一種防水卷材自動鋪設機的制作方法

本發明涉及一種建筑、路面防水施工中使用的防水卷材鋪設機。

背景技術：

sbs防水卷材是一種由改性瀝青做基材的產品，具有延伸性能好、使用壽命長、施工簡便、污染小等特點，應用于工業和民用建筑屋面、道路、橋梁等工程的防水防潮。目前施工中多采用人工鋪設，用汽油噴燈將其表面烤成熔融狀態粘貼于建筑表面或路面。施工時人近距離靠近火焰烘烤瀝青，所產生氣體危害人體健康。現有的防水卷材鋪設機隨能夠減輕人工鋪設的勞動強度，提高施工效率，但現有設備的結構較為簡單、自動化程度低，還需要人工控制行走方向、行走速度等，操作十分不便，造成施工中停頓較多，影響施工效率。

技術實現要素：

本發明提供一種防水卷材自動鋪設機，要解決現有防水卷材鋪設機自動化程度低、操作不便的技術問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

這種防水卷材自動鋪設機，包括車架、卷材鋪設部分、燃料供給部分、火焰加熱部分、動力驅動部分；

所述卷材鋪設部分包括卷材軸，碾壓滾輪、上導向輥和下導向輥；卷材軸連接于車架尾部，上導向輥和下導向輥對應安裝于車架底部，下導向輥位于熱風爐的熱風出口旁側，碾壓滾輪安裝于下導向輥與鋪設機后輪之間；

所述燃料供給部分包括固定于車架下部的燃料罐，燃料罐上連接有燃燒器輸油管和發電機組輸油管；

所述火焰加熱部分包括燃燒器、火焰噴嘴和熱風爐，燃燒器固定于車架中部，燃燒器的火焰噴嘴伸入位于后部的熱風爐內，熱風爐的底部開有熱風出口，熱風出口位于下導向輥旁側；

所述動力驅動部分包括發電機組、行走電機和轉向電機；

所述動力驅動部分與自動行走控制部分連接，自動行走控制部分包括開關電源、開關控制單元、plc控制單元、轉向伺服驅動器、行走伺服驅動器、路面攝像頭和光電轉換器，開關電源經電源線分別與開關控制單元和plc控制單元連接，plc控制單元的輸出端與開關控制單元連接，開關控制單元的一個輸出端與轉向伺服驅動器連接，轉向伺服驅動器再與轉向電機連接，開關控制單元的另一個輸出端與行走伺服驅動器連接，行走伺服驅動器再與行走電機連接；路面攝像頭固定于車架底部，鏡頭朝向防水卷材的鋪設位置，路面攝像頭的輸出端與光電轉換器連接，光電轉換器與plc控制單元的輸入端連接。

所述動力驅動部分安裝于車架前部。

所述開關電源、開關控制單元、plc控制單元、轉向伺服驅動器和行走伺服驅動器均安裝于車架前部的控制柜內。

本發明的有益效果如下：

本發明實現車輛行走的自動控制。車架前部有控制柜，伺服驅動器與相對應的伺服電機連接組成半閉環系統，plc可編程控制器單元將控制信號輸出到伺服驅動器中，以控制鋪設機的運行及停止、行走方向、行走速度。車架底部帶有路面攝像頭和光線接收器，能將防水卷材的鋪設圖像傳輸到監控設備，從而對鋪設機的行走進行自動控制。

與現有的防水卷材鋪設機相比，本發明提高了車輛操作的靈活性，提高了防水卷材鋪設的施工效率，進一步減輕了施工人員的勞動強度，可使單位鋪設面積能耗降低40%以上，具有良好的經濟效益與社會效益。本發明適用于路面、橋梁橋面防水卷材的鋪設。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是自動行走控制部分的模塊連接圖。

附圖標記：1－防水卷材、2－卷材軸、3－鋪設機后輪、4－鋪設機前輪、5－路面攝像頭、6－碾壓滾輪、7－下導向輥、8－上導向輥、9－熱風爐、10－火焰噴嘴、11-燃燒器、12-燃料罐、13-發電機組、14-控制柜、15-行走電機、16-燃燒器輸油管、17-熱風出口、18-發電機組輸油管、19-轉向電機、20-車架。

