雙驅動拔管機及機頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了雙驅動拔管機及機頭，包括機頭架，機頭架上設有包括一個或兩個以上壓輪的第一、二壓輪裝置，兩壓輪裝置之間設有供管通過的輸送通道，兩壓輪裝置通過相對移動調整輸送通道的間隙而具有夾緊工位和放松工位，第一壓輪裝置上設有第一齒輪，第一齒輪傳動連接有壓輪轉向換向裝置，換向裝置的輸出端傳動連接有主動鏈輪，主動鏈輪傳動配合設于第二壓輪裝置上的從動鏈輪，主動鏈輪、從動鏈輪之間設有張緊鏈條的張緊裝置。本實用新型提供的雙驅動拔管機通過鏈輪、鏈條傳動實現第一、二壓輪裝置的同速反向旋轉，以實現拔管機的兩組壓輪裝置均能提供拔管驅動力，提高拔管效率。
【專利說明】雙驅動拔管機及機頭
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及雙驅動拔管機及機頭。
【背景技術】
[0002] 現有高架鐵路的橋梁預應力穿線孔洞主要采用預埋橡膠管制孔工藝，在混凝土初 步固化后需要將橡膠管拔出。中國專利公開文件CN201342725Y公開了一種門式雙路拔管 機，該拔管機主要包括機頭、提升架、門架，機頭部分包括兩路用于夾緊橡膠管并通過壓輪 裝置將其拔出的輸送通道，其中，壓輪裝置由固定壓輪裝置和活動壓輪裝置組成，停機時， 活動壓輪裝置和固定壓輪裝置之間的輸送通道間距較大，不能壓緊橡膠管，處于放松工位 上；工作時，通過驅動裝置驅動活動壓輪裝置由放松工位向固定壓輪裝置移動至夾緊工位 即夾緊橡膠管所要求的位置，電機驅動固定壓輪裝置的壓輪同步旋轉給橡膠管拔出方向的 摩擦力從而拔出橡膠管。這種拔管機的固定壓輪裝置的壓輪由電機驅動旋轉，活動壓輪裝 置的壓輪則因為橡膠管拔出時橡膠管給它的摩擦力而被動旋轉，對橡膠管有與拔出方向相 反的摩擦力，不利于橡膠管的拔出，而預埋在混凝土中的橡膠管往往需要很大的拉力才能 拔出，這就需要壓緊驅動裝置提供更大的夾緊力以增大摩擦力，也就增大了驅動裝置的運 轉負荷，有時更是超負荷運轉而發生故障，這就大大提高了拔管機的維修成本，同時，也減 少了拔管機的使用壽命。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的是：提供了雙驅動拔管機，以實現拔管機的兩組壓輪裝置均能 提供拔管驅動力。
[0004] 本實用新型的雙驅動拔管機機頭采用如下技術方案如下：
[0005] 雙驅動拔管機機頭，包括機頭架，機頭架上相對間隔設置有第一壓輪裝置和第二 壓輪裝置，兩壓輪裝置之間設有供管通過的輸送通道，兩壓輪裝置通過相對移動調整輸送 通道的間隙而具有夾緊工位和放松工位，第一、二壓輪裝置分別包括一個壓輪或兩個以上 同步傳動的壓輪，機頭架上設有用于驅動第一壓輪裝置中的壓輪轉動的輪驅動裝置，所述 第二壓輪裝置設有與其上的壓輪同步傳動連接或同軸固連的從動鏈輪，雙驅動拔管機機頭 上還設有主動鏈輪，主動鏈輪與輪驅動裝置的輸出軸傳動連接或者與第一壓輪裝置上的壓 輪同步傳動連接或者與第一壓輪裝置上的壓輪同軸固連，從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪傳 動連接以使第一、二壓輪裝置上的壓輪同步旋轉且第一壓輪裝置上的壓輪旋向與第二壓輪 裝置上的壓輪旋向相反，機頭架上設有用于在兩壓輪裝置相對移動時調節與從動鏈輪所配 合的傳動鏈條的張緊程度的張緊裝置。
