一種無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】提供一種無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，在每個(gè)停車位安裝固定梳齒狀載車臺(tái)，汽車的搬運(yùn)由搬運(yùn)機(jī)完成，所述搬運(yùn)機(jī)包括可左右行走的升降機(jī)，所述升降機(jī)的工作平臺(tái)上安裝一個(gè)可前后運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)，所述可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)梳齒的豎直高度略低于固定梳齒狀載車臺(tái)梳齒的豎直高度，所述可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)的梳齒插入固定梳齒狀載車臺(tái)的梳齒并抬起前后運(yùn)動(dòng)完成將停放在固定梳齒狀載車臺(tái)上的汽車進(jìn)行移位，所述搬運(yùn)機(jī)的上下左右運(yùn)動(dòng)完成汽車在立體車庫(kù)內(nèi)任意的取放。本發(fā)明能降低工程造價(jià)、提高可靠性和充分利用土地，非常適合大型立體停車場(chǎng)的建設(shè)，能有效緩解停車難的現(xiàn)狀。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬立體車庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車做為代步工具已進(jìn)入千家萬(wàn)戶，然而，由于車輛的增長(zhǎng)率與城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)速度的不匹配，停車難已成為阻礙現(xiàn)代汽車發(fā)展和城市發(fā)展的難題，而解決停車難的根本出路是在城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中設(shè)立專門的大型立體停車場(chǎng)，解決了汽車占道停車的問(wèn)題，道路才能通暢。目前已知的立體車庫(kù)，例如CN200620107426.8、CN103276927A、CN103291102A、CN103243949A等，都采用活動(dòng)停車托板，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使載放汽車的托板做上下、前后和左右的移動(dòng)，從而完成對(duì)汽車的立體存取。該方案的一個(gè)顯著缺點(diǎn)是每個(gè)停車位都必須配備獨(dú)立的活動(dòng)托板，每個(gè)停車位都可能要配置若干個(gè)電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)的復(fù)雜造成系統(tǒng)成本高、可靠性低，阻礙了類似立體車庫(kù)的進(jìn)一步推廣，另外簡(jiǎn)單的鋼鐵支架也不適合作永久建筑，這類立體車庫(kù)無(wú)法大型化，無(wú)法從根本上解決城市停車難的問(wèn)題，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題:提供一種無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，所有停車位置均安裝一個(gè)固定梳齒狀載車臺(tái)，汽車的搬運(yùn)完全由可以左右行走和升降的搬運(yùn)機(jī)完成，搬運(yùn)機(jī)的工作平臺(tái)上特別安裝了一個(gè)可以作前后伸縮運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)，通過(guò)改變可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)與固定梳齒狀載車臺(tái)的相對(duì)高度，使可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)插入固定梳齒狀載車臺(tái)后抬起，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的搬運(yùn)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:提供一種無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，在每個(gè)停車位安裝固定梳齒狀載車臺(tái)，汽車的搬運(yùn)由搬運(yùn)機(jī)完成，所述搬運(yùn)機(jī)包括可左右行走的升降機(jī)，所述升降機(jī)的工作平臺(tái)上安裝一個(gè)可前后運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)，所述可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)梳齒的豎直高度略低于固定梳齒狀載車臺(tái)梳齒的豎直高度，所述可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)的梳齒插入固定梳齒狀載車臺(tái)的梳齒并抬起前后運(yùn)動(dòng)完成將停放在固定梳齒狀載車臺(tái)上的汽車進(jìn)行移位，所述搬運(yùn)機(jī)的上下左右運(yùn)動(dòng)完成汽車在立體車庫(kù)內(nèi)任意的取放。
