一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】倉儲式停車設(shè)備自動化程度高、容車量大、效率高。倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)主要有梳齒交換式、機(jī)械手夾輪式、履帶牽引式等方式，各有特點(diǎn)，但均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高、維保要求高的不足。本實用新型提供一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、維保方便，主要由安裝在載車板底部的載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)、安裝在車位上的車位縱向驅(qū)動裝置、安裝在搬運(yùn)臺車上的搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動裝置以及安裝在升降臺車上的升降臺車縱向驅(qū)動裝置組成，可直接驅(qū)動載車板在車位與搬運(yùn)臺車之間以及在搬運(yùn)臺車與升降臺車之間作縱向移動。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及倉儲式機(jī)械式停車設(shè)備的載車板 系統(tǒng)。 一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到 廣泛應(yīng)用。在各類停車設(shè)備類型中，倉儲式停車設(shè)備因自動化程度高、容車量大、效率高而 日益受到市場青睞。倉儲式停車設(shè)備載車板系統(tǒng)主要有梳齒交換式、機(jī)械手夾輪式、履帶牽 引式等方式，各有特點(diǎn)，但均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高、維保要求高的不足。這些問題對倉 儲式式停車設(shè)備的進(jìn)一步推廣應(yīng)用造成一定影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本實用新型公開了一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的 不足，提供一種明顯區(qū)別于現(xiàn)有形式、結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、維保方便的載車板系統(tǒng)，以解決 之前載車板系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高、維保要求高的不足。本實用新型的推廣使 用，將產(chǎn)生良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)采用的技術(shù)方案 如下。
[0005] -種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，其特征在于：所述載車板系統(tǒng)涉及載車板1、 車位2、搬運(yùn)臺車3以及升降臺車4 ;所述載車板1為通用的矩形載車板框架加上本實用新 型專有的載車板縱向滑輪裝置101組成；所述載車板縱向滑輪裝置101采用公知技術(shù)制 造、固定安裝在各個載車板1的矩形載車板框架的底部，包括至少四套載車板縱向滑輪機(jī) 構(gòu)102和至少一套載車板縱向齒條103 ;其中，載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的底座固定不動、 滑輪為圓柱狀、數(shù)量至少為一個、可以繞自身軸心自由轉(zhuǎn)動；每個載車板1底部固定安裝的 四套載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的布局為左側(cè)的前/后方沿同一縱向軸線各設(shè)置一套、右側(cè) 的前/后方沿同一縱向軸線各設(shè)置一套、左側(cè)縱向軸線與右側(cè)縱向軸線平行且與載車板1 的縱向軸線平行；載車板縱向齒條103固定安裝，安裝時齒條長度方向與載車板1的縱向軸 線平行；所述車位2為通用的矩形車位平臺加上本實用新型專有的車位驅(qū)動裝置201組成； 所述車位驅(qū)動裝置201采用公知技術(shù)制造、固定安裝在車位2的車位平臺上部，包括至少兩 根車位縱向?qū)к?02以及至少一套車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)203 ;其中，車位縱向?qū)к?02為矩形 截面的普通導(dǎo)軌，其外截面寬度尺寸與安裝在載車板1底部的載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的 滑輪寬度匹配，車位縱向?qū)к?02的縱向軸線與車位2的縱向軸線平行，在車位2上呈左、 右兩側(cè)布局，安裝中心距與安裝在載車板1底部左、右兩側(cè)的載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑 輪縱向中心線的中心距相同；車位縱向?qū)к?02通過承托載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪 對載車板1起到支承和導(dǎo)向作用，載車板1在車位2上正常靜置時，每根車位縱向?qū)к?02 至少支承兩套載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102 ;車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)203為電機(jī)204+減速裝置205+ 驅(qū)動齒輪206的裝置、與載車板縱向齒條103配套，該驅(qū)動齒輪206的參數(shù)與安裝在載車板 1底部的載車板縱向齒條103的參數(shù)相同，車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)203的安裝位置與載車板縱向 齒條103的安裝位置相對應(yīng)，即載車板1在車位2上正常靜置時，安裝在車位2的車位縱向 驅(qū)動機(jī)構(gòu)203的驅(qū)動齒輪206的寬度中心線與安裝在載車板1底部的載車板縱向齒條103 的寬度中心線重合，使得載車板1通過安裝在底部的載車板縱向齒條103在車位縱向驅(qū)動 機(jī)構(gòu)203的驅(qū)動下可在車位2上作前/后縱向移動并可移入或移出車位2 ;所述搬運(yùn)臺車3 由為通用的矩形搬運(yùn)臺車框架307加上本實用新型專有的搬運(yùn)臺車驅(qū)動裝置301組成；所 述搬運(yùn)臺車驅(qū)動裝置301采用公知技術(shù)制造、固定安裝在搬運(yùn)臺車框架307的上部，包括至 少兩根搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?02以及至少一套搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303 ;其中，搬運(yùn)臺車縱 向?qū)к?02為矩形截面的普通導(dǎo)軌，其外截面寬度尺寸與安裝在載車板1底部的載車板縱 向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪寬度匹配，搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?02的縱向軸線與搬運(yùn)臺車3的縱向 軸線平行，在搬運(yùn)臺車3上呈左、右兩側(cè)布局，安裝中心距與安裝在載車板1底部的左、右兩 側(cè)的載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪縱向中心線的中心距相同；搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?02通 過承托載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪對載車板1起到支承和導(dǎo)向作用，載車板1在搬運(yùn) 臺車3上正常靜置時，每根搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?02至少支承兩套載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102 ; 搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303為電機(jī)304+減速裝置305+驅(qū)動齒輪306的裝置、與載車板縱 向齒條103配套，該驅(qū)動齒輪306的參數(shù)與載車板1底部的載車板縱向齒條103的參數(shù)相 同，搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303的安裝位置與載車板縱向齒條103的安裝位置相對應(yīng)，即載 