一種嵌套塔式立體車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種嵌套塔式立體車庫，屬于立體車庫【技術領域】，所述的嵌套塔式立體車庫主要包括立體塔式鋼構架、豎直升降軌道機構、運載小車機構，本實用新型提供了一種嵌套塔式立體車庫，解決了現有立體車庫存取車速度較低，無法應對存車高峰和取車高峰的問題，設計為內外兩層的嵌套塔式立體車庫與單層塔式立體車庫相比提高了車庫空間利用率，采用可升降的軌道，并在軌道上安裝四臺運載小車，大大提高了總體的存取速度，運載小車不與車位接觸，無須在每個車位上為運載小車提供專門的運行軌道，且運載小車結構合理簡單，重量較小，減輕了立體車庫的自身負載，同時降低了制造成本。
【專利說明】
一種嵌套塔式立體車庫
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立體車庫【技術領域】，更具體地說是涉及一種嵌套塔式立體車庫。
【背景技術】
[0002]隨著車輛的不斷增多，停車難的問題日益突顯，機械式立體車庫的出現，極大的緩解了城市停車壓力；對于人流較大及人口集中的地方，公共停車場存在著存車高峰和取車高峰，現有的立體車庫難以應對存車高峰和取車高峰，導致存取車時出現排長隊的情況，甚至有些車主放棄將車存放在立體車庫中，如何提高車輛存取速度，仍然是立體車庫發展過程中的一個大問題。
[0003]因此，有必要對現有的立體車庫進行改進，以更好的應對存車高峰和取車高峰，方便車主存取車輛。
【發明內容】
[0004]為了克服【背景技術】中存在的問題，本實用新型提供了一種嵌套塔式立體車庫，解決了現有立體車庫存取車速度較低，無法應對存車高峰和取車高峰的問題，設計為內外兩層的嵌套塔式立體車庫與單層塔式立體車庫相比提高了車庫空間利用率，采用可升降的軌道，并在軌道上安裝四臺運載小車，大大提高了總體的存取速度。
[0005]為實現上述目的，本實用新型是通過如下技術方案實現的:所述的嵌套塔式立體車庫主要包括立體塔式鋼構架、豎直升降軌道機構、運載小車機構，所述的立體塔式鋼構架包括外層外側立柱、外層內側立柱、內層內側立柱、槽式內層外側立柱、內層外側弧形橫梁、內層內側弧形橫梁、外層外側弧形橫梁、外層內側弧形橫梁、外層頂板、內層頂板、徑向橫梁，其中的外層外側立柱、外層內側立柱、內層內側立柱、槽式內層外側立柱的底端固定在地面上，各立柱與對應的橫梁間通過螺栓連接在一起，外層頂板通過螺栓固定在外層外側立柱和外層內側立柱上，內層頂板通過螺栓固定在槽式內層外側立柱和內層內側立柱上，內層外側弧形橫梁和內層內側弧形橫梁之間、外層外側弧形橫梁和外層內側弧形橫梁之間均勻分布有徑向橫梁，車位梳齒通過螺栓固定在徑向橫梁上；所述的豎直升降軌道機構包括升降電機、升降軸、升降帶輪、內軌鋼索、外軌鋼索、外軌卡槽、帶齒條槽式外軌、內軌卡槽、帶齒條槽式內軌、軌道橫梁，升降電機通過螺栓安裝在內層頂板上，升降軸通過軸承安裝在外層頂板和內層內側立柱上，升降帶輪通過鍵槽配合安裝在升降軸上，內軌鋼索的一端纏繞在升降帶輪上，另一端與內軌卡槽固定，外軌鋼索的一端纏繞在升降帶輪上，另一端與帶齒條槽式外軌固定，外軌卡槽的一側通過螺栓固定在帶齒條槽式外軌上，其另一側與外層內側立柱上下活動配合，內軌卡槽的一側通過螺栓固定在帶齒條槽式內軌上，其另一側與槽式內層外側立柱上下活動配合，軌道橫梁的兩端通過螺栓分別與帶齒條槽式內軌和帶齒條槽式外軌固定在一起；所述的運載小車機構包括運載小車車架、軌道輪、帶齒輪電機、下卡槽、中卡槽、上卡槽、下卡槽電機、下卡槽滾珠絲桿、上卡槽電機、上卡槽滾珠絲桿、運載小車梳齒，軌道輪的軸通過軸承安裝在運載小車車架上，軌道輪分別放置在帶齒條槽式內軌和帶齒條槽式外軌的卡槽中，帶齒輪電機通過螺栓安裝在運載小車車架的側面，下卡槽通過螺栓固定在運載小車車架上，中卡槽安裝在下卡槽中，上卡槽安裝在中卡槽中，下卡槽電機通過螺栓固定在下卡槽上，下卡槽滾珠絲桿的螺母安裝在中卡槽下部，下卡槽滾珠絲桿的一端與下卡槽電機的軸固定，上卡槽電機通過螺栓固定在上卡槽上，上卡槽滾珠絲桿的螺母安裝在中卡槽上部，上卡槽滾珠絲桿的一端與上卡槽電機的軸固定，運載小車梳齒通過螺栓與上卡槽固定。
