一種倉儲式停車設備的載車板系統的制作方法
【專利摘要】倉儲式停車設備自動化程度高、容車量大、效率高。倉儲式停車設備的載車板系統主要有梳齒交換式、機械手夾輪式、履帶牽引式等方式，各有特點，但均存在結構復雜、技術含量高、維保要求高的不足。本發明提供一種倉儲式停車設備的載車板系統，該系統結構簡單、技術成熟、維保方便，主要由安裝在載車板底部的載車板縱向滑輪機構、安裝在車位上的車位縱向驅動裝置、安裝在搬運臺車上的搬運臺車縱向驅動裝置以及安裝在升降臺車上的升降臺車縱向驅動裝置組成，可直接驅動載車板在車位與搬運臺車之間以及在搬運臺車與升降臺車之間作縱向移動。
【專利說明】一種倉儲式停車設備的載車板系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械式停車設備領域，具體涉及倉儲式機械式停車設備的載車板系統。
【背景技術】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛應用。在各類停車設備類型中，倉儲式停車設備因自動化程度高、容車量大、效率高而日益受到市場青睞。倉儲式停車設備載車板系統主要有梳齒交換式、機械手夾輪式、履帶牽引式等方式，各有特點，但均存在結構復雜、技術含量高、維保要求高的不足。這些問題對倉儲式式停車設備的進一步推廣應用造成一定影響。
【發明內容】
[0003]本發明公開了一種倉儲式停車設備的載車板系統，目的在于克服現有技術的不足，提供一種明顯區別于現有形式、結構簡單、技術成熟、維保方便的載車板系統，以解決之前載車板系統存在的結構復雜、技術含量高、維保要求高的不足。本發明的推廣使用，將產生良好的社會效益和經濟效益。
[0004]為實現上述目的，本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統采用的技術方案如下。
[0005]—種倉儲式停車設備的載車板系統，其特征在于:所述載車板系統涉及載車板1、車位2、搬運臺車3以及升降臺車4 ;所述載車板I為通用的矩形載車板框架加上本發明專有的載車板縱向滑輪裝置101組成；所述載車板縱向滑輪裝置101采用公知技術制造、固定安裝在各個載車板I的矩形載車板框架的底部，包括至少四套載車板縱向滑輪機構102和至少一套載車板縱向齒條103 ;其中，載車板縱向滑輪機構102的底座固定不動、滑輪為圓柱狀、數量至少為一個、可以繞自身軸心自由轉動；每個載車板I底部固定安裝的四套載車板縱向滑輪機構102的布局為左側的前/后方沿同一縱向軸線各設置一套、右側的前/后方沿同一縱向軸線各設置一套、左側縱向軸線與右側縱向軸線平行且與載車板I的縱向軸線平行；載車板縱向齒條103固定安裝，安裝時齒條長度方向與載車板I的縱向軸線平行；所述車位2為通用的矩形車位平臺加上本發明專有的車位驅動裝置201組成；所述車位驅動裝置201采用公知技術制造、固定安裝在車位2的車位平臺上部，包括至少兩根車位縱向導軌202以及至少一套車位縱向驅動機構203 ;其中，車位縱向導軌202為矩形截面的普通導軌，其外截面寬度尺寸與安裝在載車板I底部的載車板縱向滑輪機構102的滑輪寬度匹配，車位縱向導軌202的縱向軸線與車位2的縱向軸線平行，在車位2上呈左、右兩側布局，安裝中心距與安裝在載車板I底部左、右兩側的載車板縱向滑輪機構102的滑輪縱向中心線的中心距相同；車位縱向導軌202通過承托載車板縱向滑輪機構102的滑輪對載車板I起到支承和導向作用，載車板I在車位2上正常靜置時，每根車位縱向導軌202至少支承兩套載車板縱向滑輪機構102 ;車位縱向驅動機構203為電機204+減速裝置205+驅動齒輪206的裝置、與載車板縱向齒條103配套，該驅動齒輪206的參數與安裝在載車板I底部的載車板縱向齒條103的參數相同，車位縱向驅動機構203的安裝位置與載車板縱向齒條103的安裝位置相對應，即載車板I在車位2上正常靜置時，安裝在車位2的車位縱向驅動機構203的驅動齒輪206的寬度中心線與安裝在載車板I底部的載車板縱向齒條103的寬度中心線重合，使得載車板I通過安裝在底部的載車板縱向齒條103在車位縱向驅動機構203的驅動下可在車位2上作前/后縱向移動并可移入或移出車位2 ;所述搬運臺車3由為通用的矩形搬運臺車框架307加上本發明專有的搬運臺車驅動裝置301組成；所述搬運臺車驅動裝置301采用公知技術制造、固定安裝在搬運臺車框架307的上部，包括至少兩根搬運臺車縱向導軌302以及至少一套搬運臺車縱向驅動機構303 ;其中，搬運臺車縱向導軌302為矩形截面的普通導軌，其外截面寬度尺寸與安裝在載車板I底部的載車板縱向滑輪機構102的滑輪寬度匹配，搬運臺車縱向導軌302的縱向軸線與搬運臺車3的縱向軸線平行，在搬運臺車3上呈左、右兩側布局，安裝中心距與安裝在載車板I底部的左、右兩側的載車板縱向滑輪機構102的滑輪縱向中心線的中心距相同；搬運臺車縱向導軌302通過承托載車板縱向滑輪機構102的滑輪對載車板I起到支承和導向作用，載車板I在搬運臺車3上正常靜置時，每根搬運臺車縱向導軌302至少支承兩套載車板縱向滑輪機構102 ;搬運臺車縱向驅動機構303為電機304+減速裝置305+驅動齒輪306的裝置、與載車板縱向齒條103配套，該驅動齒輪306的參數與載車板I底部的載車板縱向齒條103的參數相同，搬運臺車縱向驅動機構303的安裝位置與載車板縱向齒條103的安裝位置相對應，即載車板I在搬運臺車3上正常靜置時，安裝在搬運臺車3的搬運臺車縱向驅動機構303的驅動齒輪306的寬度中心線與安裝在載車板I底部的載車板縱向齒條103的寬度中心線重合，使得載車板I通過安裝在底部的載車板縱向齒條103在搬運臺車縱向驅動機構303的驅動下可在在搬運臺車3上作前/后縱向移動并可移入或移出搬運臺車3 ;所述升降臺車4由為通用的矩形升降臺車框架407加上本發明專有的升降臺車驅動裝置401組成；所述升降臺車驅動裝置401采用公知技術制造、固定安裝在升降臺車框架407的上部，包括至少兩根升降臺車縱向導軌402以及至少一套升降臺車縱向驅動機構403 ;其中，升降臺車縱向導軌402為矩形截面的普通導軌，其外截面寬度尺寸與安裝在載車板I底部的載車板縱向滑輪機構102的滑輪寬度匹配，升降臺車縱向導軌402的縱向軸線與升降臺車4的縱向軸線平行，在升降臺車4上呈左、右兩側布局，安裝中心距與安裝在載車板I底部左、右兩側的載車板縱向滑輪機構102的滑輪縱向中心線的中心距相同；升降臺車縱向導軌402通過承托載車板縱向滑輪機構102的滑輪對載車板I起到支承和導向作用，載車板I在升降臺車4上正常靜置時，每根升降臺車縱向導軌402至少支承兩套載車板縱向滑輪機構102 ;升降臺車縱向驅動機構403為電機404+減速裝置405+驅動齒輪406的裝置、與載車板縱向齒條103配套，該驅動齒輪406的參數與載車板I底部的載車板縱向齒條103的參數相同，升降臺車縱向驅動機構403的安裝位置與載車板縱向齒條103的安裝位置相對應，即載車板I在升降臺車4上正常靜置時，安裝在升降臺車4的升降臺車縱向驅動機構403的驅動齒輪406的寬度中心線與安裝在載車板I底部的載車板縱向齒條103的寬度中心線重合，使得載車板I通過安裝在底部的載車板縱向齒條103在升降臺車縱向驅動機構403的驅動下可在升降臺車4上作前/后縱向移動并可移入或移出升降臺車4 ;載車板I并無動力，其縱向移動由車位驅動裝置201、搬運臺車驅動裝置301或升降臺車驅動裝置401驅動。[0006]前述一種倉儲式停車設備的載車板系統的方案中，所述載車板系統的車位驅動裝置201、搬運臺車驅動裝置301和升降臺車驅動裝置401使用的電機+減速裝置+驅動齒輪的裝置，其中的電機+減速裝置可以是電機+外置減速裝置，可以是電機自帶減速裝置，也可以是調速電機、步進電機或其他形式的帶減速功能或帶調速功能的電機裝置。
[0007]前述一種倉儲式停車設備的載車板系統的方案中，所述載車板系統的車位驅動裝置201、搬運臺車驅動裝置301和升降臺車驅動裝置401使用的電機+減速裝置+驅動齒輪的裝置，其中的驅動齒輪改為驅動鏈輪；相應地，安裝在載車板I底部的載車板縱向齒條103改為與上述驅動鏈輪匹配的縱向鏈條。
[0008]前述一種倉儲式停車設備的載車板系統的方案中，所述載車板系統的車位驅動裝置201、搬運臺車驅動裝置301和升降臺車驅動裝置401使用的電機+減速裝置+驅動齒輪的裝置改為液壓雙向驅動油缸/活塞裝置；相應地，取消安裝在載車板I底部的載車板縱向齒條103。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明其中載車板與車位之間的承載、驅動關系的剖面示意圖。圖中，1-載車板；2-車位；102_縱向滑輪機構；103_縱向齒條；202_車位縱向導軌；204_電機；205_減速裝置；206-驅動齒輪。
[0010]圖2為本發明其中載車板與搬運臺車之間的承載、驅動關系的剖面示意圖。圖中，1-載車板；102-縱向滑輪機構；103_縱向齒條；302_搬運臺車縱向導軌；304_電機；305-減速裝置；306_驅動齒輪；307_搬運臺車框架。
[0011]圖3為本發明其中載車板與升降臺車之間的承載、驅動關系的剖面示意圖。圖中，1-載車板；102-縱向滑輪機構；103-縱向齒條；402_升降臺車縱向導軌；404_電機；
405-減速裝置；406_驅動齒輪；407_升降臺車框架。
[0012]圖4為本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統應用于平面移動類、單列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中:1_載車板；2-車位；3_搬運臺車；4_升降臺車；9-車架；10_搬運臺車橫移通道；11-升降臺車垂直通道；102-縱向滑輪機構；103_縱向齒條；202-車位縱向導軌；203_車位縱向驅動機構；204-電機；205_減速裝置；206_驅動齒輪；302-搬運臺車縱向導軌；303_搬運臺車縱向驅動機構；304-電機；305_減速裝置；306_驅動齒輪；402_升降臺車縱向導軌；403_升降臺車縱向驅動機構；404_電機；405_減速裝置；
406-驅動齒輪。
[0013]圖5為本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統應用于平面移動類、兩重列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中:1-載車板；2_車位；3_搬運臺車；4_升降臺車；9-車架；10-搬運臺車橫移通道；11-升降臺車垂直通道；14-外排車位；15-內排車位；16-周轉車位；102_縱向滑輪機構；103_縱向齒條；202_車位縱向導軌；203_車位縱向驅動機構；204-電機；205_減速裝置；206_驅動齒輪；302_搬運臺車縱向導軌；303_搬運臺車縱向驅動機構；304-電機；305_減速裝置；306_驅動齒輪；402_升降臺車縱向導軌；403-升降臺車縱向驅動機構；404-電機；405_減速裝置；406_驅動齒輪。
[0014]圖6為本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統應用于巷道堆垛類、單列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中:1-載車板；2-車位；3_搬運臺車；9-車架；12_堆垛機升降裝置；13-堆垛機；17-堆垛機巷道；18-堆垛機升降軌道；102-縱向滑輪機構；103-縱向齒條；202_車位縱向導軌；203_車位縱向驅動機構；204_電機；205_減速裝置；206-驅動齒輪；302_搬運臺車縱向導軌；303_搬運臺車縱向驅動機構；304_電機；305_減速裝置；306-驅動齒輪。