[0005]其中，所述固定梳齒狀載車臺(tái)是一組按一定間隔豎直放置的鋼板，其下側(cè)固定在停車位地板上；所述可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)也是一組按一定間隔豎直放置的鋼板且其間隔與固定梳齒狀載車臺(tái)錯(cuò)向排列，可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)的梳齒可以插入固定梳齒狀載車臺(tái)的梳齒縫中。
[0006]其中，所述停車位靠近搬運(yùn)機(jī)的一側(cè)制有定位孔，所述搬運(yùn)機(jī)上設(shè)有與定位孔對(duì)應(yīng)的定位榫銷，所述定位孔為長(zhǎng)圓孔或圓孔或圓錐孔。還可以采用旋插式結(jié)構(gòu)，所述停車位靠近搬運(yùn)機(jī)的一側(cè)設(shè)有上下寬松、左右間隙較小的定位槽孔，所述搬運(yùn)機(jī)上設(shè)有與定位槽孔適配的旋轉(zhuǎn)插銷。
[0007]進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)的工作臺(tái)面上設(shè)有承重導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輥輪，所述承重導(dǎo)向輪上端部制有等間隔的開(kāi)槽，多個(gè)鋼板平行插入開(kāi)槽內(nèi)構(gòu)成可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)且可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)兩端部設(shè)有夾緊裝置，所述驅(qū)動(dòng)輥輪的輥輪抵靠在可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)下端面，所述搬運(yùn)機(jī)的工作臺(tái)面上端兩側(cè)還制有水平滑槽，滑塊一端納入水平滑槽內(nèi)，滑塊另一端與可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)下端面接觸，所述夾緊裝置和滑塊為一體式結(jié)構(gòu)并通過(guò)安裝在搬運(yùn)機(jī)兩端的電動(dòng)機(jī)械裝置與可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)接觸或分離。
[0008]進(jìn)一步地，所述立體車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)采用框架式鋼結(jié)構(gòu)、鋼砼結(jié)構(gòu)或剪力墻結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述主體結(jié)構(gòu)采用雙排停車位結(jié)構(gòu)或單排停車位結(jié)構(gòu)或圓形停車停結(jié)構(gòu)，其中，主體結(jié)構(gòu)采用雙排停車位結(jié)構(gòu)時(shí)，所述搬運(yùn)機(jī)占用中間一排，搬運(yùn)機(jī)的可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)向前排、后排的停車位取放車輛；主體結(jié)構(gòu)采用圓形建筑結(jié)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)上安置在圓形建筑中央位置，所述搬運(yùn)機(jī)(3)安置在圓形建筑中央位置的轉(zhuǎn)臺(tái)上使梳齒狀載車臺(tái)
(2)在任意角度的車位取放車輛。
[0010]優(yōu)先地，所述承重導(dǎo)向輪的上端部制有等間隔的開(kāi)槽，所述開(kāi)槽的底部均設(shè)有齒輪或部分設(shè)有齒輪，所述可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)的每一個(gè)鋼板或部分鋼板的下部做成同間隔的齒條，與齒輪適配的齒槽形成一個(gè)“齒輪-齒條”傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承重導(dǎo)向輪由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2水平的前后運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述立體車庫(kù)的側(cè)墻上均設(shè)有充電柱，所述固定梳齒狀載車臺(tái)和可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)為適合四輪車停放的非全幅狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、沒(méi)有可運(yùn)動(dòng)的載車托板，所以不需要事先在入口的停車位擺放載車托板；也不必挑選沒(méi)有載車托板的空位放車，所有無(wú)車的位置都可以隨意放置汽車。
[0014]2、沒(méi)有托板的在停車位上的橫移運(yùn)動(dòng)，可以省去大量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，極大地簡(jiǎn)化停車位的設(shè)計(jì)。
[0015]3、所有的搬運(yùn)動(dòng)作都是由搬運(yùn)機(jī)完成的，所以只要搬運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)可靠，整個(gè)系統(tǒng)就可靠，所以這是一個(gè)實(shí)現(xiàn)高可靠行的理想方案。
[0016]4、省去了大量的移動(dòng)托板和托板的移動(dòng)裝置，使得系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，制造成本大幅降低。