[0006] 進一步地，所述第一、二壓輪裝置的壓輪輪體的外周沿軸向方向設有在圓周方向 間隔分布的與軸線平行的凸條，相鄰凸條之間設有供橡膠管擠入的凹槽，所述凸條垂直于 軸線方向的截面具有相同的形狀，所述凸條垂直于軸線方向的截面上的形狀為向外凸起的 弧形，所述凹槽垂直于軸線方向的截面上的形狀為向內凹陷的弧形。
[0007] 進一步地，所述第一、二壓輪裝置的各個壓輪分別沿直線排列堅直安裝于機頭架 上，各個壓輪的輪軸在向機頭架下方延伸的同等高度處安裝有分別用于傳動第一、二壓輪 裝置的各個壓輪的傳動裝置，從動鏈輪在低于所述傳動裝置的高度處固定于第二壓輪裝置 的壓輪的輪軸上或通過傳動機構與第二壓輪裝置上的壓輪同步傳動連接。
[0008] 進一步地，所述機頭架包括分別用于安裝第一、二壓輪裝置的固定框架和活動框 架，活動框架導向裝配在固定框架中，活動框架上連接有驅動壓輪裝置相對移動以調整輸 送通道間隙的液壓驅動裝置。
[0009] 本實用新型的雙驅動拔管機采用如下技術方案：
[0010] 雙驅動拔管機，包括機架及其上設置的機頭，所述機頭包括機頭架，機頭架上相對 間隔設置有第一壓輪裝置和第二壓輪裝置，兩壓輪裝置之間設有供管通過的輸送通道，兩 壓輪裝置通過相對移動調整輸送通道的間隙而具有夾緊工位和放松工位，第一、二壓輪裝 置分別包括一個壓輪或兩個以上同步傳動的壓輪，機頭架上設有用于驅動第一壓輪裝置中 的壓輪轉動的輪驅動裝置，所述第二壓輪裝置設有與其上的壓輪同步傳動連接或同軸固連 的從動鏈輪，雙驅動拔管機機頭上還設有主動鏈輪，主動鏈輪與輪驅動裝置的輸出軸傳動 連接或者與第一壓輪裝置上的壓輪同步傳動連接或者與第一壓輪裝置上的壓輪同軸固連， 從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪傳動連接以使第一、二壓輪裝置上的壓輪同步旋轉且第一壓 輪裝置上的壓輪旋向與第二壓輪裝置上的壓輪旋向相反，機頭架上設有用于在兩壓輪裝置 相對移動時調節與從動鏈輪所配合的傳動鏈條的張緊程度的張緊裝置。
[0011] 進一步地，所述第一、二壓輪裝置的壓輪輪體的外周沿軸向方向設有在圓周方向 間隔分布的與軸線平行的凸條，相鄰凸條之間設有供橡膠管擠入的凹槽，所述凸條垂直于 軸線方向的截面具有相同的形狀，所述凸條垂直于軸線方向的截面上的形狀為向外凸起的 弧形，所述凹槽垂直于軸線方向的截面上的形狀為向內凹陷的弧形。
[0012] 進一步地，所述第一、二壓輪裝置的各個壓輪分別沿直線排列堅直安裝于機頭架 上，各個壓輪的輪軸在向機頭架下方延伸的同等高度處安裝有分別用于傳動第一、二壓輪 裝置的各個壓輪的傳動裝置，從動鏈輪在低于所述傳動裝置的高度處固定于第二壓輪裝置 的壓輪的輪軸上或通過傳動機構與第二壓輪裝置上的壓輪同步傳動連接。
[0013] 進一步地，所述機頭架包括分別用于安裝第一、二壓輪裝置的固定框架和活動框 架，活動框架導向裝配在固定框架中，活動框架上連接有驅動壓輪裝置相對移動以調整輸 送通道間隙的液壓驅動裝置。