[0015]圖7為本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統應用于巷道堆垛類、兩重列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中:1-載車板；2-車位；3_搬運臺車；9-車架；12_堆垛機升降裝置；13_堆垛機；14_外排車位；15_內排車位；16_周轉車位；17_堆垛機巷道；18-堆垛機升降軌道；102_縱向滑輪機構；103_縱向齒條；202_車位縱向導軌；203_車位縱向驅動機構；204-電機；205_減速裝置；206_驅動齒輪；302_搬運臺車縱向導軌；303_搬運臺車縱向驅動機構；304-電機；305_減速裝置；306_驅動齒輪。
[0016]圖8為圖4、圖5、圖6和圖7其中A區域的局部放大圖。圖中:1_載車板；102-縱向滑輪機構；103_縱向齒條；202_車位縱向導軌；203_車位縱向驅動機構；204_電機；205-減速裝置；206_驅動齒輪。
[0017]圖9為本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統應用于平面移動類、單列式布局且驅動裝置改為液壓雙向驅動、兩級油缸/活塞裝置的其中一層停車層的平面示意圖。圖中:1_載車板；2-車位；3_搬運臺車；4_升降臺車；9-車架；10_搬運臺車橫移通道；11_升降臺車垂直通道；102_縱向滑輪機構；104_前撥叉狀裝置；105_后撥叉狀裝置；202_車位縱向導軌；302_搬運臺車縱向導軌；402-升降臺車縱向導軌；5_車位液壓縱向驅動機構；501-油缸/活塞組件；502_推拉式電磁裝置；503_活動推桿；6_搬運臺車液壓縱向驅動機構；601-油缸/活塞組件；602_推拉式電磁裝置；603_活動推桿；7_升降臺車液壓縱向驅動機構；701-油缸/活塞組件；702_推拉式電磁裝置；703_活動推桿。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明作進一步說明，本發明的保護范圍不限于以下所述。
[0019]圖1所示為本發明其中載車板I與車位2之間的承載、驅動關系的剖面圖。圖中可見，車位2的上部固定安裝有兩根車位縱向導軌202，固定安裝有電機204、減速裝置205和驅動齒輪206 ;載車板I的下部固定安裝有縱向滑輪機構102 (共四套、圖中顯示了其中兩套)和縱向齒條103 ;車位2的車位縱向導軌202通過承托載車板I的縱向滑輪機構102的滑輪、從而對載車板I實現支承和導向；電機204經減速裝置205帶動驅動齒輪206、驅動載車板I的縱向齒條103、從而實現載車板I在車位2的縱向移動。
[0020]圖2所示為本發明其中載車板I與搬運臺車3之間的承載、驅動關系的剖面圖。圖中可見，搬運臺車3的搬運臺車框架307的上部固定安裝有兩根搬運臺車縱向導軌302，固定安裝有電機304、減速裝置305和驅動齒輪306 ;載車板I的下部固定安裝有縱向滑輪機構102 (共四套、圖中顯示了其中兩套)和縱向齒條103;搬運臺車3的搬運臺車縱向導軌302通過承托載車板I的縱向滑輪機構102的滑輪、從而對載車板I實現支承和導向；電機304經減速裝置305帶動驅動齒輪306、驅動載車板I的縱向齒條103、從而實現載車板I在搬運臺車3的縱向移動。
[0021]圖3所示為本發明其中載車板I與升降臺車4之間的承載、驅動關系的剖面圖。圖中可見，升降臺車4的升降臺車框架407的上部固定安裝有兩根升降臺車縱向導軌402，固定安裝有電機404、減速裝置405和驅動齒輪406 ;載車板I的下部固定安裝有縱向滑輪機構102 (共四套、圖中顯示了其中兩套)和縱向齒條103;升降臺車4的升降臺車縱向導軌402通過承托載車板I的縱向滑輪機構102的滑輪、從而對載車板I實現支承和導向；電機404經減速裝置405帶動驅動齒輪406、驅動載車板I的縱向齒條103、從而實現載車板I在升降臺車4的縱向移動。
[0022]圖8所示為圖4、圖5、圖6和圖7其中A區域的局部放大圖，圖中顯示載車板I安裝的縱向滑輪機構102、縱向齒條103與在車位2安裝的車位縱向導軌202以及驅動齒輪206的對應關系:在載車板I安裝有縱向滑輪機構102和縱向齒條103 ;在車位上安裝有車位縱向導軌202以及由電機204、減速裝置205和驅動齒輪206組成的車位縱向驅動機構203 ;縱向滑輪機構102的縱向中心線與車位縱向導軌202的縱向中心線重合；縱向齒條103的縱向中心線與驅動齒輪206的縱向中心線重合。類似地，載車板I安裝的縱向滑輪機構102、縱向齒條103與搬運臺車3安裝的搬運臺車縱向導軌302、驅動齒輪306的對應關系以及載車板I安裝的縱向滑輪機構102、縱向齒條103與升降臺車4安裝的升降臺車縱向導軌402、驅動齒輪406的對應關系可以參照本圖得出。
[0023]機械式停車設備行業的倉儲式停車設備包含平面移動類和巷道堆垛類；而在載車板的排列上，有單列式和重列式兩種布局。本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統，適用于平面移動類和巷道堆垛類停車設備，也適用于單列式和重列式兩種布局。以下分別就本發明應用于平面移動類單列式布局和重列式布局以及本發明應用于巷道堆垛類單列式布局和重列式布局進行分析、描述。為簡化結構、優化控制、節約成本，本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統的驅動裝置優選由停車設備控制系統綜合發出指令控制、定位檢測也優選納入停車設備控制系統管控。
