微電腦自動粉墻的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出微電腦自動粉墻機，具有高度可調(diào)節(jié)、適應(yīng)性強、粉墻均勻、操作簡單、能夠自動調(diào)節(jié)垂直度、自動粉墻高度限位調(diào)整等等優(yōu)點。微電腦自動粉墻機，包括伸縮頂桿支架裝置、料斗組合裝置、垂直度自動調(diào)整裝置、粉墻高度調(diào)整裝置以及微電腦控制系統(tǒng)。
【專利說明】微電腦自動粉墻機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種粉墻裝置，特別是微電腦自動粉墻機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的粉抹墻體施工往往需要用到自動粉墻機，它機械化程度高、粉墻效率高、粉墻均勻。目前，施工使用的自動粉墻機主要由支架和料斗兩部分組成，料斗在沿支架上升過程中對不同高度的墻面進(jìn)行粉抹，在施工前需要對粉墻機進(jìn)行垂直度調(diào)整、整機定位等，目前市場上的粉墻機進(jìn)行垂直度調(diào)整的方式主要有人工調(diào)整和機械加人工調(diào)整兩種形式；人工調(diào)整的方式是采用人工拿對比尺桿放在墻面、粉墻機之間，人工推粉墻機主桿，使對比尺桿夾在墻面、粉墻機之間粗略定位校垂直，這種方式定位速度慢、效率低而且容易產(chǎn)生誤差；采用機械加人工定位的方式，通常粉墻機頂部有一個調(diào)速電機靠人工推粉墻機主桿，使電機的一端頂墻面，垂直儀控制電機伸縮達(dá)到垂直度歸零定位。一只手再按頂桿按鍵，頂桿上升時粉墻機抖動，這種定位方式人工的推力不均勻，動作不一致等原因容易導(dǎo)致垂直度定位不準(zhǔn)，定位速度慢等問題。而且因墻面有凹凸不平，墻面垂直度定位誤差大、不準(zhǔn)等，導(dǎo)致墻面粉刷后垂直度差，墻面平整度、平面度達(dá)不到建筑工程要求。
[0003]另外，頂桿支架伸縮裝置是粉墻機中重要的組件，是實現(xiàn)粉墻機墻頂桿支架伸縮頂上下樓面固定粉墻機功能。現(xiàn)有的自動粉墻機采用分體式立桿或主桿支架，存在一下缺點:其一、不同樓層高度需要選用不同長度的立桿或主桿支架，適用性差，為適應(yīng)不同層高需要準(zhǔn)備多套立桿或主桿支架，而且拆裝麻煩，費工費時，而且移動時就會碰到橫梁，要拆卸或把機器放倒移位，使用不方便。其二、由于立桿或主桿支架長度太長，立桿或主桿支架中間無支撐桿，料斗粉墻與墻面有擠壓，立桿或主桿支架有變形現(xiàn)象，粉墻后墻面垂直度、平整度難以保證。其三、粉墻機買來后要客戶自己安裝調(diào)試?？蛻舨皇呛軐I(yè)，裝配調(diào)試有可能達(dá)到不到出廠要求，使得粉墻機工作效率和粉墻良率大大降低。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述問題，本實用新型提出微電腦自動粉墻機，具有高度可調(diào)節(jié)、適應(yīng)性強、粉墻均勻、操作簡單、能夠自動調(diào)節(jié)垂直度、自動粉墻高度限位調(diào)整等等優(yōu)點。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]微電腦自動粉墻機，包括伸縮頂桿支架裝置、料斗組合裝置、垂直度自動調(diào)整裝置、粉墻高度調(diào)整裝置以及微電腦控制系統(tǒng)；
[0007]所述伸縮頂桿支架裝置包括主桿支架、頂桿支架、套頂桿料斗升降方管組合、吊機和吊輪；所述頂桿支架套接于所述主桿支架上，所述套頂桿料斗升降方管組合套接于所述頂桿支架的兩個頂桿立桿上；
[0008]所述吊輪安裝于所述主桿支架的上部，所述吊機的起吊鋼絲繩一端繞過所述吊輪后連接于鎖緊扣上；