[0014] 本實用新型的雙驅動拔管機通過驅動夾緊裝置驅動安裝于活動框架上的第二壓 輪裝置遠離或靠近安裝于固定框架上的第一壓輪裝置而放松或夾緊橡膠管，第二壓輪裝置 的其中一個壓輪的輪軸上設有或傳動連接有從動鏈輪，從動鏈輪通過與輪驅動裝置或與第 一壓輪裝置傳動連接實現兩壓輪裝置的同步反向旋轉，而機頭架上設有的張緊裝置保證了 與鏈輪在與鏈條傳動連接時鏈條時刻處于張緊狀態，保證了鏈輪傳動的穩定性。本實用新 型的雙驅動拔管機兩壓輪裝置的同步反向旋轉同時提供給橡膠管拔出驅動力，更有利于橡 膠管的拔出，提高了拔管機的工作效率，減小了夾緊驅動裝置所需要提供的夾緊力，延長了 拔管機的使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型雙驅動拔管機機頭實施例的俯視圖；
[0016] 圖2為圖1中的條形壓緊輪的剖視圖；
[0017] 圖3為圖2的俯視圖；
[0018] 圖4為現有的拔管機提升架。
【具體實施方式】
[0019] 本實用新型的雙驅動拔管機機頭的實施例：如圖1-3所示，機頭架上安裝有由電 機和減速機組成的輪驅動裝置5,減速機的輸出軸上設有減速機齒輪6,減速機齒輪6通過 與固定壓輪裝置4設在一條直線上的傳動輸出齒輪與固定輸送裝置4傳動連接。固定壓輪 裝置4安裝于機頭架的固定框架15上，活動壓輪裝置3安裝于機頭架的活動框架14上，兩 壓輪裝置相對間隔的設置于機頭架上，兩壓輪裝置之間設有供管通過的輸送通道。
[0020] 固定壓輪裝置4和夾緊壓輪裝置3由堅直安裝于對應軸承座中轉軸互相轉動裝配 的三個沿直線排列的帶有凸條的條形壓緊輪2組成，如圖2 - 3所示，條形壓輪2輪體的外 周沿軸向方向設有在圓周方向間隔分布的與軸線平行的凸條，相鄰凸條之間設有供橡膠管 擠入的凹槽，凸條垂直于軸線方向的截面具有相同的形狀，凸條垂直于軸線方向的截面上 的形狀為向外凸起的弧形，所述凹槽垂直于軸線截面的形狀為向內凹陷的弧形。
[0021] 固定壓輪裝置4和夾緊壓輪裝置3中的各個條形壓緊輪2的輪軸在沿堅直方向延 伸穿出機頭架的上板面的下端裝有鏈輪7,傳動輸出齒輪的轉軸上在與條形壓緊輪2輪軸 上的鏈輪同樣高度設有鏈輪，固定壓輪裝置4的三個條形壓緊輪2以及輸出傳動齒輪通過 與鏈輪7配合的鏈條傳動，夾緊壓輪裝置3的三個條形壓緊輪2通過與鏈輪7配合的鏈條 傳動。固定壓輪裝置4遠離輪驅動裝置5的一端的壓緊輪的輪軸穿出機頭架固定框架15 的下板面，并在穿出下板面的下端安裝有第一齒輪9 ;第一齒輪9與設于固定框架15上的 換向裝置10的換向齒輪8嚙合傳動，換向齒輪8的轉軸上裝配有主動鏈輪11，夾緊壓輪裝 置3遠離輪驅動裝置5的一端的壓緊輪的輪軸穿出機頭架活動框架14的下板面，并在穿出 下板面的下端安裝有從動鏈輪13,主動鏈輪11和從動鏈輪13的參數相同，主動鏈輪11和 從動鏈輪13之間設有用于張緊傳動鏈條的張緊輪12。
[0022] 活動框架14遠離固定輸送裝置4的一側連接有液壓油缸1，液壓油缸1驅動活動 框架14上的活動壓輪裝置3遠離或靠近固定壓輪裝置4。液壓油缸1驅動活動框架14移 動至固定壓輪裝置4和活動壓輪裝置3上部的壓緊輪2夾緊橡膠管的位置時，處于夾緊工 位，固定壓輪裝置4上的壓輪通過參數相同的主動鏈輪11、從動鏈輪13與傳動鏈條傳動帶 動活動壓輪裝置3上的壓輪同速反向旋轉；液壓油缸1驅動活動框架14移動至固定壓輪裝 置4和活動壓輪裝置3上部的壓緊輪2松開橡膠管時，處于放松工位。
