立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于立體車庫涉及建造領域，具體涉及一種立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進城市化進程，城市人口規模不斷擴張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導致城市停車位空前緊張，于是機械式立體車庫就應運而生。
[0003]立體車庫主要包括在一個立體空間內陣列布置的多個停車位，車輛入庫后先停放在轉移機構上，轉移機構將車輛逐個轉移到各停車位中，立體車庫相比于傳統車庫的優勢在于:立體車庫無需設置供車輛行駛的爬坡道路，極大節省的占地空間；其次，由于車輛采用轉移機構進行抬升，其抬升速度遠遠大于車輛自行爬坡的速度，因此立體車庫的層數能夠遠遠大于傳統車庫的層數。本申請的發明人設計了一種環形立體車庫，該環形立體車庫是由多個扇形單元組合而成，每個扇形單元都有一套單獨的吊裝、轉運機構，該立體車庫相比于傳統環形立體車庫而言，能夠同時轉運多輛汽車，大大提高了停車效率，有效緩解了高峰時期的停車壓力，然而這種扇形單元在轉運車輛過程中有諸多空間限制，因此需要一套全新的轉運裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能用于扇形體力車庫的立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案:一種立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，包括扇形升降平臺上設置的擺動托架，所述擺動托架的一端鉸接在扇形升降平臺的頂點處，擺動托架底部設有滾輪，滾輪由電機驅動，滾輪與扇形升降平臺上設置的弧形軌道構成滾動配合，所述擺動托架上設有一回轉盤，所述回轉盤在中心位置處與擺動托架轉動連接，所述回轉盤整體呈長方形，且回轉盤的兩條寬邊為圓弧狀，所述回轉盤置于擺動托架上設置的回轉槽內，使回轉盤的上表面與擺動托架的上表面平齊;所述擺動托架下方設有第一認址片，所述第一認址片固定在扇形升降平臺上，所述第一認址片位于扇形升降平臺的頂角中心線上，且第一認址片是關于該中心線對稱的結構，所述擺動托架底部設有第一傳感器，所述第一認址片位于第一傳感器擺動時的弧形路徑上，當第一傳感器在認址片區域內擺動時，回轉盤能夠完全在扇形升降平臺的邊緣以內區域回轉。
[0006]本實用新型的技術效果在于:本實用新型通過傳感器來限制回轉盤的運動，只有當擺動支架在一定角度范圍內時，回轉盤才能夠進行回轉動作，避免回傳盤懸伸到升降平臺的邊緣外側，使車輛與車庫結構產生碰撞。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的俯視圖，圖中的回轉盤處于初始工位；
[0008]圖2是本實用新型的扇形升降平臺的俯視圖；
[0009]圖3是本實用新型的擺動托架與回轉盤的爆炸視圖；
[0010]圖4是本實用新型運動狀態的俯視圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1-4所示，一種立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，包括扇形升降平臺10上設置的擺動托架20，所述擺動托架20的一端鉸接在扇形升降平臺10的頂點處，擺動托架20底部設有滾輪，滾輪由電機驅動，滾輪與扇形升降平臺10上設置的弧形軌道11構成滾動配合，所述擺動托架20上設有一回轉盤30，所述回轉盤30在中心位置處與擺動托架20轉動連接，所述回轉盤30整體呈長方形，且回轉盤30的兩條寬邊為圓弧狀，所述回轉盤30位于擺動托架20上設置的回轉槽內，使回轉盤30的上表面與擺動托架20的上表面平齊;所述擺動托架20下方設有第一認址片12，所述第一認址片12固定在扇形升降平臺10上，所述第一認址片12位于扇形升降平臺10的頂角中心線上，且第一認址片12是關于該中心線對稱的結構，所述擺動托架20底部設有第一傳感器，所述第一認址片12位于第一傳感器擺動時的弧形路徑上，當第一傳感器在認址片12區域內擺動時，回轉盤30能夠完全在扇形升降平臺10的邊緣以內區域回轉。回轉盤30的主要作用是將車輛掉頭。如圖2所示，由于回轉盤30的縱向尺寸遠大于橫向尺寸，因此在回轉盤30旋轉過程中，若擺動托架20過于靠近升降平臺10邊緣，就會導致回傳盤30懸伸到升降平臺10的邊緣外側，這樣很容易使車輛與車庫結構產生碰撞，因此本實用新型通過傳感器來限制回轉盤30的運動，只有當擺動托架20在一定角度范圍內時，回轉盤30才能夠進行回轉動作，如圖2所示。
[0012]如圖1、3所示，所述回轉盤30上沿縱向中心線設有一條供搬運機器人行走的溝槽31，所述擺動托架20上靠近扇形升降平臺10弧形邊的一端設有與溝槽31相對應的溝槽入口24，當回轉盤30位于初始工位時，即回轉盤30的長度方向與擺動托架20的長度方向平行時，溝槽31與溝槽入口 24對齊。
[0013]進一步的，如圖3所示，所述擺動托架20上的溝槽入口24兩側設有用于檢測搬運機器人是否已完全進入回轉盤30區域內的光電傳感器27。若搬運機器人還未完全進入回轉盤30區域回轉盤30就開始旋轉，則回轉盤30與擺動托架20會對搬運機器人產生剪切，從而導致事故的發生，因此設置光電傳感器27來檢測搬運機器人的運行狀態是十分必要的。