[0009]所述料斗組合裝置包括料斗支架、振動電機、料斗、料斗氣彈簧、以及抹灰板；所述料斗支架的左側(cè)板和右側(cè)板均裝有數(shù)個滾軸，所述滾軸的周面與粉墻機主桿支架與頂桿支架上的套頂桿料斗升降方管組合接觸連接；
[0010]所述垂直度自動調(diào)整裝置，包括后頂桿角度調(diào)整裝置；所述后頂桿角度調(diào)整裝置包括后頂桿調(diào)速電機和后頂桿伸縮螺桿，所述后頂桿調(diào)速電機安裝于料斗升降電機機架底板上；所述后頂桿調(diào)速電機的輸出軸通過一聯(lián)軸器與后頂桿伸縮螺桿的一端連接，所述后頂桿伸縮螺桿的另一端伸出料斗升降電機機架底板的底部，并套設(shè)有后頂桿伸縮螺母；所述后頂桿伸縮螺母位于粉墻機的兩個后輪之間；
[0011]所述微電腦控制系統(tǒng)包括安裝于主桿支架上的傾角儀和微電腦控制器，所述傾角儀、吊機、料斗電機、前輪頂桿調(diào)速電機以及后頂桿調(diào)速電機分別與微電腦控制器電連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述抹灰板通過抹灰支架安裝于所述料斗支架的前側(cè)方，料斗支架的左側(cè)板和右側(cè)板均固定連接有抹灰板支架固定板，抹灰板支架固定板的一端伸出料斗支架夕卜，并與所述抹灰板支架的相鉸接；所述料斗以其下邊沿為旋轉(zhuǎn)軸線鉸接于料斗支架的前端上緣部，兩個料斗氣彈簧的管體固定于料斗支架的后側(cè)板底邊上，兩個料斗氣彈簧的活塞桿鉸接于所述料斗的底板背面，料斗氣彈簧可撐起料斗，使得料斗的底板形成一定的傾斜。
[0013]進(jìn)一步的，所述料斗組合裝置還包括振動電機，所述振動電機包括兩個，一個安裝于所述料斗的底板背面，另一個安裝于抹灰板內(nèi)側(cè)支架上。
[0014]進(jìn)一步的，還包括抹灰板伸縮扣、抹灰板氣彈簧和抹灰板回位彈簧；所述抹灰板氣彈簧包括兩個，兩個抹灰板氣彈簧的管體分別安裝于料斗支架的左側(cè)板和右側(cè)板上，抹灰板氣彈簧的活塞桿鉸接于抹灰板支架上；所述抹灰板伸縮扣包括橫桿、以及相對于橫桿斜向下連接于橫桿前端的下斜桿和相對于橫桿斜向上連接于橫桿后端的上斜桿；上斜桿與橫桿的夾角、以及下斜桿與橫桿的夾角均為銳角；所述抹灰板回位彈簧的一端連接于下斜桿的下端，另一端連接于料斗支架上；所述上斜桿和橫桿的連接處鉸接有掛鉤，所述掛鉤和所述上斜桿之間連接有掛鉤回位扭簧；所述料斗支架的左側(cè)板或右側(cè)板上裝有一與微電腦控制器電連接的料斗行程開關(guān)，所述料斗行程開關(guān)的觸發(fā)端設(shè)于所述抹灰板伸縮扣的行進(jìn)路徑上。
[0015]進(jìn)一步的，所述后頂桿角度調(diào)整裝置還包括后頂桿調(diào)整限位機構(gòu)；所述料斗升降電機機架底板底部安裝有螺母支架，螺母上連接有一螺母導(dǎo)向桿，螺母導(dǎo)向桿的兩端分別抵觸于所述螺母支架上；所述后頂桿調(diào)整限位機構(gòu)包括連接于所述螺母導(dǎo)向桿其中一端的后頂桿調(diào)整限位觸發(fā)桿；和安裝于料斗升降電機機架底板上的后頂桿限位行程開關(guān)支架，所述后頂桿限位行程開關(guān)支架沿著豎直方向間隔安裝有兩個后頂桿限位行程開關(guān)，所述后頂桿限位行程開關(guān)與所述微電腦控制器電連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述的粉墻機垂直度自動調(diào)整裝置，還包括前輪調(diào)整裝置，所述前輪調(diào)整裝置包括前輪調(diào)速電機和前輪伸縮螺桿，所述前輪調(diào)速電機安裝于料斗升降電機機架上；所述前輪調(diào)速電機的輸出軸通過一聯(lián)軸器與前輪伸縮螺桿的一端連接，所述前輪伸縮螺桿的另一端伸出料斗升降電機機架底板的底部并套設(shè)有前輪伸縮螺母；粉墻機前輪的輪架與前輪伸縮螺母固定連接。
