一種多維度圓柱形自動停車庫的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多維度圓柱形自動停車庫，多層外圈底板固定在外框架和內框架之間；內框架設有缺口；位于內框架中心的底座上有旋轉臺，中心立柱固定在旋轉臺上；載車板一端套接在中心立柱上并形成上下滑動配合連接；第一可伸縮液壓桿固定在旋轉臺上用于升降載車板；載車板上有托盤導軌，托盤底座底部有與托盤導軌配合的滾輪，第二可伸縮液壓桿使托盤底座沿托盤導軌運動；剪叉液壓升降機構固定在托盤底座和托盤之間用于升降托盤；外圈停車板能旋轉地安裝在外圈底板上，多塊外圈隔板將外圈停車板分隔為多個外圈車位；多塊內圈隔板將內圈停車板分隔為多個內圈車位；本發明可增多庫位、增大庫容量、縮短存取車時間、提高存取車效率、全自動化控制、安全、成本低。
【專利說明】一種多維度圓柱形自動停車庫
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動停車庫【技術領域】，具體是一種多維度圓柱形自動停車庫。
【背景技術】
:
[0002]垂直升降類立體自動停車庫是現代存取車的一種高科技機械設備系統，能夠通過計算機系統控制實現全自動存取車，在立體基礎上具有省地，安全的優點，但存取車時間較長，最遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車至第20輛約需30分鐘以上，實用性差。目前，圓柱形立體自動停車庫一般設只置單一圈放射停車位，為增大存車量只能從縱向考慮，不僅增加成本而且對車庫安全造成風險；同時，這種圓柱形立體自動停車庫往往只設立一個存取車口，效率低、成本高。
【發明內容】
:
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種可增多庫位、增大庫容量、縮短存取車時間、提高存取車效率、全自動化控制、安全、成本較低的多維度圓柱形自動停車庫。
[0004]為解決上述問題，本發明采用的技術方案是:
[0005]一種多維度圓柱形自動停車庫，包括庫體框架、中心立柱、載車裝置、外圈車位、內圈車位、出入口 ；
[0006]庫體框架包括外框架和內框架，外框架和內框架為同中心軸等高不同直徑的圓柱形，內框架設于外框架中；外框架和內框架之間間隔排布多層橫向的外圈底板，每層外圈底板均為圓環狀，固定套接在外框架和內框架之間；內框架設有一道至上而下的缺口 ；
[0007]載車裝置包括載車板、托盤導軌、第二可伸縮液壓桿、托盤底座、托盤和剪叉液壓升降機構；
[0008]位于內框架中心的底座上有可旋轉的旋轉臺，中心立柱固定在旋轉臺上；中心立柱的外表面有滑條，載車板一端套接在中心立柱上并與滑條形成上下滑動配合連接；第一可伸縮液壓桿的底端固定在旋轉臺上，其頂端連接載車板底部，用于升降載車板；載車板上有兩根托盤導軌，托盤底座的底部有與托盤導軌配合的滾輪，第二可伸縮液壓桿一端固定在載車板上，另一端連接托盤底座，用于使托盤底座沿托盤導軌運動；托盤底座上有托盤，剪叉液壓升降機構固定連接在托盤底座和托盤之間，用于升降托盤；
[0009]外圈停車板能繞中心立柱旋轉地安裝在外圈底板上，多塊外圈隔板固定連接在外圈停車板上并將外圈停車板分隔為多個外圈車位，每個外圈車位的外圈停車板上均固定有兩根外圈車位導軌；
