一種自動噴涂機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動噴涂機。
【背景技術】
[0002]噴涂機常用來為墻壁或皮革等表面噴涂涂料，而現有的噴涂機其是采用人工手持噴涂機對墻壁進行涂料噴涂，因此，在噴涂涂料過程中，需要人工判斷涂層厚度，當達到所需厚度后，再由人工用刮刀對涂料層進行刮平，并將多余的涂料刮掉，由于通過人工對涂料層厚度進行判斷，人眼視覺的精度低，因此，判斷誤差大，容易出現涂層厚度偏薄或偏厚，不符合標準，而導致需要重工，工作效率低，而由于人工對涂層進行刮平，人眼判斷精度低，會使墻壁涂層的水平低不符合標準，需要不停反復修補，使其符合水平度要求，更進一步降低了工作效率。另外，由于噴涂及刮平工藝都是由人工手動操作，因此，費時費力，也加大了人力成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在提供一種可自動噴涂墻壁且將涂層刮平的自動噴涂機，以提高工作效率，提高噴涂精度及涂層水平度，降低人力成本，省時省力。
[0004]本實用新型所述的一種自動噴涂機，包括噴涂機本體，噴涂機本體安裝在機架上，噴涂機本體與機架之間設置有可使噴涂機本體沿機架上下移動的傳動機構，所述傳動機構與驅動其運轉的驅動機構連接，驅動機構連接至控制系統，在噴涂機本體上表面設置有可沿噴涂機本體徑向移動的刮刀裝置，所述噴涂機本體上還設置有連接至控制系統的紅外線測距儀。
[0005]本實用新型所述的一種自動噴涂機，在需要對墻壁進行噴涂時，先移動刮刀裝置，使刮刀裝置上的刮刀平面到墻壁的距離與涂層厚度一致，同時，在控制系統中預設涂層厚度以及記錄紅外線測距儀與墻壁之間的初始距離，開始對墻壁進行噴涂時，噴涂機本體對墻壁噴涂涂料，噴涂過程中，紅外線測距儀始終處于測量其與涂層之間間距的狀態，并把實時測的間距傳遞至控制系統，當紅外線測距儀與涂層之間的間距與紅外線測距儀與墻壁之間的初始距離之差與控制系統中預設的涂層厚度值一致或大于預設的涂層厚度時，控制系統控制驅動機構運行，驅動機構帶動噴涂機本體下移，從而刮刀裝置上的刮刀對涂層進行刮平修整，使其厚度符合預設值，同時，使其水平度符合要求，由于紅外線測距儀測距工作與噴涂機本體的噴涂工作是實時進行的，因此，整個噴涂及刮平操作是連續進行的，工作效率高，然而，有時由于降低了噴涂機的噴涂速度，因此，涂層厚度仍未達到預設厚度值時，控制系統則會控制驅動機構停止運行，使涂層厚度符合要求后，再控制驅動機構運行，避免涂層厚度不達要求，控制精確。可見，通過該自動噴涂機集噴涂與刮平為一身，大幅提高了工作效率，降低了人力成本，省時省力，同時，還大幅提高了噴涂精度及涂層的水平度。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型工作狀態圖(其中附圖標記10為墻壁，附圖標記11為涂層原始厚度，附圖標記12為涂層經刮平后厚度)
[0007]圖2為本實用新型傳動機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]—種自動噴涂機，如圖1所示，包括噴涂機本體I，其特征在于:噴涂機本體I安裝在機架2上，噴涂機本體I與機架2之間設置有可使噴涂機本體沿機架上下移動的傳動機構，所述傳動機構與驅動其運轉的驅動機構連接，驅動機構連接至控制系統，在噴涂機本體I上表面設置有可沿噴涂機本體I徑向移動的刮刀裝置，所述噴涂機本體I上還設置有連接至控制系統的紅外線測距儀3。所述噴涂機本體1、紅外線測距儀3皆為為市面上可獲得的產品。
