具有平層校驗部件的車庫升降托架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種具有平層校驗部件的車庫升降托架，屬于一種立體車庫的提升設備。
【背景技術】
[0002]隨著建筑行業的發展與高層建筑的出現，小區和公建的容積率一般較大，這就造成車位的緊張，為了緩解車位緊張帶來的壓力，出現了立體車庫，現有升降式立體車庫可以分為垂直升降類車庫和平面移動類車庫。GBT26559-2011機械式停車設備分類中，垂直升降類以及平面移動類車庫這兩類車庫需要有車庫垂直提升設備。現在常用的垂直提升設備一般為鏈條和齒條等提升方式，且一般為背包式，這些結構沒有平衡重、曳引比為1:1或2:1，故電機所需提供的提升力較大，電機功率高，電機成本高，且電機體積大，頂置要求空間大，并且由于為背包式結構，偏重力矩大，對土建要求高，并且這些方式的可靠性較低，且平層精度低，運行噪音大;也有一種電梯式提升結構為上置反繩輪的提升方式，但是動力系統以及框架都在車輛所處平面之上，當需將車輛從高處出入口向下運送時，將對頂層空間要求較高，而且有礙車輛進出。
[0003]升降托架的支撐框的上部的兩側固定設置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，在實際使用時，車輛兩側的車輪分別在兩支撐壓板上移動，不可避免的，車輛會出現偏斜。
[0004]并且，升降系統無法判斷車輛是否到位，是否可以進行上下運送動作。另外，支撐框在平層采用的編碼器，由于編碼器容易丟失數據，容易造成支撐框的停靠位置不夠精準。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種具有平層校驗部件的車庫升降托架，以解決現有技術中的車庫電梯式提升結構采用平層采用的編碼器，由于編碼器容易丟失數據，容易造成支撐框的停靠位置不夠精準的問題。
[0006]為了實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案:一種具有平層校驗部件的車庫升降托架，包括長方形的支撐框，支撐框的上部的兩側固定設置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，支撐框的下部設置有反繩導向輪，支撐框的上設置有導靴，支撐框的兩側的一端分別設置有觸發裝置，所述觸發裝置包括固定在支撐框上的套筒，套筒內設置有兩端均伸出套筒的銷軸，銷軸的下端部具有與套筒限位配合的限位部，銷軸的上端部與套筒之間設置有復位壓簧，銷軸的上端由對應的支撐踏板的上表面伸出，銷軸的下端固定有自由端向上懸伸并向外側傾斜的觸發板，支撐踏板上鉸接有一側鉸接在支撐踏板上的壓板，銷軸的上端頭上轉動裝配有在壓板被壓下時與壓板滾動配合的滾軸，支撐框上于觸發板處設置有在壓板壓下銷軸時被觸發板撥動的撥動開關，所述的支撐框的一個端頭上上下間隔固定有具有用于供固定在主軌道上的隔磁板通過的缺口的電磁感應器件。
[0007]所述的壓板與支撐踏板鉸接的側邊為靠近支撐框安裝觸發裝置的一端的側邊。
[0008]所述的支撐踏板設置在壓板的位置具有凹槽，所述壓板處在凹槽的槽口處。
[0009]所述的套筒內孔的上段具有朝向上端的復位臺階面，復位壓簧的內端頂壓在復位臺階面，復位壓簧的另一端頂壓在滾軸的兩端頭上。
[0010]所述的反繩導向輪為四個，其中兩個間隔設置在支撐框下部的一側，另外兩個間隔設置在支撐框下部的另一側。
[0011]所述的升降托盤的兩側各轉動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側邊排布，支撐框上設置有驅動軸承滾柱向外側轉動的轉動驅動裝置。
[0012]所述的一組軸承滾柱中具有三根軸承滾柱。
[0013]所述的反繩導向輪為四個，其中兩個間隔設置在支撐框下部的一側，另外兩個間隔設置在支撐框下部的另一側。
[0014]所述的導靴為四組，其中兩組設置在支撐框下部的一側，另外兩組間隔設置在支撐框下部的另一側，一組導靴中的兩個導靴上下間隔布設。
[0015]所述的支撐框上設置有用于觸動導軌上的限位開關及平層感應開關的撞弓。
[0016]當車輛移動到壓板處時，車輪壓上壓板，壓板通過滾軸壓下銷軸，銷軸克服彈簧力下移，這時觸發板也下移壓上撥動開關，撥動開關將會發出信號給控制主板，提示車輛到位，解決了現有技術中升降系統無法判斷車輛是否到位，是否可以進行上下運送動作的問題。同時，支撐框的一端端頭上固定有電磁感應器件，電磁感應件感應到主軌道上固定的隔磁板時，會向系統主板發出信號，用以矯正支撐框的位置，可以保證停止位置是精確的。