車板1在搬運(yùn)臺車3上正常靜置時，安裝在搬運(yùn)臺車3的搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303的驅(qū) 動齒輪306的寬度中心線與安裝在載車板1底部的載車板縱向齒條103的寬度中心線重 合，使得載車板1通過安裝在底部的載車板縱向齒條103在搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303的 驅(qū)動下可在在搬運(yùn)臺車3上作前/后縱向移動并可移入或移出搬運(yùn)臺車3 ;所述升降臺車4 由為通用的矩形升降臺車框架407加上本實用新型專有的升降臺車驅(qū)動裝置401組成；所 述升降臺車驅(qū)動裝置401采用公知技術(shù)制造、固定安裝在升降臺車框架407的上部，包括至 少兩根升降臺車縱向?qū)к?02以及至少一套升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)403 ;其中，升降臺車縱 向?qū)к?02為矩形截面的普通導(dǎo)軌，其外截面寬度尺寸與安裝在載車板1底部的載車板縱 向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪寬度匹配，升降臺車縱向?qū)к?02的縱向軸線與升降臺車4的縱向 軸線平行，在升降臺車4上呈左、右兩側(cè)布局，安裝中心距與安裝在載車板1底部左、右兩側(cè) 的載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪縱向中心線的中心距相同；升降臺車縱向?qū)к?02通過 承托載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪對載車板1起到支承和導(dǎo)向作用，載車板1在升降臺 車4上正常靜置時，每根升降臺車縱向?qū)к?02至少支承兩套載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102 ;升 降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)403為電機(jī)404+減速裝置405+驅(qū)動齒輪406的裝置、與載車板縱向 齒條103配套，該驅(qū)動齒輪406的參數(shù)與載車板1底部的載車板縱向齒條103的參數(shù)相同， 升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)403的安裝位置與載車板縱向齒條103的安裝位置相對應(yīng)，即載車 板1在升降臺車4上正常靜置時，安裝在升降臺車4的升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)403的驅(qū)動 齒輪406的寬度中心線與安裝在載車板1底部的載車板縱向齒條103的寬度中心線重合， 使得載車板1通過安裝在底部的載車板縱向齒條103在升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)403的驅(qū)動 下可在升降臺車4上作前/后縱向移動并可移入或移出升降臺車4 ;載車板1并無動力，其 縱向移動由車位驅(qū)動裝置201、搬運(yùn)臺車驅(qū)動裝置301或升降臺車驅(qū)動裝置401驅(qū)動。
[0006] 前述一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)的方案中，所述載車板系統(tǒng)的車位驅(qū)動裝 置201、搬運(yùn)臺車驅(qū)動裝置301和升降臺車驅(qū)動裝置401使用的電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動齒輪 的裝置，其中的電機(jī)+減速裝置可以是電機(jī)+外置減速裝置，可以是電機(jī)自帶減速裝置，也 可以是調(diào)速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或其他形式的帶減速功能或帶調(diào)速功能的電機(jī)裝置。
[0007] 前述一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)的方案中，所述載車板系統(tǒng)的車位驅(qū)動裝 置201、搬運(yùn)臺車驅(qū)動裝置301和升降臺車驅(qū)動裝置401使用的電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動齒 輪的裝置，其中的驅(qū)動齒輪改為驅(qū)動鏈輪；相應(yīng)地，安裝在載車板1底部的載車板縱向齒條 103改為與上述驅(qū)動鏈輪匹配的縱向鏈條。
[0008] 前述一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)的方案中，所述載車板系統(tǒng)的車位驅(qū)動裝 置201、搬運(yùn)臺車驅(qū)動裝置301和升降臺車驅(qū)動裝置401使用的電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動齒輪 的裝置改為液壓雙向驅(qū)動油缸/活塞裝置；相應(yīng)地，取消安裝在載車板1底部的載車板縱向 齒條103。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型其中載車板與車位之間的承載、驅(qū)動關(guān)系的剖面示意圖。圖中， 1-載車板；2_車位；102-縱向滑輪機(jī)構(gòu)；103-縱向齒條；202-車位縱向?qū)к墸?04-電機(jī)； 205-減速裝置；206-驅(qū)動齒輪。
[0010] 圖2為本實用新型其中載車板與搬運(yùn)臺車之間的承載、驅(qū)動關(guān)系的剖面示意圖。 圖中，1-載車板；102-縱向滑輪機(jī)構(gòu)；103-縱向齒條；302-搬運(yùn)臺車縱向?qū)к墸?04-電機(jī)； 305- 減速裝置；306-驅(qū)動齒輪；307-搬運(yùn)臺車框架。
[0011] 圖3為本實用新型其中載車板與升降臺車之間的承載、驅(qū)動關(guān)系的剖面示意圖。 圖中，1-載車板；102-縱向滑輪機(jī)構(gòu)；103-縱向齒條；402-升降臺車縱向?qū)к墸?04-電機(jī)； 405-減速裝置；406-驅(qū)動齒輪；407-升降臺車框架。
[0012] 圖4為本實用新型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)應(yīng)用于平面移動類、單列式 布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中：1_載車板；2-車位；3-搬運(yùn)臺車；4-升降臺車； 9-車架；10-搬運(yùn)臺車橫移通道；11-升降臺車垂直通道；102-縱向滑輪機(jī)構(gòu)；103-縱向 齒條；202-車位縱向?qū)к墸?03-車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；204-電機(jī)；205-減速裝置；206-驅(qū)動 齒輪；302-搬運(yùn)臺車縱向?qū)к墸?03-搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；304-電機(jī)；305-減速裝置； 306- 驅(qū)動齒輪；402-升降臺車縱向?qū)к墸?03-升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；404-電機(jī)；405-減 速裝置；406-驅(qū)動齒輪。
[0013] 圖5為本實用新型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)應(yīng)用于平面移動類、兩重列 式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中：1_載車板；2-車位；3-搬運(yùn)臺車；4-升降臺 車；9-車架；10-搬運(yùn)臺車橫移通道；11-升降臺車垂直通道；14-外排車位；15-內(nèi)排車 位；16-周轉(zhuǎn)車位；102-縱向滑輪機(jī)構(gòu)；103-縱向齒條；202-車位縱向?qū)к墸?03-車位縱向 驅(qū)動機(jī)構(gòu)；204-電機(jī)；205-減速裝置；206-驅(qū)動齒輪；302-搬運(yùn)臺車縱向?qū)к墸?03-搬運(yùn) 臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；304-電機(jī)；305-減速裝置；306-驅(qū)動齒輪；402-升降臺車縱向?qū)к墸?403-升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；404-電機(jī)；405-減速裝置；406-驅(qū)動齒輪。
