一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺，包括升降架裝置、移動裝置、清掃裝置和后處理裝置，移動裝置位于升降架裝置的中心，清掃裝置位于移動裝置的左上端，后處理裝置位于移動裝置的左下端。本實用新型具有結構合理、自動化程度高等優點，替代了人工手工作業方式，利用旋轉式的清掃方式完成橫梁灰塵的全面清理，所使用清掃灰塵的方式具有快捷、衛生、污染小以及清掃效果好的特點，穩定性好和自動化程度高，節省了人力，降低了人們的勞動強度。
【專利說明】一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種舞臺，具體的說是一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺。
【背景技術】
[0002]許多劇影院里面所使用的升降舞臺在經過多次使用之后，其下方的升降架上方往往會沾染許多灰塵，這些灰塵大多都會脫落附著在橫梁上面，由于其特定的高度因素，使得人不方便通過手工方式去清除，另外橫梁周圍充滿灰塵的空氣亦能損害人的呼吸道，影響人們的健康，因此如何快捷方便地清除升降舞臺下方升降架橫梁上的灰塵成了當前歌劇舞臺管理者最為頭疼的問題。
【發明內容】
[0003]為解決上述升降架上橫梁灰塵難以清理的問題，本實用新型提出了一種結構合理的、自動化程度高的，能代替人工手工作業方式完成橫梁灰塵清理的裝置，即一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺。
[0004]一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺，包括升降架裝置、移動裝置、清掃裝置和后處理裝置，所述移動裝置位于升降架裝置的中心，所述清掃裝置位于移動裝置的左上端，所述后處理裝置位于移動裝置的左下端。清掃裝置用于舞臺清理橫梁表面的灰塵；后處理裝置用于收集掃落的灰塵并將灰塵倒在指定位置；移動裝置用于帶動清掃裝置和后處理裝置移動到橫梁的指定位置，從而利用清掃裝置、后處理裝置進行灰塵清理。
[0005]所述升降架裝置包括底板，所述底板上邊緣位置均勻對稱的安裝有立柱；所述底板上中央位置安裝有固定柱，所述立柱對應與固定柱之間連接有橫梁，所述立柱上方均連接有頂蓋，所述頂蓋中部下端設有旋轉滾珠。
[0006]所述移動裝置包括安裝在固定柱上端面上的電機一，所述電機一上端連接有轉盤，所述轉盤上端連接有氣缸一，所述氣缸一通過旋轉滾珠安裝在頂蓋上，所述轉盤圓周端連接有肋條，所述肋條下端連接有基座環套，所述基座環套安裝在固定柱外側。電機一和氣缸一通過帶動基座環套轉動和升降，從而控制清掃裝置和后處理裝置移動到指定的橫梁位置處，利用清掃裝置和后處理裝置清掃橫梁上下端的灰塵，并將灰塵收集處理。
[0007]所述清掃裝置包括連接在基座環套上端左后側的連接塊，所述連接塊左側后端連接有支撐桿，所述支撐桿前端設有伸出架，所述連接塊左側前端連接有電機二，所述電機二左端連接有聯軸器，所述聯軸器左端連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的左側、右側均通過軸承與伸出架相連，所述滾珠絲桿與支撐桿之間的左右兩側對稱連接有兩個裝夾裝置。當電機二通過聯軸器帶動滾珠絲桿正轉或者反轉時，兩個裝夾裝置相互靠攏或者遠離，以清掃橫梁上下兩端的灰塵。
[0008]所述后處理裝置包括環形支撐、環架，所述環形支撐架在立柱上，所述環架右側固連在基座環套上，所述環架內部右端鉸接有載盒；環架左側固連有環塊，所述載盒的底部右側安裝有振動電機，載盒的底部左側連接有氣缸二，所述氣缸二安裝在環架底面上，所述環塊下端設有支撐滾珠，所述支撐滾珠位于環形支撐內部。氣缸二向下拉動載盒，致使載盒圍繞與環架的鉸接處逆時針旋轉而產生傾斜。隨后，振動電機啟動，將載盒內的灰塵震蕩，使灰塵在激振力和重力作用下從載盒內倒出到指定的地點。支撐滾珠和環形支撐對環架起到支撐作用。另外當氣缸一控制清掃裝置和后處理裝置向下移動時，當環塊下端與支撐滾珠相抵觸時，裝夾裝置的縱向位置與橫梁縱向位置相適應。因此，支撐滾珠和環形支撐又可以起到輔助定位的作用。
[0009]所述固定柱、支撐桿均為表面光滑的圓柱桿，這種外表面減少了基座環套縱向移動和裝夾裝置橫向移動時的摩擦力。
[0010]所述滾珠絲桿上左半部螺紋與滾珠絲桿上右半部螺紋螺旋方向相反。這保障了兩個裝夾裝置可以實現相背或是相向的移動，以清掃橫梁表面的灰塵。