[0010]在內框架內壁固定安裝有與外圈停車板層數相同、位置對應的內圈停車板，內圈停車板為圓環狀，其外環邊緣與內框架內壁固定連接；多塊內圈隔板固定連接在內圈停車板上并將內圈停車板分隔為多個內圈車位，每個內圈車位的內圈停車板上均固定有兩根內圈車位導軌；所述缺口對應的內圈車位為取車位；
[0011]底層外圈車位開設有出入口 ；
[0012]所述多維度圓柱形自動停車庫的存取車由計算機系統控制。
[0013]所述外圈停車板底部固定連接多個支架，每個支架下端通過轉動軸連接一個載重輪，所述外圈底板上固定連接有導軌，載重輪沿導軌運動使外圈停車板繞中心立柱旋轉；所述載重輪連接電機。
[0014]所述兩根外圈車位導軌的間距、兩根內圈車位導軌的間距、兩根托盤導軌的間距均相等。
[0015]所述第一可伸縮液壓桿為四根，對稱分布在旋轉臺上。
[0016]所述剪叉液壓升降機構采用固定式液壓剪叉升降機。
[0017]本發明的突出優點在于:
[0018]在不增加庫體高度的條件下增多庫位、增大了庫容量，增加了存取車口，縮短了存取車時間，提高存取車效率、全自動化控制、安全、成本較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明多維度圓柱形自動停車庫的立體結構示意圖。
[0020]圖2是圖1的俯視圖；
[0021]圖3是本發明所述停車庫的外圈停車板安裝在外圈底板上的橫截面放大圖。
[0022]圖4是本發明所述停車庫的中心立柱和載車裝置的結構示意圖；
[0023]圖5是本發明所述停車庫的載車裝置結構示意圖；
[0024]圖6是本發明所述停車庫的載車裝置中托盤底座和載車板的結構示意圖。
[0025]圖中，1:外框架，2:內框架，3:缺口，4:中心立柱，5:外圈停車板，6:外圈隔板，7:外圈車位導軌，8:外圈底板，9:內圈停車板，10:內圈隔板，12:內圈車位導軌，13:取車位，
14:載車板，15:托盤，16:托盤導軌，17:出入口 ；
[0026]4_1:底座，4_2:旋轉臺，4_3:第一可伸縮液壓桿；
[0027]5_1:支架，5_2:轉動軸，5_3:載重輪，5_4:導軌；
[0028]14_1:活動鉸鏈，14_2:第二可伸縮液壓桿，14_3:托盤底座，14_5:剪叉液壓升降機構，14_7:滾輪。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，但不構成對本發明保護范圍的限定。
[0030]一種多維度圓柱形自動停車庫，包括庫體框架、中心立柱4、載車裝置、外圈車位、內圈車位、出入口 17 ；
[0031]庫體框架包括外框架I和內框架2，外框架I和內框架2為同中心軸等高不同直徑的圓柱形，內框架2設于外框架I中，內框架2的中心設有底座4-1，底座4-1安裝有可旋轉的旋轉臺4_2，中心立柱4固定在旋轉臺4_2上；中心立柱4的外表面有滑條，通過滑條與載車裝置形成滑動配合連接。
[0032]外框架I和內框架2之間間隔排布多層橫向的外圈底板8,外圈底板8與外框架I和內框架2形成固定連接，每層外圈底板8均為圓環狀；內框架2設有一道至上而下的缺口3 ；
[0033]載車裝置包括載車板14、托盤導軌16、第二可伸縮液壓桿14_2、托盤底座14_3、托盤15和剪叉液壓升降機構14_5 ；
[0034]載車板14 一端套接在中心立柱4上并與滑條形成上下滑動配合連接；第一可伸縮液壓桿4_3的底端固定在旋轉臺4_2上，其頂端連接載車板14底部，用于升降載車板14 ；載車板14上有托盤導軌16，托盤導軌16為兩根，托盤底座14_3的底部有與托盤導軌16配合的滾輪14_7，第二可伸縮液壓桿14_2 —端通過活動鉸鏈14_1連接在載車板14上，另一端連接托盤底座14_3，用于使托盤底座14_3沿托盤導軌16運動；托盤底座14_3上有托盤15，剪叉液壓升降機構14_5固定連接在托盤底座14_3和托盤15之間，用于升降托盤15 ；