[0017]再進(jìn)一步的，所述前輪調(diào)整裝置還包括前輪調(diào)整限位機構(gòu)，所述前輪調(diào)整限位機構(gòu)包括連接于輪架上的前輪調(diào)整限位觸發(fā)桿和安裝于料斗升降電機機架底板上的前輪限位行程開關(guān)支架，所述前輪限位行程開關(guān)支架沿著豎直方向間隔安裝有兩個前輪限位行程開關(guān)，所述前輪限位行程開關(guān)與所述微電腦控制器電連接。
[0018]進(jìn)一步的，還包括高度調(diào)整裝置，所述高度調(diào)整裝置包括調(diào)整支架，所述調(diào)整支架的兩端均固定連接有支架夾，所述支架夾套設(shè)于粉墻機的主桿支架或頂桿支架上上并通過鎖緊螺栓固定。
[0019]由上述對本實用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0020]本實用新型采用通過設(shè)計上述伸縮頂桿支架裝置、料斗組合裝置和垂直度自動調(diào)整裝置等結(jié)構(gòu)，并利用微電腦控制器實現(xiàn)制動控制，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動粉墻，具有操作簡便、智能化控制、性能優(yōu)越、工作效率高等優(yōu)點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型的正軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型的部分后軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型的調(diào)整支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實用新型的料斗組合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實用新型的后頂桿角度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實用新型的前輪調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為本實用新型的套頂桿料斗升降方管組合結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0031]參照圖1和圖2，微電腦自動粉墻機，包括伸縮頂桿支架裝置1、料斗組合裝置2、垂直度自動調(diào)整裝置、高度調(diào)整裝置3以及微電腦控制系統(tǒng)；所述微電腦控制系統(tǒng)5包括安裝于主桿支架上微電腦控制器50。
[0032]參照圖1、圖3和圖8所述伸縮頂桿支架裝置1，包括主桿支架11、頂桿支架12、套頂桿料斗升降方管組合18、吊機17和吊輪14 ;所述頂桿支架12套接于所述主桿支架11上，所述套頂桿料斗升降方管組合18分別套接于頂桿支架12的兩個頂桿立桿上，所述吊輪14安裝于所述主桿支架11的上部；所述頂桿支架12連接有頂桿升降組件13，所述頂桿升降組件13包括固定于主桿支架11上的固定桿131和套接于所述固定桿131上的套桿132，所述套桿132的頂端與頂桿支架12固定連接，套桿132的下端設(shè)有一個鎖緊扣133 ;所述吊機17安裝于料斗升降電機機架16上，所述吊機17的起吊鋼絲繩一端繞過所述吊輪14后連接于鎖緊扣133上。