[0017]5、本發(fā)明最大的好處就是便于立體車庫(kù)的大型化并建設(shè)成為永久設(shè)施，這是解決現(xiàn)代城市道路擁擠的根本出路。
[0018]6、本發(fā)明可以靈活的利用狹小空間，能夠再過(guò)認(rèn)為不能設(shè)置立體車庫(kù)的地方照樣建設(shè)多層或高層的停車場(chǎng)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的固定梳齒狀載車臺(tái)與可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)插入后略抬起結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3a為本發(fā)明為單側(cè)立體車庫(kù)時(shí)開(kāi)始停車時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3b為本發(fā)明為單側(cè)立體車庫(kù)時(shí)停車過(guò)程中結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3c為本發(fā)明的單側(cè)立體車庫(kù)時(shí)停車到位后結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4a為本發(fā)明為雙側(cè)立體車庫(kù)但層數(shù)較少時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4b為本發(fā)明為雙側(cè)立體車庫(kù)但層數(shù)較多時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明為圓形立體車庫(kù)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6a為本發(fā)明為雙側(cè)立體車庫(kù)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6b為本發(fā)明為雙側(cè)立體車庫(kù)向前排停車時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6c為本發(fā)明為雙側(cè)立體車庫(kù)向后排停車時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明的固定梳齒狀載車臺(tái)與可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)為非全幅時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8a為本發(fā)明的立體車庫(kù)為橫向停車時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8b為本發(fā)明的立體車庫(kù)為橫向停車時(shí)俯視圖；
[0033]圖9為本發(fā)明的承重導(dǎo)向輪和可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)為齒輪-齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10為本發(fā)明的定位槽孔與旋轉(zhuǎn)插銷適配時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0036]根據(jù)預(yù)定的汽車長(zhǎng)寬高確定停車位的大小,按照框架式結(jié)構(gòu)建筑基礎(chǔ)設(shè)施,在停車位處修筑地板。在每個(gè)停車位置安裝一個(gè)固定梳齒狀載車臺(tái)1，汽車的搬運(yùn)完全由搬運(yùn)機(jī)3完成。搬運(yùn)機(jī)3自身主要是一個(gè)可以左右行走的升降機(jī)，升降機(jī)的工作平臺(tái)上特別安裝了一個(gè)可以作前后伸縮運(yùn)動(dòng)和小幅上下運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2，通過(guò)改變可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2與固定梳齒狀載車臺(tái)I的相對(duì)高度，可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2可以插入固定梳齒狀載車臺(tái)1，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的搬運(yùn)。
[0037]一種單排停車的立體車庫(kù)實(shí)施例見(jiàn)圖3a?圖3c，搬運(yùn)機(jī)3為單向取放型式。在停車位的地板上方安裝固定梳齒狀載車臺(tái)I ;在臨近搬運(yùn)機(jī)3—側(cè)的停車位的側(cè)面墻柱上制有定位孔7，在定位孔7內(nèi)設(shè)有有耐磨材料制作環(huán)套。在兩排停車位之間安裝可以在左右運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)3。在升降機(jī)3上特別安裝了一個(gè)可以作前后伸縮運(yùn)動(dòng)和小幅上下運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2。在升降機(jī)3面向停車位的兩端設(shè)置可動(dòng)的定位榫銷6。