[0024]下面是本發明應 用于平面移動類的分析、描述。
[0025]實施例一是本發明應用于平面移動類單列式布局，主要見圖4并可對照圖1、圖2、圖3和圖8所示。圖示單列式布局的平面移動類停車設備由采用公知技術制造的車架9的整個結構、載車板框架、搬運臺車框架307及橫移行走系統、升降臺車框架407及垂直升降系統、安全裝置、檢測裝置、控制系統以及本發明專有的載車板系統組成；所述車架9的整個結構可以是鋼結構或者是鋼筋混凝土結構+鋼結構，主要用于:構建車位2的空間(即容納載車板I及車輛的存放空間)、構建搬運臺車3的搬運臺車橫移通道10，構建升降臺車4的升降臺車升降通道11、固定安裝安全裝置、檢測裝置、控制系統、各層搬運臺車3的橫移軌道和升降臺車4的升降軌道等裝置；設備在車架9的上/下方向有Z層車位(Z ^ 2)，每一層有Y列車位(Y ^ 2)，所謂單列式布局是指每一停車層的搬運臺車橫移通道10的兩側、每側最多只有一排車位；若設備為Z層、共有M個車位2，則設備需設置有Z套搬運臺車3、一套升降臺車4以及M套載車板I。
[0026]如圖4所示，為本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統應用于平面移動類、單列式布局其中一層停車層的平面圖，各停車層的結構相同。圖中所示，中間區域是車架9構建、內部設置有可以左右橫移的搬運臺車3的搬運臺車橫移通道10 ;在搬運臺車橫移通道10的下方、左起第二個框架區域是車架9構建、內部設置有可以垂直運行的升降臺車4的升降臺車垂直通道11 ;搬運臺車橫移通道10的上方和下方分別各有一排車位，所有車位2均設置有載車板1，即:本層有七個車位2、七套載車板I。[0027]以下作詳細分析。圖中可見，在每個載車板I的底部安裝有四套載車板縱向滑輪機構102，另外還安裝有一套載車板縱向齒條103 ;每個車位2的上部均安裝有兩根車位縱向導軌202，另外還安裝有一套由電機204、減速裝置205和驅動齒輪206組成的車位縱向驅動機構203 ;在搬運臺車3的上部安裝有兩根搬運臺車縱向導軌302，另外還安裝有一套由電機304、減速裝置305和驅動齒輪306組成的搬運臺車縱向驅動機構303 ;升降臺車4的上部安裝有兩根升降臺車縱向導軌402，另外還安裝有一套由電機404、減速裝置405和驅動齒輪406組成的升降臺車縱向驅動機構403。
[0028]相關機構、相關部件的相對位置關系是:當載車板I在車位2上方，載車板縱向滑輪機構102的滑輪中心線與對應的車位縱向導軌202的中心線在同一縱向軸線上，載車板縱向齒條103的中心線與對應的驅動齒輪206的中心線在同一縱向軸線上；同理，當載車板I在搬運臺車3上方，載車板縱向滑輪機構102的滑輪中心線與對應的搬運臺車縱向導軌302的中心線在同一縱向軸線上，載車板縱向齒條103的中心線與對應的驅動齒輪306的中心線在同一縱向軸線上；當載車板I在升降臺車4上方，載車板縱向滑輪機構102的滑輪中心線與對應的升降臺車縱向導軌402的中心線在同一縱向軸線上，載車板縱向齒條103的中心線與對應的驅動齒輪406的中心線在同一縱向軸線上；當搬運臺車3正對車位2時，車位縱向導軌202的中心線與對應的搬運臺車縱向導軌302的中心線在同一縱向軸線上，驅動齒輪206的中心線與對應的驅動齒輪306的中心線在同一縱向軸線上；當搬運臺車3正對升降臺車4時，搬運臺車縱向導軌302的中心線與對應的升降臺車縱向導軌402的中心線在同一縱向軸線上，驅動齒輪306的中心線與對應的驅動齒輪406的中心線在同一縱向軸線上。另外，同一層的車位2的車位縱向導軌202、該層的搬運臺車3的搬運臺車縱向導軌302和升降臺車4在該層平層后的升降臺車縱向導軌402的上部平面(即承托載車板I的載車板縱向滑輪機構102的滑輪的表面)在同一水平面上；同一層的車位2的車位縱向驅動機構203的驅動齒輪206的中心線、該層的搬運臺車3的搬運臺車縱向驅動機構303的驅動齒輪306的中心線和升降臺車4在該層平層后的升降臺車縱向驅動機構403的驅動齒輪406的中心線在同一水平面上。
[0029]載車板I的靜置、縱向移動和位置交換的相關配合是:在載車板I的底部固定安裝有四套載車板縱向滑輪機構102 ;在車位2的上部、搬運臺車3的上部以及在升降臺車4的上部分別固定安裝有與載車板縱向滑輪機構102的滑輪匹配的車位縱向導軌202、搬運臺車縱向導軌302和升降臺車縱向導軌402，使得載車板I在車位2上靜置、在搬運臺車3上靜置以及在升降臺車4上靜置時分別得到各自機構的縱向導軌的支承；也使得載車板I在車位2與搬運臺車3之間作縱向移動以及載車板I在搬運臺車3與升降臺車4之間作縱向移動時、分別得到兩組不同機構的縱向導軌的共同支承和導向。在載車板I的底部固定安裝有載車板縱向齒條103，在車位2的上部、搬運臺車3的上部以及在升降臺車4的上部分別固定安裝有與載車板縱向齒條103匹配的、由電機+減速裝置+驅動齒輪組成的車位縱向驅動機構203、搬運臺車縱向驅動機構303和升降臺車縱向驅動機構403，使得靜置于車位2的載車板I可以在車位縱向驅動機構203的驅動下移入搬運臺車3、然后在搬運臺車縱向驅動機構303的驅動下完全移至搬運臺車3靜置；或者反過來，使得靜置于搬運臺車3的載車板I可以在搬運臺車縱向驅動機構303的驅動下移入車位2，然后在車位縱向驅動機構203的驅動下、完全移至車位2靜置。類似地，使得靜置于搬運臺車3的載車板I可以在搬運臺車縱向驅動機構303的驅動下移入升降臺車4、然后在升降臺車縱向驅動機構403的驅動下完全移至升降臺車4靜置；或者反過來，使得靜置于升降臺車4的載車板I可以在升降臺車縱向驅動機構403的驅動下移入搬運臺車3，然后在搬運臺車縱向驅動機構303的驅動下、完全移至搬運臺車3靜置。
