混凝土泵車送料檢測系統及混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種混凝土泵車送料檢測系統以及混凝土泵車，其中，該系統包括：第一測量模塊，用于檢測是否有混凝土輸入到料斗中，并在檢測到有混凝土輸入所述料斗時，發出第一告警信號；所述通信模塊，與所述第一測量模塊連接，用于接收所述第一告警信號，并發送所述第一告警信號；所述第一報警模塊，與所述通信模塊連接，用于接收所述第一告警信號，并在所述第一告警信號的觸發下進行報警。采用本實用新型提供的上述技術方案，解決了相關技術中，泵送操作人員無法及時準確地獲知混凝土是否已經開始放入料斗，存在安全隱患等技術問題，從而使得泵送操作人員能夠及時準確地獲取混凝土的泵送狀態。
【專利說明】混凝土泵車送料檢測系統及混凝土泵車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種混凝土泵車送料檢測系統及混凝土泵車。
【背景技術】
[0002]泵車最主要的功能是泵送混凝土，其自身不能挾帶大量的混凝土，所以需要攪拌車為其輸送混凝土，而攪拌車一次所帶混凝土有限，一般都是12立方米左右，泵送這些混凝土一般只要10分鐘左右，所以在泵車打泵的過程中，需要頻繁地停止泵送、開啟泵送。開啟放料的放料操作人員在泵車車尾，而操作遙控器以開啟泵送、停止泵送和調節泵頻率的泵送操作人員處在臂架末端附近，因此，兩者交流不暢，泵送操作人員無法及時準確地獲知泵車料斗中的料況，以及攪拌車是否放料，因此，存在很大的安全隱患。
[0003]針對相關技術中的上述問題，相關技術中尚無有效地解決方案。
實用新型內容
[0004]本實用新型旨在提供一種混凝土泵車送料檢測系統及混凝土泵車，能夠使得泵送操作人員能夠及時準確地獲取泵車料斗中的料況。
[0005]為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種混凝土泵車送料檢測系統，包括:第一測量模塊，用于檢測是否有混凝土輸入到料斗中，并在檢測到有混凝土輸入所述料斗時，發出第一告警信號；所述通信模塊，與所述第一測量模塊連接，用于接收所述第一告警信號，并發送所述第一告警信號；所述第一報警模塊，與所述通信模塊連接，用于接收所述第一告警信號，并在所述第一告警信號的觸發下進行報警。
[0006]優選地，上述系統還包括:第二測量模塊，與所述通信模塊耦合連接，用于檢測所述料斗中的混凝土高度，并在所述混凝土高度低于最低臨界高度或所述混凝土溢出所述料斗時向所述通信模塊發出用于提示操作人員開始打泵或加大泵送檔位的第二告警信號，以及在所述混凝土高度低于最低警戒高度時，向所述通信模塊發出用于提示停止泵送的第三告警信號。
[0007]優選地，上述系統還包括:第二報警模塊，用于接收來自所述通信模塊的所述第二告警信號，并在所述第二告警信號的觸發下進行報警；第三報警模塊，用于接收來自所述通信模塊的所述第三告警信號，并在所述第三告警信號的觸發下進行報警。
[0008]優選地，所述第一報警模塊、所述第二報警模塊和所述第三報警模塊中至少之一設置于所述泵車的遙控器上。
[0009]優選地，上述系統還包括:觸發開關，用于接收來自操作人員的按鍵指令，向所述通信模塊發出第四告警信號。
[0010]優選地，上述系統還包括:第四報警模塊，用于接收來自所述通信模塊的第四告警信號，并在所述第四告警信號的觸發下進行報警。
[0011 ] 優選地，所述第四報警模塊設置于所述混凝土泵車的車尾處。[0012]優選地，所述第一測量模塊包括激光傳感器組。
[0013]優選地，所述激光傳感器組包括:底座，設置在所述料斗上；至少一個激光傳感器，設置在所述底座上；防護罩，設置在所述底座上，所述防護罩上設置有供所述激光傳感器產生的激光通過的開槽。