[0017]本實用新型的具有平層校驗部件的車庫升降托架的兩側設置有四個反繩導向輪，這樣鋼絲繩繞過四個反繩導向輪，整個升降托架的受力均勻，土建結構不會受到偏心重力矩，整個實用新型結構合理，對土建要求相對較低。
[0018]本實用新型的升降托盤的兩側各轉動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側邊排布，當進車時，如汽車走偏，車輪內側將壓在軸承滾柱上，軸承滾柱向外側滾動起糾正車輛軌跡的作用，防止車輛傾斜。
[0019]本實用新型的導靴為四組，其中兩組設置在支撐框下部的一側，另外兩組間隔設置在支撐框下部的另一側，一組導靴中的兩個導靴上下間隔布設，在使用時候，處在支撐框兩側的四組導靴和四根導軌配合，整個實用新型在提升過程中平穩性更好。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖；
[0021]圖2是圖1中的觸發裝置的結構示意圖；
[0022]圖3是圖1中套筒、銷軸以及撥動開關與支撐框的裝配結構圖。
【具體實施方式】
[0023]一種具有平層校驗部件的車庫升降托架的實施例，在圖1、圖2以及圖3中，其支撐框I為長方形的，在支撐框I的上方的兩側固定設置有支撐踏板2，兩支撐踏板2的中間部位具有一個長條形的缺口，這個缺口處設置有升降托盤5，升降托盤5處在支撐框I的上部并可以相對于支撐框I升降，在升降托盤5上升后與兩支撐踏板2平齊。
[0024]在支撐框I的兩側設置有觸發裝置，觸發裝置處在支撐框I的一端，觸發裝置的套筒7是固定裝配在支撐框I上的，套筒7內設有滑動設置有銷軸8，銷軸8的兩端均從套筒7內伸出，套筒7的內孔的前部設置有朝向上端的復位臺階面，在銷軸8的上端套設有復位壓簧9，復位壓簧9的內端頂壓在復位臺階面上，在銷軸8的上端由支撐踏板2的表面上伸出，在銷軸8的上端頭上轉動裝配有滾軸10，滾軸10垂直于銷軸8，復位壓簧9的外端頂壓在滾軸10的兩端頭上。在支撐踏板2上鉸接有壓板11，壓板11的一側鉸接在支撐踏板2上，壓板11與支撐踏板2鉸接的一側為靠近支撐框I設置有觸發裝置的一端的側邊。滾軸10與壓板11頂壓配合，在壓板11被壓下時滾軸10與壓板11滾動配合。支撐踏板2設置在壓板11的位置具有凹槽，壓板11處在凹槽的槽口處。在銷軸8伸出套筒7的下端處固定設置有觸發板12，觸發板12的一端固定在銷軸8上，觸發板12的另一端自由懸伸，觸發板12的自由端向上懸伸并向外側傾斜，觸發板12的上表面與套筒7限位配合，防止銷軸8由套筒7中脫出。在支撐框I上設置有撥動開關13，在銷軸8被壓板11壓下時，觸發板12會撥動的撥動開關13。
[0025]在升降托盤5的兩側各轉動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中具有三根軸承滾柱6，一組軸承滾柱中的三根軸承滾柱沿升降托盤5的側邊排布，在支撐框上設置有驅動軸承滾柱向外側轉動的轉動驅動裝置。這里的轉動驅動裝置為電機。
[0026]支撐框I的一側間隔設置有兩組導靴3，支撐框I的另一側間隔設置有兩組導靴3，也就是說支撐框I的兩側共有四組導靴3，一組導靴3具有兩個導靴，這兩個導靴上下間隔設置。支撐框I下部的一側間隔設置有兩個反繩導向輪4，支撐框I的下部的另一側也間隔設置有兩個反繩導向輪4，處在支撐框I一側的兩個反繩導向輪4處在同側的兩組導靴3之間，并且一個反繩導向輪4與一組導靴3挨著，另一個反繩導向輪4與另一組導靴3挨著。四個反繩導向輪4處在矩形的四角位置，處在支撐框I同一側的兩個反繩導向輪4的兩個轉軸的中心線共線。
[0027]反繩導向輪4的外周緣凸出在支撐框以及支撐平臺的側邊之外，這樣繞設在反繩導向輪4的外側的鋼絲繩就不會與支撐框以及支撐平臺發生干涉。
[0028]在支撐框I上設置有5個撞弓。撞弓用于觸動導軌上的限位開關及平層感應開關。
[0029]支撐框I的一個端頭上設置有兩個電磁感應器件，兩個電磁感應器件上下間隔固定設置，電磁感應器件的外側具有缺口，電磁感應器件隨著支撐框移動時，主軌道上固定的隔磁板會通過電磁感應器件的缺口。
[0030]電磁感應器件的工作原理如下:
[0031 ]電磁感應器件與編碼器配合使用，用來校正編碼器誤差，因為編碼器可能會有丟失脈沖。丟失脈沖的原因1:因為鋼絲繩曳引的打滑，實際有運行但是轉子未動，所以脈沖少;2.編碼器光電器件與故障，缺失或者脈沖錯亂。