[0033]參照圖1和圖3所述主桿支架11的上部和料斗升降電機機架16之間設(shè)有傾斜支撐的支撐桿15，支撐桿15與主桿支架11和料斗升降電機機架16形成三角形穩(wěn)固結(jié)構(gòu)，可以加強粉墻機整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固型，減少工作時晃動。所述主桿支架11包括兩個豎直的主桿立桿，兩個主桿立桿上部之間通過一上主桿橫梁111固定連接，下部之間通過一下主桿橫梁112固定連接，所述吊輪14安裝于所述上主桿橫梁111的底部。所述頂桿支架12包括分別套接于兩個主桿立桿上的兩個頂桿立桿，兩個頂桿立桿的頂部通過頂桿橫梁固定連接，所述套桿13的頂端固定連接于所述頂桿橫梁的底部。
[0034]參照圖8，所述套頂桿料斗升降方管組合18包括分別套接于頂桿支架的兩個頂桿立桿上的兩個套頂桿料斗升降方管184，兩個套頂桿料斗升降方管184的側(cè)面均設(shè)有料斗升降機構(gòu)支架183、料斗升降機構(gòu)支架滑塊182和料斗升降機構(gòu)支架扭簧185，所述料斗升降機構(gòu)支架183的頂端固定連接于所述套頂桿料斗升降方管184的側(cè)面；所述料斗升降機構(gòu)支架183包括一豎桿和橫桿,橫桿的一端固定于樹桿的中上部,另一端鉸接于套頂桿料斗升降方管184上，所述料斗升降機構(gòu)支架滑塊182套接于料斗升降機構(gòu)支架183上，所述料斗升降機構(gòu)支架扭簧185套接于料斗升降機構(gòu)支架183上。所述套頂桿料斗升降方管的上端焊接有擋板。
[0035]參照圖1和圖4所述高度調(diào)整裝置3包括調(diào)整支架31，所述調(diào)整支架31的兩端均固定連接有支架夾32，所述支架夾32套設(shè)于粉墻機的主桿支架11或頂桿支架12上上并通過鎖緊螺栓33固定。所述調(diào)整支架31的兩端設(shè)有定位固定板，所述支架夾安裝于所述定位固定板上?？梢哉{(diào)節(jié)支架夾在定位固定板上的安裝位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)調(diào)整支架適應(yīng)不同主架的寬度。所述支架夾32包括橫截面呈U形的固定件321和橫截面呈U形或方形的夾緊件322，夾緊件322套設(shè)于固定件321外，并且夾緊件322的一側(cè)板蓋設(shè)于固定件321的開口位置；所述固定件321包括一個底側(cè)板和連設(shè)于底側(cè)板兩邊的兩個邊側(cè)板，所述夾緊件322在其與固定件321底側(cè)板相貼近的一側(cè)板上開設(shè)有螺孔，鎖緊螺栓33穿過該螺孔并將夾緊件322鎖緊于固定件321上。通過旋緊鎖緊螺栓33，夾緊件322相對固定件321移動，并且夾緊件322蓋設(shè)于固定件321開口位置的一側(cè)板向固定件321的開口方向貼近，使得支架夾32能夠夾緊于主桿支架11或頂桿支架12上。
[0036]參照圖1、圖2和圖5，所述料斗組合裝置2，包括料斗支架21、料斗電機(未圖示)、料斗升降電機機架16、振動電機23、料斗24、料斗氣彈簧243、以及抹灰板25，所述料斗支架21的左側(cè)板和右側(cè)板均裝有數(shù)個滾軸22，所述滾軸22的周面與粉墻機主桿機架11或頂桿支架12上的套頂桿料斗升降方管組合18接觸連接；料斗支架21套在主桿支架11或頂桿機架上，主桿支架和頂桿機架形成導(dǎo)軌作用，料斗支架21上的軸承22在主桿支架11或頂桿支架12上的套頂桿料斗升降方管組合18周面滾動，使料斗組合裝置2上下升降靈活。所述料斗電機和振動電機分別與微電腦控制器50電連接。
[0037]所述抹灰板25通過抹灰支架251安裝于所述料斗支架21的前側(cè)方，料斗支架21的左側(cè)板和右側(cè)板均固定連接有抹灰板支架固定板252，抹灰板支架固定板252的一端伸出料斗支架21外，并與所述抹灰板支架251的相鉸接；所述料斗24以其下邊沿為旋轉(zhuǎn)軸線鉸接于料斗支架21的前端上緣部，兩個料斗氣彈簧243的管體固定于料斗支架21的后側(cè)板底邊上，兩個料斗氣彈簧243的活塞桿鉸接于所述料斗24的底板背面，在工作時，料斗氣彈簧243可撐起料斗，使得料斗的底板形成一定的傾斜。
