智能立體停車庫抱持桿的旋轉裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于立體車庫領域，具體涉及智能立體停車庫抱持桿的旋轉裝置，其包括沿縱梁移動的驅動板，驅動板下側分別設有一桿座，在桿座外端固定安裝有支撐車輛輪胎的抱持桿，所述驅動板上沿縱梁縱向開具有條形孔，桿座上側固設有伸入條形孔的動力柱，驅動板通過條形孔帶動動力柱移動；所述驅動板下側面固設有齒條，驅動板通過條形孔相對桿座移動以帶動齒條移動，齒條通過與其嚙合的齒輪驅動所述桿座轉動。本實用新型巧妙利用驅動板與桿座的相對運動使齒條運動，從而通過齒條齒輪組驅動桿體旋轉，以實現桿體在沿縱梁縱向移動的同時進行旋轉運動；由此可知，本實用新型不僅結構簡單、加工簡單；而且傳動平穩，沖擊力小。
【專利說明】智能立體停車庫抱持桿的旋轉裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于智能立體車庫領域，具體涉及智能立體停車庫抱持桿的旋轉裝置。
【背景技術】
[0002]隨著城市車輛的快速增長，立體停車將成為解決停車難的重要方式。目前的車輛搬運器一般有載車板型、梳齒型和抱持輪胎型等。其中載車板型的搬運器運行簡單可靠，不足之處在于要存取載車板才能完成取車工作，工作效率較低；梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過程，其工作速度快、效率高，但需要的空間較大，成本增加；抱持輪胎型搬運器是一種新型的搬運設備，其可直接鉆入車輛下面，利用兩桿體將車輛輪胎抱持，然后將車輛送到停車位，具有結構簡單，工作效率高、速度快等優點。而目前的抱持型搬運器的桿體運行軌道復雜，一般由圓弧與直線軌道組合，結構復雜，加工安裝不便。
實用新型內容
[0003]針對上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、安裝方便的智能立體停車庫抱持桿的旋轉裝置。
[0004]本實用新型解決前上述技術問題采用的技術方案為:智能立體停車庫抱持桿的旋轉裝置，其包括沿縱梁移動的驅動板，驅動板下側分別設有一桿座，在桿座外端固定安裝有支撐車輛輪胎的抱持桿，所述驅動板上沿縱梁縱向開具有條形孔，桿座上側固設有伸入條形孔的動力柱，驅動板通過條形孔帶動動力柱移動；所述驅動板下側面固設有齒條，驅動板通過條形孔相對桿座移動以帶動齒條移動，齒條通過與其嚙合的齒輪驅動所述桿座轉動。
[0005]進一步地，所述齒輪安裝于一支撐座上，該支撐座上通過軸承安裝有一轉軸，該轉軸一端安裝所述齒輪，另一端安裝一主動傘齒，所述桿座下側固設有帶動該桿座轉動的從動傘齒，主動傘齒與從動傘齒垂直嚙合；所述從動傘齒通過軸承安裝于一向下伸出的定軸上，所述支撐座和定軸均支撐于所述縱梁上。
[0006]進一步地，設有一連接板，該連接板一端與所述定軸固接，另一端與所述支撐座固接；該連接板兩端分別向下延伸有凸緣，所述縱梁夾持在兩凸緣之間，在縱梁與連接板下側面之間設置有數個滾珠。
[0007]作為優選，所述定軸和支撐座固定在連接板兩側縱向方向的中間位置。
[0008]從以上技術方案可知，本實用新型巧妙利用驅動板與桿座的相對運動使齒條運動，從而通過齒條齒輪組驅動桿體旋轉，以實現桿體在沿縱梁縱向移動的同時進行旋轉運動；由此可知，本實用新型不僅結構簡單、加工簡單；而且傳動平穩，沖擊力小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型優選方式的結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型中抱持桿的結構示意圖；