[0014] 圖6為本實用新型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)應(yīng)用于巷道堆垛類、單列 式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中：1-載車板；2-車位；3-搬運(yùn)臺車；9-車架； 12-堆垛機(jī)升降裝置；13-堆垛機(jī)；17-堆垛機(jī)巷道；18-堆垛機(jī)升降軌道；102-縱向滑輪 機(jī)構(gòu)；103-縱向齒條；202-車位縱向?qū)к墸?03-車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；204-電機(jī)；205-減速 裝置；206-驅(qū)動齒輪；302-搬運(yùn)臺車縱向?qū)к墸?03-搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；304-電機(jī)； 305-減速裝置；306-驅(qū)動齒輪。
[0015] 圖7為本實用新型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)應(yīng)用于巷道堆垛類、兩重 列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中：1-載車板；2-車位；3-搬運(yùn)臺車；9-車 架；12-堆垛機(jī)升降裝置；13-堆垛機(jī)；14-外排車位；15-內(nèi)排車位；16-周轉(zhuǎn)車位；17-堆 垛機(jī)巷道；18-堆垛機(jī)升降軌道；102-縱向滑輪機(jī)構(gòu)；103-縱向齒條；202-車位縱向?qū)к墸?203-車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；204-電機(jī)；205-減速裝置；206-驅(qū)動齒輪；302-搬運(yùn)臺車縱向?qū)?軌；303-搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；304-電機(jī)；305-減速裝置；306-驅(qū)動齒輪。
[0016] 圖8為圖4、圖5、圖6和圖7其中A區(qū)域的局部放大圖。圖中：1-載車板；102-縱 向滑輪機(jī)構(gòu)；103-縱向齒條；202-車位縱向?qū)к墸?03-車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；204-電機(jī)； 205-減速裝置；206-驅(qū)動齒輪。
[0017] 圖9為本實用新型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)應(yīng)用于平面移動類、單列式 布局且驅(qū)動裝置改為液壓雙向驅(qū)動、兩級油缸/活塞裝置的其中一層停車層的平面示意 圖。圖中：1_載車板；2-車位；3-搬運(yùn)臺車；4-升降臺車；9-車架；10-搬運(yùn)臺車橫移通 道；11-升降臺車垂直通道；102-縱向滑輪機(jī)構(gòu)；104-前撥叉狀裝置；105-后撥叉狀裝置； 202-車位縱向?qū)к墸?02-搬運(yùn)臺車縱向?qū)к墸?02-升降臺車縱向?qū)к墸?-車位液壓縱向 驅(qū)動機(jī)構(gòu)；501-油缸/活塞組件；502-推拉式電磁裝置；503-活動推桿；6-搬運(yùn)臺車液壓 縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；601-油缸/活塞組件；602-推拉式電磁裝置；603-活動推桿；7-升降臺車 液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；701-油缸/活塞組件；702-推拉式電磁裝置；703-活動推桿。
【具體實施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，本實用新型的保護(hù)范圍不限于以下所 述。
[0019] 圖1所示為本實用新型其中載車板1與車位2之間的承載、驅(qū)動關(guān)系的剖面圖。 圖中可見，車位2的上部固定安裝有兩根車位縱向?qū)к?02,固定安裝有電機(jī)204、減速裝置 205和驅(qū)動齒輪206 ;載車板1的下部固定安裝有縱向滑輪機(jī)構(gòu)102 (共四套、圖中顯示了 其中兩套)和縱向齒條103 ;車位2的車位縱向?qū)к?02通過承托載車板1的縱向滑輪機(jī)構(gòu) 102的滑輪、從而對載車板1實現(xiàn)支承和導(dǎo)向；電機(jī)204經(jīng)減速裝置205帶動驅(qū)動齒輪206、 驅(qū)動載車板1的縱向齒條103、從而實現(xiàn)載車板1在車位2的縱向移動。
[0020] 圖2所示為本實用新型其中載車板1與搬運(yùn)臺車3之間的承載、驅(qū)動關(guān)系的剖面 圖。圖中可見，搬運(yùn)臺車3的搬運(yùn)臺車框架307的上部固定安裝有兩根搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?302,固定安裝有電機(jī)304、減速裝置305和驅(qū)動齒輪306 ;載車板1的下部固定安裝有縱向 滑輪機(jī)構(gòu)102 (共四套、圖中顯示了其中兩套)和縱向齒條103 ;搬運(yùn)臺車3的搬運(yùn)臺車縱向 導(dǎo)軌302通過承托載車板1的縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪、從而對載車板1實現(xiàn)支承和導(dǎo)向； 電機(jī)304經(jīng)減速裝置305帶動驅(qū)動齒輪306、驅(qū)動載車板1的縱向齒條103、從而實現(xiàn)載車 板1在搬運(yùn)臺車3的縱向移動。
[0021] 圖3所示為本實用新型其中載車板1與升降臺車4之間的承載、驅(qū)動關(guān)系的剖面 圖。圖中可見，升降臺車4的升降臺車框架407的上部固定安裝有兩根升降臺車縱向?qū)к?402,固定安裝有電機(jī)404、減速裝置405和驅(qū)動齒輪406 ;載車板1的下部固定安裝有縱向 滑輪機(jī)構(gòu)102 (共四套、圖中顯示了其中兩套)和縱向齒條103 ;升降臺車4的升降臺車縱向 導(dǎo)軌402通過承托載車板1的縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪、從而對載車板1實現(xiàn)支承和導(dǎo)向； 電機(jī)404經(jīng)減速裝置405帶動驅(qū)動齒輪406、驅(qū)動載車板1的縱向齒條103、從而實現(xiàn)載車 板1在升降臺車4的縱向移動。
[0022] 圖8所示為圖4、圖5、圖6和圖7其中A區(qū)域的局部放大圖，圖中顯示載車板1安 裝的縱向滑輪機(jī)構(gòu)102、縱向齒條103與在車位2安裝的車位縱向?qū)к?02以及驅(qū)動齒輪 206的對應(yīng)關(guān)系：在載車板1安裝有縱向滑輪機(jī)構(gòu)102和縱向齒條103 ;在車位上安裝有車 位縱向?qū)к?02以及由電機(jī)204、減速裝置205和驅(qū)動齒輪206組成的車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu) 203 ;縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的縱向中心線與車位縱向?qū)к?02的縱向中心線重合；縱向齒條 103的縱向中心線與驅(qū)動齒輪206的縱向中心線重合。類似地，載車板1安裝的縱向滑輪機(jī) 構(gòu)102、縱向齒條103與搬運(yùn)臺車3安裝的搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?02、驅(qū)動齒輪306的對應(yīng)關(guān) 系以及載車板1安裝的縱向滑輪機(jī)構(gòu)102、縱向齒條103與升降臺車4安裝的升降臺車縱向 導(dǎo)軌402、驅(qū)動齒輪406的對應(yīng)關(guān)系可以參照本圖得出。
[0023] 機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的倉儲式停車設(shè)備包含平面移動類和巷道堆垛類；而在載車 板的排列上，有單列式和重列式兩種布局。本實用新型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)， 適用于平面移動類和巷道堆垛類停車設(shè)備，也適用于單列式和重列式兩種布局。以下分別 就本實用新型應(yīng)用于平面移動類單列式布局和重列式布局以及本實用新型應(yīng)用于巷道堆 垛類單列式布局和重列式布局進(jìn)行分析、描述。為簡化結(jié)構(gòu)、優(yōu)化控制、節(jié)約成本，本實用新 型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)的驅(qū)動裝置優(yōu)選由停車設(shè)備控制系統(tǒng)綜合發(fā)出指令 控制、定位檢測也優(yōu)選納入停車設(shè)備控制系統(tǒng)管控。