[0038]所述振動電機23包括兩個，一個安裝于所述料斗24的底板背面，另一個安裝于抹灰板25內(nèi)側(cè)支架上。
[0039]所述料斗24上安裝有頂樓面軸承支架242，兩個頂樓面軸承支架242的中部焊接于料斗24上，料斗24下端的底板并連接有兩個氣彈簧243的活塞桿鉸接與料斗支架21的左右側(cè)板下方固定，氣彈簧243撐起料斗24，。工作的初始位置時料斗24形成一定角度，料斗24上的頂樓面軸承支架242頂?shù)綐敲婊蚍蹓Ω叨日{(diào)整裝置時氣彈簧收縮，料斗24下降到料斗支架21內(nèi)，料斗組合裝置下降壓光時，料斗下降時氣彈簧伸出使料斗回到初始狀態(tài)形成的角度。
[0040]所述的料斗組合裝置2，還包括抹灰板伸縮扣26和抹灰板氣彈簧27和抹灰板回位彈簧264 ;所述抹灰板氣彈簧27包括兩個,兩個抹灰板氣彈簧27的管體分別安裝于料斗支架21的左側(cè)板和右側(cè)板上，抹灰板氣彈簧27的活塞桿鉸接于抹灰板支架上；所述抹灰板伸縮扣26包括橫桿261、以及相對于橫桿261斜向下連接于橫桿前端的下斜桿262和相對于橫桿斜向上連接于橫桿后端的上斜桿263 ;上斜桿與橫桿的夾角、以及下斜桿與橫桿的夾角均為銳角；所述抹灰板回位彈簧264的一端連接于下斜桿的下端，另一端連接于料斗支架21上。所述上斜桿和橫桿的連接處鉸接有掛鉤28，所述掛鉤28和所述上斜桿263之間連接有掛鉤回位扭簧281。所述料斗支架21的左側(cè)板或右側(cè)板上裝有一與微電腦控制器電連接的料斗行程開關(guān)29，所述料斗行程開關(guān)29的觸發(fā)端設(shè)于所述抹灰板伸縮扣的行進(jìn)路徑上。
[0041]參照圖2和圖6，所述垂直度自動調(diào)整裝置，包括后頂桿角度調(diào)整裝置41、前輪調(diào)整裝置42和傾角儀43 ;所述后頂桿角度調(diào)整裝置41包括后頂桿調(diào)速電機411和后頂桿伸縮螺桿412，所述后頂桿調(diào)速電機411安裝于粉墻機的料斗升降電機機架底板上；所述后頂桿調(diào)速電機411的輸出軸通過一聯(lián)軸器413與后頂桿伸縮螺桿412的一端連接，所述后頂桿伸縮螺桿412的另一端伸出料斗升降電機機架底板的底部，并套設(shè)有后頂桿伸縮螺母414 ;所述后頂桿伸縮螺母414位于粉墻機的兩個后輪61之間；所述傾角儀43安裝于粉墻機的主桿支架11上，并與微電腦控制器50電連接。所述后頂桿調(diào)速電機411與微電腦控制器電連接。
[0042]為了避免后頂桿伸縮螺桿412在轉(zhuǎn)動時帶動后頂桿伸縮螺母414 一并轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致后頂桿伸縮螺母414無法上下移動，本實用新型在所述料斗升降電機機架底板底部安裝了螺母支架415，通過在后頂桿伸縮螺母414上連接一螺母導(dǎo)向桿416，螺母導(dǎo)向桿416的兩端分別抵觸于所述螺母支架415上。這樣不管后頂桿伸縮螺桿正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，螺母導(dǎo)向桿都能相對地夠?qū)⒑箜敆U伸縮螺母卡在螺母支架上，使得后頂桿伸縮螺母不能跟著后頂桿伸縮螺桿轉(zhuǎn)動，只能上下移動，同時螺母導(dǎo)向桿也將沿著螺母支架上下移動。
