一種停車位托盤交換裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種停車位托盤交換裝置，包括升降機框架，升降機框架的上表面設有托盤支撐架和橫移傳動部件，橫移傳動部件包括直線導軌、絲桿、從動鏈輪、橫移驅動電機、橫移滑塊、橫移掛鉤和伺服電機，直線導軌水平設置在升降機框架上，絲桿通過套設在絲桿兩端的軸承座設置在直線導軌上，從動鏈輪設置在絲桿的一端，橫移驅動電機設置在升降機框架的下方，橫移驅動電機的電機軸上設有主動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條連接，橫移滑塊套在絲桿上，橫移滑塊設置在直線導軌內，橫移掛鉤穿過橫移滑塊，伺服電機設置在橫移掛鉤的一端，橫移掛鉤的另一端為掛鉤頭。本實用新型結構簡單，實現升降機上托盤的交換，操作方便，提高了托盤交換的效率。
【專利說明】一種停車位托盤交換裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種立體停車裝置零部件，尤其涉及一種停車位托盤交換裝置。
【背景技術】
[0002] 升降式立體車庫是一種結構簡單、成本較低的機械式停車庫，由于其占地面積小、 停車率高、布置靈活等優點，在國內機械式立體停車庫中應用較多。托盤是升降橫移式立體 車庫的主要組成部分，托盤主要作用是托載汽車在立體車庫內升降移動。升降機上的托盤 在托載汽車到停車位后，升降機上需要更換上一個新的托盤以便再次托載其他車輛進行停 車。現有的處理方法是在每一個托盤的下方安裝電動車軌，通過電機帶動托盤在導軌上移 動到升降機上來實現托盤的交換，這種方式需要在每個托盤的下方安裝導軌，對于結構設 有多個停車位的立體車庫則需要多個電機進行配合才能實現托盤的交換，結構復雜，成本 商。 實用新型內容
[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種停車位托盤交換裝置，結構簡單，實 現停車位托盤有效、方便地更換，操控方便。
[0004] 本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種停車位托盤交換裝置，包括 升降機框架，所述升降機框架的上表面設有托盤支撐架和橫移傳動部件，所述橫移傳動部 件包括直線導軌、絲桿、從動鏈輪、橫移驅動電機、橫移滑塊、橫移掛鉤和伺服電機，所述直 線導軌水平設置在所述升降機框架上，所述絲桿通過套在所述絲桿兩端的軸承座設置在所 述直線導軌上，所述從動鏈輪設置在所述絲桿的一端，所述橫移驅動電機設置在所述升降 機框架的下方，所述橫移驅動電機的電機軸上設有主動鏈輪，所述主動鏈輪和所述從動鏈 輪通過鏈條連接，所述橫移滑塊套在所述絲桿上，所述橫移滑塊和所述絲桿通過螺紋連接， 所述橫移滑塊設置在所述直線導軌內，所述橫移滑塊的側壁抵接在所述直線導軌的側壁， 所述橫移驅動電機通過所述主動鏈輪和所述從動鏈輪的傳動帶動所述絲桿轉動，從而帶動 所述橫移滑塊在所述絲桿上沿所述絲桿的軸向方向移動，所述橫移掛鉤的一端穿過所述橫 移滑塊，另一端設有用于掛在橫移托盤上的掛鉤頭，所述橫移掛鉤和所述絲桿平行設置，所 述伺服電機設置在所述橫移掛鉤穿過所述橫移滑塊的一端，所述伺服電機帶動所述橫移掛 鉤軸向轉動。
[0005] 本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，采用橫移驅動電機帶動第一絲 桿的轉動從而帶動橫移滑塊的移動，當橫移掛鉤的掛鉤頭移動到托盤的下方時，伺服電機 帶動橫移掛鉤轉動，使得掛鉤頭能勾住托盤后伺服電機停止工作，橫移驅動電機氣動帶動 橫移滑塊移動從而將托盤托移到升降機框架上的托盤支撐架上，實現升降機上托盤的交 換，操作方便，提高了托盤交換的效率，成本低。
[0006] 在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0007] 進一步，所述升降機框架上設置的橫移傳動部件的數量為兩個，兩個所述橫移傳 動部件中的橫移掛鉤設有掛鉤頭的一端朝向相反的方向。