[0030]載車板I上述的靜置狀態、縱向移動的運行動作以及運行結束后的新的靜置狀態，再加上升降臺車4在出入車層至載車板I所在層之間的垂直升降、加上各搬運臺車3在所在層的橫向移動，車輛通過載車板I即可全部實現在停車設備內部的所有車位2的存取車運作。
[0031]實施例二是本發明應用于平面移動類重列式布局，主要見圖5并可對照圖1、圖2、圖3和圖8所示。圖示兩重列式布局的平面移動類停車設備由采用公知技術制造的車架9的整個結構、載車板框架、搬運臺車框架307及橫移行走系統、升降臺車框架407及垂直升降系統、安全裝置、檢測裝置、控制系統以及本發明專有的載車板系統組成；所述車架9的整個結構可以是鋼結構或者是鋼筋混凝土結構+鋼結構，主要用于:構建車位2的空間(SP容納載車板I及車輛的存放空間)、構建搬運臺車3的搬運臺車橫移通道10，構建升降臺車4的升降臺車升降通道11、固定安裝安全裝置、檢測裝置、控制系統、各層搬運臺車3的橫移軌道和升降臺車4的升降軌道等裝置；設備在車架9的上/下方向有Z層車位(Z ^ 2)，每一層有Y列車位(Y ^ 2)，所謂重列式布局是指每一停車層的搬運臺車橫移通道10的兩偵U、其中一側多于一排車位或者其中兩側均多于一排車位，而不是單列式的兩側、其中每一側最多只有一排車位；但重列式布局設備的車位2不能全部布置載車板1，至少需要留出一個稱為周轉車位16的空車位2 ;也可以是每層都留出一個周轉車位16。即:重列式布局的設備若為Z層、共有M個車位2，則設備需設置有Z套搬運臺車3、一套升降臺車4以及最多(M-1)套載車板I。重列式結構以靠近搬運臺車橫移通道10的整排車位稱為內排車位15，以不靠近搬運臺車橫移通道10的整排車位稱為外排車位14，周轉車位16設置在內排車位15的其中一個車位2。
[0032]如圖5所示，為本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統應用于平面移動類、兩重列式布局(即最多并列兩排車位)其中一層停車層的平面圖，各停車層的結構相同。圖中所示，中間區域是車架9構建的內部設置有可以左右橫移的搬運臺車3的搬運臺車橫移通道10 ;在搬運臺車橫移通道10的下方、左起第二個框架區域是車架9構建的內部設置有可以垂直運行的升降臺車4的升降臺車垂直通道11 ;搬運臺車橫移通道10的上方有分別是外排車位14和內排車位15的兩排車位，其中內排車位15的左起第三個車位2沒有放置載車板1、即該車位2為周轉車位16 ;搬運臺車橫移通道10的下方則只有一排內排車位15 ；即:本層有十一個車位2 (含一個周轉車位16)、十套載車板I。
[0033]以下作詳細分析。圖中可見，本實施例二的圖5兩重列式布局與實施例一的圖4單列式布局差別不大，實施例一有關“相關機構、相關部件的相對位置關系”的描述完全適用于本實施例二 ；實施例一有關“載車板I的靜置、縱向移動和位置交換的相關配合”的描述也適用于本實施例二，只是實施例一其中的“車位2”在本實施例二則具體為“內排車位15的車位2”。因此，對于本實施例二，只需將位于外排車位14的車位2的載車板I轉移至內排車位15的車位2之上，其余即與實施例一所述完全一致。
[0034]假設要將圖5所示右上角的外排車位14的車位2的載車板I轉移至內排車位15的車位2，則需要經過以下步驟。A:搬運臺車3橫移至最右邊；B:最右側、搬運臺車橫移通道10上方的內排車位15的車位2之上的載車板I縱向移入搬運臺車3 ；C:搬運臺車3向左橫移至與周轉車位16對應的位置；D:搬運臺車3上面的載車板I縱向移入周轉車位16 ；同時，右上角的外排車位14的車位2的載車板I轉移至內排車位15的車位2。通過以上步驟，圖5所示右上角的外排車位14的車位2的載車板I已轉移至內排車位15的車位2。其他位置的外排車位14的車位2移入內排車位15的車位2的動作，依此類推。
[0035]下面是本發明應用于巷道堆垛類的分析、描述。
[0036]實施例三是本發明應用于巷道堆垛類單列式布局，主要見圖6并可對照圖1、圖2、圖3和圖8所示。圖示單列式布局的巷道堆垛類停車設備由采用公知技術制造的車架9的整個結構、載車板框架、搬運臺車框架307及堆垛機升降裝置12、堆垛機13及橫移行走系統、安全裝置、檢測裝置、控制系統以及本發明專有的載車板系統組成；所述車架9的整個結構可以是鋼結構或者是鋼筋混凝土結構+鋼結構，主要用于:構建車位2的空間(即容納載車板I及車輛的存放空間)、構建堆垛機13橫移的堆垛機巷道17、固定安裝安全裝置、檢測裝置、控制系統和堆垛機13的橫移軌道等裝置；設備在車架9的上/下方向有Z層車位(Z ^ 2)，每一層有Y列車位(Y ^ 2)，所謂單列式布局是指堆垛機巷道17在每一停車層的兩側、每側最多只有一排車位；若設備為Z層、共有M個車位2，則設備需設置有一套堆垛機13、一套搬運臺車3以及M套載車板I。
[0037]如圖6所示，為本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統應用于巷道堆垛類、單列式布局其中一層停車層的平面圖，各停車層的結構相同。圖中所示，中間區域是車架9構建的內部設置有可以左右橫移的堆垛機13的堆垛機巷道17，堆垛機13上面安裝有兩根堆垛機升降軌道18、搬運 臺車3可以在堆垛機升降裝置12的承托下作上/下升降；堆垛機巷道17的上方和下方分別各有一排車位，所有車位2均設置有載車板1，即:本層有八個車位
2、八套載車板I。
[0038]本實施例三的巷道堆垛類單列式布局對比實施例一的平面移動類單列式布局可知，主要差別在于:平面移動類的可上下升降、平層的升降臺車4的功能被巷道堆垛類可上下升降、平層的搬運臺車3取代；平面移動類在各層可橫移的各一套搬運臺車3的功能被巷道堆垛類可以左右橫移的一套堆垛機13加上可以隨堆垛機13橫移又可以在堆垛機升降裝置12的承托下作上/下升降的一套搬運臺車3取代。