[0032]平層感應器件定位的原理是:支撐框上固定有兩個電磁感應器件，兩電磁感應器件上下間隔設置，主軌道在每層的固定位置有一個鐵制隔磁板。當支撐框運行準備平層的時候，主板將按照記憶中的速度曲線控制電梯減速，運行到某個位置，這時其中一個電磁感應件感應到固定的隔磁板時，這個位置對應的自學習學到的脈沖數是不變的，這個信號反饋到控制主板，主板將實時脈沖數與記憶中的脈沖數進行對比，同時繼續按照記憶中的速度曲線運行，然后繼續運行一段距離，再感應到另一個隔磁板，再次進行數據校正，然后按照預定速度曲線停止運動，最終保證停止的位置是精確的。
[0033]本實施例沒有給出導靴與反繩導向輪的具體固定裝配結構，兩者的固定裝配結構為現有技術中的裝配結構，屬于本領域的技術人員的公知常識，在此不再詳述。
【主權項】
1.一種具有平層校驗部件的車庫升降托架，包括長方形的支撐框，支撐框的上部的兩側固定設置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，支撐框的下部設置有反繩導向輪，支撐框的上設置有導靴，其特征在于:支撐框的兩側的一端分別設置有觸發裝置，所述觸發裝置包括固定在支撐框上的套筒，套筒內設置有兩端均伸出套筒的銷軸，銷軸的下端部具有與套筒限位配合的限位部，銷軸的上端部與套筒之間設置有復位壓簧，銷軸的上端由對應的支撐踏板的上表面伸出，銷軸的下端固定有自由端向上懸伸并向外側傾斜的觸發板，支撐踏板上鉸接有一側鉸接在支撐踏板上的壓板，銷軸的上端頭上轉動裝配有在壓板被壓下時與壓板滾動配合的滾軸，支撐框上于觸發板處設置有在壓板壓下銷軸時被觸發板撥動的撥動開關，所述的支撐框的一個端頭上上下間隔固定有具有用于供固定在主軌道上的隔磁板通過的缺口的電磁感應器件。2.根據權利要求1所述的具有平層校驗部件的車庫升降托架，其特征在于:所述的壓板與支撐踏板鉸接的側邊為靠近支撐框安裝觸發裝置的一端的側邊。3.根據權利要求2所述的具有平層校驗部件的車庫升降托架，其特征在于:所述的支撐踏板設置在壓板的位置具有凹槽，所述壓板處在凹槽的槽口處。4.根據權利要求3所述的具有平層校驗部件的車庫升降托架，其特征在于:所述的套筒內孔的上段具有朝向上端的復位臺階面，復位壓簧的內端頂壓在復位臺階面，復位壓簧的另一端頂壓在滾軸的兩端頭上。5.根據權利要求4所述的具有平層校驗部件的車庫升降托架，其特征在于:所述的反繩導向輪為四個，其中兩個間隔設置在支撐框下部的一側，另外兩個間隔設置在支撐框下部的另一側。6.根據權利要求5所述的具有平層校驗部件的車庫升降托架，其特征在于:所述的升降托盤的兩側各轉動裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側邊排布，支撐框上設置有驅動軸承滾柱向外側轉動的轉動驅動裝置。7.根據權利要求6所述的具有平層校驗部件的車庫升降托架，其特征在于:所述的一組軸承滾柱中具有三根軸承滾柱。8.根據權利要求1或2所述的具有平層校驗部件的車庫升降托架，其特征在于:所述的反繩導向輪為四個，其中兩個間隔設置在支撐框下部的一側，另外兩個間隔設置在支撐框下部的另一側。9.根據權利要求7所述的具有平層校驗部件的車庫升降托架，其特征在于:所述的導靴為四組，其中兩組設置在支撐框下部的一側，另外兩組間隔設置在支撐框下部的另一側，一組導靴中的兩個導靴上下間隔布設。10.根據權利要求8所述的具有平層校驗部件的車庫升降托架，其特征在于:所述的支撐框上設置有用于觸動導軌上的限位開關及平層感應開關的撞弓。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有平層校驗部件的車庫升降托架，支撐框的兩側分別設有觸發裝置，其套筒內設有兩端均伸出套筒的銷軸，銷軸的下部具有與套筒限位配合的限位部，銷軸的上部與套筒之間設有復位壓簧，銷軸的上端由對應的支撐踏板的上表面伸出，銷軸的下端固定有自由端向上懸伸并向外側傾斜的觸發板，支撐踏板上鉸接有一側鉸接在支撐踏板上的壓板，銷軸的上端頭上轉動裝配有在壓板被壓下時與壓板滾動配合的滾軸，支撐框上于觸發板處設置有在壓板壓下銷軸時被觸發板撥動的撥動開關。本實用新型的支撐框的一端端頭上固定有電磁感應器件，電磁感應件感應到主軌道上固定的隔磁板時，向系統主板發信號，以矯正支撐框的位置，保證停止位置是精確的。
【IPC分類】E04H6/42, E04H6/18
【公開號】CN205387838
【申請號】CN201521124262
【發明人】牛斷霞, 李鵬, 王曉楠, 趙亞培
【申請人】西繼迅達（許昌）電梯有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2015年12月31日