一種玻璃切割機自動上片機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃切割機自動上片機構，屬于玻璃切割機領域，包括底座、驅動電機、真空泵和翻轉裝置，其中在所述的翻轉裝置上設有吸盤，所述吸盤通過吸氣管與所述真空泵連接，在所述真空泵的吸氣口設有負壓檢測儀，所述負壓檢測儀連接有控制器，在所述控制器的輸入端連接有控制手柄，所述控制器的輸出端分別連接有報警器和所述液壓缸，在所述底座的前端設有距離傳感器，所述距離傳感器與所述控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與所述驅動電機連接，本實用新型在提高了工作效率的同時，還避免了因為吸盤漏氣而對企業造成的損失。
【專利說明】一種玻璃切割機自動上片機構
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種玻璃切割機，尤其是一種玻璃切割機自動上片機構。
【背景技術】
[0002] 傳統的玻璃切割機在對玻璃進行切割工作時，需要幾個工人合力將玻璃抬到切割 臺上進行切割工作，這種傳統的工作方式存在以下諸多不足之處：1、人工搬運浪費了大量 的時間和勞動力，工作效率低，提高了企業的生產成本；2、工人在搬運過程中被玻璃劃傷手 臂以及腹部的情況比比皆是，有著極大的危險性；3、在一些改進的技術中雖然運用了真空 吸盤的搬運方式，但是當吸盤漏氣時吸盤就無法將玻璃吸住，從而使得玻璃損壞給企業造 成不必要的損失；4、吸盤與玻璃之間的距離會隨著玻璃的減少而增大，吸盤與玻璃之間的 距離不能保存恒定不變，當距離增大到一定程度時就無法完成取片工作。
【發明內容】
[0003] 本實用新型的技術任務是針對以上現有技術的不足，而提供一種玻璃切割機自動 上片機構。
[0004] 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種玻璃切割機自動上片機 構，包括底座、驅動電機、真空泵和液壓缸，所述液壓缸分別為主液壓缸和副液壓缸，其中在 所述底座上鉸接有主液壓缸，所述主液壓缸的另一端鉸接有主翻轉臂，所述底座通過一級 傳動桿鉸接有一組所述主翻轉臂；在所述一組主翻轉臂中的其中一個主翻轉臂上鉸接有副 液壓缸，所述副液壓缸的另一端交接有副翻轉臂，所述主翻轉臂通過二級傳動桿鉸接有一 組所述副翻轉臂；在所述副翻轉臂上設有吸盤，所述吸盤通過吸氣管與所述真空泵連接，在 所述真空泵的吸氣口設有負壓檢測儀，所述負壓檢測儀連接有控制器，在所述控制器的輸 入端連接有控制手柄，所述控制器的輸出端分別連接有報警器和所述的主液壓缸和副液壓 缸。
[0005] 所述的一組主翻轉臂分別是由三個所述的主翻轉臂組成，所述的一組副翻轉臂分 別是由三個所述副翻轉臂組成。
[0006] 在每個副翻轉臂上分別設有三個吸盤。
[0007] 在所述底座的前端設有距離傳感器，所述距離傳感器與所述控制器的輸入端連 接，所述控制器的輸出端與所述驅動電機連接。
[0008] 本實用新型的有益效果是，從傳統意義上說：1、在減輕了工人的勞動量的同時還 減少了工人數量，提高了工作效率，降低了企業的生產成本；2、避免了因為玻璃的損壞而對 工人造成傷害的情況，使得工人能在一個安全的工作環境下工作，提高企業的信譽度；從改 進的技術中講，3、設置的負壓檢測儀可以檢查每個吸盤是否漏氣，確保每個吸盤都能牢牢 的吸住玻璃，避免了因為吸盤漏氣的而對企業造成的損失；4設置的距離傳感器，可以很好 實現吸盤與玻璃的之間的距離恒定不變，從而實現了穩定持續的取片工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1是本實用新型結構示意圖。
[0010] 圖2是本實用新型控制系統結構框架圖。
【具體實施方式】
[0011] 下面結合說明書附圖對本實用新型做以下詳細說明。
[0012] 如圖1所示一種玻璃切割機自動上片機構，包括底座1、驅動電機4、真空泵5和液 壓缸，所述液壓缸分別為主液壓缸2和副液壓缸8,其中在所述底座1上鉸接有主液壓缸2， 所述主液壓缸2的另一端鉸接有主翻轉臂3,所述底座1通過一級傳動桿12鉸接有一組所 述主翻轉臂3 ;在所述一組主翻轉臂3中的其中一個主翻轉臂3上鉸接有副液壓缸8,所述 副液壓缸8的另一端交接有副翻轉臂9,所述主翻轉臂3通過二級傳動桿11鉸接有一組所 述副翻轉臂9 ;在所述副翻轉臂9上設有吸盤10,所述吸盤10通過吸氣管7與所述真空泵5 連接，在所述真空泵5的吸氣口設有負壓檢測儀6,所述負壓檢測儀6連接有控制器，在所述 控制器的輸入端連接有控制手柄，所述控制器的輸出端分別連接有報警器和所述液壓缸。