[0039]以下作詳細分析。圖中可見，在每個載車板I的底部安裝有四套載車板縱向滑輪機構102，另外還安裝有一套載車板縱向齒條103 ;每個車位2的上部均安裝有兩根車位縱向導軌202，另外還安裝有一套由電機204、減速裝置205和驅動齒輪206組成的車位縱向驅動機構203 ;在搬運臺車3的上部安裝有兩根搬運臺車縱向導軌302，另外還安裝有一套由電機304、減速裝置305和驅動齒輪306組成的搬運臺車縱向驅動機構303。
[0040]相關機構、相關部件的相對位置關系是:當載車板I在車位2上方，載車板縱向滑輪機構102的滑輪中心線與對應的車位縱向導軌202的中心線在同一縱向軸線上，載車板縱向齒條103的中心線與對應的驅動齒輪206的中心線在同一縱向軸線上；同理，當載車板I在搬運臺車3上方，載車板縱向滑輪機構102的滑輪中心線與對應的搬運臺車縱向導軌302的中心線在同一縱向軸線上，載車板縱向齒條103的中心線與對應的驅動齒輪306的中心線在同一縱向軸線上；當搬運臺車3正對車位2時，車位縱向導軌202的中心線與對應的搬運臺車縱向導軌302的中心線在同一縱向軸線上，驅動齒輪206的中心線與對應的驅動齒輪306的中心線在同一縱向軸線上。另外，同一層的車位2的車位縱向導軌202和搬運臺車3在該層平層后的搬運臺車縱向導軌302的上部平面(即承托載車板I的載車板縱向滑輪機構102的滑輪的表面)在同一水平面上；同一層的車位2的車位縱向驅動機構203的驅動齒輪206的中心線和搬運臺車3在該層平層后的搬運臺車縱向驅動機構303的驅動齒輪306的中心線在同一水平面上。
[0041]載車板I的靜置、縱向移動和位置交換的相關配合是:在載車板I的底部固定安裝有四套載車板縱向滑輪機構102 ;在車位2的上部以及搬運臺車3的上部分別固定安裝有與載車板縱向滑輪機構102的滑輪匹配的車位縱向導軌202和搬運臺車縱向導軌302，使得載車板I在車位2上靜置以及在搬運臺車3上靜置時分別得到各自機構的縱向導軌的支承；也使得載車板I在車位2與搬運臺車3之間作縱向移動時、分別得到兩組不同機構的縱向導軌的共同支承和導向。在載車板I的底部固定安裝有載車板縱向齒條103，在車位2的上部以及搬運臺車3的上部分別固定安裝有與載車板縱向齒條103匹配的、由電機+減速裝置+驅動齒輪組成的車位縱向驅動機構203和搬運臺車縱向驅動機構303，使得靜置于車位2的載車板I可以在車位縱向驅動機構203的驅動下移入搬運臺車3、然后在搬運臺車縱向驅動機構303的驅動下完全移至搬運臺車3靜置；或者反過來，使得靜置于搬運臺車3的載車板I可以在搬運臺車縱向驅動機構303的驅動下移入車位2，然后在車位縱向驅動機構203的驅動下、完全移至車位2靜置。
[0042]載車板I上述的靜置狀態、縱向移動的運行動作以及運行結束后的新的靜置狀態，再加上堆垛機升降裝置12的垂直升降、加上堆垛機13在堆垛機巷道17的橫向移動，車輛通過載車板I即可全部實現在停車設備內部的所有車位2的存取車運作。
[0043]實施例四是本發明應用于巷道堆垛類重列式布局，主要見圖7并可對照圖1、圖
2、圖3和圖8所示。圖示兩重列布局的巷道堆垛類停車設備由采用公知技術制造的車架9的整個結構、載車板框架、搬運臺車框架307及堆垛機升降裝置12、堆垛機13及橫移行走系統、安全裝置、檢測裝置、控制系統以及本發明專有的載車板系統組成；所述車架9的整個結構可以是鋼結構或者是鋼筋混凝土結構+鋼結構，主要用于:構建車位2的空間(SP容納載車板I及車輛的存放空間)、構建堆垛機13的堆垛機巷道17、固定安裝安全裝置、檢測裝置、控制系統和堆垛機13的橫移軌道等裝置；設備在車架9的上/下方向有Z層車位(Z > 2)，每一層有Y列車位(Y ^ 2)，所謂重列式布局是指堆垛機巷道17的每一停車層的兩偵U、其中一側多于一排車位或者其中兩側均多于一排車位，而不是單列式的兩側、其中每一側最多只有一排車位；但重列式布局設備的車位2不能全部布置載車板1，至少需要留出一個稱為周轉車位16的空車位2 ;也可以是每層都留出一個周轉車位16。即:重列式布局的設備若為Z層、M個車位2，則設備需設置有一套搬運臺車3、一套堆垛機13以及最多(M-1)套載車板I。重列式結構以靠近堆垛機巷道17的整排車位稱為內排車位15，以不靠近堆垛機巷道17的整排車位稱為外排車位14，周轉車位16設置在內排車位15的其中一個車位2。
[0044]如圖7所示，為本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統應用于巷道堆垛類、兩重列式布局(即最多并列兩排車位)其中一層停車層的平面圖，各停車層的結構相同。圖中所示，中間區域是車架9構建的內部設置有可以左右橫移的堆垛機13的堆垛機巷道17，堆垛機13上面安裝有兩根堆垛機升降軌道18、搬運臺車框架307可以在堆垛機升降裝置12的承托下作上/下升降；堆垛機巷道17的上方有分別是外排車位14和內排車位15的兩排車位，其中內排車位15的左起第三個車位2沒有放置載車板1、即該車位2為周轉車位16 ；堆垛機巷道17的下方則只有一排內排車位15 ;即:本層有十二個車位2 (含一個周轉車位16)、^ 套載車板I。
[0045]以下作詳細分析。圖中可見，本實施例四的圖7兩重列式布局與實施例三的圖6單列式布局差別不大，實施例三有關“相關機構、相關部件的相對位置關系”的描述完全適用于本實施例四；實施例三有關“載車板I的靜置、縱向移動和位置交換的相關配合”的描述也適用于本實施例四，只是實施例三其中的“車位2”在本實施例四則具體為“內排車位15的車位2”。因此，對于本實施例四，只需將位于外排車位14的車位2的載車板I轉移至內排車位15的車位2之上，其余即與實施例三所述完全一致。