[0024] 下面是本實用新型應(yīng)用于平面移動類的分析、描述。
[0025] 實施例一是本實用新型應(yīng)用于平面移動類單列式布局，主要見圖4并可對照圖1、 圖2、圖3和圖8所示。圖示單列式布局的平面移動類停車設(shè)備由采用公知技術(shù)制造的車架 9的整個結(jié)構(gòu)、載車板框架、搬運(yùn)臺車框架307及橫移行走系統(tǒng)、升降臺車框架407及垂直升 降系統(tǒng)、安全裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)以及本實用新型專有的載車板系統(tǒng)組成；所述車架 9的整個結(jié)構(gòu)可以是鋼結(jié)構(gòu)或者是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)+鋼結(jié)構(gòu)，主要用于：構(gòu)建車位2的空間 (即容納載車板1及車輛的存放空間)、構(gòu)建搬運(yùn)臺車3的搬運(yùn)臺車橫移通道10,構(gòu)建升降臺 車4的升降臺車升降通道11、固定安裝安全裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)、各層搬運(yùn)臺車3的橫 移軌道和升降臺車4的升降軌道等裝置；設(shè)備在車架9的上/下方向有Z層車位（Z > 2)， 每一層有Y列車位（Y > 2)，所謂單列式布局是指每一停車層的搬運(yùn)臺車橫移通道10的兩 偵I每側(cè)最多只有一排車位；若設(shè)備為Z層、共有Μ個車位2,則設(shè)備需設(shè)置有Z套搬運(yùn)臺車 3、一套升降臺車4以及Μ套載車板1。
[0026] 如圖4所示，為本實用新型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)應(yīng)用于平面移動 類、單列式布局其中一層停車層的平面圖，各停車層的結(jié)構(gòu)相同。圖中所示，中間區(qū)域是車 架9構(gòu)建、內(nèi)部設(shè)置有可以左右橫移的搬運(yùn)臺車3的搬運(yùn)臺車橫移通道10 ;在搬運(yùn)臺車橫 移通道10的下方、左起第二個框架區(qū)域是車架9構(gòu)建、內(nèi)部設(shè)置有可以垂直運(yùn)行的升降臺 車4的升降臺車垂直通道11 ;搬運(yùn)臺車橫移通道10的上方和下方分別各有一排車位，所有 車位2均設(shè)置有載車板1，即：本層有七個車位2、七套載車板1。
[0027] 以下作詳細(xì)分析。圖中可見，在每個載車板1的底部安裝有四套載車板縱向滑輪 機(jī)構(gòu)102,另外還安裝有一套載車板縱向齒條103 ;每個車位2的上部均安裝有兩根車位縱 向?qū)к?02,另外還安裝有一套由電機(jī)204、減速裝置205和驅(qū)動齒輪206組成的車位縱向 驅(qū)動機(jī)構(gòu)203 ;在搬運(yùn)臺車3的上部安裝有兩根搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?02,另外還安裝有一套 由電機(jī)304、減速裝置305和驅(qū)動齒輪306組成的搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303 ;升降臺車4 的上部安裝有兩根升降臺車縱向?qū)к?02,另外還安裝有一套由電機(jī)404、減速裝置405和 驅(qū)動齒輪406組成的升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)403。
[0028] 相關(guān)機(jī)構(gòu)、相關(guān)部件的相對位置關(guān)系是：當(dāng)載車板1在車位2上方，載車板縱向滑 輪機(jī)構(gòu)102的滑輪中心線與對應(yīng)的車位縱向?qū)к?02的中心線在同一縱向軸線上，載車板 縱向齒條103的中心線與對應(yīng)的驅(qū)動齒輪206的中心線在同一縱向軸線上；同理，當(dāng)載車板 1在搬運(yùn)臺車3上方，載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪中心線與對應(yīng)的搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?302的中心線在同一縱向軸線上，載車板縱向齒條103的中心線與對應(yīng)的驅(qū)動齒輪306的中 心線在同一縱向軸線上；當(dāng)載車板1在升降臺車4上方，載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪中 心線與對應(yīng)的升降臺車縱向?qū)к?02的中心線在同一縱向軸線上，載車板縱向齒條103的 中心線與對應(yīng)的驅(qū)動齒輪406的中心線在同一縱向軸線上；當(dāng)搬運(yùn)臺車3正對車位2時，車 位縱向?qū)к?02的中心線與對應(yīng)的搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?02的中心線在同一縱向軸線上，驅(qū) 動齒輪206的中心線與對應(yīng)的驅(qū)動齒輪306的中心線在同一縱向軸線上；當(dāng)搬運(yùn)臺車3正 對升降臺車4時，搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?02的中心線與對應(yīng)的升降臺車縱向?qū)к?02的中心 線在同一縱向軸線上，驅(qū)動齒輪306的中心線與對應(yīng)的驅(qū)動齒輪406的中心線在同一縱向 軸線上。另外，同一層的車位2的車位縱向?qū)к?02、該層的搬運(yùn)臺車3的搬運(yùn)臺車縱向?qū)?軌302和升降臺車4在該層平層后的升降臺車縱向?qū)к?02的上部平面（即承托載車板1 的載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪的表面)在同一水平面上；同一層的車位2的車位縱向驅(qū) 動機(jī)構(gòu)203的驅(qū)動齒輪206的中心線、該層的搬運(yùn)臺車3的搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303的 驅(qū)動齒輪306的中心線和升降臺車4在該層平層后的升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)403的驅(qū)動齒 輪406的中心線在同一水平面上。
[0029] 載車板1的靜置、縱向移動和位置交換的相關(guān)配合是：在載車板1的底部固定安裝 有四套載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102 ;在車位2的上部、搬運(yùn)臺車3的上部以及在升降臺車4的 上部分別固定安裝有與載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪匹配的車位縱向?qū)к?02、搬運(yùn)臺 車縱向?qū)к?02和升降臺車縱向?qū)к?02,使得載車板1在車位2上靜置、在搬運(yùn)臺車3上 靜置以及在升降臺車4上靜置時分別得到各自機(jī)構(gòu)的縱向?qū)к壍闹С?；也使得載車板1在 車位2與搬運(yùn)臺車3之間作縱向移動以及載車板1在搬運(yùn)臺車3與升降臺車4之間作縱向 移動時、分別得到兩組不同機(jī)構(gòu)的縱向?qū)к壍墓餐С泻蛯?dǎo)向。在載車板1的底部固定安 裝有載車板縱向齒條103,在車位2的上部、搬運(yùn)臺車3的上部以及在升降臺車4的上部分 別固定安裝有與載車板縱向齒條103匹配的、由電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動齒輪組成的車位縱 向驅(qū)動機(jī)構(gòu)203、搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303和升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)403,使得靜置于車 位2的載車板1可以在車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)203的驅(qū)動下移入搬運(yùn)臺車3、然后在搬運(yùn)臺車 縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303的驅(qū)動下完全移至搬運(yùn)臺車3靜置；或者反過來，使得靜置于搬運(yùn)臺車3 的載車板1可以在搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303的驅(qū)動下移入車位2,然后在車位縱向驅(qū)動 機(jī)構(gòu)203的驅(qū)動下、完全移至車位2靜置。類似地，使得靜置于搬運(yùn)臺車3的載車板1可以 在搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303的驅(qū)動下移入升降臺車4、然后在升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)403 的驅(qū)動下完全移至升降臺車4靜置；或者反過來，使得靜置于升降臺車4的載車板1可以在 升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)403的驅(qū)動下移入搬運(yùn)臺車3,然后在搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303的 驅(qū)動下、完全移至搬運(yùn)臺車3靜置。