[0011]所述裝夾裝置包括J形板與翹板，所述J形板后側上端的后部環套在支撐桿上；J形板后側上端的前部與滾珠絲桿間通過螺紋配合，所述J形板前側上端與翹板中部相鉸接形板前側下端固連有安裝塊，所述安裝塊上端安裝有粗刷，所述翹板前端下部安裝有細刷，所述翹板后端下部鉸接有氣缸三，所述氣缸三鉸接在J形板上。J形板作為滑動基臺，需要清掃某個橫梁上下端面時，先是移動整個裝夾裝置，使粗刷上端貼合在橫梁下端面上。下一步便是通過氣缸三向上推動翹板，使細刷貼合在橫梁上端面，便可以開始清掃工作。
[0012]所述粗刷與細刷的間距等于橫梁的厚度，這才能保證對橫梁上下端面同時清掃。
[0013]所述環架上端面到橫梁下端面的距離不小于安裝塊、粗刷、橫梁三者厚度之和，保證氣缸一帶動基座環套上下運動時，環架與橫梁不會產生運動干涉。
[0014]所述載盒的前側、后側、右側均設有擋板，這種方式保證了灰塵在傾倒時不會從側面或是中心位置漏出。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型具有結構合理、自動化程度高等優點，替代了人工手工作業方式，利用旋轉式的清掃方式完成橫梁灰塵的全面清理，所使用清掃灰塵的方式具有快捷、衛生、污染小以及清掃效果好的特點，穩定性好和自動化程度高，節省了人力，降低了人們的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對實用新型進一步說明。
[0017]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型升降架裝置立體結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的俯視結構示意圖；
[0020]圖4為圖3的A-A部分剖視結構示意圖；
[0021]圖5為圖4的I局部放大示意圖；
[0022]圖6為本實用新型的移動裝置的立體結構示意圖；
[0023]圖7為本實用新型的清掃裝置的立體結構示意圖；
[0024]圖8為本實用新型的滾珠絲杠的結構示意圖；
[0025]圖9為本實用新型的裝夾裝置的結構示意圖；
[0026]圖10為本實用新型的裝夾裝置非工作時的狀態示意圖；
[0027]圖11為本實用新型的后處理裝置的立體結構示意圖；
[0028]圖12為本實用新型的后處理裝置工作時的立體結構示意圖；
[0029]圖13為本實用新型的載盒左視截面圖；
[0030]圖14為本實用新型安裝在固定環套上的清掃裝置和后處理裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。
[0032]如圖1至圖14所示，一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺，包括升降架裝置、移動裝置、清掃裝置和后處理裝置，所述移動裝置位于升降架裝置的中心，所述清掃裝置位于移動裝置的左上端，所述后處理裝置位于移動裝置的左下端。清掃裝置用于舞臺清理橫梁表面的灰塵；后處理裝置用于收集掃落的灰塵并將灰塵倒在指定位置；移動裝置用于帶動清掃裝置和后處理裝置移動到橫梁的指定位置，從而利用清掃裝置、后處理裝置進行灰塵清理。
[0033]所述升降架裝置包括底板1，所述底板I上邊緣位置均勻對稱的安裝有立柱2 ;所述底板I上中央位置安裝有固定柱5，所述立柱2對應與固定柱5之間連接有橫梁4，所述立柱2上方均連接有頂蓋3，所述頂蓋3中部下端設有旋轉滾珠27。
[0034]所述移動裝置包括安裝在固定柱5上端面上的電機一 8，所述電機一 8上端連接有轉盤7，所述轉盤7上端連接有氣缸一 6，所述氣缸一 6通過旋轉滾珠27安裝在頂蓋3上，所述轉盤7圓周端連接有肋條28，所述肋條28下端連接有基座環套9，所述基座環套9安裝在固定柱5外側。電機一 8和氣缸一 6通過帶動基座環套9轉動和升降，從而控制清掃裝置和后處理裝置移動到指定的橫梁位置處，利用清掃裝置和后處理裝置清掃橫梁上下端的灰塵，并將灰塵收集處理。
[0035]所述清掃裝置包括連接在基座環套9上端左后側的連接塊10，所述連接塊10左側后端連接有支撐桿11，所述支撐桿11前端設有伸出架11a，所述連接塊10左側前端連接有電機二 12，所述電機二 12左端連接有聯軸器13，所述聯軸器13左端連接有滾珠絲桿14，所述滾珠絲桿14的左側、右側均通過軸承與伸出架I Ia相連，所述滾珠絲桿14與支撐桿11之間的左右兩側對稱連接有兩個裝夾裝置。當電機二 12通過聯軸器13帶動滾珠絲桿14正轉或者反轉時，兩個裝夾裝置相互靠攏或者遠離，以清掃橫梁4上下兩端的灰塵。