[0043]參照圖3和圖7，所述前輪調(diào)整裝置42包括前輪調(diào)速電機421和前輪伸縮螺桿422，所述前輪調(diào)速電機421安裝于料斗升降電機機架上；所述前輪調(diào)速電機421的輸出軸通過一聯(lián)軸器423與前輪伸縮螺桿422的一端連接，所述前輪伸縮螺桿422的另一端伸出料斗升降電機機架底板的底部并套設(shè)有前輪伸縮螺母424 ;粉墻機的前輪62的輪架621與前輪伸縮螺母424固定連接。前輪調(diào)整裝置的工作原理與后頂桿角度調(diào)整裝置的工作原理基本相同，前輪調(diào)速電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能夠使得前輪伸縮螺母上下移動，進(jìn)而控制主桿支架11上下移動，起到垂直度調(diào)整作用。另外，前輪調(diào)整裝置使得粉墻機在進(jìn)行定位時前輪向上收縮升起，粉墻機的主桿支架11的兩個支腳能夠落地起到支撐作用，起到固定粉墻機的作用，而當(dāng)要移動粉墻機時，可控制前輪落地并支撐使得主桿支架11的兩個支腳離地，使得整臺粉墻機能夠靈活移動。本實用新型的前輪調(diào)整裝置和后頂桿角度調(diào)整裝置配合起到垂直度調(diào)整的作用。
[0044]所述后頂桿角度調(diào)整裝置41在進(jìn)行調(diào)整時后頂桿伸縮螺母414上升或下降幅度過可能導(dǎo)致后頂桿伸縮螺母414脫落或電機損壞等故障，為解決該問題，本實用新型的后頂桿角度調(diào)整裝置41還設(shè)置有后頂桿調(diào)整限位機構(gòu)；所述后頂桿調(diào)整限位機構(gòu)包括連接于所述螺母導(dǎo)向桿416其中一端的后頂桿調(diào)整限位觸發(fā)桿417 ;和安裝于料斗升降電機機架底板上的后頂桿限位行程開關(guān)支架418，所述后頂桿限位行程開關(guān)支架418沿著豎直方向間隔安裝有兩個后頂桿限位行程開關(guān)419，所述后頂桿限位行程開關(guān)419與所述微電腦控制器電連接，后頂桿調(diào)整限位觸發(fā)桿跟誰后頂桿伸縮螺母上下移動，當(dāng)后頂桿調(diào)整限位觸發(fā)桿碰觸到后頂桿限位行程開關(guān)后，微電腦控制器控制后頂桿調(diào)速電機停止運轉(zhuǎn)或者向相反方向運轉(zhuǎn)。
[0045]同理，本實用新型的前輪調(diào)整裝置也設(shè)置有前輪調(diào)整限位機構(gòu)，所述前輪調(diào)整限位機構(gòu)包括連接于輪架621上的前輪調(diào)整限位觸發(fā)桿425，和安裝于料斗升降電機機架底板上的前輪限位行程開關(guān)支架426，所述前輪限位行程開關(guān)支架426沿著豎直方向間隔安裝有兩個前輪限位行程開關(guān)427，所述前輪限位行程開關(guān)427與所述微電腦控制器50電連接。
[0046]本實用新型的微電腦控制系統(tǒng)設(shè)有自動控制和手動控制兩種工作模式，自動控制設(shè)有一鍵定位、伸縮頂桿上升、自動粉墻、一鍵回位等功能。手動操作時只要按手動功能區(qū)域的手動操作鍵就自動切換為手動功能，如前輪升、前輪降、垂直升、垂直降、頂桿升、頂桿降、料斗升、料斗降、料斗振動、抹灰板振動等單個功能鍵，按某個鍵的功能啟動對應(yīng)工作。從而實現(xiàn)了微電腦自動粉墻機的智能自動操作。
[0047]本實用新型的工作過程如下:
[0048]首先將粉墻機移動到要粉刷的墻面位置，一鍵定位垂直度調(diào)零，再伸縮頂桿支架12上升，主桿支架11與頂桿支架12通過吊機17鋼絲繩拉起套桿132使頂桿支架12頂住上樓頂緊。
[0049]將水泥沙漿裝在料斗上，振動電機23振動，水泥沙漿傾斜向下滑到墻面與抹灰板25之間，啟動自動粉墻，料斗組合裝置2在料斗電機的驅(qū)動下勻速上升，振動電機23繼續(xù)振動，抹灰板25把水泥沙漿抹到墻面上。當(dāng)料斗組合裝置2上升到套頂桿料斗升降方管組合18位置時，料斗組合裝置2上的料斗支架21頂?shù)教醉敆U料斗升降方管組合18上的檔板181下端，帶動兩個套頂桿料斗升降方管組合18上升。所述料斗組合裝置2升到快接近樓面時，料斗24上的頂樓面軸承支架242頂?shù)綐敲婊蚍蹓Ω叨日{(diào)整裝置時料斗氣彈簧243收縮，料斗24轉(zhuǎn)換角度，藏到料斗支架21內(nèi)部。料斗組合裝置下降壓光時，料斗氣彈簧伸出使料斗回到初始狀態(tài)形成的角度。
