多自由度動態舞臺的制作方法
【專利摘要】一種多自由度動態舞臺，涉及表演用的舞臺，設有升降液壓缸，活塞桿上設有升降架，升降架上端面經翻動鉸接座和翻動液壓缸鉸接座分別鉸接有翻動架和翻動液壓缸，翻動液壓缸的活塞桿與翻動架鉸接；翻動架經回轉支承連接有表演臺，翻動架上設有與回轉支撐配合的回轉電機，表演臺面下側均布有定位氣缸，表演臺面上設有活塞桿進出孔，設有液壓站、氣源和控制器，液壓站經控制器與升降液壓缸和翻動液壓缸相連，氣源經控制器與定位氣缸相連。本發明根據演出的需要可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，大大增強觀賞性多自由度動態舞臺。
【專利說明】多自由度動態舞臺
【技術領域】
[0001]本發明涉及表演用的舞臺，詳細講是一種根據演出的需要可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，大大增強觀賞性多自由度動態舞臺。
【背景技術】
[0002]我們知道，隨著生活水平的提高，人們對精神文化生活越來越重視，舞臺編排藝術日趨提高，人們對舞臺表演的要求也越來越高。
[0003]傳統舞臺的結構為固定式結構，僅僅是在地面上搭建出的一種高出地面，供演員在其上演出的臺狀場地。近些年來，由于舞臺表演形式的多樣化，業者發明了一些可簡單運動的舞臺，如國家知識產權局授權公開的申請日為2011年10月10日，申請號為201110310669.7，名稱為蝶形舞臺的臺面旋轉裝置的發明專利，公開了一種表演臺面可水平轉動的舞臺結構；國家知識產權局授權公開的申請日為2010年12月28日，申請號為201010613253.8，名稱為自導向升降舞臺的發明專利，公開了 一種表演臺面垂直升降的舞臺結構。上述舞臺的結構單一，可供演員們表演的形式單一，演員表演時觀眾的視角基本無變化或變化很小，視覺效果差，演出效果差。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種根據演出情節的進展可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員演出的舞臺，該舞臺是一種能使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，觀眾的視角不斷發生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的多自由度動態舞臺。
[0005]本發明解決上述現有技術的不足采用的技術方案是:
一種多自由度動態舞臺，其特征在于:設有升降液壓缸，升降液壓缸的活塞桿上設有升降架，升降架上端面設有翻動鉸接座和翻動液壓缸鉸接座，翻動鉸接座上鉸接有翻動架，翻動液壓缸鉸接座上鉸接有翻動液壓缸，翻動液壓缸的活塞桿與翻動架鉸接；翻動架上端面經回轉支承連接有表演臺，翻動架上設有回轉電機，回轉電機的主軸上設有驅動齒輪，驅動齒輪與回轉支撐配合連接，表演臺上臺面下側均布有定位氣缸，表演臺面上設有與定位氣缸的活塞桿相配合的活塞桿進出孔，設有液壓站、氣源和控制器，液壓站經控制器與升降液壓缸和翻動液壓缸相連，氣源經控制器與定位氣缸相連。
[0006]本發明中所述的液壓站設置在升降架下側，氣源設在升降架上端面，液壓站經柔性液壓管與與升降液壓缸和翻動液壓缸相連；氣源經柔性氣管穿過回轉支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經柔性主管穿過轉動回轉支承中心后分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個定位氣缸相連，表演臺面轉動時柔性主管跟隨扭動,對柔性氣管的損傷小,使用壽命高。
[0007]本發明中所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。電磁閥用于控制雙作用氣缸兩個進氣口的進、排氣。控制器為PLC控制器，可以根據表要的節目編程自動控制每個定位氣缸活塞桿的伸縮。
[0008]本發明中設有中空的固定臺，固定臺上部設有與翻轉舞臺的表演臺面相配合的升降口，翻轉舞臺設在固定臺內，當翻轉舞臺未升起、未翻轉時，表演臺面相嵌在升降口內，與固定臺上端面形成更大的舞臺。
[0009]本發明中所述的升降液壓缸至少為三個，均勻分布于升降架下方。
[0010]本發明在使用過程中，演員首先與普通舞臺演出相同的登臺表演，表演過程中翻轉舞臺的表演臺面可以在轉動電機的驅動下水平旋轉，當表演情節需要時，翻轉舞臺的表演臺面在可以在翻動液壓缸的驅動下翻轉一定角度、甚至垂直。本發明可以根據演出情節的進展表演臺面可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，觀眾的視角不斷發生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的翻轉舞臺。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖。