[0036]所述后處理裝置包括環形支撐25、環架20，所述環形支撐25架在立柱2上，所述環架20右側固連在基座環套9上，所述環架20內部右端鉸接有載盒21 ;環架20左側固連有環塊24，所述載盒21的底部右側安裝有振動電機22，載盒21的底部左側連接有氣缸二23，所述氣缸二 23安裝在環架20底面上，所述環塊24下端設有支撐滾珠26，所述支撐滾珠26位于環形支撐25內部。氣缸二 23向下拉動載盒21，致使載盒21圍繞與環架20的鉸接處逆時針旋轉而產生傾斜。隨后，振動電機22啟動，將載盒21內的灰塵震蕩，使灰塵在激振力和重力作用下從載盒內倒出到指定的地點。支撐滾珠26和環形支撐25對環架20起到支撐作用。另外當氣缸一 6控制清掃裝置和后處理裝置向下移動時，當環塊24下端與支撐滾珠26相抵觸時，裝夾裝置的縱向位置與橫梁4縱向位置相適應。因此，支撐滾珠26和環形支撐25又可以起到輔助定位的作用。
[0037]所述固定柱5、支撐桿11均為表面光滑的圓柱桿，這種外表面減少了基座環套9縱向移動和裝夾裝置橫向移動時的摩擦力。
[0038]所述滾珠絲桿14上左半部螺紋與滾珠絲桿14上右半部螺紋螺旋方向相反。這保障了兩個裝夾裝置可以實現相背或是相向的移動，以清掃橫梁4表面的灰塵。
[0039]所述裝夾裝置包括J形板15與翹板17，所述J形板15后側上端的后部環套在支撐桿11上J形板15后側上端的前部與滾珠絲桿14間通過螺紋配合，所述J形板15前側上端與翹板17中部相鉸接J形板15前側下端固連有安裝塊15a，所述安裝塊15a上端安裝有粗刷16，所述翹板17前端下部安裝有細刷18，所述翹板17后端下部鉸接有氣缸三19，所述氣缸三19鉸接在J形板15上。J形板作為滑動基臺，需要清掃某個橫梁4上下端面時，先是移動整個裝夾裝置，使粗刷16上端貼合在橫梁4下端面上。下一步便是通過氣缸三19向上推動翹板17，使細刷18貼合在橫梁4上端面，便可以開始清掃工作。
[0040]所述粗刷16與細刷18的間距等于橫梁4的厚度，這才能保證對橫梁4上下端面同時清掃。
[0041]所述環架20上端面到橫梁4下端面的距離不小于安裝塊15a、粗刷16、橫梁4三者厚度之和，保證氣缸一 6帶動基座環套9上下運動時，環架20與橫梁4不會產生運動干涉。
[0042]所述載盒21的前側、后側、右側均設有擋板21a，這種方式保證了灰塵在傾倒時不會從側面或是中心位置漏出。
[0043]本實用新型的具體實施可分為定位、夾緊、清掃、傾倒、松開、恢復六個步驟。
[0044]1、定位:
[0045]啟動氣缸一 6帶動移動裝置、清掃裝置和后處理裝置向下運動，當環塊24下端與支撐滾珠26相抵觸時，氣缸一 6保持制動，縱向定位完成；接著啟動電機一 8，帶動清掃裝置和后處理裝置向所需要清潔的橫梁4位置方向旋轉，當粗刷16完全貼合在橫梁4下端面時，電機一 8保持制動,橫向定位完成。
[0046]2、夾緊:
[0047]啟動氣缸三19向上推動翹板17，當細刷18貼合在橫梁4上端面時，氣缸三19保持制動。
[0048]3、清掃:
[0049]啟動電機二 12，先是電機二 12通過聯軸器13帶動滾珠絲桿14正向旋轉，兩個裝夾裝置向二者中間位置相向移動，通過細刷18、粗刷16來清掃橫梁4上下兩端面的灰塵；當兩個裝夾裝置在滾珠絲杠14的中部位置相遇時，電機二 12通過聯軸器13帶動滾珠絲桿14反向旋轉，兩個裝夾裝置向左端右端相背移動來清掃橫梁4上下兩端面的灰塵。重復操作后，直至橫梁4上下兩端面的灰塵被掃干凈時，電機二 12停止工作。
[0050]4、傾倒:
[0051]啟動氣缸二23，向下拉動載盒21，使載盒21圍繞著與環架20的鉸接處逆時針旋轉而產生傾斜。隨后，振動電機22啟動將載盒21內的灰塵震蕩，使灰塵在激振力和自身重力作用下，從載盒21內倒出并落入到指定的地點。倒完后氣缸二 23向上推動載盒21，直至載盒21恢復到原來位置。
[0052]5、松開:
[0053]再次啟動氣缸三19，向下拉動翹板17，使細刷18脫離在橫梁4上端面，然后氣缸三19保持制動。
[0054]6、恢復:
[0055]啟動電機一8，帶動清掃裝置和后處理裝置向已完成清潔的橫梁4位置的反方向旋轉，直至粗刷16完全與橫梁4下端面完全脫離，電機一 8制動，再啟動氣缸一 6，帶動移動裝置、清掃裝置和后處理裝置向上運動，直至安裝塊15a下端面高出橫梁4上端面時，氣缸一 6停止工作，再次的啟動電機一 8，帶動清掃裝置和后處理裝置轉動，使清掃裝置和后處理裝置轉動至未處理的橫梁4處，即可進行下一次的橫梁4灰塵處理。