[0006]所述豎直升降軌道機構的帶齒輪電機的齒輪分別與帶齒條槽式內軌和帶齒條槽式外軌的齒條相配合。
[0007]所述運載小車機構中的每個運載小車車架上的軌道輪和帶齒條電機均為4個，運載小車為4臺，與其配套的元件為4套。
[0008]本實用新型的有益效果:
[0009]1、由于采用兩個圓環狀車庫嵌套在一起，與單層塔式立體車庫相比提高了車庫空間利用率。
[0010]2、兩個圓環狀車庫嵌套在一起，提高了車庫鋼結構的穩定性，可以承受更大的重量載荷和沖擊載荷。
[0011]3、采用可升降的軌道，并在軌道上安裝四臺運載小車，若需要存取車輛位于同一層上，則能同時操作待存取車輛，對于層數較多的立體車庫，升降軌道升降一次能存取多輛車，提高了總體的存取速度。
[0012]4、運載小車不與車位接觸，無須在每個車位上為運載小車提供專門的運行軌道，且運載小車結構合理簡單，重量較小，減輕了立體車庫的自身負載，同時降低了制造成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種嵌套塔式立體車庫的示意圖；
[0014]圖2是本實用新型一種嵌套塔式立體車庫的簡化示意圖；
[0015]圖3是本實用新型一種嵌套塔式立體車庫的簡化示意圖A處局部放大圖；
[0016]圖4是本實用新型一種嵌套塔式立體車庫的運載小車的結構示意圖。
[0017]圖中，1-內軌鋼索、2-內層頂板、3-升降電機、4-升降帶輪、5-升降軸、6-外軌鋼索、7-外層頂板、8-外層外側弧形橫梁、9-外層外側立柱、10-外層內側弧形橫梁、11-外層內側立柱、12-內層內側弧形橫梁、13-內層內側立柱、14-內層外側弧形橫梁、15-車位梳齒、16-槽式內層外側立柱、17-徑向橫梁、18-帶齒條槽式外軌、19-外軌卡槽、20-運載小車車架、21-帶齒輪電機、22-軌道輪、23-內軌卡槽、24-帶齒條槽式內軌、25-下卡槽電機、26-下卡槽滾珠絲桿、27-下卡槽、28-運載小車梳齒、29-中卡槽、30-上卡槽滾珠絲桿、31-上卡槽、32-上卡槽電機、33-軌道橫梁。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的說明，以方便技術人員理解。
[0019]如圖1、圖2所示，所述的嵌套塔式立體車庫主要包括立體塔式鋼構架、豎直升降軌道機構、運載小車機構，所述的立體塔式鋼構架包括外層外側立柱9、外層內側立柱11、內層內側立柱13、槽式內層外側立柱16、內層外側弧形橫梁14、內層內側弧形橫梁12、外層外側弧形橫梁8、外層內側弧形橫梁10、外層頂板7、內層頂板2、徑向橫梁17，其中的外層外側立柱9、外層內側立柱11、內層內側立柱13、槽式內層外側立柱16的底端固定在地面上，各立柱與對應的橫梁間通過螺栓連接在一起，所有立柱構成了四個不同直徑的圓環，增加鋼結構的強度。外層頂板7通過螺栓固定在外層外側立柱9和外層內側立柱11上，內層頂板2通過螺栓固定在槽式內層外側立柱16和內層內側立柱13上，內層外側弧形橫梁14和內層內側弧形橫梁12之間、外層外側弧形橫梁8和外層內側弧形橫梁10之間均勻分布有徑向橫梁17，車位梳齒15通過螺栓固定在徑向橫梁17上。
