新型玻璃上片裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種新型玻璃上片裝置，涉及玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域，包括上框架和下框架，所述上框架與下框架之間通過固定在下框架上的直線導(dǎo)軌和固定在上框架上的直線導(dǎo)軌滑塊相接處，所述上框架上設(shè)置有上框架驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。本實用新型提供的一種新型玻璃上片裝置，具有穩(wěn)定性好、使用壽命長、工作效率高的優(yōu)點；能夠同時實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)運動與上框架的直線運動，工作時，兩種運動的合成運動，可同時實現(xiàn)玻璃的分離與翻轉(zhuǎn)。
【專利說明】新型玻璃上片裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種對平板玻璃進行上片的新型玻璃上片裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]玻璃上片臺是一種玻璃加工設(shè)備，通常需要把玻璃架上抓取到工作臺上，玻璃從豎立狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，現(xiàn)有的全自動上片臺如圖1所示，上片臺在抓取玻璃時為逐片抓取，為了把要抓取的玻璃與其他玻璃分離，現(xiàn)有的設(shè)備采用的是翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有一提升臂，提升臂與翻轉(zhuǎn)臂通過平行四連桿機構(gòu)連接，通過電機或氣缸使提升臂平行運動，提升臂上裝有吸盤，吸盤吸住玻璃后，提升臂帶動玻璃做平行向上運動從而使玻璃分離，玻璃分離后，翻轉(zhuǎn)臂在電機驅(qū)動下，把玻璃翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，完成上片。由于提升臂安裝在翻轉(zhuǎn)臂上，結(jié)構(gòu)較為薄弱，降低了設(shè)備的使用壽命，同時，由于玻璃的分離與玻璃翻轉(zhuǎn)分步驟完成，上片時間長，效率低。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種穩(wěn)定性好、壽命長、效率高的新型玻璃上片裝置。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種新型玻璃上片裝置，其特征在于:包括上框架和下框架，所述上框架與下框架之間通過固定在下框架上的直線導(dǎo)軌和固定在上框架上的直線導(dǎo)軌滑塊相接處，所述上框架上設(shè)置有上框架驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0006]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在上框架上的翻轉(zhuǎn)電機、與翻轉(zhuǎn)電機連接的翻轉(zhuǎn)連桿、與翻轉(zhuǎn)連桿連接的翻轉(zhuǎn)臂，以及安裝在翻轉(zhuǎn)臂上的玻璃吸盤。
[0007]所述上框架驅(qū)動裝置通過齒輪、齒條或鏈條傳動。
[0008]玻璃吸盤安裝在翻轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下通過翻轉(zhuǎn)連桿可以圍繞旋轉(zhuǎn)支點翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支點、翻轉(zhuǎn)電機、直線導(dǎo)軌滑塊以及上框架驅(qū)動裝置(即上框架移動伺服電機)固定在上框架上，上框架在上框架驅(qū)動裝置的驅(qū)動下通過齒輪、齒條或鏈條傳動可以實現(xiàn)上框架的前進和后退，玻璃吸盤在吸住玻璃以后，通過翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)運動與上框架的直線運動的合成運動，同時實現(xiàn)玻璃的分離與翻轉(zhuǎn)，完成上片。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型提供的一種新型玻璃上片裝置，具有穩(wěn)定性好、使用壽命長、工作效率高的優(yōu)點；能夠同時實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)運動與上框架的直線運動，工作時，兩種運動的合成運動，可同時實現(xiàn)玻璃的分離與翻轉(zhuǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】:
[0012]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和附圖，進一步闡述本實用新型。
[0013]如圖1所示，一種新型玻璃上片裝置，包括上框架2和下框架1，上框架2與下框架I之間通過固定在下框架I上的直線導(dǎo)軌4和固定在上框架2上的直線導(dǎo)軌滑塊5相接處，上框架2上設(shè)置有上框架驅(qū)動裝置3和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括固定在上框架2上的翻轉(zhuǎn)電機61、與翻轉(zhuǎn)電機61連接的翻轉(zhuǎn)連桿62、與翻轉(zhuǎn)連桿62連接的翻轉(zhuǎn)臂64，以及安裝在翻轉(zhuǎn)臂64上的玻璃吸盤63。
[0014]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的僅為本實用新型的優(yōu)選例，并不用來限制本實用新型，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種新型玻璃上片裝置，其特征在于:包括上框架和下框架，所述上框架與下框架之間通過固定在下框架上的直線導(dǎo)軌和固定在上框架上的直線導(dǎo)軌滑塊相接處，所述上框架上設(shè)置有上框架驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型玻璃上片裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在上框架上的翻轉(zhuǎn)電機、與翻轉(zhuǎn)電機連接的翻轉(zhuǎn)連桿、與翻轉(zhuǎn)連桿連接的翻轉(zhuǎn)臂，以及安裝在翻轉(zhuǎn)臂上的玻璃吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型玻璃上片裝置，其特征在于:所述上框架驅(qū)動裝置通過齒輪、齒條或鏈條傳動。
【文檔編號】C03B35/00GK203530135SQ201320595163
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】徐金陵 申請人:安徽精菱玻璃機械有限公司