[0023] 上述實施例的雙驅動拔管機機頭工作時，首先將橡膠管置于夾緊壓輪裝置3和固 定壓輪裝置4之間與條形壓緊輪2等高的輸送通道處，驅動夾緊油缸1推動夾緊壓輪裝置 3將橡膠管夾緊，此時處于夾緊工位，機頭架下部設有的張緊裝置10張緊傳動鏈條，啟動輪 驅動裝置5拔管機運轉，主動鏈輪11和從動鏈輪13通過鏈條傳動旋轉，固定壓輪裝置4和 夾緊壓輪裝置3的所有條形壓緊輪2同時同速反向旋轉，從而通過條形壓緊輪2對橡膠管 的摩擦力將其拔出；停機時，關閉輪驅動裝置5,使夾緊油缸1拉動夾緊壓輪裝置3松開橡 膠管。
[0024] 上述雙驅動拔管機機頭實施例中，設于固定框架15上的電機-減速機組成的輪輪 驅動裝置5通過減速機齒輪6和輸出傳動齒輪直接與固定壓輪裝置4傳動連接，在其他實 施例中，輪驅動裝置5還可以設于活動框架上并與活動壓輪裝置3傳動連接。
[0025] 上述雙驅動拔管機機頭實施例中，固定壓輪裝置4設于固定框架15上，活動壓輪 裝置3設于活動框架14上，在其他實施例中，兩壓輪裝置可以都設于活動框架上，通過兩活 動框架的相向移動從而夾緊橡膠管。
[0026] 上述雙驅動拔管機機頭實施例中，固定壓輪裝置4和活動壓輪裝置3的壓輪均為 三個，在其他實施例中，壓輪裝置的壓輪數量可以根據實際工作需要增加或減少。
[0027] 上述雙驅動拔管機機頭實施例中，主動鏈輪與第一壓輪裝置的其中一個壓輪的輪 軸傳動連接，在其他實施例中，主動鏈輪還可以設于或傳動連接于輪驅動裝置的輸出轉軸。
[0028] 上述雙驅動拔管機機頭實施例中，主動鏈輪傳動連接于第一壓輪裝置的其中一個 壓輪的輪軸上，因此在機頭架上設置換向裝置以使第一、第二壓輪裝置的各個壓輪旋轉方 向相反，在其他實施例中，可以根據需要選擇是否設置換向裝置，至于換向裝置的結構，由 于其為現有技術，此處不再贅述。
[0029] 上述雙驅動拔管機機頭實施例中，該雙驅動拔管機機頭應用于單路拔管機，在其 他實施例中，該雙驅動拔管機機頭還可以應用于雙路拔管機。
[0030] 本實用新型的一種雙驅動拔管機的實施例：如圖4所示，該雙驅動拔管機包括機 頭16和用于調整機頭位置的提升機17,機頭安裝于提升機17上的中部，機頭通過提升架 17兩側設置的提升裝置調整高度以至機頭和橡膠管的位置相對應。至于機頭16的具體結 構已經在上述雙驅動拔管機機頭實施例中說明，此處不再贅述。
[0031] 上述雙驅動拔管機實施例中，雙驅動拔管機包括機頭和用于調整機頭位置的提升 機，在其他實施例中，還可以在提升機的底部安裝移動輪，或者將提升機直接固定于移動小 車上，以方便拔管機的移動。
[0032] 上述雙驅動拔管機實施例中，該雙驅動拔管機為單路雙驅動拔管機，在其他實施 例中，還可以為雙路雙驅動拔管機。
【權利要求】
1. 雙驅動拔管機機頭，包括機頭架，機頭架上相對間隔設置有第一壓輪裝置和第二壓 輪裝置，兩壓輪裝置之間設有供管通過的輸送通道，兩壓輪裝置通過相對移動調整輸送通 道的間隙而具有夾緊工位和放松工位，第一、二壓輪裝置分別包括一個壓輪或兩個以上同 步傳動的壓輪，其特征在于，機頭架上設有用于驅動第一壓輪裝置中的壓輪轉動的輪驅動 裝置，所述第二壓輪裝置設有與其上的壓輪同步傳動連接或同軸固連的從動鏈輪，雙驅動 拔管機機頭上還設有主動鏈輪，主動鏈輪與輪驅動裝置的輸出軸傳動連接或者與第一壓輪 裝置上的壓輪同步傳動連接或者與第一壓輪裝置上的壓輪同軸固連，從動鏈輪通過鏈條與 主動鏈輪傳動連接以使第一、二壓輪裝置上的壓輪同步旋轉且第一壓輪裝置上的壓輪旋向 與第二壓輪裝置上的壓輪旋向相反，機頭架上設有用于在兩壓輪裝置相對移動時調節與從 動鏈輪所配合的傳動鏈條的張緊程度的張緊裝置。
