液壓升降式多自由度動態舞臺的制作方法
【專利摘要】一種液壓升降式多自由度動態舞臺，涉及表演用的舞臺，包括支撐柱、翻動軸、液壓缸、液壓站、氣源、控制器和表演臺，豎直設有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側設有縱向導向滑道，導向滑道上設有滑座，翻動軸的兩端分別經翻動回轉支承與兩個滑座相連，驅動電機與翻動回轉支承配合連接；滑座下側的液壓缸的活塞桿與滑座下端面相連，翻動軸中部經轉動回轉支承與表演臺下端面相連，連接座上設有與轉動回轉支承配合連接的轉動驅動電機，本實用新型根據演出的需要可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，大大增強觀賞性。
【專利說明】 液壓升降式多自由度動態舞臺
【技術領域】
[0001]本發明涉及表演用的舞臺，詳細講是一種根據演出的需要可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，大大增強觀賞性的液壓升降式多自由度動態舞臺。
【背景技術】
[0002]我們知道，隨著生活水平的提高，人們對精神文化生活越來越重視，舞臺編排藝術日趨提高，人們對舞臺表演的要求也越來越高。
[0003]傳統舞臺的結構為固定式結構，僅僅是在地面上搭建出的一種高出地面，供演員在其上演出的臺狀場地。近些年來，由于舞臺表演形式的多樣化，業者發明了一些可簡單運動的舞臺，如國家知識產權局授權公開的申請日為2011年10月10日，申請號為201110310669.7，名稱為蝶形舞臺的臺面旋轉裝置的發明專利，公開了一種表演臺面可水平轉動的舞臺結構；國家知識產權局授權公開的申請日為2010年12月28日，申請號為201010613253.8，名稱為自導向升降舞臺的發明專利，公開了 一種表演臺面垂直升降的舞臺結構。上述舞臺的結構單一，可供演員們表演的形式單一，演員表演時觀眾的視角基本無變化或變化很小，視覺效果差，演出效果差。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種根據演出情節的進展可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員演出的舞臺，該舞臺是一種能使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，觀眾的視角不斷發生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的液壓升降式多自由度動態舞臺。
[0005]本發明解決上述現有技術的不足采用的技術方案是:
[0006]一種液壓升降式多自由度動態舞臺，包括支撐柱、翻動軸、液壓缸、液壓站、氣源、控制器和表演臺，奇特征在于:豎直設有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側設有縱向導向滑道，導向滑道上設有滑座，翻動軸的兩端分別經翻動回轉支承與兩個滑座相連，翻動軸或滑座上設有驅動電機，驅動電機的主軸上設有翻動驅動齒輪，翻動驅動齒輪與翻動回轉支承配合連接；液壓缸設在滑座下側，液壓缸的活塞桿與滑座下端面相連，液壓站與液壓缸相連；翻動軸中部設有連接座，連接座上端面經轉動回轉支承與表演臺下端面相連，表演臺或連接座上設有轉動驅動電機，轉動驅動電機的主軸上設有轉動驅動齒輪，轉動驅動齒輪與轉動回轉支承配合連接；表演臺上臺面下側均布有定位氣缸，表演臺面上設有與定位氣缸的活塞桿相配合的活塞桿進出孔，液壓站經控制器與升降液壓缸和翻動液壓缸相連，氣源經控制器與定位氣缸相連。
[0007]本發明中所述的兩根支撐柱上端部設有穩固梁。穩固梁將兩根支撐柱的上端相連，支撐柱不易晃動更穩固。
[0008]本發明中所述的液壓站設置在翻動軸下側，氣源設在翻動軸上側，氣源經柔性氣管穿過轉動回轉支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經柔性主管穿過轉動回轉支承中心后分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個定位氣缸相連，表演臺面轉動時柔性主管跟隨扭動，對柔性氣管的損傷小，使用壽命聞。
[0009]本發明中所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。電磁閥用于控制雙作用氣缸兩個進氣口的進、排氣。控制器為PLC控制器，可以根據表要的節目編程自動控制每個定位氣缸活塞桿的伸縮。
[0010]本發明在使用過程中，演員首先與普通舞臺演出相同的登臺表演，表演過程中液壓式翻轉舞臺的表演臺面可以在轉動電機的驅動下水平旋轉，當表演情節需要時，液壓式翻轉舞臺的表演臺面在可以在翻動液壓缸的驅動下翻轉一定角度、甚至垂直。本發明可以根據演出情節的進展表演臺面可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，觀眾的視角不斷發生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的液壓式翻轉舞臺。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖。