[0008] 采用上述進一步方案的有益效果是：兩個所述橫移傳動部件中的橫移掛鉤設有掛 鉤頭的一端朝向相反的方向，實現了同一個升降機能交換兩個不同方向上的托盤。
[0009] 進一步，所述托盤支撐架上設有托盤導向輪，所述托盤導向輪通過導向輪軸固定 在所述托盤支撐架上。
[0010] 采用上述進一步方案的有益效果是：托盤支撐架上托盤導向輪的設置能方便托 盤在托盤支撐架上按照需要的方向移動，減少了托盤在托盤支撐架上移動的阻力。
[0011] 進一步，所述掛鉤頭為L型結構。
[0012] 采用上述進一步方案的有益效果是：L型結構的第二掛鉤頭能方便對托盤的鉤掛 和拖移。
[0013] 進一步，所述直線導軌通過螺栓固定在所述升降機框架上。
[0014] 采用上述進一步方案的有益效果是：采用螺栓將直線導軌安裝在所述升降機框架 上，方便直線導軌在升降機框架上的拆卸和安裝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型一種停車位托盤交換裝置的俯視圖；
[0016] 圖2為本實用新型一種停車位托盤交換裝置的主視圖，圖中僅畫出一個橫移傳動 部件；
[0017] 圖3為本實用新型一種停車位托盤交換裝置的使用狀態圖；
[0018] 附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
[0019] 1、升降機框架，2、托盤支撐架，3、直線導軌，4、絲桿，5、軸承座，6、從動鏈輪，7、橫 移滑塊，8、橫移掛鉤，9、伺服電機，10、掛鉤頭，11、托盤導向輪，12、導向輪軸，13、橫移驅動 電機，14、主動鏈輪，15、鏈條，16、橫移托盤，17、停車位。
【具體實施方式】
[0020] 以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用 新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0021] 如圖1、圖2所示，本實用新型包括升降機框架1，所述升降機框架1的上表面設有 托盤支撐架2和橫移傳動部件，所述橫移傳動部件包括直線導軌3、絲桿4、從動鏈輪6、橫移 驅動電機13、橫移滑塊7、橫移掛鉤8和伺服電機9,所述直線導軌3水平設置在所述升降機 框架1上，所述絲桿4通過套設在所述絲桿4兩端的軸承座5設置在所述直線導軌3上，所 述從動鏈輪6設置在所述絲桿4的一端，所述橫移驅動電機13設置在所述升降機框架1的 下方，所述橫移驅動電機13的電機軸上設有主動鏈輪14,所述主動鏈輪14和所述從動鏈輪 6通過鏈條15連接，所述橫移滑塊7套在所述絲桿4上，所述橫移滑塊7和所述絲桿4通過 螺紋連接，所述橫移滑塊7的側壁抵接在所述直線導軌3的側壁，所述橫移滑塊設置在所述 直線導軌3內，所述橫移驅動電機13通過所述主動鏈輪14和所述從動鏈輪6的傳動帶動 所述絲桿4轉動，從而帶動所述橫移滑塊7在所述絲桿4上沿所述絲桿4的軸向方向移動， 所述橫移掛鉤8的一端穿過所述橫移滑塊7,另一端設有用于掛在橫移托盤16上的掛鉤頭 10,所述橫移掛鉤8和所述絲桿4平行設置，所述伺服電機9設置在所述橫移掛鉤8穿過所 述橫移滑塊7的一端，所述伺服電機9帶動所述橫移掛鉤8軸向轉動，所述橫移掛鉤8的另 一立而為掛鉤頭10。
[0022] 所述升降機框架1上設置的橫移傳動部件的數量為兩個，兩個所述橫移傳動部件 中的橫移掛鉤8設有掛鉤頭10的一端朝向相反的方向。所述托盤支撐架2上設有托盤導 向輪11，所述托盤導向輪11通過導向輪軸12固定在所述托盤支撐架2上。所述掛鉤頭10 為L型結構。所述直線導軌3通過螺栓固定在所述升降機框架1上。