[0009]如圖2所示，所述傳動機構包括設置在噴涂機本體I外表面上且可相對噴涂機轉動的傳動齒輪4，機架2上方設置有可相對機架2轉動的轉軸，轉軸上固定有副傳動齒輪，機架2下方設置有驅動機構，驅動機構的輸出軸上固聯有主傳動齒輪，副傳動齒輪與主傳動齒輪之間通過傳動皮帶5連接為一體，傳動皮帶5內表面設置有與主傳動齒輪及副傳動齒輪上的齒相嚙合的傳動齒，噴涂機本體I上的傳動齒輪4與傳動皮帶5上的傳動齒同樣相嚙合，通過驅動機構帶動其輸出軸轉動，從而帶動主傳動齒輪轉動，進而帶動副傳動齒輪轉動，以帶動噴涂機本體I上的傳動齒輪4轉動，則可帶動噴涂機本體I沿機架2移動，通過控制驅動機構的輸出軸轉動方向，以控制噴涂機本體I上下移動。所述傳動齒輪4通過滾動軸承連接在噴涂機本體I外表面上。
[0010]所述刮刀裝置包括安裝在噴涂機本體I上的步進電機6，刮刀7與步進電機6的輸出軸固聯，通過步進電機6運行，控制刮刀7前后移動的距離，控制精準，運行速度快。在刮刀上可根據實際需要安裝陰角器或陽角器，在刮平墻壁過程中，遇到陰角時，則可預先在刮刀上套上陰角器，而遇到陽角時，則可預先在刮刀上套上陽角器，以使墻壁拐角處修整的更加平整美觀，該中陽角器和陰角器皆為市面上可獲得。
[0011]所述驅動機構為電控發動機8，反應速度快，控制靈敏，精度高。
[0012]所述機架2底部設置有滾輪9，可便于推動自動噴涂機，省時省力。
【主權項】
1.一種自動噴涂機，包括噴涂機本體(I)，其特征在于:噴涂機本體(I)安裝在機架(2)上，噴涂機本體(I)與機架(2)之間設置有可使噴涂機本體沿機架上下移動的傳動機構，所述傳動機構與驅動其運轉的驅動機構連接，驅動機構連接至控制系統，在噴涂機本體(I)上表面設置有可沿噴涂機本體(I)徑向移動的刮刀裝置，所述噴涂機本體(I)上還設置有連接至控制系統的紅外線測距儀(3)。2.根據權利要求1所述的一種自動噴涂機，其特征在于:所述傳動機構包括設置在噴涂機本體(I)外表面上且可相對噴涂機轉動的傳動齒輪(4)，機架(2)上方設置有可相對機架(2 )轉動的轉軸，轉軸上固定有副傳動齒輪，機架(2)下方設置有驅動機構，驅動機構的輸出軸上固聯有主傳動齒輪，副傳動齒輪與主傳動齒輪之間通過傳動皮帶(5)連接為一體，傳動皮帶(5 )內表面設置有與主傳動齒輪及副傳動齒輪上的齒相嚙合的傳動齒，噴涂機本體(I)上的傳動齒輪(4)與傳動皮帶(5)上的傳動齒同樣相嚙合。3.根據權利要求2所述的一種自動噴涂機，其特征在于:所述傳動齒輪(4)通過滾動軸承連接在噴涂機本體(I)外表面上。4.根據權利要求1或2所述的一種自動噴涂機，其特征在于:所述刮刀裝置包括安裝在噴涂機本體(I)上的步進電機(6)，刮刀(7)與步進電機(6)的輸出軸固聯。5.根據權利要求4所述的一種自動噴涂機，其特征在于:在刮刀(7)上還套設有陰角器或陽角器。6.根據權利要求1或2所述的一種自動噴涂機，其特征在于:所述驅動機構為電控發動機(8) ο7.根據權利要求1或2任意一項所述的一種自動噴涂機，其特征在于:所述機架(2)底部設置有滾輪(9)。
【專利摘要】一種自動噴涂機，包括噴涂機本體，噴涂機本體安裝在機架上，噴涂機本體與機架之間設置有可使噴涂機本體沿機架上下移動的傳動機構，所述傳動機構與驅動其運轉的驅動機構連接，驅動機構連接至控制系統，在噴涂機本體上表面設置有可沿噴涂機本體徑向移動的刮刀裝置，所述噴涂機本體上還設置有連接至控制系統的紅外線測距儀。通過該自動噴涂機集噴涂與刮平為一身，大幅提高了工作效率，降低了人力成本，省時省力，同時，還大幅提高了噴涂精度及涂層的水平度。
【IPC分類】E04F21/16, E04F21/08
【公開號】CN205382692
【申請號】CN201620115196
【發明人】熊丙志
【申請人】熊丙志
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年2月5日