[0020]所述的豎直升降軌道機構包括升降電機3、升降軸5、升降帶輪4、內軌鋼索1、外軌鋼索6、外軌卡槽19、帶齒條槽式外軌18、內軌卡槽23、帶齒條槽式內軌24、軌道橫梁33，升降電機3通過螺栓安裝在內層頂板2上，升降軸5通過軸承安裝在外層頂板7和內層內側立柱13上，升降帶輪4通過鍵槽配合安裝在升降軸5上，內軌鋼索I的一端纏繞在升降帶輪4上，另一端與內軌卡槽23固定，外軌鋼索6的一端纏繞在升降帶輪4上，另一端與帶齒條槽式外軌18固定，有效的保證了軌道在升降過程中的平穩性，避免了軌道由于載荷分布不勻產生的偏移變形和側翻，為運載小車安全高速的工作提供了保障。如圖3所示，外軌卡槽19的一側通過螺栓固定在帶齒條槽式外軌18上，其另一側與外層內側立柱11上下活動配合，能夠豎直上下滑動，內軌卡槽23的一側通過螺栓固定在帶齒條槽式內軌24上，其另一側與槽式內層外側立柱16上下活動配合，能夠豎直上下滑動，軌道橫梁33的兩端通過螺栓分別與帶齒條槽式內軌24和帶齒條槽式外軌18固定在一起。
[0021]如圖4所示，所述的運載小車機構包括運載小車車架20、軌道輪22、帶齒輪電機21、下卡槽27、中卡槽29、上卡槽31、下卡槽電機25、下卡槽滾珠絲桿26、上卡槽電機32、上卡槽滾珠絲桿30、運載小車梳齒28，軌道輪22的軸通過軸承安裝在運載小車車架20上，軌道輪22分別放置在帶齒條槽式內軌24和帶齒條槽式外軌18的卡槽中，能在其間滾動，通過將四個軌道輪22嵌入到帶齒條槽式內軌24和帶齒條槽式外軌18的卡槽中，不僅為運載小車提供了運行軌道，還能防止運載小車發生側翻。帶齒輪電機21通過螺栓安裝在運載小車車架20的側面，帶齒輪電機21的齒輪分別于帶齒條槽式內軌24和帶齒條槽式外軌18的齒條相配合，通過四個帶齒輪電機21與帶齒條槽式內軌24和帶齒條槽式外軌18的齒條相配合作為運載小車在升降軌道上移動的動力裝置，不僅有效地解決了運載小車由于運動不均勻而卡死在帶齒條槽式內軌24和帶齒條槽式外軌18中的情況，還起到了良好的徑向限位作用。下卡槽27通過螺栓固定在運載小車車架20上，中卡槽29安裝在下卡槽27中，上卡槽31安裝在中卡槽29中，三個卡槽構成二級伸縮裝置，實現了從軌道兩側的車位上存取車的功能，而且降低了運載小車的結構復雜度和重量。下卡槽電機25通過螺栓固定在下卡槽上27上，下卡槽滾珠絲桿26的螺母安裝在中卡槽29下部，下卡槽滾珠絲桿26的一端與下卡槽電機25的軸固定,上卡槽電機32通過螺栓固定在上卡槽31上,上卡槽滾珠絲桿30的螺母安裝在中卡槽29上部，上卡槽滾珠絲桿30的一端與上卡槽電機32的軸固定，通過下卡槽電機25、下卡槽滾珠絲桿26的作用，可以使下卡槽27和中卡槽29產生雙向最大行程為下卡槽滾珠絲桿26長度一半的偏移，通過上卡槽電機32、上卡槽滾珠絲桿30的作用，可以使上卡槽31和中卡槽29產生雙向最大行程為上卡槽滾珠絲桿30長度一半的偏移,如果上卡槽31和中卡槽29同時向一側偏移，能使上卡槽31運行到與車位的正上方或正下方位置，為存取車做準備。
[0022]運載小車梳齒28通過螺栓與上卡槽31固定，車位梳齒15通過螺栓固定在徑向橫梁17上，通過軌道的升降，實現運載小車梳齒28和車位梳齒15在豎直方向上的位置變化，從而實現車輛承載位置在運載小車梳齒28和車位梳齒15之間互換。
[0023]本實用新型的工作過程:本實用新型立體車庫根據需要在外層車庫正下方設置四個存車位和四個取車位，存車位和取車位采用與立體車庫車位相同的梳齒結構，將地面上的存車位和取車位看成是車庫上的一個車位，則能將車庫的工作過程簡化為一臺或多臺運載小車，按順序將某車位梳齒15上的車輛存取到另一個車位梳齒15上，若車輛的存去在同一層上時，則同時進行存取。
[0024]當有一臺或多臺車輛停在地面存車位的梳齒結構上，需要存到車庫內時，升降電機3開始轉動，帶動升降軸5、升降帶輪4轉動，升降帶輪4將內軌鋼索I和外軌鋼索6放下，從而使帶齒條槽式外軌18、外軌卡槽19、運載小車車架20、帶齒輪電機21、軌道輪22、內軌卡槽23、帶齒條槽式內軌24、下卡槽電機25、下卡槽滾珠絲桿26、下卡槽27、運載小車梳齒28、中卡槽29、上卡槽滾珠絲桿30、上卡槽31、上卡槽電機32、軌道橫梁33開始下降，直到運載小車梳齒28低于地面存車位上的車位梳齒15時，升降電機3停止轉動并制動；接著上卡槽電機32和下卡槽電機25開始轉動，帶動上