降座、角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、吸附固定組件以及升降傳動結(jié)構(gòu),所述上料臺的內(nèi)側(cè)對稱成型有縱向滑槽,所述升降座活動設(shè)置在縱向滑槽內(nèi),所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在移動底座上且與上料臺連接,用于調(diào)節(jié)上料臺和移動底座之間的角度,所述吸附固定組件設(shè)置在升降座上,用于吸附固定節(jié)能門窗,所述升降傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在升降座和移動座之間,所述上料臺和移動底座之間的角度發(fā)生改變時,所述升降傳動結(jié)構(gòu)控制升降臺相對上料臺移動;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能門窗安裝裝置,其特征在于,所述移動底座上成型有安裝窗口,所述吸附結(jié)構(gòu)設(shè)置在安裝窗口的一側(cè),所述吸附結(jié)構(gòu)包括若干個吸盤以及抽氣單元,若干個所述吸盤均勻設(shè)置在導(dǎo)向架上,所述抽氣單元設(shè)置在安裝支架上且與吸盤連通,用于調(diào)節(jié)吸盤和節(jié)能門窗之間的氣壓值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的節(jié)能門窗安裝裝置,其特征在于,所述抽氣單元包括變壓管、活塞桿、調(diào)節(jié)座以及電磁環(huán),所述變壓管設(shè)置在導(dǎo)向架上,所述變壓管和吸盤連通,所述活塞桿活動設(shè)置在變壓管上內(nèi)且兩者之間彈相連接,所述調(diào)節(jié)座活動設(shè)置在導(dǎo)向架上靠近安裝窗口的一側(cè),所述電磁環(huán)數(shù)量為一組,所述調(diào)節(jié)座和導(dǎo)向架的相對面上均設(shè)置有電磁環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的節(jié)能門窗安裝裝置,其特征在于,每個所述側(cè)座上均活動設(shè)置有限位板,所述限位板的中間位置和側(cè)座鉸接,所述限位板和抽氣單元之間設(shè)置有調(diào)向結(jié)構(gòu),所述抽氣單元工作的同時控制調(diào)向結(jié)構(gòu)工作并驅(qū)動限位板相對側(cè)座運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的節(jié)能門窗安裝裝置,其特征在于,所述活塞桿將變壓管分隔成一號空腔和二號空腔兩個部分,所述二號空腔和吸盤連通,所述調(diào)向結(jié)構(gòu)包括調(diào)向齒條、調(diào)向齒輪以及氣缸,所述調(diào)向齒輪活動設(shè)置在側(cè)座上且與限位板同軸連接,所述調(diào)向齒條活動設(shè)置在側(cè)座上且與調(diào)向齒輪相嚙合,所述氣缸設(shè)置在側(cè)座上且通過軟管和一號空腔連通,所述氣缸的活動端和調(diào)向齒條連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能門窗安裝裝置,其特征在于,所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括機座、雙向螺桿以及步進電機,所述機座數(shù)量為一組且對稱活動設(shè)置在上料臺上,所述機座和升降座連接,所述雙向螺桿活動設(shè)置在一組機座之間,所述步進電機設(shè)置在其中一個所述機座上,所述步進電機的輸出端和雙向螺桿同軸連接,所述雙向螺桿滑動貫穿所述側(cè)座且兩者之間螺紋配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能門窗安裝裝置,其特征在于,所述角度調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動電動伸縮桿、調(diào)角齒條以及調(diào)角齒輪,所述調(diào)角齒輪活動設(shè)置在移動底座上且與上料臺同軸連接,所述調(diào)角齒條活動設(shè)置在移動底座上且與調(diào)角齒輪相嚙合,所述驅(qū)動電動伸縮桿設(shè)置在移動底座上且其活動端和調(diào)角齒條連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的節(jié)能門窗安裝裝置,其特征在于,所述升降傳動結(jié)構(gòu)包括卡槽、限位塊、鋼繩、定滑輪以及緩沖件,所述移動座上對稱且等距設(shè)置有若干個卡槽,所述限位塊可拆卸的設(shè)置在卡槽內(nèi),所述限位塊位于升降座的移動路徑上并形成干涉,所述定滑輪活動設(shè)置在上料臺上,所述鋼繩穿過定滑輪將升降座和移動底座連接,所述定滑輪設(shè)置在移動底座上遠離調(diào)角齒輪的一側(cè),所述鋼繩呈兩段且所述緩沖件設(shè)置在鋼繩的中間位置,所述緩沖件用于實現(xiàn)鋼繩的緩沖工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的節(jié)能門窗安裝裝置,其特征在于,所述緩沖件包括固定管以及活動桿,所述固定管和活動桿的相對端分別和鋼繩的中間位置連接,所述活動桿遠離鋼繩的一端活動插設(shè)在固定管內(nèi)且兩者之間彈性連接。
10.一種節(jié)能門窗安裝方法,應(yīng)用于權(quán)利要求1所述安裝裝置,其特征在于,所述安裝方法具體步驟如下: