一種真空玻璃支撐物微粒布放系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種真空玻璃支撐物微粒布放系統，該布放系統包括支撐物微粒負壓抓取頭和支撐物微粒布放裝置，所述抓取頭位于布放裝置上方，在支撐物微粒存儲器和布放裝置之間來回移動搬運支撐物微粒，所述布放裝置設置有支撐物微粒下落通道，所述下落通道上設置有檢測支撐物微粒下落的監測裝置，所述下落通道下部設置有布放頭柱，布放頭柱內部安裝有彈性緩沖機構；所述布放系統在布放裝置下游還設置有支撐物微粒自動補漏裝置，補漏裝置根據所述監測裝置的監測結果對玻璃板進行支撐物微粒自動補漏。該布放系統具有支撐物布放位置準確、布放完整的特點。
【專利說明】一種真空玻璃支撐物微粒布放系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種真空玻璃支撐物微粒布放系統，具體涉及一種對真空玻璃支撐物微粒進行自動布放的設備。
【背景技術】
[0002]真空玻璃通常由兩片或多片玻璃板復合構成，玻璃板之間為真空空間，在真空空間內均勻設置有多個支撐物微粒。現有的制作真空玻璃工藝過程中，先是用金屬、陶瓷、玻璃或塑料等材料制造成玻璃板之間的中間支撐物，再將中間支撐物均勻布放在下層玻璃板表面，然后蓋合上層玻璃板，再將玻璃板周邊涂上焊料密封，最后抽真空。
[0003]在中國發明專利(CN102442789A)中公開了 “一種復合節能玻璃中間支撐物的布放系統”，該布放系統設置有支撐物微粒抓取頭，利用負壓吸取，利用正壓氣流吹落，可以向玻璃板表面自動布放支撐物微粒，但是其抓取頭上的布放頭柱不具有緩沖功能，有可能和玻璃板發生剛性接觸而損壞玻璃板，所以不能近距離靠近，吹落支撐物微粒時容易發生位置誤差。
[0004]為了保證布放質量，沒有遺漏發生，該布放系統還設置有視頻監控裝置跟隨抓取頭的運動，對中間支撐物的布放過程進行監控，并將視頻信號反饋給控制裝置，由操作人員通過控制裝置發出指令，進行中間支撐物的補放或調整。很顯然該視頻監控裝置以及控制裝置難以實現自動化補漏，不適合在自動化生產線上使用。
[0005]在中國發明專利(CN102320727A)中公開了 一種“真空玻璃中間支撐物布放系統”，該布放系統通過設置有磁性定位裝置的玻璃板托架對支撐物微粒進行定位，但是其布放頭柱和視頻監控裝置同樣存在上述缺陷。
實用新型內容
[0006]針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種真空玻璃支撐物微粒布放系統，該布放系統的布放頭柱具有緩沖功能，可以更近距離地靠近玻璃板，甚至可以緊貼玻璃板，布放位置更加準確；該布放系統為每一個支撐物微粒下落管道設置有監控系統，可以準確監測布放過程，并自動查漏補缺，確保沒有遺漏。
[0007]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0008]一種真空玻璃支撐物微粒布放系統，所述布放系統包括支撐物微粒負壓抓取頭和支撐物微粒布放裝置，所述抓取頭位于布放裝置上方，在支撐物微粒存儲器和布放裝置之間來回移動搬運支撐物微粒，所述布放裝置設置有支撐物微粒下落通道，所述下落通道上設置有檢測支撐物微粒下落的監測裝置，所述下落通道下部設置有布放頭柱，布放頭柱內部安裝有彈性緩沖機構。
[0009]所述布放系統在布放裝置下游還設置有支撐物微粒自動補漏裝置，所述補漏裝置根據所述監測裝置的監測結果對玻璃板進行支撐物微粒自動補漏。
[0010]所述抓取頭和布放裝置可根據玻璃板上支撐物微粒的布局設置并列的若干個。[0011]進一步，所述抓取頭的吸取端設置有錐形入口，錐形入口與抓取頭內抽氣通道連接處的直徑小于支撐物微粒的直徑，所吸取的支撐物微粒被阻隔在錐形入口處。
[0012]進一步，若干個所述抓取頭共同安裝在一基座內，共用抽氣通道。
[0013]進一步，若干個所述布放裝置共同安裝在一基座內，基座上設置有倒錐形的入口與各個下落通道連通。
[0014]進一步，所述監測裝置采用攝像頭或光電傳感器，設置在下落通道一側對下落通道內進行監測。
[0015]進一步，所述布放頭柱包括安裝板，安裝板下方固定有套筒，套筒內設置有管狀芯軸，芯軸上端穿過安裝板和所述下落通道相接，下端露出套筒，芯軸中部設置有軸肩，套筒內設置有復位彈簧，軸肩壓靠該彈簧構成彈性緩沖機構。
[0016]進一步，所述補漏裝置設置有相同結構的所述布放裝置，該布放裝置上方連通有支撐物微粒分離裝置，所述補漏裝置還設置有驅動該布放裝置進行水平及上下移動的驅動機構。
[0017]進一步，所述水平移動驅動機構由直線導軌構成，所述上下移動驅動機構由氣缸構成。
[0018]進一步，所述支撐物微粒分離裝置設置有基座，基座上部設置有支撐物微粒放置槽，放置槽下方設置有分離室，分離室內設置有轉輪，轉輪周向間隔設置有若干個分離槽，每個分離槽只能容納一個支撐物微粒，所述分離室分別與放置槽、布放裝置相連通。
[0019]進一步，在待布放支撐物微粒的玻璃板下方設置磁性托架對下落的支撐物微粒進行定位。
[0020]本實用新型的布放系統具有以下優點:
[0021]該布放系統的布放頭柱具有緩沖功能，可以近距離靠近玻璃板，吹落支撐物微粒時，微粒從布放頭柱的出口下落至玻璃板的距離非常短，可以準確定位到預先設計好的位置，使微粒的排布更加均勻和規則，提升了真空玻璃的品質。
[0022]該布放系統為每一個支撐物微粒下落管道設置有監控系統，采用靈敏度高的攝像頭或者光電傳感器，當有微粒下落時，能夠迅速捕捉，從而準確監測布放過程，并自動查漏補缺，確保沒有遺漏。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型布放系統的剖視圖；
[0024]圖2是本實用新型所采用微粒布放頭柱的剖視圖；
[0025]圖3是本實用新型布放系統的主視圖；
[0026]圖4是本實用新型所采用微粒抓取裝置的剖視圖；
[0027]圖5是本實用新型所采用微粒補漏裝置的俯視圖；
[0028]圖6是本實用新型所采用微粒補漏裝置的主視圖；
[0029]圖7是本實用新型所采用微粒分離裝置的俯視圖。
[0030]圖1-7中:1.微粒抓取裝置、1-1.抓取頭、1-2.抽氣通道、2.基座、2_1.入口、
3.攝像頭、4.布放頭柱、4-1.安裝板、4-2.套筒、4-3.芯軸、4-4.彈簧、5.下落通道、6.監測室、7.支撐物、8.玻璃板、9.輸送輥軸、10.托架、11.微粒補漏裝置、12.導軌、13.氣缸、14.微粒分離裝置、14-1.基座、14-2.放置槽、14-3.轉輪。
【具體實施方式】
[0031]為更進一步闡述本實用新型為達到預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖和較佳實施例，對本實用新型的結構、工作流程詳細說明如下。
[0032]實施例1
[0033]如圖1、圖2、圖5、圖6所示為本實用新型的實施例之一，在該實施例中，一種真空玻璃支撐物微粒布放系統包括支撐物微粒負壓抓取頭和支撐物微粒布放裝置，所述抓取頭位于布放裝置上方，在支撐物微粒存儲器和布放裝置之間來回移動搬運支撐物微粒。
[0034]如圖1所示，抓取頭1-1 一次吸取一粒支撐物，抓取頭1-1的吸取端設置有錐形入口，所吸取的支撐物微粒被阻隔在錐形入口處。
[0035]如圖1所示，布放裝置設置有支撐物微粒下落通道5，下落通道5可采用軟管，下落通道5中部設置有支撐物微粒下落監測室6，配合監測室6設置有監測裝置，下落通道5下部設置有布放頭柱4,布放頭柱4受壓時可相對玻璃板上下收縮。
[0036]如圖1所示，監測室6為直徑大于下落通道5的透明室，可采用玻璃管，透明室上下端均和下落通道5相接，監測裝置采用敏感度較高的攝像頭3，或者采用光電傳感器，設置在透明室一側對透明室內進行監測。
[0037]如圖1、圖2所示，布放頭柱4包括安裝板4-1，安裝板4_1下方固定有套筒4_2，套筒4-2內設置有管狀芯軸4-3，芯軸4-3上端穿過安裝板4-1和下落通道5相接，下端露出套筒4-2，芯軸4-3中部設置有軸肩，軸肩壓靠一個彈簧4-4構成彈性復位裝置。受軸肩的阻擋芯軸4-3無法從套筒4-2內脫出。
[0038]如圖5所示，布放系統在布放裝置下游還設置有支撐物微粒補漏裝置11，微粒補漏裝置11根據監測裝置的監測結果對玻璃板進行支撐物微粒自動補漏。在支撐物微粒布放過程中，監測裝置可以檢測并記錄個別位置發生的布放遺漏，在布放系統的控制系統中生成具體坐標值供微粒補漏裝置11參考。
[0039]如圖6所示，微粒補漏裝置11設置有相同結構的布放裝置，布放裝置上方連通有支撐物微粒分離裝置14 ;微粒補漏裝置11還設置有水平方向的滑動導軌12，所述布放裝置沿滑動導軌12可進行水平方向的移動。導軌12可采用直線導軌。
[0040]如圖6所示，所述布放裝置設置有驅動氣缸13，通過氣缸13可進行上下方向的移動。
[0041]如圖7所示，支撐物微粒分離裝置14設置有基座14-1，基座14_1上部設置有支撐物微粒放置槽14-2，放置槽14-2下方設置有分離室，分離室內設置有轉輪14-3，轉輪14_3周向間隔設置有若干個分離槽，每個分離槽只能容納一個支撐物微粒，一次分離一粒支撐物，所述分離室分別與放置槽14-2、布放裝置相連通。隨著轉輪14-3的旋轉，放置槽14-2內的支撐物7被逐個分離出來，下落至所述布放裝置中。
[0042]實施例2
[0043]如圖3所示為本實用新型實施例之二，在該實施例中所述抓取頭和布放裝置可根據玻璃板8上支撐物微粒的布局設置并列的若干個。
[0044]如圖3所示，若干個抓取頭共同安裝在一基座內，共用抽氣通道1-2。[0045]如圖3所示，若干個布放裝置共同安裝在一基座2內，如圖1所示，基座2上設置有倒錐形的入口 2-1與各個下落通道5連通，方便支撐物微粒下落。
[0046]在本實用新型中，在待布放支撐物微粒的玻璃板8下方設置磁性托架10對下落的支撐物微粒進行定位。
[0047]上面所述只是為了說明本實用新型，應該理解為本實用新型并不局限于以上實施例，符合本實用新型思想的各種變通形式均在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種真空玻璃支撐物微粒布放系統，其特征在于，所述布放系統包括支撐物微粒負壓抓取頭和支撐物微粒布放裝置，所述抓取頭位于布放裝置上方，在支撐物微粒存儲器和布放裝置之間來回移動搬運支撐物微粒，所述布放裝置設置有支撐物微粒下落通道，所述下落通道上設置有檢測支撐物微粒下落的監測裝置，所述下落通道下部設置有布放頭柱，布放頭柱內部安裝有彈性緩沖機構； 所述布放系統在布放裝置下游還設置有支撐物微粒自動補漏裝置，所述補漏裝置根據所述監測裝置的監測結果對玻璃板進行支撐物微粒自動補漏； 所述抓取頭和布放裝置可根據玻璃板上支撐物微粒的布局設置并列的若干個。
2.如權利要求1所述的布放系統，其特征在于，所述抓取頭的吸取端設置有錐形入口，錐形入口與抓取頭內抽氣通道連接處的直徑小于支撐物微粒的直徑，所吸取的支撐物微粒被阻隔在錐形入口處。
3.如權利要求1所述的布放系統，其特征在于，若干個所述抓取頭共同安裝在一基座內，共用抽氣通道。
4.如權利要求1所述的布放系統，其特征在于，若干個所述布放裝置共同安裝在一基座內，基座上設置有倒錐形的入口與各個下落通道連通。
5.如權利要求1所述的布放系統，其特征在于，所述監測裝置采用攝像頭或光電傳感器，設置在下落通道一側對下落通道內進行監測。
6.如權利要求1所述的布放系統，其特征在于，所述布放頭柱包括安裝板，安裝板下方固定有套筒，套筒內設置有管狀芯軸，芯軸上端穿過安裝板和所述下落通道相接，下端露出套筒，芯軸中部設置有軸肩，套筒內設置有復位彈簧，軸肩壓靠該彈簧構成彈性緩沖機構。
7.如權利要求1所述的布放系統，其特征在于，所述補漏裝置設置有相同結構的所述布放裝置，該布放裝置上方連通有支撐物微粒分離裝置，所述補漏裝置還設置有驅動該布放裝置進行水平及上下移動的驅動機構。
8.如權利要求7所述的布放系統，其特征在于，所述水平移動驅動機構由直線導軌構成，所述上下移動驅動機構由氣缸構成。
9.如權利要求7所述的布放系統，其特征在于，所述支撐物微粒分離裝置設置有基座，基座上部設置有支撐物微粒放置槽，放置槽下方設置有分離室，分離室內設置有轉輪，轉輪周向間隔設置有若干個分離槽，每個分離槽只能容納一個支撐物微粒，所述分離室分別與放置槽、布放裝置相連通。
10.如權利要求1所述的布放系統，其特征在于，在待布放支撐物微粒的玻璃板下方設置磁性托架對下落的支撐物微粒進行定位。
【文檔編號】C03C27/06GK203668211SQ201320836402
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月18日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】趙雁, 李彥兵, 史建波 申請人:洛陽蘭迪玻璃機器股份有限公司