[0050]抹灰板伸縮扣26的上斜桿頂?shù)街鳁U支架11頂桿支架12上的后擋板時，料斗組合裝置2繼續(xù)上升,抹灰板伸縮扣26擠壓抹灰板氣彈簧27推動抹灰板25至垂直狀態(tài),掛鉤28鉤在料斗24左、右側(cè)板底邊，使抹灰板25轉(zhuǎn)換成壓光功能，即將墻面抹勻、光滑。[0051]料斗組合裝置2到樓頂面時，抹灰板伸縮扣26的橫桿被主桿支架或頂桿支架的限位板不斷擠壓，使得橫桿不斷向前移動，當(dāng)橫桿頂壓到料斗行程開關(guān)29時，掛鉤28鉤在料斗支架21左、右側(cè)板底邊，料斗組合裝置2停止上升，繼續(xù)振動I到2秒后料斗組合裝置2開始下降，抹灰板25勻速下降對墻面進(jìn)行壓光。料斗組合裝置2下降時，料斗組合裝置2上的料斗支架21壓到左右套頂桿料斗升降方管組合18上的料斗升降機構(gòu)支架183，使左右套頂桿料斗升降方管組合18下降，頂桿支架12的頂桿立桿為導(dǎo)軌，當(dāng)料斗組合裝置2下降快到主桿支架11的主桿橫梁111時，料斗升降機構(gòu)支架滑塊182頂?shù)街鳁U橫梁111上端，料斗升降機構(gòu)支架滑塊182向上滑動，料斗升降機構(gòu)支架滑塊182擠壓料斗升降機構(gòu)支架183脫開料斗支架21角鐵，套頂桿料斗升降方管組合停止下降。下降快到底部時，兩側(cè)掛鉤頂?shù)綊煦^回位擋塊，兩側(cè)抹灰板伸縮扣在抹灰板伸縮回位拉簧的拉力作用下回位到初始粉墻狀態(tài)，料斗組合裝置下降到位后，拉繩松動，料斗行程開關(guān)斷開，料斗電機停止運轉(zhuǎn)。再一鍵回位完成一個循環(huán)。
[0052]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.微電腦自動粉墻機，其特征在于:包括伸縮頂桿支架裝置、料斗組合裝置、垂直度自動調(diào)整裝置、粉墻高度調(diào)整裝置以及微電腦控制系統(tǒng)； 所述伸縮頂桿支架裝置包括主桿支架、頂桿支架、套頂桿料斗升降方管組合、吊機和吊輪；所述頂桿支架套接于所述主桿支架上，所述套頂桿料斗升降方管組合套接于所述頂桿支架的兩個頂桿立桿上； 所述吊輪安裝于所述主桿支架的上部，所述吊機的起吊鋼絲繩一端繞過所述吊輪后連接于鎖緊扣上； 所述料斗組合裝置包括料斗支架、振動電機、料斗、料斗氣彈簧、以及抹灰板；所述料斗支架的左側(cè)板和右側(cè)板均裝有數(shù)個滾軸，所述滾軸的周面與粉墻機主桿支架與頂桿支架上的套頂桿料斗升降方管組合接觸連接； 所述垂直度自動調(diào)整裝置，包括后頂桿角度調(diào)整裝置；所述后頂桿角度調(diào)整裝置包括后頂桿調(diào)速電機和后頂桿伸縮螺桿，所述后頂桿調(diào)速電機安裝于料斗升降電機機架底板上；所述后頂桿調(diào)速電機的輸出軸通過一聯(lián)軸器與后頂桿伸縮螺桿的一端連接，所述后頂桿伸縮螺桿的另一端伸出料斗升降電機機架底板的底部，并套設(shè)有后頂桿伸縮螺母；所述后頂桿伸縮螺母位于粉墻機的兩個后輪之間； 所述微電腦控制系統(tǒng)包括安裝于主桿支架上的傾角儀和微電腦控制器，所述傾角儀、吊機、料斗電機、前輪頂桿調(diào)速電機以及后頂桿調(diào)速電機分別與微電腦控制器電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的微電腦自動粉墻機，其特征在于:所述抹灰板通過抹灰支架安裝于所述料斗支架 的前側(cè)方，料斗支架的左側(cè)板和右側(cè)板均固定連接有抹灰板支架固定板，抹灰板支架固定板的一端伸出料斗支架外，并與所述抹灰板支架的相鉸接；所述料斗以其下邊沿為旋轉(zhuǎn)軸線鉸接于料斗支架的前端上緣部，兩個料斗氣彈簧的管體固定于料斗支架的后側(cè)板底邊上，兩個料斗氣彈簧的活塞桿鉸接于所述料斗的底板背面，料斗氣彈簧可撐起料斗，使得料斗的底板形成一定的傾斜。