[0046]假設要將圖7所示右上角的外排車位14的車位2的載車板I轉移至內排車位15的車位2，則需要經過以下步驟。A:堆垛機13承托搬運臺車3橫移至最右邊；B:最右側、堆垛機巷道17上方的內排車位15的車位2之上的載車板I縱向移入搬運臺車3 ；C:堆垛機13承托搬運臺車3向左橫移至與周轉車位16對應的位置；D:搬運臺車3上面的載車板I縱向移入周轉車位16 ;同時，右上角的外排車位14的車位2的載車板I轉移至內排車位15的車位2。通過以上步驟，圖5所示右上角的外排車位14的車位2的載車板I已轉移至內排車位15的車位2。
[0047]實施例五見圖9所示、本發明一種倉儲式停車設備的載車板系統應用于平面移動類、單列式布局且驅動裝置改為液壓雙向驅動、兩級油缸/活塞裝置的其中一層停車層的平面圖。圖中可見，與實施例一的圖4比較的唯一區別在于實施例一所有的電機+減速裝置+驅動齒輪的機構以及在 各載車板I安裝的縱向齒條103全部取消、改為采用公知技術制造的液壓驅動裝置。以下對圖9所示的液壓驅動裝置進行分析、描述。
[0048]液壓驅動的特點是活塞相對于油缸作往復直線運動，滿足本發明其中驅動載車板I縱向移動的具體需求。本實施例五采用臥式安裝、油缸固定、雙向驅動型式，并采用可以增加行程、節省空間的兩級油缸/活塞結構。車位液壓縱向驅動機構5、搬運臺車液壓縱向驅動機構6和升降臺車液壓縱向驅動機構7的結構完全相同，均主要由油缸/活塞組件、推拉式電磁裝置、活動推桿組成，推拉式電磁裝置和活動推桿均安裝在活塞的端部，活動推桿的工作部件為矩形；在載車板I的底部的前端固定安裝有前撥叉狀裝置104、后端固定安裝有后撥叉狀裝置105，前撥叉狀裝置104和后撥叉狀裝置105的主要部分為矩形凹槽、該凹槽的尺寸與活動推桿矩形工作部件的尺寸為松動配合；當載車板I與車位液壓縱向驅動機構5的活塞的相對位置剛好使得活動推桿的矩形工作部件正對撥叉狀裝置的矩形凹槽的時候，若活塞的推拉式電磁裝置驅使活動推桿的矩形工作部件進入撥叉狀裝置的矩形凹槽、形成連結，則當活塞直線運動時將通過帶動活動推桿、驅動撥叉狀裝置、從而使得載車板I縱向移動；當活塞靜止時將使得載車板I在當前位置靜置；而當推拉式電磁裝置驅使活動推桿的矩形工作部件退出撥叉狀裝置的矩形凹槽、脫離連結，則載車板I與車位液壓縱向驅動機構5之間可相對運動而互不干擾。
[0049]假設要把圖9所示位于搬運臺車橫移通道10的上方正對搬運臺車3、原在車位2靜置的載車板I縱向移入搬運臺車3、然后靜置，則步驟如下:A:靜置載車板I的底部前端的前撥叉狀裝置104與對應的車位液壓縱向驅動機構5的活動推桿503已處于連結狀態；車位液壓縱向驅動機構5的活塞往下運動(回縮)、帶動活動推桿503并通過前撥叉狀裝置104使得載車板I往下縱向移動并移入搬運臺車3 ;此時，安裝在搬運臺車3的搬運臺車液壓縱向驅動機構6的推拉式電磁裝置602動作、使得活動推桿603處于脫離撥叉狀裝置的狀態、以免活動推桿603干擾到載車板I往下縱向移動；同時，搬運臺車液壓縱向驅動機構6的活塞往上運動(外伸)、準備接應驅動載車板I。B:車位液壓縱向驅動機構5的活塞往下運動(回縮)到指定位置、搬運臺車液壓縱向驅動機構6的活動推桿603活塞往上運動(夕卜伸)到指定位置，此時，搬運臺車液壓縱向驅動機構6的活動推桿603的矩形工作部件正對載車板I的底部后端安裝的后撥叉狀裝置105的矩形凹槽。C:搬運臺車液壓縱向驅動機構6的推拉式電磁裝置602動作、使得活動推桿603的矩形工作部件進入后撥叉狀裝置105的矩形凹槽、形成連結；而車位液壓縱向驅動機構5的推拉式電磁裝置503驅使車位液壓縱向驅動機構5的活動推桿502的矩形工作部件退出前撥叉狀裝置104的矩形凹槽、脫離連結。D:搬運臺車液壓縱向驅動機構6的活塞往下運動(回縮)，帶動活動推桿603并通過后撥叉狀裝置105使得載車板I繼續往下縱向移動、最后完全進入搬運臺車3、靜置。
[0050]本實施例五的載車板I的其他縱向移動的動作依此類推。
【權利要求】
1.一種倉儲式停車設備的載車板系統，其特征在于:所述載車板系統涉及載車板(1)、車位(2)、搬運臺車(3)以及升降臺車(4);所述載車板(1)為通用的矩形載車板框架加上本發明專有的載車板縱向滑輪裝置(101)組成；所述載車板縱向滑輪裝置(101)采用公知技術制造、固定安裝在各個載車板(1)的矩形載車板框架的底部，包括至少四套載車板縱向滑輪機構(102)和至少一套載車板縱向齒條(103);其中，載車板縱向滑輪機構(102)的底座固定不動、滑輪為圓柱狀、數量至少為一個、可以繞自身軸心自由轉動；每個載車板(1)底部固定安裝的四套載車板縱向滑輪機構(102)的布局為左側的前/后方沿同一縱向軸線各設置一套、右側的前/后方沿同一縱向軸線各設置一套、左側縱向軸線與右側縱向軸線平行且與載車板(1)的縱向軸線平行；載車板縱向齒條(103)固定安裝，安裝時齒條長度方向與載車板(1)的縱向軸線平行；所述車位(2)為通用的矩形車位平臺加上本發明專有的車位驅動裝置(201)組成；所述車位驅動裝置(201)采用公知技術制造、固定安裝在車位(2)的車位平臺上部，包括至少兩根車位縱向導軌(202)以及至少一套車位縱向驅動機構(203);其中，車位縱向導軌(202)為矩形截面的普通導軌，其外截面寬度尺寸與安裝在載車板(1)底部的載車板縱向滑輪機構(102)的滑輪寬度匹配，車位縱向導軌(202)的縱向軸線與車位(2)的縱向軸線平行，在車位(2)上呈左、右兩側布局，安裝中心距與安裝在載車板(1)底部左、右兩側的載車板縱向滑輪機構(102)的滑輪縱向中心線的中心距相同；車位縱向導軌(202)通過承托載車板縱向滑輪機構(102)的滑輪對載車板(1)起到支承和導向作用，載車板(1)在車位(2)上正常靜置時，每根車位縱向導軌(202)至少支承兩套載車板縱向滑輪機構(102 );車位縱向驅動機構(203 )為電機(204) +減速裝置(205 ) +驅動齒輪(206)的裝置、與載車板縱向齒條(103)配套，該驅動齒輪(206)的參數與安裝在載車板(1)底部的載車板縱向齒條(103)的參數相同，車位縱向驅動機構(203)的安裝位置與載車板縱向齒條(103)的安裝位置相對應，即載車板(1)在車位(2)上正常靜置時，安裝在車位(2)的車位縱向驅動機構(203)的驅動齒輪(206)的寬度中心線與安裝在載車板(1)底部的載車板縱向齒條(103)的寬度中心線重合，使得載車板(1)通過安裝在底部的載車板縱向齒條(103)在車位縱向驅動機構(203)的驅動下可在車位(2)上作前/后縱向移動并可移入或移出車位(2);所述搬運臺車(3)由為通用的矩形搬運臺車框架(307)加上本發明專有的搬運臺車驅動裝置(301)組成；所述搬運臺車驅動裝置(301)采用公知技術制造、固定安裝在搬運臺車框架(307)的上部，包括至少兩根搬運臺車縱向導軌(302)以及至少一套搬運臺車縱向驅動機構(303 );其中，搬運臺車縱向導軌(302 )為矩形截面的普通導軌，其外截面寬度尺寸與安裝在載車板(1)底部的載車板縱向滑輪機構(102)的滑輪寬度匹配，搬運臺車縱向導軌(302)的縱向軸線與搬運臺車(3)的縱向軸線平行，在搬運臺車(3)上呈左、右兩側布局，安裝中心距與安裝在載車板(1)底部的左、右兩側的載車板縱向滑輪機構(102)的滑輪縱向中心線的中心距相同；搬運臺車縱向導軌(302)通過承托載車板縱向滑輪機構(102)的滑輪對載車板(1)起到支承和導向作用，載車板(1)在搬運臺車(3)上正常靜置時，每根搬運臺車縱向導軌(302)至少支承兩套載車板縱向滑輪機構(102);搬運臺車縱向驅動機構(303)為電機(304) +減速裝置(305) +驅動齒輪(306)的裝置、與載車板縱向齒條(103)配套，該驅動齒輪(306)的參數與載車板(1)底部的載車板縱向齒條(103)的參數相同，搬運臺車縱向驅動機構(303)的安裝位置與載車板縱向齒條(103)的安裝位置相對應，即載車板(1)在搬運臺車(3)上正常靜置時，安裝在搬運臺車(3)的搬運臺車縱向驅動機構(303)的驅動齒輪(306)的寬度中心線與安裝在載車板(1)底部的載車板縱向齒條(103)的寬度中心線重合，使得載車板(1)通過安裝在底部的載車板縱向齒條(103)在搬運臺車縱向驅動機構(303)的驅動下可在在搬運臺車(3)上作前/后縱向移動并可移入或移出搬運臺車(3);所述升降臺車(4)由為通用的矩形升降臺車框架(407)加上本發明專有的升降臺車驅動裝置(401)組成；所述升降臺車驅動裝置(401)采用公知技術制造、固定安裝在升降臺車框架(407)的上部，包括至少兩根升降臺車縱向導軌(402)以及至少一套升降臺車縱向驅動機構(403);其中，升降臺車縱向導軌(402)為矩形截面的普通導軌，其外截面寬度尺寸與安裝在載車板(1)底部的載車板縱向滑輪機構(102)的滑輪寬度匹配，升降臺車縱向導軌(402)的縱向軸線與升降臺車(4)的縱向軸線平行，在升降臺車(4)上呈左、右兩側布局，安裝中心距與安裝在載車板(1)底部左、右兩側的載車板縱向滑輪機構(102)的滑輪縱向中心線的中心距相同；升降臺車縱向導軌(402)通過承托載車板縱向滑輪機構(102)的滑輪對載車板(1)起到支承和導向作用，載車板(1)在升降臺車(4)上正常靜置時，每根升降臺車縱向導軌(402)至少支承兩套載車板縱向滑輪機構(102);升降臺車縱向驅動機構(403 )為電機(404 ) +減速裝置(405 ) +驅動齒輪(406 )的裝置、與載車板縱向齒條(103)配套，該驅動齒輪(406)的參數與載車板(1)底部的載車板縱向齒條(103)的參數相同，升降臺車縱向驅動機構(403)的安裝位置與載車板縱向齒條(103)的安裝位置相對應，即載車板(1)在升降臺車(4)上正常靜置時，安裝在升降臺車(4)的升降臺車縱向驅動機構(403 )的驅動齒輪(406 )的寬度中心線與安裝在載車板(1)底部的載車板縱向齒條(103 )的寬度中心線重合，使得載車板(1)通過安裝在底部的載車板縱向齒條(103)在升降臺車縱向驅動機構(403)的驅動下可在升降臺車(4)上作前/后縱向移動并可移入或移出升降臺車(4);載車板(1)并無動力，其縱向移動由車位驅動裝置(201)、搬運臺車驅動裝置(301)或升降臺車驅動裝置(401)驅動。
2.根據權利要求1所述一種倉儲式停車設備的載車板系統，其特征在于:所述載車板系統的車位驅動裝置(201)、搬運臺車驅動裝置(301)和升降臺車驅動裝置(401)使用的電機+減速裝置+驅動齒輪的裝置，其中的電機+減速裝置可以是電機+外置減速裝置，可以是電機自帶減速裝置，也可以是調速電機、步進電機或其他形式的帶減速功能或帶調速功能的電機裝置。
3.根據權利要求1所述一種倉儲式停車設備的載車板系統，其特征在于:所述載車板系統的車位驅動裝置(201)、搬運臺車驅動裝置(301)和升降臺車驅動裝置(401)使用的電機+減速裝置+驅動齒輪的裝置，其中的驅動齒輪改為驅動鏈輪；相應地，安裝在載車板(1)底部的載車板縱向齒條(103)改為與上述驅動鏈輪匹配的縱向鏈條。
4.根據權利要求1所述一種倉儲式停車設備的載車板系統，其特征在于:所述載車板系統的車位驅動裝置(201)、搬運臺車驅動裝置(301)和升降臺車驅動裝置(401)使用的電機+減速裝置+驅動齒輪的裝置改為液壓雙向驅動油缸/活塞裝置；相應地，取消安裝在載車板(1)底部的載車板縱向齒條(103 )。
【文檔編號】E04H6/22GK103806728SQ201410073916
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2013年9月7日
【發明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