[0038]存車時(shí)，待停的車輛開(kāi)上入口處的停車位的固定梳齒狀載車臺(tái)1，熄火、拉手剎、鎖門、乘員離開(kāi)后，搬運(yùn)機(jī)3按照系統(tǒng)控制器的指令行駛過(guò)來(lái)，先將定位榫銷6插入停車房墻端面的定位孔7，然后將其可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2以略低于固定梳齒狀載車臺(tái)I頂部的位置從車輪的底下插入；插到頭后，可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2升高，將車輪從固定梳齒狀載車臺(tái)I上托離，然后可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2載著汽車向后運(yùn)動(dòng)，直至全部縮回到搬運(yùn)機(jī)3內(nèi)；可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2下降恢復(fù)到原始位置；搬運(yùn)機(jī)3將插入停車房墻端面的定位孔7中的定位榫銷6收回；接下來(lái)就可以通過(guò)升降和左右運(yùn)動(dòng)將汽車運(yùn)送到放置到空閑的停車位旁；到達(dá)待停放車的空車位時(shí)，搬運(yùn)機(jī)3將定位榫銷6插入停車房墻端面的定位孔7，可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2托著車輛向前運(yùn)動(dòng)，然后將可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2以略高于空車位處的固定梳齒狀載車臺(tái)I頂部的位置插入；插到頭后，可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2降低，將車輪從可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2轉(zhuǎn)移到固定梳齒狀載車臺(tái)1，然后可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2向后運(yùn)動(dòng)，直至全部縮回到搬運(yùn)機(jī)3內(nèi)；最后搬運(yùn)機(jī)3將插入停車房墻端面的定位孔7中的定位榫銷6收回。至此一次存車過(guò)程就告完成。
[0039]取車過(guò)程與存車過(guò)程相似，僅是取放的位置做一顛倒，過(guò)程完全相同，無(wú)需贅述。
[0040]對(duì)于僅單側(cè)停車的立體車庫(kù)，可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2為一組單端固定的懸臂鋼板構(gòu)成，其不伸出搬運(yùn)機(jī)3的一端可以采用簡(jiǎn)單的焊接固定。若是對(duì)列的兩排形式的立體車庫(kù)(見(jiàn)圖4)，可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2仍為懸臂鋼板構(gòu)成，但其兩端分別裝有可以分離的夾緊裝置4 和 4，。
[0041]由于鋼板在其厚度方向的撓度較大，在搬運(yùn)機(jī)3靠近停車位一側(cè)的可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2下方設(shè)有承重導(dǎo)向輪8，為了保證可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2的所有鋼板能保持一定的間隔并準(zhǔn)確插入固定梳齒狀載車臺(tái)I的縫中。承重導(dǎo)向輪8的軸9兩端固定在搬運(yùn)機(jī)3上，承重導(dǎo)向輪8可以繞軸9自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]對(duì)于僅單側(cè)停車的立體車庫(kù)，搬運(yùn)機(jī)3為單向取放型式，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2后端的兩側(cè)各有一個(gè)同軸的滑塊10放置在搬運(yùn)機(jī)3兩側(cè)的水平滑道11中，在水平推力或拉力的作用下，使可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2做前后運(yùn)動(dòng)。若是對(duì)列的兩排形式的立體車庫(kù)(見(jiàn)圖4)，搬運(yùn)機(jī)3為雙向取放型式。可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2的兩側(cè)靠近兩端各有兩個(gè)可分離的滑塊10和10’放置在搬運(yùn)機(jī)3兩側(cè)的水平滑道11中。
[0043]在實(shí)際建造時(shí)，還可以利用升降機(jī)自身的升降功能來(lái)實(shí)現(xiàn)梳齒狀載車臺(tái)2的微幅升降，此時(shí)安裝在停車位墻端面的定位孔7為長(zhǎng)圓孔；若升降機(jī)3上設(shè)置有專門的使可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2升降的微幅升降機(jī)構(gòu)時(shí)，由于搬運(yùn)機(jī)3主體不做微調(diào)升降運(yùn)動(dòng)，則安裝在停車位墻端面的定位孔7為圓孔或圓錐孔。
[0044]固定梳齒狀載車臺(tái)I與可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2相交匯的端部都應(yīng)做成一定的錐角，以便于插入。
[0045]對(duì)于大型立體車庫(kù)，為使取車等待時(shí)間不過(guò)長(zhǎng)，可以設(shè)置多部搬運(yùn)機(jī)；對(duì)于高層特大型立體車庫(kù)，可以按照停車位的列數(shù)設(shè)置升降機(jī)，這時(shí)的搬運(yùn)機(jī)僅作升降和前后運(yùn)動(dòng)。