[0056]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用實用新型內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺，包括升降架裝置、移動裝置、清掃裝置和后處理裝置，其特征在于:所述移動裝置位于升降架裝置的中心，所述清掃裝置位于移動裝置的左上端，所述后處理裝置位于移動裝置的左下端； 所述升降架裝置包括底板(1)，所述底板(1)上邊緣位置均勻對稱的安裝有立柱(2);所述底板(1)上中央位置安裝有固定柱(5)，所述立柱(2)對應與固定柱(5)之間連接有橫梁(4)，所述立柱(2)上方均連接有頂蓋(3)，所述頂蓋(3)中部下端設有旋轉滾珠(27)；所述移動裝置包括安裝在固定柱(5)上端面上的電機一(8)，所述電機一(8)上端連接有轉盤(7)，所述轉盤(7)上端連接有氣缸一 ￠)，所述氣缸一(6)通過旋轉滾珠(27)安裝在頂蓋(3)上，所述轉盤(7)圓周端連接有肋條(28)，所述肋條(28)下端連接有基座環套(9)，所述基座環套(9)安裝在固定柱(5)外側； 所述清掃裝置包括連接在基座環套(9)上端左后側的連接塊(10)，所述連接塊(10)左側后端連接有支撐桿(11)，所述支撐桿(11)前端設有伸出架(11a)，所述連接塊(10)左側前端連接有電機二(12)，所述電機二(12)左端連接有聯軸器(13)，所述聯軸器(13)左端連接有滾珠絲桿(14)，所述滾珠絲桿(14)的左側、右側均通過軸承與伸出架(11a)相連，所述滾珠絲桿(14)與支撐桿(11)之間的左右兩側對稱連接有兩個裝夾裝置； 所述后處理裝置包括環形支撐(25)、環架(20)，所述環形支撐(25)架在立柱(2)上，所述環架(20)右側固連在基座環套(9)上，所述環架(20)內部右端鉸接有載盒(21);環架(20)左側固連有環塊(24)，所述載盒(21)的底部右側安裝有振動電機(22)，載盒(21)的底部左側連接有氣缸二(23)，所述氣缸二(23)安裝在環架(20)底面上，所述環塊(24)下端設有支撐滾珠(26)，所述支撐滾珠(26)位于環形支撐(25)內部。
2.根據權利要求1所述的一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺，其特征在于:所述固定柱(5)、支撐桿(11)均為表面光滑的圓柱桿。
3.根據權利要求1所述的一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺，其特征在于:所述滾珠絲桿(14)上左半部螺紋與滾珠絲桿(14)上右半部螺紋螺旋方向相反。
4.根據權利要求1所述的一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺，其特征在于:所述裝夾裝置包括J形板(15)與翹板(17)，所述J形板(15)后側上端的后部環套在支撐桿(11)上；J形板(15)后側上端的前部與滾珠絲桿(14)間通過螺紋配合，所述J形板(15)前側上端與翹板(17)中部相鉸接；J形板(15)前側下端固連有安裝塊(15a)，所述安裝塊(15a)上端安裝有粗刷(16)，所述翹板(17)前端下部安裝有細刷(18)，所述翹板(17)后端下部鉸接有氣缸三(19)，所述氣缸三(19)鉸接安裝在括J形板(15)上。
5.根據權利要求4所述的一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺，其特征在于:所述粗刷(16)與細刷(18)的間距等于橫梁(4)的厚度。
6.根據權利要求4所述的一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺，其特征在于:所述環架(20)上端面到橫梁(4)下端面的距離不小于安裝塊(15a)、粗刷(16)、橫梁(4)三者厚度之和。
7.根據權利要求1所述的一種旋轉式內部垃圾自清理舞臺，其特征在于:所述載盒(21)的前側、后側、右側均設有擋板(21a)。
【文檔編號】E04H3/24GK204199789SQ201420579310
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月8日 優先權日:2014年10月8日
【發明者】陳祖堯, 易偉林 申請人:蕪湖華強文化科技產業有限公司