[0023] 本實用新型結構簡單，采用橫移驅動電機13帶動第一絲桿4的轉動從而帶動橫移 滑塊7的移動，當橫移掛鉤8的掛鉤頭10移動到托盤的下方時，伺服電機9帶動橫移掛鉤 8轉動，使得掛鉤頭10能勾住托盤后伺服電機9停止工作，橫移驅動電機13氣動帶動橫移 滑塊7移動從而將托盤托移到升降機框架1上的托盤支撐架2上，實現升降機上托盤的交 換，操作方便，提高了托盤交換的效率，成本低。兩個所述橫移傳動部件中的橫移掛鉤8設 有掛鉤頭10的一端朝向相反的方向，實現了同一個升降機能交換兩個不同方向上的托盤。 托盤支撐架2上托盤導向輪11的設置能方便托盤在托盤支撐架2上按照需要的方向移動， 減少了托盤在托盤支撐架2上移動的阻力。L型結構的第二掛鉤頭10能方便對托盤的鉤掛 和拖移。采用螺栓將直線導軌3安裝在所述升降機框架1上，方便直線導軌3在升降機框 架1上的拆卸和安裝。
[0024] 工作原理：當需要取托盤時，升降機升至指定位置，橫移驅動電機13正轉，通過鏈 條15帶動絲桿4轉動，絲桿4與橫移滑塊7通過螺紋連接，由于橫移滑塊7的兩側抵接在 直線導軌3的側壁上，則絲桿4的轉動給予橫移滑塊7 -個作用力使得橫移滑塊7沿絲桿4 的軸向移動，從而驅動橫移滑塊7帶著所述橫移掛鉤8向停車位17上的橫移托盤16移動， 當橫移掛鉤8的掛鉤頭10移動到指定位置后，橫移驅動電機13停止轉動，此時步進電機開 始轉動，帶動橫移掛鉤8轉動，當掛鉤頭10轉動至處于堅直狀態時，如圖3所示，此時掛鉤 頭10恰好處于橫移托盤16邊梁內側勾住橫移托盤16,橫移驅動電機13開始反轉，通過鏈 條15絲桿4等帶動橫移掛鉤8向升降機方向運動，從而帶動橫移托盤16移動到升降機框 架1上的托盤支撐架2上，從而完成一次取托盤動作。將以上動作反向操作即可實現存托 盤的動作。
[0025] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保 護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種停車位托盤交換裝置，其特征在于，包括升降機框架，所述升降機框架的上表面 設有托盤支撐架和橫移傳動部件，所述橫移傳動部件包括直線導軌、絲桿、從動鏈輪、橫移 驅動電機、橫移滑塊、橫移掛鉤和伺服電機，所述直線導軌水平設置在所述升降機框架上， 所述絲桿通過套在所述絲桿兩端的軸承座設置在所述直線導軌上，所述從動鏈輪設置在所 述絲桿的一端，所述橫移驅動電機設置在所述升降機框架的下方，所述橫移驅動電機的電 機軸上設有主動鏈輪，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪通過鏈條連接，所述橫移滑塊套在所 述絲桿上，所述橫移滑塊和所述絲桿通過螺紋連接，所述橫移滑塊設置在所述直線導軌內， 所述橫移滑塊的兩側抵接在所述直線導軌的側壁，所述橫移驅動電機通過所述主動鏈輪和 所述從動鏈輪的傳動帶動所述絲桿轉動，從而帶動所述橫移滑塊在所述絲桿上沿所述絲桿 的軸向方向移動，所述橫移掛鉤的一端穿過所述橫移滑塊，另一端設有用于掛在橫移托盤 上的掛鉤頭，所述橫移掛鉤和所述絲桿平行設置，所述伺服電機設置在所述橫移掛鉤穿過 所述橫移滑塊的一端，所述伺服電機帶動所述橫移掛鉤軸向轉動。
2. 根據權利要求1所述的一種停車位托盤交換裝置，其特征在于，所述升降機框架上 設置的橫移傳動部件的數量為兩個，兩個所述橫移傳動部件中的橫移掛鉤設有掛鉤頭的一 端朝向相反的方向。
3. 根據權利要求1或2所述的一種停車位托盤交換裝置，其特征在于，所述托盤支撐 架上設有托盤導向輪，所述托盤導向輪通過導向輪軸固定在所述托盤支撐架上。
4. 根據權利要求1或2所述的一種停車位托盤交換裝置，其特征在于，所述掛鉤頭為L 型結構。
5. 根據權利要求1或2所述的一種停車位托盤交換裝置，其特征在于，所述直線導軌通 過螺栓固定在所述升降機框架上。
【文檔編號】E04H6/22GK203846826SQ201420207672
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月25日 優先權日:2014年4月25日
【發明者】王忠利 申請人:王忠利