[0035]外圈停車板5能繞中心立柱4旋轉地安裝在外圈底板8上，多塊外圈隔板6固定連接在外圈停車板5上并將外圈停車板5分隔為多個外圈車位，每個外圈車位的外圈停車板5上均固定有兩根外圈車位導軌7 ；
[0036]在內框架2內壁固定安裝有與外圈停車板5層數相同、位置對應的內圈停車板9，內圈停車板9為圓環狀，其外環邊緣與內框架2內壁固定連接；多塊內圈隔板10固定連接在內圈停車板9上并將內圈停車板9分隔為多個內圈車位，每個內圈車位的內圈停車板9上均固定有兩根內圈車位導軌12 ;所述缺口 3對應的內圈車位為取車位13 ；
[0037]底層外圈車位開設有多個出入口 17 ；
[0038]所述多維度圓柱形自動停車庫的存取車由計算機系統控制。
[0039]所述外圈停車板5底部固定連接多個支架5_1，每個支架5_1下端通過轉動軸5_2連接一個載重輪5_3，所述外圈底板5上固定連接有導軌5_4，載重輪5_3沿導軌5_4運動使外圈停車板5繞中心立柱4旋轉；所述載重輪5_4連接電機。
[0040]所述兩根外圈車位導軌7的間距、兩根內圈車位導軌12的間距、兩根托盤導軌16的間距均相等。
[0041]所述第一可伸縮液壓桿4_3為四根，對稱分布在旋轉臺4_2上。
[0042]所述剪叉液壓升降機構14_5采用固定式液壓剪叉升降機。
[0043]工作原理:
[0044](I)、存車:
[0045]存車到指定外圈車位時:車輛從出入口 17駛入底層某外圈車位，在計算機系統的控制下，底層外圈底板8旋轉至該外圈車位對準底層的取車位13，載車裝置沿中心立柱4下降到底層，旋轉臺旋轉使載車裝置對準底層的取車位13，載車板14上的兩根托盤導軌16、取車位13的兩根內圈車位導軌12、該外圈車位的兩根外圈車位導軌7分別在相同的兩條直線上，托盤15依次沿載車板14上的兩根托盤導軌16、取車位13的兩根內圈車位導軌12、該外圈車位的兩根外圈車位導軌7移動到該外圈車位，然后托盤15升起，托起車輛底盤并移動回載車板14上方，托盤15下降，將車輛放置在載車板14上。載車裝置沿中心立柱4滑動到指定外圈車位所在的層，此時指定外圈車位對準該層的取車位13，該層外圈底板8旋轉至該指定外圈車位對準該層的取車位13，托盤15上升托起車輛，然后依次沿載車板14上的兩根托盤導軌16、取車位13的兩根內圈車位導軌12、該指定外圈車位的兩根外圈車位導軌7移動到該指定外圈車位上方，托盤15下降，將車輛放置在該指定外圈車位上。完成外圈車位存車過程。
[0046]存車到指定內圈車位時:同上所述載車裝置將車輛取到載車板14上并沿中心立柱4滑動到該指定內圈車位所在的層，旋轉臺旋轉使載車裝置對準該指定內圈車位，托盤15托起車輛，并移動到該指定內圈車位上方，托盤15下降，將車輛放置在該指定內圈車位上。完成內圈車位存車過程。
[0047](2)、取車:
[0048]到指定外圈車位取車時:載車裝置沿中心立柱4滑動到指定外圈車位所在的層，旋轉臺旋轉使載車裝置對準該層的取車位13，該層外圈停車板8旋轉至該指定外圈車位對準該層的取車位13，托盤15依次沿載車板14上的兩根托盤導軌16、取車位13的兩根內圈車位導軌12、該指定外圈車位的兩根外圈車位導軌7移動到該指定外圈車位的車輛底盤下方，托盤15升起將車輛托起，托盤15移動回到載車板14上方，托盤15下降，將車輛放置在載車板14上。載車裝置沿中心立柱4滑動到底層，此時載車裝置對準底層的取車位13 ;底層的外圈停車板8旋轉，直到指定的出入口 17對應的外圈車位對準取車位13，托盤15上升托起車輛，并移動到該外圈車位上方，托盤15下降將車輛放置在該外圈車位上，車輛從指定的出入口 17駛出。完成外圈車位取車過程。
[0049]到指定內圈車位取車時:載車裝置沿中心立柱4滑動到指定內圈車位所在的層，旋轉臺旋轉使載車裝置對準該指定內圈車位，載車裝置從該指定內圈車位將車輛取到載車板14上；其余同理到指定外圈車位取車時。完成內圈車位取車過程。
【權利要求】
1.一種多維度圓柱形自動停車庫，其特征在于，包括庫體框架、中心立柱、載車裝置、夕卜圈車位、內圈車位、出入口 ； 庫體框架包括外框架和內框架，外框架和內框架為同中心軸等高不同直徑的圓柱形，內框架設于外框架中；外框架和內框架之間間隔排布多層橫向的外圈底板，每層外圈底板均為圓環狀，固定套接在外框架和內框架之間；內框架設有一道至上而下的缺口 ； 載車裝置包括載車板、托盤導軌、第二可伸縮液壓桿、托盤底座、托盤和剪叉液壓升降機構； 位于內框架中心的底座上有可旋轉的旋轉臺，中心立柱固定在旋轉臺上；中心立柱的外表面有滑條，載車板一端套接在中心立柱上并與滑條形成上下滑動配合連接；第一可伸縮液壓桿的底端固定在旋轉臺上，其頂端連接載車板底部，用于升降載車板；載車板上有兩根托盤導軌，托盤底座的底部有與托盤導軌配合的滾輪，第二可伸縮液壓桿一端固定在載車板上，另一端連接托盤底座，用于使托盤底座沿托盤導軌運動；托盤底座上有托盤，剪叉液壓升降機構固定連接在托盤底座和托盤之間，用于升降托盤； 外圈停車板能繞中心立柱旋轉地安裝在外圈底板上，多塊外圈隔板固定連接在外圈停車板上并將外圈停車板分隔為多個外圈車位，每個外圈車位的外圈停車板上均固定有兩根外圈車位導軌； 在內框架內壁固定安裝有與外圈停車板層數相同、位置對應的內圈停車板，內圈停車板為圓環狀，其外環邊緣與內框架內壁固定連接；多塊內圈隔板固定連接在內圈停車板上并將內圈停車板分隔為多個內圈車位，每個內圈車位的內圈停車板上均固定有兩根內圈車位導軌；所述缺口對應的內圈車位為取車位； 底層外圈車位開設有出入口； 所述多維度圓柱形自動停車庫的存取車由計算機系統控制。
2.根據權利要求1所述的多維度圓柱形自動停車庫，其特征在于:所述外圈停車板底部固定連接多個支架，每個支架下端通過轉動軸連接一個載重輪，所述外圈底板上固定連接有導軌，載重輪沿導軌運動使外圈停車板繞中心立柱旋轉；所述載重輪連接電機。
3.根據權利要求1所述的多維度圓柱形自動停車庫，其特征在于:所述兩根外圈車位導軌的間距、兩根內圈車位導軌的間距、兩根托盤導軌的間距均相等。
4.根據權利要求1所述的多維度圓柱形自動停車庫，其特征在于:所述第一可伸縮液壓桿為四根，對稱分布在旋轉臺上。
5.根據權利要求1所述的多維度圓柱形自動停車庫，其特征在于:所述剪叉液壓升降機構采用固定式液壓剪叉升降機。
【文檔編號】E04H6/28GK104453318SQ201410819420
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月24日 優先權日:2014年12月24日
【發明者】周曉蓉, 王一羽, 金榮鑫, 徐敏, 馮魯熠, 黃宏星 申請人:廣西大學