[0014]根據本實用新型的另一方面，提供了一種混凝土泵車，包括送料檢測系統，所述送料檢測系統為以上所述的任一系統。
[0015]應用本實用新型的技術方案，由于可以根據第一測量模塊在檢測到有混凝土輸入料斗時發出告警信號，并通過通信模塊將告警信號轉發給第一報警模塊進行報警的技術手段，解決了相關技術中，泵送操作人員無法及時準確地獲知混凝土是否已經開始放入料斗，存在安全隱患等技術問題，從而使得泵送操作人員能夠及時準確地獲取混凝土的泵送狀態。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為根據本實用新型實施例的混凝土泵車送料檢測系統的結構框圖；
[0018]圖2為根據本實用新型優選實施例的激光傳感器組的爆炸分解示意圖；
[0019]圖3為根據本實用新型實施例的混凝土泵車送料檢測系統的另一結構框圖；
[0020]圖4為根據本實用新型優選實施例的混凝土泵車送料檢測系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0022]需要說明的是，以下耦合連接的含義包括但不限于有線連接、無線連接。
[0023]圖1為根據本實用新型實施例的混凝土泵車送料檢測系統的結構框圖。如圖1所示，該系統包括:
[0024]第一測量模塊10，與通信模塊20耦合連接，用于檢測是否有混凝土輸入到料斗中，并在檢測到有混凝土輸入料斗時，發出第一告警信號；
[0025]在本實施例中，第一測量模塊10包括但不限于:激光傳感器組，即通過激光傳感器實現，但是需要說明的是，第一測量模塊10的實現形式并不限于此，只要滿足能夠檢測是否有混凝土輸入到料斗即可。
[0026]如圖2所示，激光傳感器組包括以下結構:底座101，設置在上述料斗上；至少一個激光傳感器103，設置在底座101上；防護罩105，設置在底座101上，防護罩105上設置有供激光傳感器103產生的激光通過的開槽1051。
[0027]通信模塊20，與第一報警模塊30耦合連接，用于接收上述第一告警信號，并將上述第一告警信號發送至第一報警模塊30 ;該通信模塊20可以為有線通信模塊或者無線通信模塊。
[0028]第一報警模塊30，用于接收上述第一告警信號，并在上述第一告警信號的觸發下進行報警。該第一報警模塊30可以為聲光報警裝置，也可以為振動報警裝置，還可以是上述兩種報警方式的結合。
[0029]由于在相關技術中，放料操作人員與泵料操作人員溝通不便，因此除了存在無法判斷是否有料正在輸入料斗中的問題之物，還存在泵料操作人員無法得知料位高度是否低于臨界值、是否超出料斗高度而溢出等問題，從而無法根據料位狀況調整泵送狀態，料斗中的混凝土容易溢出，并且，泵送操作人員無法及時停止打泵，易造成泵送系統吸入空氣，弓丨發安全事故。為了解決上述問題，如圖3所示，本實施例提供的混凝土泵車送料檢測系統還包括以下處理模塊:
[0030]第二測量模塊40，與通信模塊20耦合連接，用于檢測上述料斗中的混凝土高度，并在該混凝土高度低于最低臨界高度或上述混凝土溢出上述料斗時向通信模塊20發出用于提示操作人員開始打泵或加大泵送檔位的第二告警信號，以及在上述混凝土高度低于最低警戒高度時，向通信模塊20發出用于提示停止泵送的第三告警信號。與之相對應的，如圖3所示，上述系統還可以包括:
[0031]第二報警模塊50，用于接收來自通信模塊20的第二告警信號，并在上述第二告警信號的觸發下進行報警；
[0032]第三報警模塊60，用于接收來自通信模塊20的第三告警信號，并在上述第三告警信號的觸發下進行報警。
[0033]為了使得泵料操作人員能夠近距離地及時獲知混凝土的送料狀態，可以將第一報警模塊30、第二報警模塊50和第三報警模塊60中至少之一設置于上述泵車的遙控器上。具體可以根據實際需求設定。
[0034]在實際操作過程中，由于泵送操作人員有時需要停止泵送以調整泵架姿態，此時需要提醒放料人員停止放料，否則會造成混凝土的溢出浪費，為了解決該問題，如圖3所示，上述系統還可以包括:觸發開關70，用于在接收到操作人員的按鍵指令時，向通信模塊20發出第四告警信號。相應地，上述系統還可以包括:第四報警模塊80，用于接收來自上述通信模塊的第四告警信號，并在第四告警信號的觸發下進行報警。
[0035]為了便于放料操作人員及時獲知停止放料的時機，第四報警模塊80設置于泵車的車尾處。
[0036]需要說明的是，在本實施例中，上述第一測量模塊10和第二測量模塊40可以合并為一個模塊，上述第一報警模塊30、第二報警模塊50、第三報警模塊60、第四報警模塊80可以采用相同的報警方式，也可以采用不同的報警方式。對于采用相同的報警方式，可以均采用揚聲器報警或顯示燈報警等，此時，為了區分不同的報警狀況，可以設置報警的時長、或在預定時間段的報警次數等來區分。
[0037]為了更好地理解上述實施例，以下結合優選實施例詳細說明。
[0038]本優選實施例主要是判斷是否開始打泵、是否有料倒入料斗，判斷料斗中的混凝土是否超過料斗、是否低于最低警戒線，同時讓泵送操作人員得到相應的信號。如圖4所示，本實施例提供的混凝土泵車送料檢測系統主要包括:測量模塊401 (相當于第一測量模塊10和第二測量模塊40)、無線傳輸模塊403 (相當于通信模塊20)、觸發開關70與顯示模塊405 (相當于第一報警模塊30、第二報警模塊50、第三報警模塊60和第四報警模塊80)。
[0039]測量模塊401主要包括激光傳感器組4011(相當于第一測量模塊10)，料位計4013(相當于第二測量模塊40)。
[0040]激光傳感器組4011用于測量是否有混凝土輸入到料斗中，其基本原理是:當有混凝土送入料斗中，則激光傳感器發出的激光部分被主檔，激光傳感器產生感應，并發出警報信號到無線傳輸模塊403中的信號發射單元I。如圖2所示，激光傳感器組4011包括有底座101、防護罩105、激光傳感器103和螺釘107。激光傳感器組4011通過螺釘107固連在料斗上，防護罩105通過螺紋與底座101相連，防護罩105主要用于是保護傳感器，在防護罩105的柱面上開設有一開槽1051，開槽1051的寬度非常小，既能讓激光全部通過，又能防止雜物破壞激光傳感器103。激光傳感器103在防護罩105之內，通過螺紋與底座101相連。
[0041]料位計4013通過粘接或是螺紋固連在料斗的側壁，實時監測料斗中料位的高度，當料位高度低于最低臨界高度或是混凝土超出料斗而溢出，則發出信號到無線傳輸模塊403中的信號發射單元I，以提示泵送操作人員開始打泵或是加大泵送檔位。當料斗中混凝土低于最低警戒高度，則強制停止泵送，并發出警報信號到無線傳輸模塊403中的信號發射單元I。
[0042]無線傳輸模塊403主要是兩套無線發射和無線接收系統，即信號發射單元I和信號接收單元1、信號發射單元II和信號接收單元II。
[0043]信號發射單元I與測量模塊401相連，將測量模塊401輸入的信號發射到信號接收單元I ;信號接收單元I與顯示模塊405相連，將信號發射單元I輸入的信號送入顯示模塊405 ;顯示模塊405將測量模塊401中的狀態信息以振動、聲和光的顯示顯示出來。信號發射單元II與觸發開關70相連，將觸發開關70的狀態信息發送到信號接收單元II，信號接收單元II與顯示模塊405相連，顯示模塊405將觸發開關70的狀態信息以光的形式顯示出來。
[0044]觸發開關70就是泵送操作人員手中遙控器的電笛開關，如果需要停止泵送以調整臂架姿態，泵送操作人員就按下觸發開關70，通過無線傳輸模塊403到顯示模塊405中的顯示燈IV，使顯示燈IV發出紅光，以提醒放料操作人員停止放料。
[0045]顯示模塊405主要包含有擴音器4051、振動單元4053、顯示燈1、顯示燈I1、顯示燈III和顯示燈IV。擴音器4051、振動單元4053、顯示燈1、顯示燈I1、顯示燈III安裝在泵車遙控器上，顯示燈IV安裝在泵車車尾處。
[0046]當混凝土正常輸入到料斗中，泵送系統正常工作，且料斗中混凝土高度正常，則顯示燈1、顯示燈I1、顯示燈III和顯示燈IV都呈綠色。當無混凝土送入料斗中，則顯示燈I呈紅色；當料斗中的混凝土高度低于最低臨界高度，則顯示燈II呈紅色，且擴音器4051發出聲音、振動單元4053發出振動，并強制泵送系統停止泵送；當料斗中混凝土超出料斗而溢出則顯示燈III呈紅色，且擴音器4051發出聲音、振動單元4053發出振動。
[0047]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種混凝土泵車送料檢測系統，其特征在于，包括: 第一測量模塊，用于檢測是否有混凝土輸入到料斗中，并在檢測到有混凝土輸入所述料斗時，發出第一告警信號； 通信模塊，與所述第一測量模塊連接，用于接收所述第一告警信號，并發送所述第一告警信號； 第一報警模塊，與所述通信模塊連接，用于接收所述第一告警信號，并在所述第一告警信號的觸發下進行報警。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括: 第二測量模塊，與所述通信模塊耦合連接，用于檢測所述料斗中的混凝土高度，并在所述混凝土高度低于最低臨界高度或所述混凝土溢出所述料斗時向所述通信模塊發出用于提示操作人員開始打泵或加大泵送檔位的第二告警信號，以及在所述混凝土高度低于最低警戒高度時，向所述通信模塊發出用于提示停止泵送的第三告警信號。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括: 第二報警模塊，用于接收來自所述通信模塊的所述第二告警信號，并在所述第二告警信號的觸發下進行報警； 第三報警模塊，用于接收來自所述通信模塊的所述第三告警信號，并在所述第三告警信號的觸發下進行報警。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于， 所述第一報警模塊、所述第二報警模塊和所述第三報警模塊中至少之一設置于所述泵車的遙控器上。
5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括: 觸發開關，用于接收來自操作人員的按鍵指令，向所述通信模塊發出第四告警信號。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，還包括: 第四報警模塊，用于接收來自所述通信模塊的第四告警信號，并在所述第四告警信號的觸發下進行報警。
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第四報警模塊設置于所述混凝土泵車的車尾處。
8.根據權利要求1至7任一項所述的系統，其特征在于，所述第一測量模塊包括激光傳感器組。
9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述激光傳感器組包括: 底座，設置在所述料斗上； 至少一個激光傳感器，設置在所述底座上； 防護罩，設置在所述底座上，所述防護罩上設置有供所述激光傳感器產生的激光通過的開槽。
10.一種混凝土泵車，包括送料檢測系統，其特征在于，所述送料檢測系統為權利要求1-9中任一項所述的系統。
【文檔編號】E04G21/02GK203701603SQ201320655811
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年10月23日 優先權日:2013年10月23日
【發明者】羅清群, 黃露, 黃毅 申請人:中聯重科股份有限公司