[0030] 載車板1上述的靜置狀態(tài)、縱向移動的運(yùn)行動作以及運(yùn)行結(jié)束后的新的靜置狀 態(tài)，再加上升降臺車4在出入車層至載車板1所在層之間的垂直升降、加上各搬運(yùn)臺車3在 所在層的橫向移動，車輛通過載車板1即可全部實現(xiàn)在停車設(shè)備內(nèi)部的所有車位2的存取 車運(yùn)作。
[0031] 實施例二是本實用新型應(yīng)用于平面移動類重列式布局，主要見圖5并可對照圖1、 圖2、圖3和圖8所示。圖示兩重列式布局的平面移動類停車設(shè)備由采用公知技術(shù)制造的 車架9的整個結(jié)構(gòu)、載車板框架、搬運(yùn)臺車框架307及橫移行走系統(tǒng)、升降臺車框架407及 垂直升降系統(tǒng)、安全裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)以及本實用新型專有的載車板系統(tǒng)組成；所 述車架9的整個結(jié)構(gòu)可以是鋼結(jié)構(gòu)或者是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)+鋼結(jié)構(gòu)，主要用于：構(gòu)建車位2 的空間（即容納載車板1及車輛的存放空間)、構(gòu)建搬運(yùn)臺車3的搬運(yùn)臺車橫移通道10,構(gòu)建 升降臺車4的升降臺車升降通道11、固定安裝安全裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)、各層搬運(yùn)臺 車3的橫移軌道和升降臺車4的升降軌道等裝置；設(shè)備在車架9的上/下方向有Z層車位 (Z > 2)，每一層有Y列車位（Y > 2)，所謂重列式布局是指每一停車層的搬運(yùn)臺車橫移通道 10的兩側(cè)、其中一側(cè)多于一排車位或者其中兩側(cè)均多于一排車位，而不是單列式的兩側(cè)、其 中每一側(cè)最多只有一排車位；但重列式布局設(shè)備的車位2不能全部布置載車板1，至少需要 留出一個稱為周轉(zhuǎn)車位16的空車位2 ;也可以是每層都留出一個周轉(zhuǎn)車位16。即：重列式 布局的設(shè)備若為Z層、共有Μ個車位2，則設(shè)備需設(shè)置有Z套搬運(yùn)臺車3、一套升降臺車4以 及最多（Μ-1)套載車板1。重列式結(jié)構(gòu)以靠近搬運(yùn)臺車橫移通道10的整排車位稱為內(nèi)排車 位15,以不靠近搬運(yùn)臺車橫移通道10的整排車位稱為外排車位14,周轉(zhuǎn)車位16設(shè)置在內(nèi) 排車位15的其中一個車位2。
[0032] 如圖5所示，為本實用新型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)應(yīng)用于平面移動 類、兩重列式布局（即最多并列兩排車位）其中一層停車層的平面圖，各停車層的結(jié)構(gòu)相同。 圖中所示，中間區(qū)域是車架9構(gòu)建的內(nèi)部設(shè)置有可以左右橫移的搬運(yùn)臺車3的搬運(yùn)臺車橫 移通道10 ;在搬運(yùn)臺車橫移通道10的下方、左起第二個框架區(qū)域是車架9構(gòu)建的內(nèi)部設(shè)置 有可以垂直運(yùn)行的升降臺車4的升降臺車垂直通道11 ;搬運(yùn)臺車橫移通道10的上方有分 別是外排車位14和內(nèi)排車位15的兩排車位，其中內(nèi)排車位15的左起第三個車位2沒有放 置載車板1、即該車位2為周轉(zhuǎn)車位16 ;搬運(yùn)臺車橫移通道10的下方則只有一排內(nèi)排車位 15 ;即：本層有i^一個車位2 (含一個周轉(zhuǎn)車位16)、十套載車板1。
[0033] 以下作詳細(xì)分析。圖中可見，本實施例二的圖5兩重列式布局與實施例一的圖4 單列式布局差別不大，實施例一有關(guān)"相關(guān)機(jī)構(gòu)、相關(guān)部件的相對位置關(guān)系"的描述完全適 用于本實施例二；實施例一有關(guān)"載車板1的靜置、縱向移動和位置交換的相關(guān)配合"的描 述也適用于本實施例二，只是實施例一其中的"車位2"在本實施例二則具體為"內(nèi)排車位 15的車位2"。因此，對于本實施例二，只需將位于外排車位14的車位2的載車板1轉(zhuǎn)移至 內(nèi)排車位15的車位2之上，其余即與實施例一所述完全一致。
[0034] 假設(shè)要將圖5所示右上角的外排車位14的車位2的載車板1轉(zhuǎn)移至內(nèi)排車位15 的車位2,則需要經(jīng)過以下步驟。A :搬運(yùn)臺車3橫移至最右邊；B :最右側(cè)、搬運(yùn)臺車橫移通 道10上方的內(nèi)排車位15的車位2之上的載車板1縱向移入搬運(yùn)臺車3 ;C :搬運(yùn)臺車3向 左橫移至與周轉(zhuǎn)車位16對應(yīng)的位置；D :搬運(yùn)臺車3上面的載車板1縱向移入周轉(zhuǎn)車位16 ; 同時，右上角的外排車位14的車位2的載車板1轉(zhuǎn)移至內(nèi)排車位15的車位2。通過以上 步驟，圖5所示右上角的外排車位14的車位2的載車板1已轉(zhuǎn)移至內(nèi)排車位15的車位2。 其他位置的外排車位14的車位2移入內(nèi)排車位15的車位2的動作，依此類推。
[0035] 下面是本實用新型應(yīng)用于巷道堆垛類的分析、描述。
[0036] 實施例三是本實用新型應(yīng)用于巷道堆垛類單列式布局，主要見圖6并可對照圖1、 圖2、圖3和圖8所示。圖示單列式布局的巷道堆垛類停車設(shè)備由采用公知技術(shù)制造的車 架9的整個結(jié)構(gòu)、載車板框架、搬運(yùn)臺車框架307及堆垛機(jī)升降裝置12、堆垛機(jī)13及橫移行 走系統(tǒng)、安全裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)以及本實用新型專有的載車板系統(tǒng)組成；所述車架 9的整個結(jié)構(gòu)可以是鋼結(jié)構(gòu)或者是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)+鋼結(jié)構(gòu)，主要用于：構(gòu)建車位2的空間 (即容納載車板1及車輛的存放空間)、構(gòu)建堆垛機(jī)13橫移的堆垛機(jī)巷道17、固定安裝安全 裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和堆垛機(jī)13的橫移軌道等裝置；設(shè)備在車架9的上/下方向有Z 層車位（Z > 2)，每一層有Y列車位（Y > 2)，所謂單列式布局是指堆垛機(jī)巷道17在每一停 車層的兩側(cè)、每側(cè)最多只有一排車位；若設(shè)備為Z層、共有Μ個車位2,則設(shè)備需設(shè)置有一套 堆垛機(jī)13、一套搬運(yùn)臺車3以及Μ套載車板1。
[0037] 如圖6所示，為本實用新型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)應(yīng)用于巷道堆垛 類、單列式布局其中一層停車層的平面圖，各停車層的結(jié)構(gòu)相同。圖中所示，中間區(qū)域是車 架9構(gòu)建的內(nèi)部設(shè)置有可以左右橫移的堆垛機(jī)13的堆垛機(jī)巷道17,堆垛機(jī)13上面安裝有 兩根堆垛機(jī)升降軌道18、搬運(yùn)臺車3可以在堆垛機(jī)升降裝置12的承托下作上/下升降；堆 垛機(jī)巷道17的上方和下方分別各有一排車位，所有車位2均設(shè)置有載車板1，即：本層有八 個車位2、八套載車板1。
[0038] 本實施例三的巷道堆垛類單列式布局對比實施例一的平面移動類單列式布局可 知，主要差別在于：平面移動類的可上下升降、平層的升降臺車4的功能被巷道堆垛類可上 下升降、平層的搬運(yùn)臺車3取代；平面移動類在各層可橫移的各一套搬運(yùn)臺車3的功能被巷 道堆垛類可以左右橫移的一套堆垛機(jī)13加上可以隨堆垛機(jī)13橫移又可以在堆垛機(jī)升降裝 置12的承托下作上/下升降的一套搬運(yùn)臺車3取代。