[0046]為了充分利用空間，立體車庫(kù)可以做成對(duì)列的前后兩排形式(見(jiàn)圖4)和圓形分布的形式(見(jiàn)圖5)。前后兩排式的搬運(yùn)機(jī)3布置在在兩排停車位的中間，可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2的前后運(yùn)動(dòng)需要能在前后兩排停車位取放車輛；圓形式的搬運(yùn)機(jī)安置在圓形建筑的中央，其上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)，使可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2能夠在任意車位取放車輛。
[0047]當(dāng)立體車庫(kù)層數(shù)較多時(shí)，為了縮短存取車的時(shí)間，可以設(shè)置多個(gè)升降機(jī)3。
[0048]若僅考慮停放4輪汽車，固定梳齒狀載車臺(tái)I與可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2的可以如圖7不做成全幅面的，把中間部位的空出來(lái)，不僅可以節(jié)省材料還便于設(shè)備的制造。
[0049]在實(shí)際應(yīng)用中，車位不僅可以縱向設(shè)置也可以橫向設(shè)置，見(jiàn)圖8，固定梳齒狀載車臺(tái)I與可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2既可以順著輪胎行進(jìn)的方向也可以垂直設(shè)置。特別是在某些特定情況下，橫向放置可以充分利用有限的場(chǎng)地。
[0050]停車位除了車輛沒(méi)有任何可動(dòng)物件，整個(gè)立體車庫(kù)除了搬運(yùn)機(jī)3和進(jìn)出口外其它地方均不需水電(消防設(shè)施除外)?？紤]到未來(lái)電動(dòng)車的充電需要，如果要安置充電樁，本立體車庫(kù)的所有側(cè)墻都可以非常方便的安裝。
[0051]為防止車輛滑脫，固定梳齒狀載車臺(tái)I和可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2的頂部不一定都平齊，可以將兩端做的稍微高一點(diǎn)。另外，固定梳齒狀載車臺(tái)I和可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2的頂部可以做成許多的小齒，以增大滑動(dòng)的阻力。
[0052]圖4是雙排布置的停車場(chǎng)的實(shí)施例的示意圖。這是建造大型停車場(chǎng)的最好方式，對(duì)層數(shù)不是特別多的情況，可設(shè)置多部搬運(yùn)機(jī)，見(jiàn)圖4a，以充分發(fā)揮設(shè)備的利用率；而對(duì)于高層特大型停車場(chǎng)，為使取車等待時(shí)間不過(guò)長(zhǎng)，可以按照停車位的列數(shù)設(shè)置升降機(jī)，見(jiàn)圖4b，這時(shí)的搬運(yùn)機(jī)3僅作升降和前后運(yùn)動(dòng)，此種情形的搬運(yùn)機(jī)3主體類似電梯轎廂。
[0053]圖5是圓柱形立體車庫(kù)實(shí)施例的示意圖，采用圓形平面布置，最大程度的發(fā)揮搬運(yùn)機(jī)3的利用率，特別適合小高層塔式停車場(chǎng)。
[0054]圖6是對(duì)列的兩排形式的立體車庫(kù)(見(jiàn)圖4)的實(shí)施例，搬運(yùn)機(jī)3為雙向取放型式見(jiàn)圖6a?？蓜?dòng)梳齒狀載車臺(tái)2仍為平行立放的鋼板構(gòu)成，但其兩端分別裝有可以分離的夾緊裝置4和4’?？蓜?dòng)梳齒狀載車臺(tái)2的兩側(cè)下方各安裝有一定間隔的帶導(dǎo)槽的承重導(dǎo)向輪8和8，;在可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2兩端的下方各有一個(gè)與可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2底部接觸的驅(qū)動(dòng)輪5和5’，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪5和5’轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2向前或向后運(yùn)動(dòng)；可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2的兩側(cè)靠近兩端各有兩個(gè)同軸的轉(zhuǎn)輪(滑塊)10和10’放置在搬運(yùn)機(jī)3兩側(cè)的水平滑道11中。
[0055]為了不引起誤解，我們把圖6的左側(cè)定義為搬運(yùn)機(jī)的前方，右側(cè)定義為其后方，來(lái)說(shuō)明其工作原理。
[0056]當(dāng)可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2需要向前方取放車輛時(shí)，首先控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出指令，令可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2前部的夾緊裝置4’和滑塊10’脫離可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2，后部的夾緊裝置4和滑塊10起作用，這時(shí)的情況就和前述的單排停車庫(kù)一樣，見(jiàn)圖6b。