[0014]進一步的，如圖1、2、4所示，所述回轉盤30上還設有搬運機器人定位裝置，所述搬運機器人定位裝置包括所述溝槽31內設置的第二認址片32以及搬運機器人上設置的定位傳感器，所述第二認址片32設有兩塊，且兩塊認址片32關于回轉盤30的回轉中心對稱設置。
[0015]優選的，如圖3所示，所述回轉盤30中心設有一齒圈33，所述擺動托架20上設有回轉電機，所述回轉電機主軸上設有齒輪26，所述齒輪26與齒圈33嚙合驅動回轉盤30轉動。
[0016]進一步的，如圖3所示，所述擺動托架20上設有導輪25，所述導輪25為多個，并且各導輪25在回轉盤30下方沿圓周方向間隔布置，各導輪25的軸線沿回轉盤30轉軸的徑向設置，各導輪25的輪面與回轉盤30底面貼合。回轉盤30上停入車輛以后載荷較大，導輪25能夠在回轉盤30回轉過程中對回轉盤30進行支撐。
【主權項】
1.一種立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，其特征在于:包括扇形升降平臺(10)上設置的擺動托架(20)，所述擺動托架(20)的一端鉸接在扇形升降平臺(10)的頂點處，擺動托架(20)底部設有滾輪，滾輪由電機驅動，滾輪與扇形升降平臺(10)上設置的弧形軌道(11)構成滾動配合，所述擺動托架(20)上設有一回轉盤(30)，所述回轉盤(30)在中心位置處與擺動托架(20)轉動連接，所述回轉盤(30)整體呈長方形，且回轉盤(30)的兩條寬邊為圓弧狀，所述回轉盤(30)位于擺動托架(20)上設置的回轉槽內，使回轉盤(30)的上表面與擺動托架(20)的上表面平齊;所述擺動托架(20)下方設有第一認址片(12)，所述第一認址片(12)固定在扇形升降平臺(10)上，所述第一認址片(12)位于扇形升降平臺(10)的頂角中心線上，且第一認址片(12)是關于該中心線對稱的結構，所述擺動托架(20)底部設有第一傳感器，所述第一認址片(12)位于第一傳感器擺動時的弧形路徑上，當第一傳感器在認址片(12)區域內擺動時，回轉盤(30)能夠完全在扇形升降平臺(10)的邊緣以內區域回轉。2.根據權利要求1所述的立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，其特征在于:所述回轉盤(30)上沿縱向中心線設有一條供搬運機器人行走的溝槽(31)，所述擺動托架(20)上靠近扇形升降平臺(10)弧形邊的一端設有與溝槽(31)相對應的溝槽入口(24)，當回轉盤(30)位于初始工位時，即回轉盤(30)的長度方向與擺動托架(20)的長度方向平行時，溝槽(31)與溝槽入口(24)對齊。3.根據權利要求2所述的立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，其特征在于:所述擺動托架(20)上的溝槽入口(24)兩側設有用于檢測搬運機器人是否已完全進入回轉盤(30)區域內的光電傳感器(27)。4.根據權利要求3所述的立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，其特征在于:所述回轉盤(30)上還設有搬運機器人定位裝置，所述搬運機器人定位裝置包括所述溝槽(31)內設置的第二認址片(32)以及搬運機器人上設置的定位傳感器，所述第二認址片(32)設有兩塊，且兩塊認址片(32)關于回轉盤(30)的回轉中心對稱設置。5.根據權利要求4所述的立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，其特征在于:所述回轉盤(30)中心設有一齒圈(33)，所述擺動托架(20)上設有回轉電機，所述回轉電機主軸上設有齒輪(26)，所述齒輪(26)與齒圈(33)嚙合驅動回轉盤(30)轉動。6.根據權利要求5所述的立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，其特征在于:所述擺動托架(20)上設有導輪(25)，所述導輪(25)為多個，并且各導輪(25)在回轉盤(30)下方沿圓周方向間隔布置，各導輪(25)的軸線沿回轉盤(30)轉軸的徑向設置，各導輪(25)的輪面與回轉盤(30)底面貼合。
【專利摘要】本實用新型屬于立體車庫涉及建造領域，具體涉及一種立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，包括扇形升降平臺上設置的擺動托架，所述擺動托架的一端鉸接在扇形升降平臺的頂點處，所述擺動托架上設有一回轉盤，所述回轉盤整體呈長方形；所述擺動托架下方設有第一認址片，所述第一認址片固定在扇形升降平臺上，所述擺動托架底部設有第一傳感器，所述第一認址片位于第一傳感器擺動時的弧形路徑上，當第一傳感器在認址片區域內擺動時，回轉盤能夠完全在扇形升降平臺的邊緣以內區域回轉。本實用新型通過傳感器來限制回轉盤的運動，只有當擺動支架在一定角度范圍內時，回轉盤才能夠進行回轉動作，避免回傳盤懸伸到升降平臺的邊緣外側，使車輛與車庫結構產生碰撞。
【IPC分類】E04H6/28
【公開號】CN205387842
【申請號】CN201620110260
【發明人】湯玉鵬, 陳青云, 尹必海
【申請人】安徽鴻路鋼結構(集團)股份有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年1月30日