具體實施方式

實施例參見圖1所示，這種防水卷材自動鋪設機，包括車架、卷材鋪設部分、燃料供給部分、火焰加熱部分、動力驅動部分；

所述卷材鋪設部分包括卷材軸2，碾壓滾輪6、上導向輥8和下導向輥7；卷材軸2連接于車架20尾部，上導向輥8和下導向輥7對應安裝于車架20底部，下導向輥位于熱風爐9的熱風出口17旁側，碾壓滾輪6安裝于下導向輥7與鋪設機后輪3之間；

所述燃料供給部分包括固定于車架20下部的燃料罐12，燃料罐上連接有燃燒器輸油管16和發電機組輸油管18；

所述火焰加熱部分包括燃燒器11、火焰噴嘴10和熱風爐9，燃燒器11固定于車架中部，燃燒器的火焰噴嘴10伸入位于后部的熱風爐9內，熱風爐9的底部開有熱風出口17，熱風出口17位于下導向輥7旁側；

所述動力驅動部分包括發電機組13、行走電機15和轉向電機19；

參見圖2所示，所述動力驅動部分與自動行走控制部分連接，動力驅動部分安裝于車架前部，包括開關電源、開關控制單元、plc控制單元、轉向伺服驅動器、行走伺服驅動器、路面攝像頭和光電轉換器，開關電源經電源線分別與開關控制單元和plc控制單元連接，plc控制單元的輸出端與開關控制單元連接，開關控制單元的一個輸出端與轉向伺服驅動器連接，轉向伺服驅動器再與轉向電機19連接，開關控制單元的另一個輸出端與行走伺服驅動器連接，行走伺服驅動器再與行走電機15連接；路面攝像頭5固定于車架20底部，鏡頭朝向防水卷材的鋪設位置，路面攝像頭5的輸出端與光電轉換器連接，光電轉換器與plc控制單元的輸入端連接。

所述開關電源、開關控制單元、plc控制單元、轉向伺服驅動器和行走伺服驅動器均可安裝于車架20前部的控制柜14內。

本發明的工作過程：繞于車架后部卷材軸2上的防水卷材1穿過上導向輥8和下導向輥7之間，同時通過熱風出口噴出的熱風將防水卷材表面烤成融融狀態。隨防水卷材自動鋪設機向前行走，防水卷材向后鋪設于路面上并由碾壓滾輪6壓實。鋪設機的行走過程中由路面攝像頭5拍攝卷材的鋪設情況，并將圖像經光電轉換器轉換成數字信號，傳送到plc控制單元，plc控制單元通過與預設的數值相比較將控制信號發送至開關控制單元，再由開關控制單元將信號傳送到轉向伺服驅動器和行走伺服驅動器，從而對鋪設機的行走和轉向進行控制。

技術特征：

技術總結
一種防水卷材自動鋪設機，包括車架、卷材鋪設部分、燃料供給部分、火焰加熱部分、動力驅動部分，卷材鋪設部分包括卷材軸，碾壓滾輪、上導向輥和下導向輥；燃料供給部分包括固定于車架下部的燃料罐；火焰加熱部分包括燃燒器、火焰噴嘴和熱風爐；動力驅動部分包括安裝于車架前部的發電機組、電動機和減速器；防水卷材自動鋪設機還包括自動行走控制部分，自動行走控制部分包括安裝于車架前部控制柜內的開關電源、開關控制單元、PLC控制單元、轉向伺服驅動器、行走伺服驅動器、路面攝像頭和光電轉換器。本發明提高了車輛操作的靈活性，提高了防水卷材鋪設的施工效率，進一步減輕了施工人員的勞動強度，可適用于路面、橋梁橋面防水卷材的鋪設。

技術研發人員：劉亞洲
受保護的技術使用者：湖北永陽材料股份有限公司
技術研發日：2017.05.27
技術公布日：2017.09.29