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26轉動，上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26將轉動變為移動，從而使中卡槽29、上卡槽31和運載小車梳齒28偏移到待取車輛的正下方，上卡槽電機32和下卡槽電機25停止轉動，接著升降電機3開始轉動，使帶齒條槽式外軌18、外軌卡槽19、運載小車車架20、帶齒輪電機21、軌道輪22、內軌卡槽23、帶齒條槽式內軌24、下卡槽電機25、下卡槽滾珠絲桿26、下卡槽27、運載小車梳齒28、中卡槽29、上卡槽滾珠絲桿30、上卡槽31、上卡槽電機32、軌道橫梁33開始上升，直到運載小車梳齒28高于車位梳齒15，升降電機3停止轉動并制動，這個過程中車位梳齒15和運載小車梳齒28在豎直方向相互交叉通過，車輛承載在運載小車梳齒28上；接著上卡槽電機32和下卡槽電機25開始轉動，帶動上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26轉動，上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26將轉動變為移動，從而使中卡槽29、上卡槽31和運載小車梳齒28回到初始位置，上卡槽電機32和下卡槽電機25停止轉動；接著升降電機3開始轉動,帶動升降軸5、升降帶輪4轉動,升降帶輪4將內軌鋼索I和外軌鋼索6放下，從而使帶齒條槽式外軌18、外軌卡槽19、運載小車車架20、帶齒輪電機21、軌道輪22、內軌卡槽23、帶齒條槽式內軌24、下卡槽電機25、下卡槽滾珠絲桿26、下卡槽27、運載小車梳齒28、中卡槽29、上卡槽滾珠絲桿30、上卡槽31、上卡槽電機32、軌道橫梁33開始上升，直到運載小車梳齒28高于車庫待存車位的車位梳齒15時，升降電機停止轉動并制動；接著上卡槽電機32和下卡槽電機25開始轉動，帶動上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26轉動，上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26將轉動變為移動，從而使中卡槽29、上卡槽31和運載小車梳齒28偏移到待存車位的正上方，上卡槽電機32和下卡槽電機25停止轉動，這時車輛已經運動到待存車位的正上方；接著升降電機3開始轉動，帶動升降軸5、升降帶輪4轉動，升降帶輪4將內軌鋼索I和外軌鋼索6放下，從而使帶齒條槽式外軌18、外軌卡槽19、運載小車車架20、帶齒輪電機21、軌道輪22、內軌卡槽23、帶齒條槽式內軌24、下卡槽電機25、下卡槽滾珠絲桿26、下卡槽27、運載小車梳齒28、中卡槽29、上卡槽滾珠絲桿30、上卡槽31、上卡槽電機32、軌道橫梁33開始下降，直到運載小車梳齒28待存車位上的車位梳齒15時，升降電機3停止轉動并制動，此過程中，這個過程中車位梳齒15和運載小車梳齒28在豎直方向上相互交叉通過，車輛承載在車位梳齒15上，成功的完成了存車過程；接著上卡槽電機32和下卡槽電機25開始轉動，帶動上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26轉動，上卡槽滾珠絲桿30和下卡槽滾珠絲桿26將轉動變為移動，從而使中卡槽29、上卡槽31和運載小車梳齒28回到初始位置，上卡槽電機32和下卡槽電機25停止轉動，這樣車庫完成了一個完整的存車過程，取車過程與存車過程類似，在此不再贅述。當地面上的存車位和取車位均有車輛需要操作時，車庫可升降軌道仍然按照升降循環的方式工作，將地面上的存車位和取車位也看做成車庫的一層，在升降循環過程中，如果在某一層需要取操作時，且運載小車有空閑，則停止升降循環，對車輛進行操作；如果在某一層需要存操作時，則停止升降循環，對車輛進行操作；完成操作后，繼續原來的升降過程；某次升降循環中，可升降軌道上升的最大高度為下降過程開始前需要操作最高層車輛所在的高度。