[0057]當(dāng)可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2需要向后方取放車輛時(shí)，控制系統(tǒng)就發(fā)出相應(yīng)的指令，令可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2后部的夾緊裝置4和滑塊10脫離可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2，前部的夾緊裝置4’和滑塊10’起作用。這時(shí)的情況也如前述的單排停車庫(kù)，僅是可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2伸出搬運(yùn)機(jī)3的方向相反，見(jiàn)圖6c。
[0058]夾緊裝置4、4’和滑塊10、10’都是可快速拆裝的，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)3兩端附近安裝的專門設(shè)置的電動(dòng)機(jī)械裝置去完成。在夾緊裝置的左右兩端各有一個(gè)延伸到滑塊的鋼板，滑塊就安裝在這個(gè)鋼板上，就是說(shuō)夾緊裝置和相鄰的滑塊工作時(shí)是連成一體的。通常在待機(jī)狀態(tài)，夾緊裝置4、4’和滑塊10、10’與可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2都是處于緊固狀態(tài)。只有當(dāng)具體任務(wù)明確后，電動(dòng)機(jī)械裝置才會(huì)將需要脫離的夾緊裝置和滑塊拆下并放置在特定的地方。
[0059]圖7是另一個(gè)實(shí)施例，在該方案中，固定梳齒狀載車臺(tái)I與可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2沒(méi)有做成全幅面的，把中間部位的空出來(lái)，這樣做可以滿足停放4輪汽車的需要，同時(shí)可以節(jié)省大量的材料還便于設(shè)備的制造。
[0060]圖8是橫向設(shè)置停車位的一個(gè)實(shí)施例，很明顯這樣布置在某些空間特別狹窄的情況，是十分有效的。這時(shí)的搬運(yùn)機(jī)3最好采用行車吊運(yùn)的方式運(yùn)動(dòng)，盡量不占用道路。
[0061]圖9采用旋轉(zhuǎn)插銷方式。在與固定梳齒狀載車臺(tái)I靠近的搬運(yùn)機(jī)3 —側(cè)的兩旁，設(shè)有上下寬松、左右間隙較小(即圓條形孔)的定位槽孔13，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)3需要定位時(shí)，只要將旋轉(zhuǎn)插銷14旋轉(zhuǎn)一定角度，插入定位槽孔13即可。這樣做的好處是對(duì)搬運(yùn)機(jī)3的升降精度要求較低，定位容易，便于脫離。
[0062]圖10是承重導(dǎo)向輪8兼做可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2的水平驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)施例，承重導(dǎo)向輪8的每個(gè)開(kāi)槽12的底部都做成齒輪或部分設(shè)有齒輪，可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2每一個(gè)鋼板的下部或部分鋼板的下部做成同間隔的齒條，形成一個(gè)“齒輪-齒條”傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由專門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)承重導(dǎo)向輪8,再由承重導(dǎo)向輪8驅(qū)動(dòng)可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2完成其水平的前后運(yùn)動(dòng)。
[0063]上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本發(fā)明實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，其特征在于:在每個(gè)停車位安裝固定梳齒狀載車臺(tái)(1)，汽車的搬運(yùn)由搬運(yùn)機(jī)(3)完成，所述搬運(yùn)機(jī)(3)包括可左右行走的升降機(jī)，所述升降機(jī)的工作平臺(tái)上安裝一個(gè)可前后運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)(2)，所述可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)(2)梳齒的豎直高度略低于固定梳齒狀載車臺(tái)(I)梳齒的豎直高度，所述可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)(2)的梳齒插入固定梳齒狀載車臺(tái)(I)的梳齒并抬起前后運(yùn)動(dòng)完成將停放在固定梳齒狀載車臺(tái)(I)上的汽車進(jìn)行移位，所述搬運(yùn)機(jī)(3)的上下左右運(yùn)動(dòng)完成汽車在立體車庫(kù)內(nèi)任意的取放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，其特征在于:所述固定梳齒狀載車臺(tái)(I)是一組按一定間隔豎直放置的鋼板，其下側(cè)固定在停車位地板上；所述可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)(2)也是一組按一定間隔豎直放置的鋼板且其間隔與固定梳齒狀載車臺(tái)(I)錯(cuò)向排列，可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)(2)的梳齒可以插入固定梳齒狀載車臺(tái)(I)的梳齒縫中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，其特征在于:所述停車位靠近搬運(yùn)機(jī)(3)的一側(cè)制有定位孔(7)，所述搬 