智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，包括有框體，框體中被隔為兩隔層，框體頂部安裝有電機，電機主軸伸入最上層隔層中且固定有主動力齒輪，最上層隔層內通過轉動軸轉動安裝有左、右動力齒輪，左、右動力齒輪分別與主動力齒輪傳動嚙合，右動力齒輪所在的轉動軸上連接有右拔爪，左動力齒輪所在的轉動軸伸入最下層隔層內，且左動力齒輪所在的轉動軸伸入最下層隔層內部分上固定有第一過橋齒輪，最下層隔層內還通過轉動軸轉動安裝有第二過橋齒輪，第一、第二過橋齒輪相互傳動嚙合，第二過橋齒輪所在的轉動軸從框體底部伸出部分上垂直連接左拔爪。本實用新型結構簡單緊湊，功能明顯，具有維修方便和成本較低的優點。
【專利說明】智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立體車庫領域，具體為一種智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構。【背景技術】
[0002]立體車庫是一種用于大量存取儲放車輛的機械或機械設備系統，隨著技術的進步，立體車庫中各個執行單元的控制也趨向于智能化。送車臺是立體車庫中重要的執行單元，其功能是將車輛送入可移動載板上，以方便后續的存儲工作。送車臺中移動載板的驅動機構是實現移動載板移動的動力單元，現有技術中立體車庫送車臺驅動機構結構復雜，維修不便，不利于日常的維護和調試工作。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，以解決現有技術立體車庫送車臺驅動機構結構復雜、維修不便的問題。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:
[0005]智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，包括有豎向設置的框體，框體中被橫向的隔板隔為兩隔層，其特征在于:框體頂部安裝有電機，電機主軸豎直向下伸入框體內最上層隔層中，且電機主軸上固定有主動力齒輪，框體中最上層隔層內通過轉動軸轉動安裝有左、右動力齒輪，左、右動力齒輪在不同高度處分別與主動力齒輪傳動嚙合，且右動力齒輪所在的轉動軸上垂直連接有從框體中伸出的右拔爪，左動力齒輪所在的轉動軸豎直向下延伸伸入框體中最下層隔層內，且左動力齒輪所在的轉動軸伸入最下層隔層內部分上固定有第一過橋齒輪，框體中最下層隔層內還通過轉動軸轉動安裝有第二過橋齒輪，第二過橋齒輪所在的轉動軸與右動力齒輪所在的轉動軸共中心軸設置，第一、第二過橋齒輪處于同一高度并相互傳動嚙合，第二過橋齒輪所在轉動軸豎直向下延伸從框體底部伸出，且第二過橋齒輪所在的轉動軸從框體底部伸出部分上垂直連接有從框體中伸出的左拔爪。
[0006]所述的智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，其特征在于:所述右動力齒輪高度高于左動力齒輪。
[0007]所述的智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，其特征在于:所述左、右拔爪分別從框體前側伸出并向不同方向伸展。
[0008]所述的智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，其特征在于:所述框體后側連接有三角形箱體支架。
[0009]所述的智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，其特征在于:所述框體靠近右動力齒輪所在轉動軸的框壁上可開有供右拔爪通過的開口。
[0010]本實用新型工作原理如下:工作時，電機接收外部控制系統傳來的伸縮架伸展信號，電機主軸順時針旋轉，主動力齒輪驅動右動力齒輪反時針旋轉，帶動右拔叉同步左轉。同時主動力齒輪也驅動左動力齒輪反時針旋轉，由于左動力齒輪與右動力齒輪不在同一平面內，因此左、右動力齒輪相互之間運動隔離。左動力齒輪與第一過橋齒輪同軸安裝，第二過橋齒輪與第一過橋齒輪傳動嚙合，因此第一過橋齒輪可將動力傳給第二過橋齒輪，第二過橋齒輪順時針旋轉，帶動左拔叉順時針旋轉。從而實現左右拔叉同步相向閉合。同理，當電機接到外部控制系統傳來伸縮架回位信號，電機主軸反時針旋轉，從而實現左右拔叉同步打開。