[0039] 以下作詳細(xì)分析。圖中可見，在每個載車板1的底部安裝有四套載車板縱向滑輪 機(jī)構(gòu)102,另外還安裝有一套載車板縱向齒條103 ;每個車位2的上部均安裝有兩根車位縱 向?qū)к?02,另外還安裝有一套由電機(jī)204、減速裝置205和驅(qū)動齒輪206組成的車位縱向 驅(qū)動機(jī)構(gòu)203 ;在搬運(yùn)臺車3的上部安裝有兩根搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?02,另外還安裝有一套 由電機(jī)304、減速裝置305和驅(qū)動齒輪306組成的搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303。
[0040] 相關(guān)機(jī)構(gòu)、相關(guān)部件的相對位置關(guān)系是：當(dāng)載車板1在車位2上方，載車板縱向滑 輪機(jī)構(gòu)102的滑輪中心線與對應(yīng)的車位縱向?qū)к?02的中心線在同一縱向軸線上，載車板 縱向齒條103的中心線與對應(yīng)的驅(qū)動齒輪206的中心線在同一縱向軸線上；同理，當(dāng)載車板 1在搬運(yùn)臺車3上方，載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪中心線與對應(yīng)的搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?302的中心線在同一縱向軸線上，載車板縱向齒條103的中心線與對應(yīng)的驅(qū)動齒輪306的 中心線在同一縱向軸線上；當(dāng)搬運(yùn)臺車3正對車位2時，車位縱向?qū)к?02的中心線與對應(yīng) 的搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?02的中心線在同一縱向軸線上，驅(qū)動齒輪206的中心線與對應(yīng)的驅(qū) 動齒輪306的中心線在同一縱向軸線上。另外，同一層的車位2的車位縱向?qū)к?02和搬 運(yùn)臺車3在該層平層后的搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?02的上部平面（即承托載車板1的載車板縱 向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪的表面)在同一水平面上；同一層的車位2的車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)203 的驅(qū)動齒輪206的中心線和搬運(yùn)臺車3在該層平層后的搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303的驅(qū)動 齒輪306的中心線在同一水平面上。
[0041] 載車板1的靜置、縱向移動和位置交換的相關(guān)配合是：在載車板1的底部固定安裝 有四套載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102 ;在車位2的上部以及搬運(yùn)臺車3的上部分別固定安裝有 與載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)102的滑輪匹配的車位縱向?qū)к?02和搬運(yùn)臺車縱向?qū)к?02,使 得載車板1在車位2上靜置以及在搬運(yùn)臺車3上靜置時分別得到各自機(jī)構(gòu)的縱向?qū)к壍闹?承；也使得載車板1在車位2與搬運(yùn)臺車3之間作縱向移動時、分別得到兩組不同機(jī)構(gòu)的縱 向?qū)к壍墓餐С泻蛯?dǎo)向。在載車板1的底部固定安裝有載車板縱向齒條103,在車位2的 上部以及搬運(yùn)臺車3的上部分別固定安裝有與載車板縱向齒條103匹配的、由電機(jī)+減速 裝置+驅(qū)動齒輪組成的車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)203和搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303,使得靜置于車 位2的載車板1可以在車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)203的驅(qū)動下移入搬運(yùn)臺車3、然后在搬運(yùn)臺車 縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303的驅(qū)動下完全移至搬運(yùn)臺車3靜置；或者反過來，使得靜置于搬運(yùn)臺車3 的載車板1可以在搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)303的驅(qū)動下移入車位2,然后在車位縱向驅(qū)動機(jī) 構(gòu)203的驅(qū)動下、完全移至車位2靜置。
[0042] 載車板1上述的靜置狀態(tài)、縱向移動的運(yùn)行動作以及運(yùn)行結(jié)束后的新的靜置狀 態(tài)，再加上堆垛機(jī)升降裝置12的垂直升降、加上堆垛機(jī)13在堆垛機(jī)巷道17的橫向移動，車 輛通過載車板1即可全部實現(xiàn)在停車設(shè)備內(nèi)部的所有車位2的存取車運(yùn)作。
[0043] 實施例四是本實用新型應(yīng)用于巷道堆垛類重列式布局，主要見圖7并可對照圖1、 圖2、圖3和圖8所示。圖示兩重列布局的巷道堆垛類停車設(shè)備由采用公知技術(shù)制造的車 架9的整個結(jié)構(gòu)、載車板框架、搬運(yùn)臺車框架307及堆垛機(jī)升降裝置12、堆垛機(jī)13及橫移行 走系統(tǒng)、安全裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)以及本實用新型專有的載車板系統(tǒng)組成；所述車架 9的整個結(jié)構(gòu)可以是鋼結(jié)構(gòu)或者是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)+鋼結(jié)構(gòu)，主要用于：構(gòu)建車位2的空間 (即容納載車板1及車輛的存放空間)、構(gòu)建堆垛機(jī)13的堆垛機(jī)巷道17、固定安裝安全裝置、 檢測裝置、控制系統(tǒng)和堆垛機(jī)13的橫移軌道等裝置；設(shè)備在車架9的上/下方向有Z層車 位（Z > 2)，每一層有Y列車位（Y > 2)，所謂重列式布局是指堆垛機(jī)巷道17的每一停車層 的兩側(cè)、其中一側(cè)多于一排車位或者其中兩側(cè)均多于一排車位，而不是單列式的兩側(cè)、其中 每一側(cè)最多只有一排車位；但重列式布局設(shè)備的車位2不能全部布置載車板1，至少需要留 出一個稱為周轉(zhuǎn)車位16的空車位2 ;也可以是每層都留出一個周轉(zhuǎn)車位16。即：重列式布 局的設(shè)備若為Z層、Μ個車位2,則設(shè)備需設(shè)置有一套搬運(yùn)臺車3、一套堆垛機(jī)13以及最多 (Μ-1)套載車板1。重列式結(jié)構(gòu)以靠近堆垛機(jī)巷道17的整排車位稱為內(nèi)排車位15,以不靠 近堆垛機(jī)巷道17的整排車位稱為外排車位14,周轉(zhuǎn)車位16設(shè)置在內(nèi)排車位15的其中一個 車位2。
[0044] 如圖7所示，為本實用新型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)應(yīng)用于巷道堆垛 類、兩重列式布局（即最多并列兩排車位）其中一層停車層的平面圖，各停車層的結(jié)構(gòu)相同。 圖中所示，中間區(qū)域是車架9構(gòu)建的內(nèi)部設(shè)置有可以左右橫移的堆垛機(jī)13的堆垛機(jī)巷道 17,堆垛機(jī)13上面安裝有兩根堆垛機(jī)升降軌道18、搬運(yùn)臺車框架307可以在堆垛機(jī)升降裝 置12的承托下作上/下升降；堆垛機(jī)巷道17的上方有分別是外排車位14和內(nèi)排車位15 的兩排車位，其中內(nèi)排車位15的左起第三個車位2沒有放置載車板1、即該車位2為周轉(zhuǎn)車 位16 ;堆垛機(jī)巷道17的下方則只有一排內(nèi)排車位15 ;S卩：本層有十二個車位2 (含一個周 轉(zhuǎn)車位16)、i^一套載車板1。
[0045] 以下作詳細(xì)分析。圖中可見，本實施例四的圖7兩重列式布局與實施例三的圖6 單列式布局差別不大，實施例三有關(guān)"相關(guān)機(jī)構(gòu)、相關(guān)部件的相對位置關(guān)系"的描述完全適 用于本實施例四；實施例三有關(guān)"載車板1的靜置、縱向移動和位置交換的相關(guān)配合"的描 述也適用于本實施例四，只是實施例三其中的"車位2"在本實施例四則具體為"內(nèi)排車位 15的車位2"。因此，對于本實施例四，只需將位于外排車位14的車位2的載車板1轉(zhuǎn)移至 內(nèi)排車位15的車位2之上，其余即與實施例三所述完全一致。