運(yùn)機(jī)(3)上設(shè)有與定位孔(7)對(duì)應(yīng)的定位榫銷(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)(3)的工作臺(tái)面上設(shè)有承重導(dǎo)向輪(8)和驅(qū)動(dòng)輥輪(5)，所述承重導(dǎo)向輪(8)上端部制有等間隔的開(kāi)槽(12)，多個(gè)鋼板平行插入開(kāi)槽(12)內(nèi)構(gòu)成可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)(2)且可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)(2)兩端部設(shè)有夾緊裝置(4)，所述驅(qū)動(dòng)輥輪(5)的輥輪抵靠在可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)(2)下端面，所述搬運(yùn)機(jī)(3)的工作臺(tái)面上端兩側(cè)還制有水平滑槽(11)，滑塊(10) —端納入水平滑槽(11)內(nèi)，滑塊(10)另一端與可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)(2)下端面接觸，所述夾緊裝置(4)和滑塊(10)為一體式結(jié)構(gòu)并通過(guò)安裝在搬運(yùn)機(jī)(3)兩端的電動(dòng)機(jī)械裝置與可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)(2)接觸或分離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，其特征在于:所述立體車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)采用框架式鋼結(jié)構(gòu)、鋼砼結(jié)構(gòu)或剪力墻結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，其特征在于:所述主體結(jié)構(gòu)采用雙排停車位結(jié)構(gòu)或單排停車位結(jié)構(gòu)或圓形停車停結(jié)構(gòu)，其中，主體結(jié)構(gòu)采用雙排停車位結(jié)構(gòu)時(shí)，所述搬運(yùn)機(jī)⑶占用中間一排，搬運(yùn)機(jī)⑶的可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)⑵向前排、后排的停車位取放車輛；主體結(jié)構(gòu)采用圓形建筑結(jié)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)(3)安置在圓形建筑中央位置的轉(zhuǎn)臺(tái)上使梳齒狀載車臺(tái)(2)在任意角度的車位取放車輛。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，其特征在于:所述承重導(dǎo)向輪(8)的上端部制有等間隔的開(kāi)槽(12)，所述開(kāi)槽(12)的底部均設(shè)有齒輪或部分設(shè)有齒輪，所述可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)(2)的每一個(gè)鋼板的下部或部分鋼板的下部做成同間隔的與齒輪適配的齒條形成一個(gè)“齒輪-齒條”傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承重導(dǎo)向輪(8)由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)2水平的前后運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，其特征在于:所述停車位靠近搬運(yùn)機(jī)(3)的一側(cè)設(shè)有上下寬松、左右間隙較小的定位槽孔(13)，所述搬運(yùn)機(jī)(3)上設(shè)有與定位槽孔(13)適配的旋轉(zhuǎn)插銷(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，其特征在于:所述定位孔(7)為長(zhǎng)圓孔或圓孔或圓錐孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)活動(dòng)托板的立體車庫(kù)，其特征在于:所述立體車庫(kù)的側(cè)墻上均設(shè)有充電樁，所述固定梳齒狀載車臺(tái)(I)和可動(dòng)梳齒狀載車臺(tái)(2)為適合四輪車停放的非 全幅狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK104047452SQ201410316819
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】李天良, 林琢, 吉少波, 李海龍, 吉少雯, 余艷飛, 趙勇偉, 晁志龍 申請(qǐng)人:陜西通運(yùn)專用汽車集團(tuán)有限公司, 林琢