[0011]圖3是本實用新型的連接板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖1、圖2、圖3詳細介紹本實用新型的智能立體停車庫抱持桿的旋轉裝置，其包括沿縱梁I移動的驅動板2，驅動板下側分別設有一桿座3，在桿座外端固定安裝有支撐車輛輪胎的抱持桿4，所述驅動板上沿縱梁縱向開具有條形孔21，桿座上側固設有伸入條形孔的動力柱31，驅動板通過條形孔帶動動力柱移動；所述驅動板下側面固設有齒條5，驅動板通過條形孔相對桿座移動以帶動齒條移動，齒條通過與其嚙合的齒輪6驅動所述桿座轉動。一方面驅動板可通過條形孔帶動動力柱移動，以實現桿座的直線運動；另一方面驅動板通過條形孔可相對桿座移動，以實現桿座的旋轉運動；為了保證動力柱在直線運動的同時做旋轉運動，如動力柱采用圓柱體，則條形孔的寬度應遠大于圓柱體直徑，因為座體旋轉的時動力柱在垂直橫梁方向作直線運動；如動力柱采用其他形狀，條形孔的寬度應遠大于動力柱的外形尺寸。
[0013]本發明中，所述齒輪6安裝于一支撐座7上，該支撐座上通過軸承安裝有一轉軸8，該轉軸一端安裝所述齒輪，另一端安裝一主動傘齒9，所述桿座下側固設有帶動該桿座轉動的從動傘齒10，主動傘齒與從動傘齒垂直嚙合。傳動過程是這樣的:齒條帶動齒輪旋轉，齒輪帶動轉軸轉動，主動傘齒隨轉軸轉動，主動傘齒帶動從動傘齒旋轉，從而使得傳動方向由豎直面變成水平面，實現桿座的旋轉運動；所述從動傘齒通過軸承安裝于一向下伸出的定軸11上，所述支撐座和定軸均支撐于所述縱梁上，從而使上述整體可沿縱梁移動
[0014]本發明還設有一連接板12，該連接板一端與所述定軸固接，另一端與所述支撐座固接；該連接板兩端分別向下延伸有凸緣13，所述縱梁夾持在兩凸緣之間，防止移動過程中滑出縱梁，在縱梁與連接板下側面之間設置有數個滾珠14，使得移動更加順暢。作為優選，所述定軸和支撐座固定在連接板兩側縱向方向的中間位置，使得連接板的受力均勻。
[0015]上述實施方式僅供說明本實用新型之用，而并非是對本實用新型的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也應屬于本實用新型的范圍。
【權利要求】
1.智能立體停車庫抱持桿的旋轉裝置，包括沿縱梁移動的驅動板，驅動板下側分別設有一桿座，在桿座外端固定安裝有支撐車輛輪胎的抱持桿，其特征在于:所述驅動板上沿縱梁縱向開具有條形孔，桿座上側固設有伸入條形孔的動力柱，驅動板通過條形孔帶動動力柱移動；所述驅動板下側面固設有齒條，驅動板通過條形孔相對桿座移動以帶動齒條移動，齒條通過與其嚙合的齒輪驅動所述桿座轉動。
2.根據權利要求1所述的旋轉裝置，其特征在于:所述齒輪安裝于一支撐座上，該支撐座上通過軸承安裝有一轉軸，該轉軸一端安裝所述齒輪，另一端安裝一主動傘齒，所述桿座下側固設有帶動該桿座轉動的從動傘齒，主動傘齒與從動傘齒垂直嚙合；所述從動傘齒通過軸承安裝于一向下伸出的定軸上，所述支撐座和定軸均支撐于所述縱梁上。
3.根據權利要求2所述的旋轉裝置，其特征在于:設有一連接板，該連接板一端與所述定軸固接，另一端與所述支撐座固接；該連接板兩端分別向下延伸有凸緣，所述縱梁夾持在兩凸緣之間，在縱梁與連接板下側面之間設置有數個滾珠。
4.根據權利要求3所述的旋轉裝置，其特征在于:所述定軸和支撐座固定在連接板兩側縱向方向的中間位置。
【文檔編號】E04H6/12GK204024146SQ201420400271
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】饒臘根 申請人:山東保力智能立體停車設備股份有限公司