2. 根據權利要求1所述的雙驅動拔管機機頭，其特征在于，所述第一、二壓輪裝置的壓 輪輪體的外周沿軸向方向設有在圓周方向間隔分布的與軸線平行的凸條，相鄰凸條之間設 有供橡膠管擠入的凹槽，所述凸條垂直于軸線方向的截面具有相同的形狀，所述凸條垂直 于軸線方向的截面上的形狀為向外凸起的弧形，所述凹槽垂直于軸線方向的截面上的形狀 為向內凹陷的弧形。
3. 根據權利要求1或2所述的雙驅動拔管機機頭，其特征在于，所述第一、二壓輪裝置 的各個壓輪分別沿直線排列堅直安裝于機頭架上，各個壓輪的輪軸在向機頭架下方延伸的 同等高度處安裝有分別用于傳動第一、二壓輪裝置的各個壓輪的傳動裝置，從動鏈輪在低 于所述傳動裝置的高度處固定于第二壓輪裝置的壓輪的輪軸上或通過傳動機構與第二壓 輪裝置上的壓輪同步傳動連接。
4. 根據權利要求1所述的雙驅動拔管機機頭，其特征在于，所述機頭架包括分別用于 安裝第一、二壓輪裝置的固定框架和活動框架，活動框架導向裝配在固定框架中，活動框架 上連接有驅動壓輪裝置相對移動以調整輸送通道間隙的液壓驅動裝置。
5. 雙驅動拔管機，包括機架及其上設置的機頭，所述機頭包括機頭架，機頭架上相對間 隔設置有第一壓輪裝置和第二壓輪裝置，兩壓輪裝置之間設有供管通過的輸送通道，兩壓 輪裝置通過相對移動調整輸送通道的間隙而具有夾緊工位和放松工位，第一、二壓輪裝置 分別包括一個壓輪或兩個以上同步傳動的壓輪，其特征在于，機頭架上設有用于驅動第一 壓輪裝置中的壓輪轉動的輪驅動裝置，所述第二壓輪裝置設有與其上的壓輪同步傳動連接 或同軸固連的從動鏈輪，雙驅動拔管機機頭上還設有主動鏈輪，主動鏈輪與輪驅動裝置的 輸出軸傳動連接或者與第一壓輪裝置上的壓輪同步傳動連接或者與第一壓輪裝置上的壓 輪同軸固連，從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪傳動連接以使第一、二壓輪裝置上的壓輪同步 旋轉且第一壓輪裝置上的壓輪旋向與第二壓輪裝置上的壓輪旋向相反，機頭架上設有用于 在兩壓輪裝置相對移動時調節與從動鏈輪所配合的傳動鏈條的張緊程度的張緊裝置。
6. 根據權利要求5所述的雙驅動拔管機，其特征在于，所述第一、二壓輪裝置的壓輪輪 體的外周沿軸向方向設有在圓周方向間隔分布的與軸線平行的凸條，相鄰凸條之間設有供 橡膠管擠入的凹槽，所述凸條垂直于軸線方向的截面具有相同的形狀，所述凸條垂直于軸 線方向的截面上的形狀為向外凸起的弧形，所述凹槽垂直于軸線方向的截面上的形狀為向 內凹陷的弧形。
7. 根據權利要求5或6所述的雙驅動拔管機，其特征在于，所述第一、二壓輪裝置的各 個壓輪分別沿直線排列堅直安裝于機頭架上，各個壓輪的輪軸在向機頭架下方延伸的同等 高度處安裝有分別用于傳動第一、二壓輪裝置的各個壓輪的傳動裝置，從動鏈輪在低于所 述傳動裝置的高度處固定于第二壓輪裝置的壓輪的輪軸上或通過傳動機構與第二壓輪裝 置上的壓輪同步傳動連接。
8.根據權利要求5所述的雙驅動拔管機，其特征在于，所述機頭架包括分別用于安裝 第一、二壓輪裝置的固定框架和活動框架，活動框架導向裝配在固定框架中，活動框架上連 接有驅動壓輪裝置相對移動以調整輸送通道間隙的液壓驅動裝置。
【文檔編號】B28B17/00GK203888017SQ201420234480
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】周長虹 申請人:周長虹