3.如權(quán)利要求1或2所述的微電腦自動粉墻機，其特征在于:所述料斗組合裝置還包括振動電機，所述振動電機包括兩個，一個安裝于所述料斗的底板背面，另一個安裝于抹灰板內(nèi)側(cè)支架上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的微電腦自動粉墻機，其特征在于:還包括抹灰板伸縮扣、抹灰板氣彈簧和抹灰板回位彈簧； 所述抹灰板氣彈簧包括兩個，兩個抹灰板氣彈簧的管體分別安裝于料斗支架的左側(cè)板和右側(cè)板上，抹灰板氣彈簧的活塞桿鉸接于抹灰板支架上； 所述抹灰板伸縮扣包括橫桿、以及相對于橫桿斜向下連接于橫桿前端的下斜桿和相對于橫桿斜向上連接于橫桿后端的上斜桿；上斜桿與橫桿的夾角、以及下斜桿與橫桿的夾角均為銳角；所述抹灰板回位彈簧的一端連接于下斜桿的下端，另一端連接于料斗支架上； 所述上斜桿和橫桿的連接處鉸接有掛鉤，所述掛鉤和所述上斜桿之間連接有掛鉤回位扭簧； 所述料斗支架的左側(cè)板或右側(cè)板上裝有一與微電腦控制器電連接的料斗行程開關(guān)，所述料斗行程開關(guān)的觸發(fā)端設(shè)于所述抹灰板伸縮扣的行進(jìn)路徑上。
5.如權(quán)利要求1所述的微電腦自動粉墻機，其特征在于:所述后頂桿角度調(diào)整裝置還包括后頂桿調(diào)整限位機構(gòu)；所述料斗升降電機機架底板底部安裝有螺母支架，螺母上連接有一螺母導(dǎo)向桿，螺母導(dǎo)向桿的兩端分別抵觸于所述螺母支架上； 所述后頂桿調(diào)整限位機構(gòu)包括連接于所述螺母導(dǎo)向桿其中一端的后頂桿調(diào)整限位觸發(fā)桿；和安裝于料斗升降電機機架底板上的后頂桿限位行程開關(guān)支架，所述后頂桿限位行程開關(guān)支架沿著豎直方向間隔安裝有兩個后頂桿限位行程開關(guān)，所述后頂桿限位行程開關(guān)與所述微電腦控制器電連接。
6.如權(quán)利要求1所述的微電腦自動粉墻機，其特征在于:所述的粉墻機垂直度自動調(diào)整裝置，還包括前輪調(diào)整裝置，所述前輪調(diào)整裝置包括前輪調(diào)速電機和前輪伸縮螺桿，所述前輪調(diào)速電機安裝于料斗升降電機機架上； 所述前輪調(diào)速電機的輸出軸通過一聯(lián)軸器與前輪伸縮螺桿的一端連接，所述前輪伸縮螺桿的另一端伸出料斗升降電機機架底板的底部并套設(shè)有前輪伸縮螺母；粉墻機前輪的輪架與前輪伸縮螺母固定連接。
7.如權(quán)利要求6所述的微電腦自動粉墻機，其特征在于:所述前輪調(diào)整裝置還包括前輪調(diào)整限位機構(gòu)，所述前輪調(diào)整限位機構(gòu)包括連接于輪架上的前輪調(diào)整限位觸發(fā)桿和安裝于料斗升降電機機架底板上的前輪限位行程開關(guān)支架，所述前輪限位行程開關(guān)支架沿著豎直方向間隔安裝有兩個前輪限位行程開關(guān)，所述前輪限位行程開關(guān)與所述微電腦控制器電連接。
8.如權(quán)利要求1所述的微電腦自動粉墻機，其特征在于:還包括高度調(diào)整裝置，所述高度調(diào)整裝置包括調(diào)整支架，所述調(diào)整支架的兩端均固定連接有支架夾，所述支架夾套設(shè)于粉墻機的主桿支架或 頂桿支架上上并通過鎖緊螺栓固定。
【文檔編號】E04F21/08GK203808464SQ201420091917
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】涂金海, 蔣水金, 左少昌 申請人:福州市金昌創(chuàng)新技術(shù)研究所