[0025]本實用新型提供了一種嵌套塔式立體車庫，解決了現有立體車庫存取車速度較低，無法應對存車高峰和取車高峰的問題，采用兩個圓環狀車庫嵌套在一起，與單層塔式立體車庫相比提高了車庫空間利用率；兩個圓環狀車庫嵌套在一起，提高了車庫鋼結構的穩定性，可以承受更大的重量載荷和沖擊載荷；采用可升降的軌道，并在軌道上安裝四臺運載小車，若需要存取車輛位于同一層上，則能同時操作待存取車輛，對于層數較多的立體車庫，升降軌道升降一次能存取多輛車，提高了總體的存取速度；運載小車不與車位接觸，無須在每個車位上為運載小車提供專門的運行軌道，且運載小車結構合理簡單，重量較小，減輕了立體車庫的自身負載，同時降低了制造成本。
[0026]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【權利要求】
1.一種嵌套塔式立體車庫，其特征在于:所述的嵌套塔式立體車庫主要包括立體塔式鋼構架、豎直升降軌道機構、運載小車機構；所述的立體塔式鋼構架包括外層外側立柱、夕卜層內側立柱、內層內側立柱、槽式內層外側立柱、內層外側弧形橫梁、內層內側弧形橫梁、夕卜層外側弧形橫梁、外層內側弧形橫梁、外層頂板、內層頂板、徑向橫梁，其中的外層外側立柱、外層內側立柱、內層內側立柱、槽式內層外側立柱的底端固定在地面上，各立柱與對應的橫梁間通過螺栓連接在一起，外層頂板通過螺栓固定在外層外側立柱和外層內側立柱上，內層頂板通過螺栓固定在槽式內層外側立柱和內層內側立柱上，內層外側弧形橫梁和內層內側弧形橫梁之間、外層外側弧形橫梁和外層內側弧形橫梁之間均勻分布有徑向橫梁，車位梳齒通過螺栓固定在徑向橫梁上；所述的豎直升降軌道機構包括升降電機、升降軸、升降帶輪、內軌鋼索、外軌鋼索、外軌卡槽、帶齒條槽式外軌、內軌卡槽、帶齒條槽式內軌、軌道橫梁，升降電機通過螺栓安裝在內層頂板上，升降軸通過軸承安裝在外層頂板和內層內側立柱上，升降帶輪通過鍵槽配合安裝在升降軸上，內軌鋼索的一端纏繞在升降帶輪上，另一端與內軌卡槽固定，外軌鋼索的一端纏繞在升降帶輪，另一端與帶齒條槽式外軌固定，外軌卡槽的一側通過螺栓固定在帶齒條槽式外軌上，其另一側與外層內側立柱上下活動配合，內軌卡槽的一側通過螺栓固定在帶齒條槽式內軌上，其另一側與槽式內層外側立柱上下活動配合，軌道橫梁的兩端通過螺栓分別與帶齒條槽式內軌和帶齒條槽式外軌固定在一起；所述的運載小車機構包括運載小車車架、軌道輪、帶齒輪電機、下卡槽、中卡槽、上卡槽、下卡槽電機、下卡槽滾珠絲桿、上卡槽電機、上卡槽滾珠絲桿、運載小車梳齒，軌道輪的軸通過軸承安裝在運載小車車架上，軌道輪分別放置在帶齒條槽式內軌和帶齒條槽式外軌的卡槽中，帶齒輪電機通過螺栓安裝在運載小車車架的側面，下卡槽通過螺栓固定在運載小車車架上，中卡槽安裝在下卡槽中，上卡槽安裝在中卡槽中，下卡槽電機通過螺栓固定在下卡槽上，下卡槽滾珠絲桿的螺母安裝在中卡槽下部，下卡槽滾珠絲桿的一端與下卡槽電機的軸固定，上卡槽電機通過螺栓固定在上卡槽上，上卡槽滾珠絲桿的螺母安裝在中卡槽上部，上卡槽滾珠絲桿的一端與上卡槽電機的軸固定，運載小車梳齒通過螺栓與上卡槽固定。
2.如權利要求1所述的一種嵌套塔式立體車庫，其特征在于:所述豎直升降軌道機構的帶齒輪電機的齒輪分別與帶齒條槽式內軌和帶齒條槽式外軌的齒條相配合。
3.如權利要求1所述的一種嵌套塔式立體車庫，其特征在于:所述運載小車機構中的每個運載小車車架上的軌道輪和帶齒條電機均為4個，運載小車為4臺，與其配套的元件為4套。
【文檔編號】E04H6/18GK204225548SQ201420709607
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月24日 優先權日:2014年11月24日
【發明者】果霖, 張天會, 陽厚森, 李吉成, 林娜娜 申請人:云南農業大學