[0011]本實用新型結構簡單緊湊，功能明顯，具有維修方便和成本較低的優點，可實現同軸動力傳遞，結構中左、右拔爪所在的轉動軸的旋轉中心重合，并可實現360度旋轉，能方便地移動載板。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型整體結構立體視圖。
[0013]圖2為本實用新型結構正視圖。
[0014]圖3為本實用新型結構俯視圖。
[0015]圖4為本實用新型結構側視圖。
[0016]圖5為本實用新型主、左、右動力齒輪傳動嚙合俯剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1-圖5所示。智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，包括有豎向設置的框體1，框體I中被橫向的隔板2隔為兩隔層，框體I頂部安裝有電機3，電機3主軸豎直向下伸入框體I內最上層隔層中，且電機3主軸上固定有主動力齒輪4，框體I中最上層隔層內通過轉動軸轉動安裝有左、右動力齒輪5、6，左、右動力齒輪5、6在不同高度處分別與主動力齒輪4傳動嚙合，且右動力齒輪6所在的轉動軸7上垂直連接有從框體I中伸出的右拔爪8，左動力齒輪5所在的轉動軸9豎直向下延伸伸入框體I中最下層隔層內，且左動力齒輪5所在的轉動軸9伸入最下層隔層內部分上固定有第一過橋齒輪10，框體I中最下層隔層內還通過轉動軸11轉動安裝有第二過橋齒輪12，第二過橋齒輪12所在的轉動軸11與右動力齒輪6所在的轉動軸7共中心軸設置，第一、第二過橋齒輪10、12處于同一高度并相互傳動嚙合，第二過橋齒輪12所在轉動軸11豎直向下延伸從框體11底部伸出，且第二過橋齒輪12所在的轉動軸11從框體I底部伸出部分上垂直連接有從框體I中伸出的左拔爪13。
[0018]右動力齒輪6高度高于左動力齒輪5。
[0019]左、右拔爪13、8分別從框體I前側伸出并向不同方向伸展。
[0020]框體I后側連接有三角形箱體支架14。
[0021]框體I靠近右動力齒輪6所在轉動軸7的框壁上可開有供右拔爪8通過的開口15。
【權利要求】
1.智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，包括有豎向設置的框體，框體中被橫向的隔板隔為兩隔層，其特征在于:框體頂部安裝有電機，電機主軸豎直向下伸入框體內最上層隔層中，且電機主軸上固定有主動力齒輪，框體中最上層隔層內通過轉動軸轉動安裝有左、右動力齒輪，左、右動力齒輪在不同高度處分別與主動力齒輪傳動嚙合，且右動力齒輪所在的轉動軸上垂直連接有從框體中伸出的右拔爪，左動力齒輪所在的轉動軸豎直向下延伸伸入框體中最下層隔層內，且左動力齒輪所在的轉動軸伸入最下層隔層內部分上固定有第一過橋齒輪，框體中最下層隔層內還通過轉動軸轉動安裝有第二過橋齒輪，第二過橋齒輪所在的轉動軸與右動力齒輪所在的轉動軸共中心軸設置，第一、第二過橋齒輪處于同一高度并相互傳動嚙合，第二過橋齒輪所在轉動軸豎直向下延伸從框體底部伸出，且第二過橋齒輪所在的轉動軸從框體底部伸出部分上垂直連接有從框體中伸出的左拔爪。
2.根據權利要求1所述的智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，其特征在于:所述右動力齒輪高度高于左動力齒輪。
3.根據權利要求1所述的智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，其特征在于:所述左、右拔爪分別從框體前側伸出并向不同方向伸展。
4.根據權利要求1所述的智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，其特征在于:所述框體后側連接有三角形箱體支架。
5.根據權利要求1所述的智能送車臺專用同軸拔架齒輪機構，其特征在于:所述框體靠近右動力齒輪所在轉動軸的框壁上可開有供右拔爪通過的開口。
【文檔編號】E04H6/12GK203716558SQ201420049615
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月25日 優先權日:2014年1月25日
【發明者】楊竟成 申請人:安徽尚筑智能泊車科技有限公司