[0013] 所述的一組主翻轉臂3分別是由三個所述的主翻轉臂3組成，所述的一組副翻轉 臂9分別是由三個所述副翻轉臂9組成。
[0014] 在每個副翻轉臂9上分別設有三個吸盤10。
[0015] 在所述底座1的前端設有距離傳感器，所述距離傳感器與所述控制器的輸入端連 接，所述控制器的輸出端與所述驅動電機4連接。
[0016] 其工作原理是，同時設計有主翻轉臂3和副翻轉臂9,可以加大整個翻轉系統的翻 轉角度，首先在控制器內已經別寫好相應的控制程序，而且設定好液壓缸的伸長行程以及 工作臺與玻璃之間的距離，在液壓缸到達設定的伸長行程時吸盤10所在的平面恰好與玻 璃所在的平面平行，在工作臺與玻璃之間的距離達到設定值時，吸盤10所在的平面恰好與 玻璃所在的平面重合。
[0017] 在工作時，首先按下控制手柄上的開始按鈕，控制器接收到開始命令后將控制液 壓缸開始伸長，從而帶動主/副翻轉臂9開始翻轉，在液壓缸伸長到設定行程時，控制器將 會控制液壓缸停止伸長，與此同時距離傳感器開始檢測工作臺與玻璃之間的距離，當檢測 到的距離大于設定值時，距離傳感器就會將這一信號傳到控制器，控制器通過對信號的處 理，控制驅動電機4開始轉動，使工作臺開始向玻璃方向移動，當移動到與玻璃之間的距離 與設定值相同時，控制器將控制驅動電機4停止工作，相反當距離傳感器檢測到的距離小 于設定值時，控制器就會控制驅動電機4反轉，使工作臺遠離玻璃，以此來保證了工作臺與 玻璃之間距離的恒定不變，在液壓缸的伸長行程和工作臺與玻璃之間的距離都達到設定值 時，吸盤10就貼合在玻璃上，然后控制器將控制真空泵5開始工作，此時真空泵5就會通過 吸氣管7吸空吸盤10內的空氣，這樣玻璃就會牢牢的吸附在吸盤10上，同時負壓檢測儀6 開始檢測吸氣管7內的氣壓，在負壓檢測儀6檢測到的氣壓值滿足設定的氣壓值時，然后控 制器就會控制液壓缸開始縮短，從而帶動主翻轉臂3和副翻轉臂9開始翻轉回工作臺面，當 液壓缸縮短到縮短行程時玻璃恰好能放置在工作臺面上，此時控制器將控制真空泵5停止 工作，吸盤10失去對玻璃的吸力，然后與玻璃分離開，這樣就完成了整個上片工作。
[0018] 如果負壓檢測儀6檢測到的氣壓值與設定值不符合，控制器就會控制報警器開啟 來提醒工作人員有吸盤10漏氣，并且停止后續工作，在工人排除險情后再次按下控制手柄 上的開始按鈕即可。
【權利要求】
1. 一種玻璃切割機自動上片機構，包括底座、驅動電機、真空泵和液壓缸，所述液壓缸 分別為主液壓缸和副液壓缸，其特征在于：在所述底座上鉸接有主液壓缸，所述主液壓缸的 另一端鉸接有主翻轉臂，所述底座通過一級傳動桿鉸接有一組所述主翻轉臂；在所述一組 主翻轉臂中的其中一個主翻轉臂上鉸接有副液壓缸，所述副液壓缸的另一端交接有副翻轉 臂，所述主翻轉臂通過二級傳動桿鉸接有一組所述副翻轉臂；在所述副翻轉臂上設有吸盤， 所述吸盤通過吸氣管與所述真空泵連接，在所述真空泵的吸氣口設有負壓檢測儀，所述負 壓檢測儀連接有控制器，在所述控制器的輸入端連接有控制手柄，所述控制器的輸出端分 別連接有報警器和所述液壓缸。
2. 根據權利要求1所述的玻璃切割機自動上片機構，其特征在于：所述的一組主翻轉 臂分別是由三個所述的主翻轉臂組成，所述的一組副翻轉臂分別是由三個所述副翻轉臂組 成。
3. 根據權利要求1所述的玻璃切割機自動上片機構，其特征在于：在每個副翻轉臂上 分別設有三個吸盤。
4. 根據權利要求1至3中任意一項所述的玻璃切割機自動上片機構，其特征在于：在 所述底座的前端設有距離傳感器，所述距離傳感器與所述控制器的輸入端連接，所述控制 器的輸出端與所述驅動電機連接。
【文檔編號】C03B33/03GK203999358SQ201420489716
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月28日 優先權日:2014年8月28日
【發明者】陳興虎 申請人:日照奧鑫機械設備有限公司