[0046] 假設(shè)要將圖7所示右上角的外排車位14的車位2的載車板1轉(zhuǎn)移至內(nèi)排車位15 的車位2,則需要經(jīng)過以下步驟。A :堆垛機(jī)13承托搬運(yùn)臺車3橫移至最右邊；B :最右側(cè)、 堆垛機(jī)巷道17上方的內(nèi)排車位15的車位2之上的載車板1縱向移入搬運(yùn)臺車3 ;C :堆垛 機(jī)13承托搬運(yùn)臺車3向左橫移至與周轉(zhuǎn)車位16對應(yīng)的位置；D :搬運(yùn)臺車3上面的載車板 1縱向移入周轉(zhuǎn)車位16 ;同時，右上角的外排車位14的車位2的載車板1轉(zhuǎn)移至內(nèi)排車位 15的車位2。通過以上步驟，圖5所示右上角的外排車位14的車位2的載車板1已轉(zhuǎn)移至 內(nèi)排車位15的車位2。
[0047] 實施例五見圖9所示、本實用新型一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)應(yīng)用于平面 移動類、單列式布局且驅(qū)動裝置改為液壓雙向驅(qū)動、兩級油缸/活塞裝置的其中一層停車 層的平面圖。圖中可見，與實施例一的圖4比較的唯一區(qū)別在于實施例一所有的電機(jī)+減 速裝置+驅(qū)動齒輪的機(jī)構(gòu)以及在各載車板1安裝的縱向齒條103全部取消、改為采用公知 技術(shù)制造的液壓驅(qū)動裝置。以下對圖9所示的液壓驅(qū)動裝置進(jìn)行分析、描述。
[0048] 液壓驅(qū)動的特點(diǎn)是活塞相對于油缸作往復(fù)直線運(yùn)動，滿足本實用新型其中驅(qū)動載 車板1縱向移動的具體需求。本實施例五采用臥式安裝、油缸固定、雙向驅(qū)動型式，并采用 可以增加行程、節(jié)省空間的兩級油缸/活塞結(jié)構(gòu)。車位液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、搬運(yùn)臺車液壓 縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和升降臺車液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)完全相同，均主要由油缸/活塞組 件、推拉式電磁裝置、活動推桿組成，推拉式電磁裝置和活動推桿均安裝在活塞的端部，活 動推桿的工作部件為矩形；在載車板1的底部的前端固定安裝有前撥叉狀裝置104、后端固 定安裝有后撥叉狀裝置105,前撥叉狀裝置104和后撥叉狀裝置105的主要部分為矩形凹 槽、該凹槽的尺寸與活動推桿矩形工作部件的尺寸為松動配合；當(dāng)載車板1與車位液壓縱 向驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的活塞的相對位置剛好使得活動推桿的矩形工作部件正對撥叉狀裝置的矩 形凹槽的時候，若活塞的推拉式電磁裝置驅(qū)使活動推桿的矩形工作部件進(jìn)入撥叉狀裝置的 矩形凹槽、形成連結(jié)，則當(dāng)活塞直線運(yùn)動時將通過帶動活動推桿、驅(qū)動撥叉狀裝置、從而使 得載車板1縱向移動；當(dāng)活塞靜止時將使得載車板1在當(dāng)前位置靜置；而當(dāng)推拉式電磁裝 置驅(qū)使活動推桿的矩形工作部件退出撥叉狀裝置的矩形凹槽、脫離連結(jié)，則載車板1與車 位液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)5之間可相對運(yùn)動而互不干擾。
[0049] 假設(shè)要把圖9所示位于搬運(yùn)臺車橫移通道10的上方正對搬運(yùn)臺車3、原在車位2 靜置的載車板1縱向移入搬運(yùn)臺車3、然后靜置，則步驟如下：A :靜置載車板1的底部前端 的前撥叉狀裝置104與對應(yīng)的車位液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的活動推桿503已處于連結(jié)狀態(tài)； 車位液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的活塞往下運(yùn)動（回縮)、帶動活動推桿503并通過前撥叉狀裝置 104使得載車板1往下縱向移動并移入搬運(yùn)臺車3 ;此時，安裝在搬運(yùn)臺車3的搬運(yùn)臺車液 壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的推拉式電磁裝置602動作、使得活動推桿603處于脫離撥叉狀裝置的 狀態(tài)、以免活動推桿603干擾到載車板1往下縱向移動；同時，搬運(yùn)臺車液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu) 6的活塞往上運(yùn)動(外伸)、準(zhǔn)備接應(yīng)驅(qū)動載車板1。B :車位液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的活塞往下 運(yùn)動（回縮）到指定位置、搬運(yùn)臺車液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的活動推桿603活塞往上運(yùn)動（夕卜 伸）到指定位置，此時，搬運(yùn)臺車液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的活動推桿603的矩形工作部件正對 載車板1的底部后端安裝的后撥叉狀裝置105的矩形凹槽。C :搬運(yùn)臺車液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu) 6的推拉式電磁裝置602動作、使得活動推桿603的矩形工作部件進(jìn)入后撥叉狀裝置105的 矩形凹槽、形成連結(jié)；而車位液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的推拉式電磁裝置503驅(qū)使車位液壓縱向 驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的活動推桿502的矩形工作部件退出前撥叉狀裝置104的矩形凹槽、脫離連結(jié)。 D :搬運(yùn)臺車液壓縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的活塞往下運(yùn)動（回縮)，帶動活動推桿603并通過后撥叉 狀裝置105使得載車板1繼續(xù)往下縱向移動、最后完全進(jìn)入搬運(yùn)臺車3、靜置。
[0050] 本實施例五的載車板1的其他縱向移動的動作依此類推。
【權(quán)利要求】
1. 一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，其特征在于：所述載車板系統(tǒng)涉及載車板（1)、 車位（2)、搬運(yùn)臺車（3)以及升降臺車（4);所述載車板（1)為通用的矩形載車板框架加上 本實用新型專有的載車板縱向滑輪裝置（101)組成；所述載車板縱向滑輪裝置（101)采用 公知技術(shù)制造、固定安裝在各個載車板（1)的矩形載車板框架的底部，包括至少四套載車板 縱向滑輪機(jī)構(gòu)（102)和至少一套載車板縱向齒條（103);其中，載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)（102) 的底座固定不動、滑輪為圓柱狀、數(shù)量至少為一個、可以繞自身軸心自由轉(zhuǎn)動；每個載車板 (1)底部固定安裝的四套載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)（102)的布局為左側(cè)的前/后方沿同一縱向 軸線各設(shè)置一套、右側(cè)的前/后方沿同一縱向軸線各設(shè)置一套、左側(cè)縱向軸線與右側(cè)縱向 軸線平行且與載車板（1)的縱向軸線平行；載車板縱向齒條（103)固定安裝，安裝時齒條長 度方向與載車板（1)的縱向軸線平行；所述車位（2)為通用的矩形車位平臺加上本實用新 型專有的車位驅(qū)動裝置（201)組成；所述車位驅(qū)動裝置（201)采用公知技術(shù)制造、固定安裝 在車位（2)的車位平臺上部，包括至少兩根車位縱向?qū)к墸?02)以及至少一套車位縱向驅(qū) 動機(jī)構(gòu)（203);其中，車位縱向?qū)к墸?02)為矩形截面的普通導(dǎo)軌，其外截面寬度尺寸與安裝 在載車板（1)底部的載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)（102)的滑輪寬度匹配，車位縱向?qū)к墸?02)的縱 向軸線與車位（2)的縱向軸線平行，在車位（2)上呈左、右兩側(cè)布局，安裝中心距與安裝在 載車板（1)底部左、右兩側(cè)的載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)（102)的滑輪縱向中心線的中心距相同； 車位縱向?qū)к墸?02)通過承托載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)（102)的滑輪對載車板（1)起到支承和 導(dǎo)向作用，載車板（1)在車位（2)上正常靜置時，每根車位縱向?qū)к墸?02)至少支承兩套載 車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)（102 );車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)（203 )為電機(jī)（204)+減速裝置（205 )+驅(qū)動齒 輪（206)的裝置、與載車板縱向齒條（103)配套，該驅(qū)動齒輪（206)的參數(shù)與安裝在載車板 (1) 底部的載車板縱向齒條（103)的參數(shù)相同，車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)（203)的安裝位置與載車 板縱向齒條（103)的安裝位置相對應(yīng)，即載車板（1)在車位（2)上正常靜置時，安裝在車位 (2) 的車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)（203)的驅(qū)動齒輪（206)的寬度中心線與安裝在載車板（1)底部的 載車板縱向齒條（103)的寬度中心線重合，使得載車板（1)通過安裝在底部的載車板縱向 齒條（103)在車位縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)（203)的驅(qū)動下可在車位（2)上作前/后縱向移動并可移 入或移出車位（2);所述搬運(yùn)臺車（3)由為通用的矩形搬運(yùn)臺車框架（307)加上本實用新型 專有的搬運(yùn)臺車驅(qū)動裝置（301)組成；所述搬運(yùn)臺車驅(qū)動裝置（301)采用公知技術(shù)制造、固 定安裝在搬運(yùn)臺車框架（307)的上部，包括至少兩根搬運(yùn)臺車縱向?qū)к墸?02)以及至少一 套搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)（303 );其中，搬運(yùn)臺車縱向?qū)к墸?02 )為矩形截面的普通導(dǎo)軌，其 外截面寬度尺寸與安裝在載車板（1)底部的載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)（102)的滑輪寬度匹配， 搬運(yùn)臺車縱向?qū)к墸?02 )的縱向軸線與搬運(yùn)臺車（3 )的縱向軸線平行，在搬運(yùn)臺車（3 )上呈 左、右兩側(cè)布局，安裝中心距與安裝在載車板（1)底部的左、右兩側(cè)的載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu) (102)的滑輪縱向中心線的中心距相同；搬運(yùn)臺車縱向?qū)к墸?02)通過承托載車板縱向滑 輪機(jī)構(gòu)（102)的滑輪對載車板（1)起到支承和導(dǎo)向作用，載車板（1)在搬運(yùn)臺車（3)上正常 靜置時，每根搬運(yùn)臺車縱向?qū)к墸?02)至少支承兩套載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)（102);搬運(yùn)臺車 縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)（303 )為電機(jī)（304) +減速裝置（305 ) +驅(qū)動齒輪（306 )的裝置、與載車板縱 向齒條（103)配套，該驅(qū)動齒輪（306)的參數(shù)與載車板（1)底部的載車板縱向齒條（103)的 參數(shù)相同，搬運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)（303)的安裝位置與載車板縱向齒條（103)的安裝位置 相對應(yīng)，即載車板（1)在搬運(yùn)臺車（3)上正常靜置時，安裝在搬運(yùn)臺車（3)的搬運(yùn)臺車縱向 驅(qū)動機(jī)構(gòu)（303)的驅(qū)動齒輪（306)的寬度中心線與安裝在載車板（1)底部的載車板縱向齒 條（103)的寬度中心線重合，使得載車板（1)通過安裝在底部的載車板縱向齒條（103)在搬 運(yùn)臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)（303)的驅(qū)動下可在在搬運(yùn)臺車（3)上作前/后縱向移動并可移入或 移出搬運(yùn)臺車（3);所述升降臺車（4)由為通用的矩形升降臺車框架（407)加上本實用新型 專有的升降臺車驅(qū)動裝置（401)組成；所述升降臺車驅(qū)動裝置（401)采用公知技術(shù)制造、固 定安裝在升降臺車框架（407)的上部，包括至少兩根升降臺車縱向?qū)к墸?02)以及至少一 套升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)（403);其中，升降臺車縱向?qū)к墸?02)為矩形截面的普通導(dǎo)軌，其 外截面寬度尺寸與安裝在載車板（1)底部的載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)（102)的滑輪寬度匹配， 升降臺車縱向?qū)к墸?02)的縱向軸線與升降臺車（4)的縱向軸線平行，在升降臺車（4)上 呈左、右兩側(cè)布局，安裝中心距與安裝在載車板（1)底部左、右兩側(cè)的載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu) (102)的滑輪縱向中心線的中心距相同；升降臺車縱向?qū)к墸?02)通過承托載車板縱向滑 輪機(jī)構(gòu)（102)的滑輪對載車板（1)起到支承和導(dǎo)向作用，載車板（1)在升降臺車（4)上正常 靜置時，每根升降臺車縱向?qū)к墸?02)至少支承兩套載車板縱向滑輪機(jī)構(gòu)（102);升降臺車 縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)（403)為電機(jī)（404) +減速裝置（405) +驅(qū)動齒輪（406)的裝置、與載車板縱 向齒條（103)配套，該驅(qū)動齒輪（406)的參數(shù)與載車板（1)底部的載車板縱向齒條（103)的 參數(shù)相同，升降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)（403)的安裝位置與載車板縱向齒條（103)的安裝位置 相對應(yīng)，即載車板（1)在升降臺車（4)上正常靜置時，安裝在升降臺車（4)的升降臺車縱向 驅(qū)動機(jī)構(gòu)（403)的驅(qū)動齒輪（406)的寬度中心線與安裝在載車板（1)底部的載車板縱向齒 條（103)的寬度中心線重合，使得載車板（1)通過安裝在底部的載車板縱向齒條（103)在升 降臺車縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)（403)的驅(qū)動下可在升降臺車（4)上作前/后縱向移動并可移入或移 出升降臺車（4);載車板（1)并無動力，其縱向移動由車位驅(qū)動裝置（201)、搬運(yùn)臺車驅(qū)動裝 置（301)或升降臺車驅(qū)動裝置（401)驅(qū)動。
2. 根據(jù)專利要求1所述一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，其特征在于：所述載車板 系統(tǒng)的車位驅(qū)動裝置（201)、搬運(yùn)臺車驅(qū)動裝置（301)和升降臺車驅(qū)動裝置（401)使用的電 機(jī)+減速裝置+驅(qū)動齒輪的裝置，其中的電機(jī)+減速裝置可以是電機(jī)+外置減速裝置，可以 是電機(jī)自帶減速裝置，也可以是調(diào)速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或其他形式的帶減速功能或帶調(diào)速功 能的電機(jī)裝置。
3. 根據(jù)專利要求1所述一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，其特征在于：所述載車板 系統(tǒng)的車位驅(qū)動裝置（201)、搬運(yùn)臺車驅(qū)動裝置（301)和升降臺車驅(qū)動裝置（401)使用的 電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動齒輪的裝置，其中的驅(qū)動齒輪改為驅(qū)動鏈輪；相應(yīng)地，安裝在載車板 (1)底部的載車板縱向齒條（103)改為與上述驅(qū)動鏈輪匹配的縱向鏈條。
4. 根據(jù)專利要求1所述一種倉儲式停車設(shè)備的載車板系統(tǒng)，其特征在于：所述載車板 系統(tǒng)的車位驅(qū)動裝置（201)、搬運(yùn)臺車驅(qū)動裝置（301)和升降臺車驅(qū)動裝置（401)使用的電 機(jī)+減速裝置+驅(qū)動齒輪的裝置改為液壓雙向驅(qū)動油缸/活塞裝置；相應(yīng)地，取消安裝在載 車板（1)底部的載車板縱向齒條（103 )。
【文檔編號】E04H6/22GK203867240SQ201420091952
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月7日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