[0012]圖2是本發明中升降液壓缸將升降架頂升，翻動液壓缸工作帶動表演臺面翻轉至豎直，定位氣缸的活塞桿伸出表演臺面時的結構不意圖。
[0013]圖3是本發明中氣源定位氣缸連接的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]一種多自由度動態舞臺，設有升降液壓缸11，升降液壓缸11的活塞桿上設有升降架1，升降液壓缸至少為三個，均勻分布于升降架下方，圖中為分布于升降架四角的四個升降液壓缸。升降架I上側面一側上設有翻動鉸接座8和翻動液壓缸鉸接座9，翻動鉸接座8上鉸接有翻動架5，翻動液壓缸鉸接座9上鉸接有翻動液壓缸6，翻動液壓缸6的活塞桿與翻動架5鉸接；從圖中可以看出，翻動架5下側面中部設有第二翻動液壓缸鉸接座，翻動液壓缸的活塞桿與第二翻動液壓缸鉸接座鉸接；翻動鉸接座8高于翻動液壓缸鉸接座9和第二翻動液壓缸鉸接座的高度和，使翻動架可水平置于升降架上方，且液壓缸容易頂動翻動架翻動。翻動液壓缸至少兩個，運行更平穩。翻動架上端面經回轉支承連接有表演臺2，翻動架5上設有回轉電機4，回轉電機4的主軸上經減速器連接有驅動齒輪，驅動齒輪與回轉支撐配合連接，回轉支承為外齒式回轉支承，回轉支承的內圈與翻動架相連、外圈與表演臺下端面的中部相連，驅動齒輪與回轉支承的外齒嚙合。表演臺上臺面下側均布有定位氣缸
7,表演臺面上設有與定位氣缸7 (雙作用氣缸)的活塞桿相配合的活塞桿進出孔，定位氣缸的活塞桿可經活塞桿進出孔伸出臺面或收回入臺面下；定位氣缸7為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經電磁閥13與氣源3相連，電磁閥13與控制器14相連。電磁閥用于控制雙作用氣缸兩個進氣口的進、排氣。控制器為PLC控制器，可以根據表要的節目編程自動控制每個定位氣缸活塞桿的伸縮。電磁閥為四通電磁閥，四個控制口分別與氣源、雙作用氣缸的兩個進氣口和大氣相連，電磁閥可控制氣源與任意一個進氣口連通，另一個進氣口與大氣連通，也可以關閉氣源。設有液壓站10、氣源3和控制器，液壓站10與升降液壓缸和翻動液壓缸相連，氣源與定位氣缸相連。液壓站、回轉電機和氣源均與主控制器相連，便于集中控制。
[0015]本發明中所述的液壓站設置在升降架下側，氣源設在升降架上端面，液壓站經柔性液壓管與升降液壓缸和翻動液壓缸相連；氣源經柔性氣管穿過回轉支承中心與定位氣缸相連。設有中空的固定臺，固定臺上部設有與翻轉舞臺的表演臺面相配合的升降口，翻轉舞臺設在固定臺內，當翻轉舞臺未升起、未翻轉，表演臺面水平時，表演臺面相嵌在升降口內，與固定臺上端面形成更大的舞臺。
[0016]本發明在使用過程中，演員首先與普通舞臺演出相同的登臺表演，表演過程中表演臺面可以在升降液壓缸驅動下升降，在回轉電機的驅動下水平旋轉，在翻動液壓缸驅動下翻轉一定角度、甚至垂直。在翻轉時，定位氣缸的活塞桿可以快速伸出表演臺面，供演員穩固身體、輔助表演高難度的雜技動作。根據不同表演情節的需要(如雜技表演、帶有打斗的攀爬表演等)，表演臺面可以根據演出情節的發展隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多兀化，觀眾的視角不斷發生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性。
【權利要求】
1.一種多自由度動態舞臺，其特征在于:設有升降液壓缸，升降液壓缸的活塞桿上設有升降架，升降架上端面設有翻動鉸接座和翻動液壓缸鉸接座，翻動鉸接座上鉸接有翻動架，翻動液壓缸鉸接座上鉸接有翻動液壓缸，翻動液壓缸的活塞桿與翻動架鉸接；翻動架上端面經回轉支承連接有表演臺，翻動架上設有回轉電機，回轉電機的主軸上設有驅動齒輪，驅動齒輪與回轉支撐配合連接，表演臺上臺面下側均布有定位氣缸，表演臺面上設有與定位氣缸的活塞桿相配合的活塞桿進出孔，設有液壓站、氣源和控制器，液壓站經控制器與升降液壓缸和翻動液壓缸相連，氣源經控制器與定位氣缸相連。
2.根據權利要求1所述的多自由度動態舞臺，其特征在于所述的液壓站設置在升降架下側，氣源設在升降架上端面，液壓站經柔性液壓管與與升降液壓缸和翻動液壓缸相連；氣源經柔性氣管穿過回轉支承中心與定位氣缸相連。
3.根據權利要求2所述的多自由度動態舞臺，其特征在于所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。
4.根據權利要求1或2或3所述的多自由度動態舞臺，其特征在于設有中空的固定臺，固定臺上部設有與翻轉舞臺的表演臺面相配合的升降口，翻轉舞臺設在固定臺內，當翻轉舞臺未升起、未翻轉時，表演臺面相嵌在升降口內，與固定臺上端面形成更大的舞臺。
【文檔編號】E04H3/26GK103726688SQ201410011733
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月10日 優先權日:2014年1月10日
【發明者】夏春亭 申請人:山東華夏集團有限公司