[0012]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0013]圖3是圖2的B處局部放大圖。
[0014]圖4是發明中氣源與定位氣缸的連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]一種液壓升降式多自由度動態舞臺，包括支撐柱12、翻動軸5、液壓缸13、液壓站
11、氣源6、控制器4和表演臺7，豎直設有兩根相互平行的支撐柱12，從圖中可已看出，兩根支撐柱上端部設有穩固梁，穩固梁將兩根支撐柱的上端相連，支撐柱不易晃動更穩固。兩根支撐柱相對側設有縱向導向滑道16，導向滑道16上設有滑座10，翻動軸5的兩端分別經翻動回轉支承15與兩個滑座相連，翻動軸或滑座10上設有驅動電機9，驅動電機9可以是發動機、電動機或液壓馬達的任意一種。驅動電機9的主軸上經減速器連接翻動驅動齒輪，翻動驅動齒輪與翻動回轉支承15配合連接；翻動回轉支承15為外齒式回轉支承，翻動回轉支承的外圈與滑座10相連、內圈與翻動軸5相連，驅動電機9設在翻動軸上，翻動驅動齒輪與翻動回轉支承的外齒嚙合。液壓缸13設在滑座下側，液壓缸13的活塞桿與滑座下端面相連，液壓站11與液壓缸相連；翻動軸中部設有連接座3，連接座3上端面經轉動回轉支承與表演臺7下端面中央相連，表演臺7或連接座上設有轉動驅動電機2，轉動驅動電機2的主軸經減速器連接有轉動驅動齒輪，轉動驅動齒輪與轉動回轉支承配合連接；轉動回轉支承為外齒式回轉支承，轉動回轉支承的外圈與表演臺相連、內圈與連接座相連，轉動驅動電機設在連接座上，轉動驅動齒輪與轉動回轉支承的外齒嚙合。表演臺上臺面下側均布有定位氣缸8，表演臺上臺面上設有與定位氣缸8的活塞桿相配合的活塞桿進出孔，氣源6經控制器4與定位氣缸相連。所述的氣源6設在翻動軸上側，氣源經柔性氣管穿過轉動回轉支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經柔性主管穿過轉動回轉支承中心后分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個定位氣缸相連，表演臺面轉動時柔性主管跟隨扭動，對柔性氣管的損傷小，使用壽命高。所述的定位氣缸8為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經電磁閥18與氣源6相連，電磁閥18與控制器4相連。電磁閥用于控制雙作用氣缸兩個進氣口的進、排氣。控制器為PLC控制器，可以根據表要的節目編程自動控制每個定位氣缸活塞桿的伸縮。液壓站、驅動電機、轉動驅動電機與PLC控制器或與表演控制臺相連，便于集中控制。
[0016]本發明在使用過程中，演員首先與普通舞臺演出相同的登臺表演，表演過程中表演臺面可以在液壓缸帶動下升降；在轉動驅動電機的驅動下水平旋轉，在驅動電機的驅動下翻轉一定角度、甚至垂直。在翻轉時，定位氣缸的活塞桿可以快速伸出表演臺面，供演員穩固身體、輔助表演高難度的雜技動作。根據不同表演情節的需要(如雜技表演、帶有打斗的攀爬表演等)，表演臺面可以根據演出情節的發展隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多兀化，觀眾的視角不斷發生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性。
【權利要求】
1.一種液壓升降式多自由度動態舞臺，包括支撐柱、翻動軸、液壓缸、液壓站、氣源、控制器和表演臺，奇特征在于:豎直設有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側設有縱向導向滑道，導向滑道上設有滑座，翻動軸的兩端分別經翻動回轉支承與兩個滑座相連，翻動軸或滑座上設有驅動電機，驅動電機的主軸上設有翻動驅動齒輪，翻動驅動齒輪與翻動回轉支承配合連接；液壓缸設在滑座下側，液壓缸的活塞桿與滑座下端面相連，液壓站與液壓缸相連；翻動軸中部設有連接座，連接座上端面經轉動回轉支承與表演臺下端面相連，表演臺或連接座上設有轉動驅動電機，轉動驅動電機的主軸上設有轉動驅動齒輪，轉動驅動齒輪與轉動回轉支承配合連接；表演臺上臺面下側均布有定位氣缸，表演臺面上設有與定位氣缸的活塞桿相配合的活塞桿進出孔，液壓站經控制器與升降液壓缸和翻動液壓缸相連，氣源經控制器與定位氣缸相連。
2.根據權利要求1所述的液壓升降式多自由度動態舞臺，其特征在于所述的兩根支撐柱上端部設有穩固梁。
3.根據權利要求2所述的液壓升降式多自由度動態舞臺，其特征在于所述的液壓站設置在翻動軸下側，氣源設在翻動軸上側，氣源經柔性氣管穿過轉動回轉支承中心與定位氣缸相連。
4.根據權利要求1或2或3所述的液壓升降式多自由度動態舞臺，其特征在于所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。
【文檔編號】E04H3/26GK203769355SQ201420015367
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月10日 優先權日:2014年1月10日
【發明者】夏春亭 申請人:山東華夏集團有限公司